TECNOLÓGICO TECNOL ÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
MATERIA: TALLER TALLER DE INVESTIGACIÓN II NOMBRE DEL CATEDRÁTICO: ING. CASTILLO RODAL ROBERTO PROYECTO: INSTRUMENTACION DE UN DISPOSITIVO PARA CNC(A TRAVEZ DE ARDUINO) PRESENTA: TALLER TALLER DE INVESTIGACIÓN II GRUPO: 7f5V
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TABLA
DE CONTENIDO
1.- Planteamiento del Problema........................ .................................... ........................ ......................... ......................... ......................... ............. 2 .................................... ......................... ......................... ........................ ........................ ................. .....2 2 1.1.-Enunciado del problema........................ ..................................... ........................ ........................ .....................................2 .........................2 1.1.-Formulación del problema.......................... .................................... ......................... ......................... ........................ ........................ ................. .....2 2 1.2.1. Preguntas específicas......................... ..................................... ........................ ........................ ........................ ................................. ..................... 2 2. Objetivos del proyecto.......................... .................................... ........................ ........................ ........................ ........................ .............................2 .................2 2.1. Objetivo general......................... .................................... ......................... ......................... ........................ ........................ ..................... ......... 2 2.2 Objetivos específicos........................
!. "ustificación del proyecto....................... ................................... ......................... ......................... .......................................... .............................. 2 ..................................... ........................ ........................ ......................... ..............................2 .................2 !.1 "ustificación P#$%&'%(.........................
). *arco de #eferencia....................... .................................... ......................... ........................ ........................ ...................................... .......................... 2 .................................... ........................ ........................ ......................... ......................... ............................... ................... 2 ).1. *arco &eórico......................... ................................... ........................ ......................... ................................................... ...................................... 2 ).2.-*arco conceptual........................ .................................... ......................... ........................ ........................ ........................ ........................... ............... 2 +. ,ipótesis de trabajo.......................
.-*etodología de la investigación.................................................................................2 ................................... ........................ ......................... ......................... ........................ .............................. .................. 2 .1.-&ipo de estudio........................ .................................... ........................ ......................... ......................... ......................... ............. 2 .2.-ise/o de la investigación......................... ................................... ......................... ......................... ........................ .................................... ........................ 2 .!.-*0todos y t0cnicas........................ ................................... ........................ .............................. .................. 2 .).-#ecolección y anlisis de la información........................ ..................................... ........................ ........................ ......................... ............. 2 .+.-Procesamiento .+.-Procesamiento de la investigación.......................... ..................................... ........................ ........................ ........................ ................................. ..................... 2 .-%ronograma de trabajo......................... ................................... ........................ ......................... ......................... ........................ ........................ ........................ ............ 2 3.- Presupuesto........................ ..................................... ........................ ........................ ........................ .................................................. ...................................... 2 4.-%onclusión.........................
%O56%%'85 E 75( *(97'5( %5% %O5 (#7'5O 75O : ;#<= PO# (=7*5O6 E= '56&'&7&O &E%5O=8;'%O E O#'>(<(.
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TABLA
DE CONTENIDO
1.- Planteamiento del Problema........................ .................................... ........................ ......................... ......................... ......................... ............. 2 .................................... ......................... ......................... ........................ ........................ ................. .....2 2 1.1.-Enunciado del problema........................ ..................................... ........................ ........................ .....................................2 .........................2 1.1.-Formulación del problema.......................... .................................... ......................... ......................... ........................ ........................ ................. .....2 2 1.2.1. Preguntas específicas......................... ..................................... ........................ ........................ ........................ ................................. ..................... 2 2. Objetivos del proyecto.......................... .................................... ........................ ........................ ........................ ........................ .............................2 .................2 2.1. Objetivo general......................... .................................... ......................... ......................... ........................ ........................ ..................... ......... 2 2.2 Objetivos específicos........................
!. "ustificación del proyecto....................... ................................... ......................... ......................... .......................................... .............................. 2 ..................................... ........................ ........................ ......................... ..............................2 .................2 !.1 "ustificación P#$%&'%(.........................
). *arco de #eferencia....................... .................................... ......................... ........................ ........................ ...................................... .......................... 2 .................................... ........................ ........................ ......................... ......................... ............................... ................... 2 ).1. *arco &eórico......................... ................................... ........................ ......................... ................................................... ...................................... 2 ).2.-*arco conceptual........................ .................................... ......................... ........................ ........................ ........................ ........................... ............... 2 +. ,ipótesis de trabajo.......................
