1.3 SISTEMAS AUXILIARES (Eléctrico, Hidráulico, Neumático, Freo!" Freo!" SISTEMA# Es un conjunto de elementos dinámicamente relacionados formando una actividad para para alca alcanz nzar ar un obje objeti tivo vo opera operand ndo o sobre sobre datos, datos, ener energí gía a y/o y/o materi materia a para para proveer información.
SISTEMA ELE$TRI$%# Es un conjunto conjunto de dispositivo dispositivos s cuya función función es proveer la energía necesaria para el arranque y correcto funcionamiento. Cuando los epertos dise!an un sistema el"ctrico lo #acen pensando en cómo proveer energía a$n en las peores condiciones de operación% los sistemas de &' volts son los más tradicionales y, a su vez, los menos costosos, los de '( volts se consideran los más eficientes. )as funcio funciones nes básicas básicas del sistem sistema a el"ctr el"ctrico ico comien comienzan zan nada nada más arranca arrancarr la máquina. Consisten en suministrar la energía necesaria para arrancar el motor, utilizar luces, accesorios el"ctricos, instrumentos, indicadores etc. )os componentes electrónicos que forman parte del sistema el"ctrico sirven en su mayoría para efectuar un control más fino de los distintos componentes como la inyección del motor, control de cambios de la servotransmisión, control de las func funcio ione nes s #idr #idráu áuli lica cas, s, etc, etc, todo todo ello ello de una una form forma a que que permi permite te el ajus ajuste te o modificació modificación n de los parámetros de funcionamiento, funcionamiento, de manera que la máquina máquina se adapt adapte e en cada cada mome moment nto o a las las cond condic icio ione nes s en que trab trabaj aja, a, de una una form forma a automática.
SISTEMA &E $AR'A ARRAN)UE. El sistema se compone de batería, motor de arranque y alternador con su regulad regulador or incorpo incorporad rado. o. Es el sistem sistema a que requiere más potencia de todos los de la máquina. En motores antiguos tambi"n se contem contempla plan n bujías bujías de precale precalenta ntamie miento nto o cale calent ntad ador ores es para para moto motore res s dota dotado dos s de sistema de pre combustión.
LA BATERÍA Es la encargada de mantener una reserva de corriente para #acer funcionar el arranque y los accesorios mientras la máquina esta parada. *ambi"n act$a de reserva cuando el generador no es suficiente, y estabiliza el sistema absorbiendo las cargas puntuales que se producen cuando se enciende o apaga alg$n componente de fuerte consumo. +ormalmente suelen ser de plomo y ácido. El almacenamiento de la energía se #ace de forma química y la potencia la da en forma de electricidad.
MOTOR DE ARRANQUE a montado en la carcasa del volante del motor de manera que, mediante una corona dentada, al accionar la llave de encendido #ace girar el cig-e!al del motor para que comience el ciclo de combustión. )leva incorporado un rel" que tiene la función doble de desplazar el pi!ón del arranque para que engrane con la corona y a la vez cierra el circuito de potencia que #ace girar el arranque.
)os motores de arranque constan de dos elementos principales El motor el"ctrico simple que suele ser un motor serie de corriente continua. 0otor serie quiere decir que la corriente pasa inicialmente por sus bobinas inductoras y a continuación por el inducido sin ninguna derivación. Este tipo de motor se caracteriza por un elevado par de arranque que lo #ace óptimo en esta aplicación.
El rel" principal de arranque que tiene la misión de conectar al motor el"ctrico con la batería directamente y en segundo lugar desplazar el pi!ón del arranque para que este se conecte con la corona del volante de inercia del motor t"rmico y así poder transmitir el giro del arranque al cig-e!al. El circuito el"ctrico eterno que pone en funcionamiento un motor de arranque es simple, consta de un cable grueso de positivo de batería conectado directamente al rel" del arranque y otro de control que va a la llave de contacto y de esta al rel" del arranque para darle la se!al de encendido
EL ALTERNADOR Es un elemento fundamental entre los componentes de un motor y tiene dos funciones fundamentales, la primera recargar la batería y dejarla en condiciones de efectuar un nuevo arranque del motor t"rmico en cuanto sea preciso y la segunda alimentar de corriente el"ctrica los componentes auiliares del motor t"rmico así como el alumbrado, sensores, indicadores, etc.
