Program Perkuliahan Dasar Umum Sekolah Tinggi Teknolo eknologi gi Telkom
Persamaan Diferensial Orde I
Persamaan Diferensial Definisi Persamaan diferensial adalah suatu persamaan yang memuat satu atau lebih turunan fungsi yang tidak diketahui. Jika persamaan diferensial memiliki satu peubah tak bebas maka disebut Persamaan Diferensial Biasa (PDB). Sedangkan jika peubah bebasnya lebih dari satu dinamakan Persamaan Diferensial Parsial.
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
2
Persamaan Diferensial (2)
Persamaan diferensial biasa dikatakan linear, apabila persamaan diferensial tersebut mempunyai peubah tak bebas maupun turunannya bersifat linear. Bentuk umum PDBL orde-n adalah sebagai berikut an(x) yn + an-1(x) yn-1 + … + a0(x) y = f(x) dengan an(x) ≠ 0 dan an(x), an-1(x), … , a0(x) adalah oe s en . Bila f(x) = 0 disebut PDBL Homogen, sebaliknya jika tidak disebut PDBL tak homogen. Orde PDB adalah turunan tertinggi yang terlibat dalam PDB
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
3
Contoh (1)
dN = kN , N = N (t ) , orde 1 dimana N peubah tak bebas dt t peubah bebasnya
(2) y ’ + 2 cos 2 x = 0 , orde 1 dimana y peubah tak bebas x peubah bebasnya (3) y” + e x y’ + sin xy = e x sin x , orde 2 (4) x 3 y ”+ cos 2 x (y’ )3= x 2 y 2
2/11/2010
, orde 2
[MA 1124] KALKULUS II
4
Solusi Misal ada suatu persamaan diferensial dimana y sebagai peubah tak bebas yang bergantung pada peubah bebas x atau suatu fungsi y = f (x) disebut solusi PDB jika fungsi y = f (x) disubtitusikan ke PDB diperoleh persamaan identitas. Solusi umum dan solusi khusus Jika fungsi y = f (x) memuat konstanta sembarang maka solusi disebut solusi umum, sebaliknya disebut solusi khusus.
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
5
Contoh (1) y = cos x + c solusi umum Persamaan Diferensial y ’ + sin x = 0 Karena (cos x + c)’ + sin x = -sin x + sin x = 0 (2) y = cos x + 6 solusi khusus Persamaan Diferensial y ’ + sin x = 0 Karena (cos x + 6)’ + sin x = -sin x + sin x = 0
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
6
PDB Orde 1
2/11/2010
PDB terpisah PDB dengan koefisien fungsi homogen PDB Linier
[MA 1124] KALKULUS II
7
PDB terpisah PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk : g(y) dy = f(x) dx disebut PDB terpisah. Penyelesaian : integralkan kedua ruas Contoh : tentukan solusi umum PD d x n x y = y , y = 1. dx 3 y , y(2) = 0 2. y 1 = x e
−
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
8
Contoh 1. Jawab: ( x ln x ) y ' = y dy x ln x = y dx d dx
ln y = ln c (ln x ) y = c(ln x )
=
x ln x
y
dy
adalah
dx
y = c(ln x )
∫ y ∫ x ln x =
ln y = ln (ln x ) + ln c
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
9
Contoh 2. Jawab: y ' = x 3 e-y dy 3 y = x e dx −
e
∫
−
y
=
e
y
2/11/2010
x dx 1 = 4 + c → c = −3
e dy y
1 y = ln x 4 + c 4 Diketahui y (2) = 0, sehingga 1 0 = ln (2) 4 + c
=
=
1 4
∫
3
x dx
Jadi solusi khusus PD tersebut adalah
x
4
+
1 y = ln x 2 4
c
[MA 1124] KALKULUS II
−
3
10
Latihan Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini 1.
dy dx
.
d dx
3.