.-*etodología de la investigación.................................................................................2 ................................... ........................ ......................... ......................... ........................ .............................. .................. 2 .1.-&ipo de estudio........................ .................................... ........................ ......................... ......................... ......................... ............. 2 .2.-ise/o de la investigación......................... ................................... ......................... ......................... ........................ .................................... ........................ 2 .!.-*0todos y t0cnicas........................ ................................... ........................ .............................. .................. 2 .).-#ecolección y anlisis de la información........................ ..................................... ........................ ........................ ......................... ............. 2 .+.-Procesamiento .+.-Procesamiento de la investigación.......................... ..................................... ........................ ........................ ........................ ................................. ..................... 2 .-%ronograma de trabajo......................... ................................... ........................ ......................... ......................... ........................ ........................ ........................ ............ 2 3.- Presupuesto........................ ..................................... ........................ ........................ ........................ .................................................. ...................................... 2 4.-%onclusión.........................
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1.- P=(5&E(*'E5&O E= P#O<=E*( 1.1.-E575%'(O E= P#O<=E*( En la actualidad la mayoría de las industrias cuentan con máquinas que son controladas a través del control numérico por computadora, el cual es un sistema que permite controlar en todo momento la posición de un elemento físico, normalmente una herramienta que está montada en una máquina. Esto quiere decir que mediante un software y un conjunto de órdenes, controlaremos las coordenadas de posición de un punto (la herramienta) respecto a un orien, o de una manera más fácil de e!plicar, es una especie de "#$ pero aplicado a la mecani%ación, y muchísimo más preciso. &l principio hacer un prorama de maquinado era muy difícil y tedioso, pues pues ha'ía que planear e indicar manualmente a la máquina cada uno de los movimientos que tenía que reali%ar. Era un proceso que podía durar horas, días, semanas. &un así era un ahorro de tiempo comparado con los métodos convencionales. $in em'aro, actualmente mediante avances tecnolóicos se ha encontrado un nuevo método para reali%ar un proceso en muy poco tiempo y con el siendo este un equipo eronómicamente compacto en su dise*o. Esto ha acusado que en las instituciones educativas se desarrollen planes educativos que permita preparar profesionistas con los conceptos y técnicas adecuadas para competir en el sector industrial y el +nstituto ecnolóico ecnolóico no es la e!cepción, ya que el la'oratorio de la +neniería de -ecánica cuenta con máquinas que se encuentran en el equipo de manufactura interada por computadora (CIM por por sus sila en inlés Computer Integrated Manufacturing ). ). $in em'aro, la pro'lemática del taller es que este equipo no es lo suficientemente 'asto para satisfacer a todos los alumnos de la carrera de +neniería -ecánica y no se cuentan con más maquinas que ayuden con la simulación de aln proceso real, además que adquirir este tipo de máquinas requiere demasiado dinero para su compra . 3
1.1.-FO#*7=(%'85 E=
P#O<=E*(.
/E!iste en el la'oratorio de +neniería -ecánica aluna máquina que sirva como un material didáctico para los alumnos de la +nstitución que les permita perforar, cortar, soldar o reali%ar aln otro proceso utili%ado en la industria con una alta e!actitud y con un tiempo corto0
1.2.1. P#E;75&(6 E6PE%?F'%(6. /1ué es el ontrol umérico por omputadora ()0 /ómo funciona una maquina 0 /1ué desventajas tiene una maquina convencional a una maquina 0 /ómo adaptar el control numérico a una máquina2herramienta didáctica para los estudiantes0
2. O <"E&'@O6 E= P#O:E%&O. 2.1. O<"E&'@O ;E5E#(=. 3ise*ar y construir una máquina utili%ando &rduino 4no y "567 adapta'le a cualquier tipo de procesos industriales como impresora 83, cortadora láser, máquina de soldar modificando nicamente su herramienta de tra'ajo para mejorar las instalaciones del +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a, mediante la utili%ación del dise*o asistido por computadora (&3) enerando una metodoloía de dise*o y poner a prue'a los conocimientos previamente vistos utili%ándolos en una pro'lemática similar a la que ocurre en la industria.