SISTEMA HI&RAULI$% )a #idráulica es un m"todo sencillo para la transmisión de grandes fuerzas mediante fluidos a presión. )a #idráulica es la aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería como es maquinaria pesada, para construir dispositivos que funcionan con líquidos, por lo general agua o aceite.
Componentes básicos de los circuitos hidráulicos BOMBA !"DRAUL"CA Es un dispositivo tal, que recibiendo energía mecánica de una fuente eterior, la transforma en una energía de presión transmisible de un lugar a otro de un
sistema #idráulico a trav"s de un líquido cuyas mol"culas est"n sometidas precisamente a esa presión. )as bombas #idráulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos fundamentalmente 1ombas de engranajes, bombas de paletas y bombas de pistones
Bomb#s hidráulic#s de en$r#n#%es o pi&ones 2e componen de dos pi!ones dentados acoplados quedan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El pi!ón motriz esta enc#avetado sobre el árbol de arrastre accionando generalmente por el motor diesel o por una toma de fuerza de la transmisión, etc.
Bomb#s hidráulic#s de p#let#s )as bombas #idráulicas de paletas se utilizan a menudo en circuitos #idráulicos de diversas máquinas de movimiento de tierras. 2on típicas en los sistemas #idráulicos de dirección delas máquinas.
Bomb#s hidráulic#s de pistones )as bombas de pistones están formadas por un conjunto de peque!os pistones que van subiendo y bajando de forma alternativa de un modo parecido a los pistones de un motor a partir de un movimiento rotativo del eje.
LA' TUBERÍA' 3e conducción de los circuitos #idráulicos pueden ser metálicas con tubos rígidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias capas de alambres de acero trenzado en su interior, dependiendo de la presión para la cual est"n dise!ados
LA' ()L(ULA'
2on las que controlan los flujos de aceite para dirigirlos #acia el lugar conveniente en cada momento.
LO' DE*+'"TO' !"DR)UL"CO' 4ueden ser de dos tipos
*resuri,#dos que mantienen durante el funcionamiento de la máquina una presión en su interior que favorece la descarga de aceite #acia las bombas. Dep-sitos con respiradero que no mantienen presión en su interior
EL C"L"NDRO ACTUADOR Es el elemento final que transmite la energía mecánica o empuje a la carga que se desee mover o desplazar. 5unque #ay actuadores de tipo rotativo, los más conocidos son los cilindros lineales.
MOTORE' !"DR)UL"CO' 2on generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan generalmente para la traslación de las máquinas.
."LTRO' !"DR)UL"CO' an generalmente en derivación con el circuito principal y suele pasar por ellos una parte de la presión de retorno, circunstancia por la cual, su eficacia en el circuito es limitada.
SISTEMA NEUMATI$% )os sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la transmisión de se!ales y/o potencia. )os sistemas neumáticos se usan muc#o en la automatización de máquinas y en el campo de los controladores automáticos. )os circuitos neumáticos que
convierten la energía del aire comprimido en energía mecánica tienen un amplio campo de aplicación 6martillos y #erramientas neumáticas, dedos de robots, etc.7 por la velocidad de reacción de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire. )os circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio para transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmósfera, se comprime y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos. El compresor absorbe aire de la atmosfera y aumenta su presión reduciendo el volumen en el que se encuentra. El compresor detiene su acción cuando se alcanza la presión deseada. El depósito acumula el aire a alta presión que produce el compresor y lo enfría. Este depósito posee varios elementos que controlan las condiciones del aire. El filtro o unidad de almacenamiento acondiciona el aire antes de introducirlo en el circuito. 5l pulsar la válvula permite que el aire comprimido empuje al cilindro.
(ál/ul#s 8 8
En la posición de reposo la válvula esta sin accionar y el aire sale del sistema. En la posición de trabajo la válvula esta accionada y el aire entra al sistema.
