299011-140: Ac t 13: Qui z 3
http: // w w w.unad.l ea rnmate .co/mod /qui z/re view.php? q=1725&a ttempt=57695
Usted se ha autentificado como VELASQUEZ, ERIK GREGORIO ( GREGORIO (Salir Salir))
ROBOTICA
CAMPUS VIRTUAL - SNEP
►
299011-140
►
Cuestionarios
►
Act 13: Quiz 3
►
Revisión del intento 1
Act 13: Quiz 3 Revisión del intento 1 Finalizarrevisión
Comenzado el lunes, 20 de mayo de 2013, 09:46 Completado el lunes, 20 de mayo de 2013, 10:45 Tiempo empleado 58 minutos 20 segundos Puntos 10/15 Califi Calificac cación ión 16.7 16.7 de un máximo de 25 ( 67%)
1 Puntos: 1
Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se requiere de: Seleccione una respuesta.
a.
Una buena retro alimentación digital
b.
Una buena retroa limentación analógica
c.
Una buena retroa limentación visual
d.
Una buena retroa limentación sonora
Por su naturaleza, os robots teleoperados deben sus operaciones exitosas a una buena retroalimentación visual. Correcto Puntos para este envío: 1/1.
2 Puntos: 1
Contexto : Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado : Actualmente los sistemas robóticos contienen módulos de comunicaciones, esto último se justifica para:
Seleccione una respuesta.
a.
El control de la producción
b.
El manejo de interrupciones
c.
El manejo de sistemas de entrada-s alida
d.
La monitorizaci ón del estado del del robot
Muy bien, la idea es usar los módulos de comunicación para lleva informaci ón al centro de control de una planta.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
3 Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado :
La instrucción RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto y velocidad. Seleccione una respuesta.
a.
la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposició n VERDADERA.
b.
la afirmac ión es VERDADERA, pero la razón es una proposició n FALSA.
c.
la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afir mación.
d.
la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una una explicación CORRECTA de de la afirmac ión.
Corre cto
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
4 Puntos: 1
Un frame-grabber se usa cuando: Seleccione una respuesta.
a.
El sistema de visión requiere grabar algunas algunas imágenes
b.
El sistema de visión carece de cámara digital.
c.
El sistema de visión cuenta con una una cámara digital.
d.
El sistema de visión requiere grabar todas las imágenes
Un frame-grabber es una tarjeta de adquisición de imágenes que se usa cuando no hay una camara digital que convierta las señales analógicas en digitales. Correcto Puntos para este envío: 1/1.
5 Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado :
La instrucción MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona. Seleccione una respuesta.
a.
la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación.
b.
la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afir mación.
c.
la afirmac ión es FALSA, pero la razón es una proposició n VERDADERA.
d.
la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposició n FALSA.
Corr ecto.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
6 Puntos: 1
Contexto : Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado : La empresa COLBEST requiere un robot con capacidad de carga de 1 tonelada, y 5 grados de libertad
que a futuro se programará para ciertas tareas cíclicas y repetitivas. COLBEST dentro de sus requerimientos pide también que el tipo de programación sea por guiado. Usted ha sido contratado para diseñar el firmware (software interno del robot) de tal manera que tiene las opciones mostradas en el listado: ¿Cuál de ellas seleccionaría de manera que las futuras tareas de programación del robot se hagan relativamente fáciles, y pueda cumplir con todos los requerimientos de COLBEST? Seleccione una respuesta.
a.
Por maniquí
b.
Orientado a robot
c.
Textual básico.
d.
Pasivo directo
Incorrecto, esta programación no esta clasificada
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
7 Puntos: 1
Contexto : Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado : Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de programación textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte,
podemos señalar la tarea a un robot usando programación por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequívocamente que: Seleccione una respuesta.
a.
Ninguna de de las formas de programación mencionadas mencionadas le permite permite al robot "aprender" a realizar nuevas nuevas tareas.
b. La programación por guiado, permite al robot llegar egar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier orientación. c.
El uso uso de lenguaje C, o Java puede facili tar la tarea de programació programació n
299011-140: Act 13: Quiz 3
http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1725&attempt=57695
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
8 Puntos: 1
Cuando se realiza procesamiento de imágenes a ___________ ___________ se esta trabajando la técnica de INTERPRETACIÓN. Seleccione la opción que considere debe ir en el espacio en blanco. Seleccione una respuesta.
a.