2.2 O<"E&'@O6 E6PE%?F'%O6 :. &nali%ar el funcionamiento de las maquinas en las industrias y su forma de operación. ;. &portar al la'oratorio de metal2mecánica un dispositivo para uso didáctico. 8. 5eali%ar con la maquina perforaciones, cortes, impresiones y muchos más procesos en menor tiempo y con mayor e!actitud. 4
<. 4tili%ar el dispositivo para reali%ar movimientos que no se pueden lorar manualmente como círculos, líneas diaonales y fiuras complejas =. >. ?. @.
tridimensionales. 9'tener pie%as con determinadas medidas. Ensam'lar las pie%as de tal forma que construyamos la maquina . rear proramas que nos repitan con ran precisión pie%as iuales. Aerificar las medidas de alo que ha sido fa'ricado.
!. " 76&'F'%(%'85 E= P#O:E%&O !.1 "76&'F'%(%'85 P#$%&'%( &ctualmente la mayoría de los procesos en la industria se reali%an utili%ando máquinas de control numérico, con el fin de lorar mejores resultados en los productos o servicios o'teniendo así una mayor e!actitud y precisión, un mejor aca'ado y la reducción de tiempos de producción que son parámetros esenciales para o'tener anancias importantes. &l no contar con este tipo de máquinas didácticas, en el la'oratorio de -etal2 -ecánica, los alumnos de la carrera de +neniería -ecánica pertenecientes al +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a junto con sus docentes iniciaron emprender un proyecto que consiste en una maquina controlada por &rduino 4no y "567 lorando que su operación sea fácil y rápida de entender, utili%ando un principio de funcionamiento adapta'le a distintos procesos con el solo hecho de cam'iar la herramienta de tra'ajo. 7a creación de esta máquina se de'e además a la necesidad de poner en práctica los conocimientos teóricos adquiridos por los alumnos de las materias la retícula de la carrera de ineniería mecánica. 3e iual forma, se lorara apoyar a la +nstitución con un material didáctico para los alumnos de las nuevas eneraciones, esperando que a su ve% realicen mejoras en el dispositivo, esto con el fin de fomentar en ellos la innovación en la ineniería. Esta máquina será ela'orada por alumnos de séptimo semestre de la carrera de +neniería -ecánica que cursan la materia de aller de +nvestiación ++. 5
). * (#%O
E # EFE#E5%'(
).1. *(#%O &E8#'%O. Cap!"#$ %. G&'&a#*a*&+ *&# I'+!!"!$ T&,'$#-,$ *& O/a0a 1.1 'ntroducción En el presente capítulo se reali%a una 'reve descripción del +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a (+9), luar en donde se llevará ca'o el proyecto, con la finalidad de conocer sus políticas, u'icación y o'jetivos. 3e la misma forma se presenta una 'reve rese*a de la carrera de ineniería mecánica y una caracteri%ación de su la'oratorio.
1.2 (ntecedentes del 'nstituto &ecnológico de OriAaba El +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a tiene sus oríenes en la Escuela e!til de 5ío 6lanco, que fue fundada en :B88 y a la cual se le dotó de la maquinaria y los enceres necesarios para su funcionamiento por el entonces presidente de la 5ep'lica #lutarco Elías alles. En :B=? se convirtió en el entro ecnolóico 9ri%a'e*o y para no duplicar las acciones que la Escuela $uperior de +neniería e!til del 3istrito Cederal reali%a'a, el entro ecnolóico 9ri%a'e*o ofreció estudios en el ciclo vocacional para ineniería mecánica, eléctrica, química, te!til y médico 'iolóicos, entre otras especialidades. En :B>? suspende el nivel medio 'ásico y se inicia el nivel superior. El entro ecnolóico 9ri%a'e*o, como se denominó en un principio, inició sus actividades el :8 de mar%o de :B=? en sus actuales instalaciones u'icadas en lo que entonces eran los ranchos Depatla!co y DEspinalillo, con una e!tensión de :< y ;8 hectáreas respectivamente, siendo propiedad de la $rta. +nés erra%asF esta por decreto presidencial fueron e!propiadas en :B
formación de una colonia ejidal y una ur'ana (hoy conocida como colonia Emiliano Hapata). El entro ecnolóico 9ri%a'e*o fue proyectado oriinalmente para impartir las ense*an%as destinadas a la preparación de los técnicos demandados en la industria te!til, en todos sus radosF pero al crearse la Escuela $uperior de +neniería e!til en la 4nidad entral del +nstituto #olitécnico acional, el "o'ierno del Estado determinó reconsiderar el proyecto oriinal para evitar la duplicidad de centros de educación superior. #ara evitar la duplicidad de los centros de educación superior, se hi%o una revisión de los antecedentes de este centro escolar de acuerdo a los lineamientos enerales para la interación al $istema acional de Educación écnica, lleando a la conclusión de que dicho centro escolar atendería, en situación de la ya mencionada rama te!til, lo relativo a la rama a%ucarera, conservando las disciplinas educativas no profesionales de la industria te!til. Esta situación se eneró a la par del decreto presidencial del :G de julio de :B=;, mediante la cual fue creada la omisión acional de la a*a de &%car, donde se considera el esta'lecimiento del +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a (+9).