El cilindro de simple efecto, tiene una $nica coneión al aire. Cuando el aire entra a la cámara del cilindro empuja y desplaza el embolo. El retorno es inmediato gracias al resorte que tiene en su interior. Este cilindro solo puede desarrollar esfuerzos en el movimiento de avance. El cilindro de doble efecto tiene dos coneiones de aire que #ace que el embolo pueda ser empujado por el aire en dos sentidos. 2i durante el avance del cilindro dejamos de introducir aire, el cilindro se detiene. 4ara provocar su retorno debemos inyectar aire en sentido contrario.
SISTEMA &E FREN%S 9n freno es un dispositivo utilizado para detener o disminuir la velocidad de alg$n cuerpo, generalmente, un eje, Eje de transmisión o tambor . )os frenos son transformadores de energía, por lo cual pueden ser entendidos como una máquina per se, ya que transforman la energía cin"tica de un cuerpo en calor o trabajo y en este sentido pueden visualizarse como :etractores: de energía. 2on un conjunto de órganos que intervienen en el frenado y que tienen por función disminuir o anular progresivamente la velocidad de un ve#ículo, estabilizar esta velocidad o mantener el ve#ículo inmóvil si se encuentra detenido. *odo dispositivo de frenado funciona por la aplicación de un esfuerzo ejercido a epensas de una fuente de energía. El dispositivo de frenado se compone de un mando, de una transmisión y del freno propiamente dic#o.
T"*O' DE .RENO' .renos de cint# o de b#nd# 9tilizan una banda fleible, las mordazas o zapatas se aplican para ejercer tensión sobre un cilindro o tambor giratorio que se encuentra solidario al eje que se pretenda controlar. )a banda al ejercer presión, ejerce la fricción con la cual se disipa en calor la energía cin"tica del cuerpo a regular.
.reno de disco 9n freno de disco es un dispositivo cuya función es detener o reducir la velocidad de rotación de una rueda. ;ec#o normalmente de acero, está unido a la rueda o al eje.
.reno de t#mbor El freno de tambor es un tipo de freno en el que la fricción se causa por un par de zapatas o pastillas que presionan contra la superficie interior de un tambor giratorio, el cual está conectado al eje o la rueda.
1.* ME&I%S &E L%$%M%$I+N ($A&ENAS % TRNSIT% NEUMTI$%S" INTR%&U$$I+N 5l seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinarán el tama!o, potencia, tipo de #oja a utilizar, entre otros. 5lgunos de estos factores son 8
El tama!o que se requiere para determinada obra.
8
)a clase de obra en la que se empleará, conformación.
8
El tipo de terreno sobre el que viajará, alta o baja eficiencia de tracción.
8
)a firmeza del camino de acarreo.
8
)a rigurosidad del camino.
8
)a longitud de acarreo.
$A&ENAS 9tilizadas para terrenos inestables, presentan mayor tracción en el suelo, pero menor velocidad de desplazamiento. 9n ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio de cadenas o de transito son los tractores buldócer. 3entro de los buldócer o tractores tenemos los tipos de locomoción por medio de cadenas o tránsitos 6orugas7. En tractores y palas cargadoras de cadenas se utiliza los rodajes con lubricación permanente de su sistema de bulones y casquillos, mientras que en las ecavadoras el sistema va montado en seco, aunque la tendencia general en estos momentos es el de lubricar de forma permanente los rodaje de ecavadora con grasa.
En las
su
ecavadoras tambi"n llevan retenes aunque utilidad está más bien orientada a evitar la entrada de materiales dentro del casquillo
En los tractores y palas cargadoras es crítico el que el aceite que lubrica el interior del rodaje se conserve dentro del mismo el mayor tiempo posible, para lo cual estos rodajes están dotados de unos retenes que impiden la salida del aceite al eterior.
NEUMTI$%S
9n neumático, tambi"n denominado cubierta en algunas regiones, es una pieza de cauc#o que se coloca en las ruedas de diversos ve#ículos y máquinas. )os neumáticos generalmente tienen #ilos que los refuerzan. 3ependiendo de la orientación de estos #ilos, se clasifican en diagonales o radiales. )os de tipo radial son el estándar para casi todos los automóviles modernos. =eneralmente firmes de
de
utilizada para terrenos topografía sensiblemente plana, presentan menor tracción en el suelo y una mayor velocidad desplazamiento.