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FUNDAMENTOS DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
PRESENTADO POR: RAMOS CUTIPA JOSE MANUEL
TRABAJO FINAL
2014
1. INTRODUCCIÓN.
El presente trabaj! es el "n#r$e %el trabaj trabaj #"nal %e la as"&nat'ra %e (UNDAMENTOS DE CONTROL DE PROCESOS PROCESOS "$part"% en el pr&ra$a TECSUP )"rt'al! )"rt'al! *n el bjet") %e $%elar + *ntrlar *ntrlar 'n s"ste$a %e *ntrl %e te$perat'ra plantea% en la &',a %el presente trabaj 't"l"-an% 't"l"-an% el s#t.are %e s"$'la*"/n s"$'la*"/n %e s"ste$as %"n$"*s %"n$"*s S"$'l"n! as*"a% al pa'ete %e *$p'ta*"/n t3*n"*a Matlab La %es*r"p*"/n %es*r"p*"/n %el trabaj trabaj + ls p'nts trata%s *rrespn%en *rrespn%en bs"*a$ente a la s"$'la*"/n %e 'n *ntrla%r PID + s' *$para*"/n *n PID en paralel! PID Intera*t")! PID n "ntera*t")! apl"*a% a 'n pr*es %e te$perat'ra %es*r"t en la &',a para la elabra*"/n %el trabaj #"nal 2. MODELAMIENTO. SISTEMA A CONTROLAR
El s"ste$a a *ntrlar se 5a t$a% %e la &',a %el trabaj #"nal! el *'al *rrespn%e a s"ste$a %e pr"$er r%en representan% a 'n pr*es %e te$perat'ra:
50.7 1 TÉCNICA DE CONTROL A EMPLEAR
El *ntrla%r PID es 'na estr'*t'ra %e *ntrl en la 'e la se6al %e *ntrl %el pr*es se e7presa en #'n*"/n %el errr! e8t9+re# 8t9 ; +8t9! se&
%n%e =p! =" + =% *rrespn%en respe*t")a$ente a las *nstantes Prpr*"nal! Inte&ral + Der")at")a %el *ntrla%r S'ele 't"l"-arse ls )alres T" 1>="! T%1>=%! 'e representan las *nstantes %e t"e$p "nte&rat")a + %er")at")a CONTROLADOR PID EN PARALELO.
CONTROLADOR PID INTERACTIVO.
•
Ta$b"3n *n*"% *$ PID en ser"e! 'sa% en *ntrla%res anal/&"*s! e7"sten tablas %e e'")alen*"a entre ls par$etrs %e ls PID ser"e + prel! presenta 'n #"ltr en la a**"/n %er")at")a
CONTROLADOR PID NO INTERACTIVO.
•
N es real"-able #,s"*a$ente! $'+ sens"ble a r'"%s
MODELADO EN SIMULINK.
