CLASE N° 11 ULTRASONICO

Practica laboratorio N° 11 Sensor Ultrasónico

Como los sensores ultrasónicos utilizan ondas sonoras más que luz, son ideales para la detección de superficies irregulares, líquidos, objetos traslúcidos y objetos en ambientes sucios.

SENSORES DE DISTANCIA

ULTRASONIDO

PARA

MEDICIÓN

DE

El funcionamiento básico de los sensores de ultrasonidos para la medición de distancia se muestra en el siguiente esquema, donde se tiene un receptor que emite un pulso de ultrasonido que rebota sobre un determinado objeto y la reflexión de ese pulso es detectada por un receptor de ultrasonidos, tal como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Esquema básico de un sensor de ultrasonido para medir distancia.

¿Cómo funciona un sensor de ultrasonidos? El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el envío y la recepción de un  pulso sonoro. Sabemos que la velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones de

temperatura 20 ºC, 50% de humedad, presión atmosférica a nivel del mar. Transformando unidades resulta

Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un centímetro. Por tanto,  podemos obtener la distancia a partir del tiempo entre la emisión y recepción del pulso mediante la siguiente ecuación.

()  =

() 29.2 ∗ 2

() = () ∗ 0.01712

El motivo de divir por dos el tiempo (además de la velociad del sonido en las unidades apropiadas, que hemos calculado antes) es porque hemos medido el tiempo que tarda el  pulso en ir y volver, por lo que la distancia recorrida por el pulso es el doble de la que queremos medir.

SENSOR ULTRASONICO HC-SR04

MEDIR DISTANCIAS CON EL SENSOR ULTRÁSONICO

CIRCUITO

CÓDIGO

EJERCICIO 1. Conectar 2 LEDs en el pin RA4 y RA5 del Microcontrolador, y programar de tal manera que cuando la distancia es menor a 50cm debe encender un LED y cuando la distancia es menor a 25 cm debe encender el segundo LED.