=
=
y ' =
x 2 1 − y 2 3 x 2 + 4 x + 2 2(y − 1)
x 2 y (1 + x 3 )
4. y ' = 1 + x + y 2
2/11/2010
2 5. y ' = (1 + 2y )(1 + x
.
7. +
xy 2
2
' dy dx
=
y cos x , 1 + 2y 2
8. (1 + e x )
[MA 1124] KALKULUS II
+
2 x 3 )
,
y (0)
=
1
dy x + e y = 0, y (0) dx
=
1
11
Fungsi homogen Fungsi A( x,y ) disebut fungsi homogen dengan derajat n, jika A(kx,ky ) = k nA( x ,y ), k konstan sembarang Contoh : Periksa apakah fungsi berikut homogen atau tidak ! 1. A( x,y ) = x + y A(k x ,ky ) = k x + ky = k ( x + y ) = k A( x,y ) A( x,y ) = x + y , fungsi homogen dengan derajat 1 2. A( x,y ) = x 2 + xy A(kx,ky ) = k 2 x 2 + kx ky = k 2 ( x 2+ xy ) = k 2 A( x,y ) A( x,y ) = x 2 + xy , fungsi homogen dengan derajat 2
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
12
PD dengan koefisien fungsi homogen
PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk y ' =
A( x , y ) B( x , y )
dengan A,B fungsi homogen dengan derajat yang sama disebut PDB dengan koefisien fungsi homogen. = dengan
,
=
y ' = u' x + u dy dx
=x
du dx
+u
dy = x du + u dx
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
13
Contoh Selesaikan solusi persamaan diferensial berikut 1. y 1
=
x + y x
Jawab: dy
=
x + y
dx
x
Misalkan y = ux , sehingga dy = x du + u dx dy
=
dx x du
y x
=
y x
1+ =
dx
ln x + c
x du + u dx dx dx
du =
x
=
1 + u x du + u dx = (1 + u )dx
∫
du =
dx
∫ x
u = ln x + c
y = x ln x + c x
Jadi solusi umum dari PD di atas adalah y = x ln x + c x 2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
14
Contoh 2 2. x
dy
y2
−
dx
−
2 xy = 0 , y (1)=1
Jawab: 2
2
y y = = + 2 ⇒ dx x 2 dx x x sa an y = ux , se ngga y = x
dy
y
x du + u dx
+
=
dx x du = (u
2
du
∫ u(u 2/11/2010
+
1)
2 xy
u
2
+
dy
u
u x
2 2u x du + u dx = (u + 2u )dx
du
dx
du
∫ u 2 + u
dx
∫ x
+
u )dx
=
1 1 ln x + ln c − du = ln cx ln u − ln(u + 1) = ln cx u u + 1
u2 + u
=
x
=
∫
[MA 1124] KALKULUS II
15
Contoh (no.2 lanjutan) y x ln = ln cx ln y = ln cx u + 1 +1 x u
y y ln = ln cx y + x y + x
y =
=
cx
y (1 − cx) = cx
2
cx 2
1 − cx
Diketahui y (1) = 1, sehingga 1=
c
1− c
c=
1 2
Jadi solusi khusus PD di atas adalah y =
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
x 2
2 − x 16
Latihan Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini 1. 2y d x – x dy = 0 2.
dy
dy 3. dx 4.
dy dx
2/11/2010
=
=
=
x 2
y 2
+
3y 2
2 xy x 2 +
dy 5. dx 6.
7.
