estos aporte son de caminos de la parte de antecedentes de allhuachuyo- pachacaDescripción completa
SUPPLY CHAIN
aporteDescripción completa
Descripción: transistores
Aporte 1Descripción completa
Aporte Individual Unidad 2 Paso 3
archivo
Full description
análisis de circuitos
archivoFull description
Descripción completa
Descripción completa
Descripción completa
evaluacion finalDescripción completa
evaluacion finalFull description
Ecuaciones
Full description
Evaluación finalDescripción completa
CONTROL DIGITAL PASO 2
JERSON BENAVIDES CÓDIGO: 7182831
TUTOR: ING. JOAN SEBASTIAN BUSTOS
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”
INGENIERÍA ELECTRÓNICA CEAD SOGAMOSO
DISEÑAR UN CONTROLADOR DIGITAL Diseñar un circuito de control digital PID que controle un sistema de libre elección (Pude utilizar cualquier sistema de los que se han trabajado e n los diferentes momentos del curso) aplicando cualquier técnica o filtro digital para analizar y determinar la estabilidad del sistema. Hallando sus raíces, polos y respuesta en lazo abierto y lazo cerrado. Además, se debe evidenciar el funcionamiento utilizando Matlab. Realizar un video con audio, donde se explique el diseño del control digital PID. Se debe subir el video a un gestor de videos en la web como evidencia del Trabajo realizado y anexar su link en e l informe final de la actividad. Realizar un video con audio, donde se explique el diseño del controlador. Se debe subir el video a un gestor de videos en la web como evidencia del Trabajo realizado y anexar su link en e l informe final de la actividad.
Para nuestro controlador utilizaremos la siguiente función de transferencia
() =
10 2
+ 6 + 4
Donde T es de 0.10seg siendo k la ganancia del proceso y la constante de tiempo del sistema. Ante una entrada rampa unitaria. Mediante el programa Matlab y el código siguiente ejecutado
Se genera la siguiente grafica
Se tiene la respuesta ante una rampa unitaria de la función de transferencia escogida. Ahora para K=25 tenemos num=[10]; den=[1 6 4]; u=[1 1 1 -1 -1 -1 zeros(1,20)]; k=0:25; y=filter(num,den,u); plot(k,y,'0'); grid; title('respuesta del sistema a una entrada arbitraria'); xlabel('k'); ylabel('y(k)');