Ciura :.: +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a :B=? (ru%, ;GGB)
9riinalmente el +nstituto fue una de las veintiocho escuelas de educación técnica del país que dependían del +nstituto #olitécnico acional, y a partir de :B=@ pasó a 7
ser el se!to +nstituto ecnolóico de la 5ep'lica al esta'lecerse la 3irección "eneral de +nstitutos ecnolóicos Coráneos y, actualmente se encuentra u'icado en la avenida oriente B, tam'ién conocida como avenida +nstituto ecnolóico, mero @=;, colonia Emiliano Hapata, 9ri%a'a, Aeracru% (ru%, ;GGB).
1.! 'nfraestructura del 'nstituto &ctualmente el +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a ocupa un área total de @;,:>= m; de los cuales 8;,;:B.8< m; corresponden a una superficie construida que consta de veinte edificios. $u infraestructura está interada por setenta y tres aulas, seis la'oratorios lieros, nueve la'oratorios pesados, tres talleres, un la'oratorio de +-, ocho instalaciones deportivas, cinco edificios para actividades administrativas, un centro de cómputo, dos salas audiovisuales, dos 'i'liotecas, veintiséis cu'ículos para profesores, una cafetería, tres su'estaciones eléctricas, dos estacionamientos y diversas áreas verdes (3"E$, ;G::). El +9 tam'ién cuenta con una amplia platilla docente y administrativa, que interactan y cooperan en conjunto para ma!imi%ar los recursos de la institución con la finalidad de ofrecer educación de calidad, para lorarlo es necesario un sistema de estión de calidad que reule las actividades que cada uno de los interantes del +9 desempe*a.
1.) 6istema de ;estión de %alidad B6;%C 7as instituciones educativas proporcionan servicios que 'uscan satisfacer las necesidades y requerimientos de los alumnos. #ara aranti%ar que estas necesidades y requerimientos se satisfaan consistentemente la 3irección "eneral de +nstitutos ecnolóicos ha implantado normas y directrices en el marco de un $istema de "estión de alidad, que complementan los requerimientos pertinentes del servicio educativo dados en las especificaciones del mismo.
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El instituto ecnolóico de 9ri%a'a ha tomado el $istema de "estión de alidad que el ecnolóico acional de -é!ico ha implantado, con la finalidad de anali%ar los requisitos de sus clientes, contar con personal motivado y mejor preparado, definir los procesos para la producción y prestación de servicios y mantenerlos 'ajo control (+..9., ;GG@').
1.).1 (lcance y campo de aplicación del 6;% El alcance del $", es el proceso educativo, el cual comprende desde la promoción y difusión de la oferta educativa hasta la entrea del certificado de terminación de estudios, cuyo producto principal es el servicio educativo, el cual promueve la construcción del aprendi%aje sinificativo en el alumno. El proceso educativo está constituido por cinco procesos estratéicos, los cuales son (+..9., ;GG@')I • • • • •
&cadémico. #laneación. Ainculación y difusión de la cultura. &dministración de 5ecursos. +nnovación y calidad.