dy
=
x 2
= −
+
xy + y 2 x 2
4 x + 3y
dy 4y − 3 x = dx 2 x − y
x + 3y x − y
[MA 1124] KALKULUS II
17
PDB Linier PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk : 1
y + P(x) y = r(x)
disebut PDB linier. Penyelesaian : kalikan kedua ruas dengan faktor integral
e
P ( x ) dx
Kemudian, kalikan kepada kedua ruas, sehingga diperoleh:
y
1
P ( x ) dx ∫ e +
P ( x ) dx P ( x ) dx ∫ ∫ P(x)y e = r(x) e
P ( x ) dx 1 ∫ ( ye )
Integralkan kedua ruas P ( x ) dx ye∫ = 2/11/2010
∫ r(x)
= r(x)
P ( x ) dx ∫ dx + c e [MA 1124] KALKULUS II
P ( x ) dx ∫ e
Solusi Umum PDB 18
Contoh Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini 1. xy ’ – 2y = x 3 e x Jawab:
2
2 x
y '− y = x e (bagi kedua ruas dengan x ) x 2
dx ∫ x e −
−
ln x −2
2 ln x
−
2
e =e = x -2 kalikan kedua ruas dengan x , yaitu: =
1
1 1 x x x =e y − =e y y ' =e y 2 2 3 2 x x x x 2 x 2 y = x e + c x 2 x 2 Jadi solusi umumnya adalah y = x e + c x 1
2/11/2010
2
[MA 1124] KALKULUS II
+
c
19
Contoh Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini 2. y ’ + y = ( x + 1)2, y (0) = 3 Jawab: Faktor integrasi dari PD di atas adalah:
e ∫ = e kalikan kedua ruas dengan e x , yaitu: 1dx
x
2
e y ' + e y = e ( x + 1) (e y )' = e ( x x
x
x
∫
x
2
x
e y = e ( x + 1) dx 2
e y = ( x + 1) e x
sehingga y 2/11/2010
=
x
−
x
x
2
2
+
e y = ( x + 1) e x
2( x + 1) e x
+
2e x
+
−
∫
x
2( x + 1) e dx
c
( x + 1)2 − 2( x + 1) + 2 + ce [MA 1124] KALKULUS II
x
1)
−
x
y
=
x 2 + 1 + ce
−
x
20
Contoh (no. 2 Lanjutan) Diketahui y (0) = 3, sehingga
3 = 1+ c c = 2 Jadi solusi khusus PD di atas adalah y = x 2
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
+
1 − 2e
−
x
21
Latihan Selesaikan persamaan diferensial di bawah ini:
1. y '+2y = e
x
−
2. ( x + 1)y '+ y = x 2
.
'
−
1
=
2y 2 4. y '+ = (x + 1) x + 1 5. y '+2y = x 2
6. xy 1 7. 2/11/2010
+
(1 + x )y = e x , y (1) = 0 −
π 6
sin x y ' + 2y cos x = sin 2 x , y [MA 1124] KALKULUS II
=
2 22
Trayektori Ortogonal Masalah dalam TO ini adalah bagaimana mendapatkan keluarga kurva yang ortogonal atau tegak lurus terhadap keluarga kurva lain. Cara untuk mendapatkan trayektori ortogonal dari suatu kurva adalah sebagai berikut: Turunkan secara implisit f( x,y ) = c terhadap x , nyatakan parameter c dalam x dan y . Karena tegak lurus maka trayeksi Ortogonal (TO) harus memenuhi:
y 1
1 Df ( x , y )
Trayektori Ortogonal dari f( x,y ) = c, didapatkan dengan mencari solusi dari y 1
2/11/2010
= −
= −
1 Df ( x , y )
[MA 1124] KALKULUS II
23
Contoh Tentukan trayektori ortogonal dari keluarga kurva y
=
cx
2
Jawab: Langkah-langkah menentukan TO : 1. Tuliskan y
=
2
cx dalam bentuk c =
Kemudian turunkan y
cx yaitu: y y y ' = 2cx y ' = 2 x 2 y ' = 2 x x
y x
2
=
2. TO akan memenuhi PD 1
y
2/11/2010
= −
1 2 y / x
= −
x 2y
[MA 1124] KALKULUS II
24
Contoh (lanjutan) 3. TO dari y
y
∫
1
= −
cx 2 adalah solusi dari PD berikut:
x
2 y
2 ydy =
x
=
∫
−
2
2
+
y
2
=
xdx
dy
= −
dx y
2
x
2 y = −
x
y
2
+
c
c ⇒ (ellips )
Jadi keluarga yang tegak lurus terhadap parabola y adalah
2/11/2010
x
x
2
2
+
y
2
=
=
cx 2
c ⇒ (ellips )
[MA 1124] KALKULUS II
25
Latihan Tentukan solusi trayektori ortogonal dari keluarga kurva berikut : 1.
x2
+
y2
=
c2
4.
y=
2.
x2
−
y2
=
c2
5.