Nivel medio
b.
Nivel alto
c.
Nievel de interpretación
d.
Nivel bajo
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
9 Puntos: 1
En un robot operado vía internet con retroalimentación visual, se requiere que la posición elegida de la/s camara/s permita: Seleccione una respuesta.
a.
Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
b.
Obstruir los movimientos del robot.
c.
Visualizar la parte de mando del robot.
d.
Hacer que la imagen sea dependiente de los movimientos del robot.
Correcto Puntos para este envío: 1/1.
10 Puntos: 1
Según las fuentes del módulo de robótica aún no se ha implantado la visión artificial en los robots comerciales, debido a varias dificultades, dos de las siguientes opciones Seleccione al menos una respuesta.
a.
En robótica las imágenes deben ser procesadas en tiempo real.
b.
Exigen extensos desarrollos de software
c.
Falta de camara digitales con suficie nte resolución
d.
Falta de conversor es digitales-analógic os con suficie nte resoluci ón
NO son dificultades.
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
11 Puntos: 1
Una de las carácterísticas de las tarjetas especializadas para el procesado de imágenes es: Seleccione una respuesta.
a.
Digitalizac ión de la señal de video procedente de la camara, mediante un conversor digital-análógic o.
b.
Velocidad de lectura del proceso.
c.
Velocidad de lectura de la imágen
d.
Digitalizaci ón de la señal de video procedente de la camara, mediante un conversor análógico- digital
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
12 Puntos: 1
Contexto : Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información. Enunciado : La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su
posterior repetición de manera automática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que: Seleccione mínimo dos opciones: 1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo 2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo 3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot 4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick Seleccione una respuesta.
a.
3 y 4 son corre ctas
b.
1 y 3 son correctas
c.
1 y 2 son correctas
d.
2 y 4 son correctas
Incorre cto, los modos de programación guiada son pasivo y activo, además es cierto que se puede hacer mediante un joystick
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
13 Puntos: 1
Contexto : Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado : El módulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes actividades:
• La adaptación de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la línea de lo indicado en el manejo de entradas salidas • La carga o actualización del programa del robot en función de nuevas ordenes de producción. • La monitorización o supervisión del estado de la célula. • El control del estado de la producción Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cuál de las siguientes conclusiones es válida: Seleccione una respuesta.
a.
La celula, es una parte de un robot que permite comunicarse con los robots y o máquinas cercanas
b.
El robot requiere módulo de comunicaciones para reconocer su estado interno.
c.
El control del estado de la producción no es necesar io en las células robotizadas
Incorrecto, la célula es un conjunto de robots trabajando para una tarea común.
d. la comunicació n a través de las entradas salidas digitales no es suficiente para realizar todas las funciones anteriores Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
14 Puntos: 1
Cuando se realiza procesamiento de imágenes a ___________ ___________ se pretende obtener las propiedades de una escena, asi como la segmentación de los objetos en la misma. Seleccione la opción que considere debe ir en el espacio en blanco. Seleccione una respuesta.
a.
Nivel medio
b.
Nivel de interpretac ión
c.
Nivel alto
d.
Nivel bajo
Correcto Puntos para este envío: 1/1.
15 Puntos: 1
El video estereoscópico utilizado (SV) para manipulación remota puede reducir tiempo de ejecución, el índice de error y la adaptación de tiempos. Los recientes estudios han mostrado que operadores prefieren SV fuertemente, y lo han calificado como más cómodo y utilizable que MV (video monoscópico). Según la lectura anterior podemos aseverar que: Seleccione una respuesta.
Correcto
a.
Solamente los tele-operadores prefieren SV
b.
El MV es mas eficie nte que el SV.
c.
El SV es mas efici ente que el MV.
d.
Solamente losconstruct ores de robots tele-oper ados prefier en SV
299011-140: Act 13: Quiz 3
http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1725&attempt=57695
Puntos para este envío: 1/1.
Finalizarrevisión
Usted se ha autentificado como VELASQUEZ, ERIK GREGORIO (Salir) 299011-140