Ls *ntrla%res PID 't"l"-a%s en este "n#r$e p'e%en ser *nstr'"%s a part"r %e bl'es ele$entales %e SIMULIN= *$ se $'estra a *nt"n'a*"/n
PID INTERACTI?O
PID NO INTERACTI?O
PID EN PARALELO
Ta$b"3n se p'e%e e$plear e$plear el bl'e PID 'e prpr*"na el s#t.are para este *ntrla%r
MODELO CONTROLADOR UTILI@ANDO LOBUE PID EN SIMULIN=
Para la %eter$"na*"/n %e par$etrs 't"l"-a$s el $3t% %e la *'r)a %e rea**"/n plantea%a *ns"%eran% al*an-ar el 2 %e la resp'esta %el s"ste$a #rente a 'na entra%a t"p es*al/n %e a$pl"t'% 04! para l *'al se 't"l"-/ el s"&'"ente es'e$a para p%er en*ntrar la resp'esta
Se 5a *ns"%era% 'n retar% %e 'na 'n"%a% %e t"e$p
Resp'esta %e s"ste$a Entra%a t"p es*al/n a$pl"t'% 04 Para la sele**"/n %e par$etrs se 't"l"-a ls )alres 'e se $'estran a *nt"n'a*"/n:
Cns"%eran% ests aj'stes se sele**"na para el Cntrl PID a 't"l"-ar ls s"&'"entes par$etrs:
RESULTADOS 1 Al *$parar ls %"#erentes PID 't"l"-a%s en el presente trabaj p%e$s bser)ar! 5a*"en% 'na *$para*"/n entre ells 'e el PID "ntera*t") rea**"na *n $a+r pre*"s"/n + rap"%e-
2 Cn respe*t a la resp'esta el e#e*t %el PID en paralel es 'n e#e*t sbre a$rt"&'a%! lle&an% a la te$perat'ra %e re#eren*"a en $as %e H 5ras Cn respe*t a la resp'esta el e#e*t %el PID "ntera*t") es 'n *$prta$"ent s'ba$rt"&'a%! lle&an% a te$perat'ra %e re#eren*"a en apr7 5ras 4 Cn respe*t a la resp'esta el e#e*t %el PID n "ntera*t") es ta$b"3n 'n *$prta$"ent s'ba$rt"&'a%! lle&an% a te$perat'ra %e re#eren*"an en H 5ras apr7"$a%a$ente
Resp'esta PID paralel Resp'esta PID "ntera*t") Resp'esta PID n "ntera*t") H Ut"l"-an% el bl'e PID s"$'l"n! se bt"ene el s"&'"ente res'lta%:
2 a*er 'na *$para*"/n real! 't"l"-an% *ntrla%res "n%'str"ales! para enten%er en #r$a pr*t"*a el #'n*"na$"ent %e ests t"ps %e *ntrla%res + )er"#"*ar el &ra% %e pre*"s"/n 'e se en*ntr/ en la s"$'la*"/n Se re*$"en%a est'%"ar *n $a+r %eten"$"ent el $%el %e pr"$er r%en + el $3t% %e s"ntn,a! en esta s"$'la*"/n se t') 'e a%"*"nar 'n %ela+ para p%er en*ntrar el p'nt %e "n#le7"/n para p%er 't"l"-ar el $3t% %e s"ntn,a 8ests retar%s sn t,p"*s %e s"ste$as %e pr"$er r%en9 ". CONCLUSIONES. •
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Se l&r el bjet") %e p%er s"$'lar + $%elar 'n pr*es %e *ntrl %e te$perat'ra 't"l"-a%! para ell PID paralel! "ntera*t")! n "ntera*t") + bl'e PID en S"$'l"n Cn respe*t a la )el*"%a% %e resp'esta! se apre*"a 'e para este s"ste$a el bl'e PID "ntera*t") presenta $s pre*"s"/n + )el*"%a% %e resp'esta! a*er*n%se al )alr %e re#eren*"a a 2H en H 5ras El )alr %e te$perat'ra al*an-a% es %e 02F en 5ras El *ntrl PID es $ejr en respe*t al *ntrl ON;O((
#. REFERENCIAS. ...$at5.rses • •
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Cntrl A't$t"*! re*'pera% el 01>0>1 %e 5ttp:>>"sa'n")"es>%*en*"a>rae'"t"&>#r$'lar"p%# Cntrl PID %e te$perat'ra! re*'pera% el 10>0>2014 10 >0>2014 %e 5ttp:>>antares"t$rel"ae%'$7>tal#ar>Mater"as> 5ttp:>>antares"t$ rel"ae%'$7>tal#ar>Mater"as>Instr'$enta*"n>Cntrl Instr'$enta*"n>Cntrl20 20 PID20Te$perat'rap%# El PID 'n b'*le s"$ple %e real"$enta*"/n! re*'pera% el 10>0>2014 %e 5ttp:>>...%"sab"e5'es>span"s5>as"&nat'ras> 5ttp:>>...%"sab" e5'es>span"s5>as"&nat'ras>1G212>t4*ntrlp"%"ntr 1G212>t4*ntrlp"%"ntr%'** %'** "np%#