4 x2 +
3.
y = cx
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
x+c 2
=c
26
Program Perkuliahan Dasar Umum Sekolah Tinggi Teknologi Telkom
Penggunaan PD Orde I
Penerapan dalam Rangkaian Listrik Sesuai dengan Hukum Kirchhoff, rangkaian listrik sederhana (gambar samping) yang mengandung sebuah tahanan sebesar R ohm dan sebuah kumparan sebesar L Henry dalam rangkaian seri dengan sumber gaya elektromotif (sebuah baterai atau generator) yang menyediakan suatu voltase E(t) volt pada saat t memenuhi
L I ' (t ) + R I (t ) = E (t ) Dengan I adalah arus listrik dalam ampere. 2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
28
Contoh 1. Tentukan arus I sebagai fungsi dari waktu t dari suatu rangkaian RL dengan R = 6 ohm, L = 2 henry dan sebuah baterai yang menyediakan voltase sebesar E = 12 Volt dan diasumsikan saat awal arusnya adalah nol (I = 0 pada saat t = 0, jika saklar S ditutup). Jawab Persamaan diferensialnya adalah
2 I ' + 6 I = 12 Atau bisa disederhanakan menjadi
I '+3 I = 6
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
29
Contoh (Lanjutan) Kemudian kedua ruas kalikan dengan faktor integrasi
e3t
Kita peroleh
I = e
3t
−
2 e3t
+
C
=
2 + C e
3t
−
Syarat awal, I = 0 pada saat t = 0, memberikan C = –2 Sehingga,
I = 2 − 2 e
2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
3t
−
30
Contoh 2. Dari contoh sebelumnya baterai diganti dengan generator arus bolak – balik dengan E = 12 sin 9t Volt dan diasumsikan saat awal arusnya adalah nol (I = 0 pada saat t = 0, jika saklar S ditutup). Jawab Persamaan diferensialnya adalah
2 I ' + 6 I = 12 sin 9t Atau bisa disederhanakan menjadi
I '+3 I = 6 sin 9t Kemudian kedua ruas kalikan dengan faktor integrasi Kita peroleh 2/11/2010
I = e
−
3t
e3t
∫
6 e3t sin 9t dt
[MA 1124] KALKULUS II
31
Contoh (Lanjutan) Dengan integral parsial, didapat hasil integralnya adalah
I = e
−
3t
Jadi,
6 e3t (3 Sin 9t − 9 Cos 9t ) + C 9 + 81
1 3 sin 9t − cos 9t + C e 3t 5 5 Syarat awal, I = 0 pada saat t = 0, memberikan
I =
0
=
−
3 − 5
+
C
⇔
C =
3 5
Sehingga,
I =
2/11/2010
1 3 3 sin 9t − cos 9t + e 5 5 5 [MA 1124] KALKULUS II
−
3t
32
Latihan 1. Tentukan arus I sebagai fungsi dari waktu t dari suatu rangkaian RL dengan R = 106 ohm, L = 1 henry dan sebuah sumber gaya elektromotif yang menyediakan voltase sebesar E = 1 Volt dan diasumsikan saat awal arusnya adalah nol (I = 0 pada saat t = 0, jika saklar S ditutup). 2. Tentukan arus I sebagai fungsi dari waktu t dari suatu rangkaian RL dengan L = 3,5 Henry dan sebuah sumber gaya elektromotif yang menyediakan voltase sebesar E(t) = 120 sin 377t Volt dan diasumsikan saat awal arusnya adalah nol (I = 0 pada saat t = 0, jika saklar S ditutup). 2/11/2010
[MA 1124] KALKULUS II
33