1.).2 Política de calidadD misiónD visión y valores del '&O El +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a a sus =B a*os de su fundación contina enmarcando sus acciones para ofrecer una educación de calidad, contri'uyendo a la formación de profesionistas con conocimientos, competencias y valores para que alcancen un alto aprecio social por su sólida formación profesional. $in em'aro, para poder cumplir con lo anterior se esta'leció una política de calidad que define los propósitos de la institución, así como una misión y una visión las cuales manifiestan el compromiso, la ra%ón de ser del +nstituto y hacia dónde se dirie en el futuro, de la misma forma se esta'lecieron a través de los valores, las 'ases so'res las que está cimentada la institución. 9
1.).2.1 Política de calidad #ara cumplir con los o'jetivos de enerar profesionistas de calidad los directivos de la institución han desarrollado la siuiente política de calidadI “El Instituto Tecnológico de Orizaba establece el compromiso de implementar todos sus procesos, orientándolos hacia la satisfacción de sus clientes sustentada en la calidad del proceso educativo, para cumplir con sus reuisitos, mediante la eficacia de un sistema de gestión de calidad ! de me"ora continua, conforme a la norma I#O $%%&'(%%)*+M-CC-$%%&-IM+C-(%%) .I/T/O/, (%&%01
1.).2.2 *isión del 'nstituto #ara definir claramente el camino que el +nstituto de'e recorrer, los directivos esta'lecieron la siuiente misiónI “Contribuir a la conformación de una sociedad más "usta, humana ! con amplia cultura cient2fico tecnológica, mediante un sistema integrado de educación superior tecnológica, euitativo en su cobertura ! de alta calidad .I/T/O/, (%%)a01/
1.).2.! @isión del 'nstituto 7a visión que se ha adoptado por el +9 es la visión eneral del $istema acional de +nstitutos ecnolóicos la cual es la siuienteI “El #istema +acional de Institutos Tecnológicos se consolidará como un sistema de educación superior tecnológica de vanguardia, as2 como uno de los soportes fundamentales del desarrollo sostenido, sustentable ! euitativo de la nación ! del fortalecimiento de su diversidad cultural .I/T/O/, (%%)a01/
1.).2.) @alores del 'nstituto 7os valores que rien a todo el personal administrativo y docente del +nstituto se enuncian a continuación (+..9., ;G:G)I 10
El ser umano. Es el orien y el destino de todos los esfuer%os del +nstitutoF es por ello su valor central. El sentido primario de las instituciones es el humano. 7a e!istencia de una institución se justifica sólo si los resultados de sus tra'ajos inciden en el mejoramiento de la calidad de vida de las personas. El espíritu de servicio. Es la actitud que de'e distinuir al personal del +nstituto por el profesionalismo de su desempe*o. El lideraAgo. Es la capacidad que de'e caracteri%ar al personal del +nstituto para interarse en la conducción innovadora, visionaria, participativa y comprometida con la operación y desarrollo del +nstituto y de la propia 3"E$. El trabajo en euipo. Es el proceso que se reali%a de manera armónica, en el que las actitudes multiplican los loros en la consecución de o'jetivos comunes y se propicia el desarrollo de las personas. =a calidad. Es la cultura compartida por el personal de la institución que lo motiva a transformar su forma de ser y hacer las cosas con lo más altos estándares de servicio. El alto desempe/o. Es el propósito permanente por superar los estándares de calidad y mejorar los resultados del tra'ajo, fundamentado en los valores y convicciones de la propia persona.
1.+ Oferta educativa El instituto oferta actualmente ocho carreras profesionales, las cuales se enlistan a continuación (3"E$, ;G::)I • • • • •
+neniería mecánica (&creditada por &E+). +neniería industrial (&creditada por &E+). +neniería química (&creditada por &E+). +neniería electrónica (&creditada por &E+). +neniería eléctrica. 11
• • •
+neniería en sistemas computacionales (&creditada por 9&+) +neniería en estión empresarial. +neniería en informática.
4na de las características más importantes de +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a desde su creación es ser uno de los pilares fundamentales de la educación tecnolóica del país y fundamentalmente en el estado de Aeracru%. ada una de las licenciaturas que se imparten en el +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a, han contri'uido socialmente en el crecimiento de la reión, ya que sus eresados son contratados en los diferentes sectores productivos de la reión y del país.
1.. 'ngeniería *ecnica 7a carrera de +neniería -ecánica en el +nstituto ecnolóico de 9ri%a'a, inicia sus actividades en :B>8 con un rupo conformado por alumnos de la carrera de +neniería +ndustrial -ecánica con un plan de estudios de < a*os, eresando de esa primera eneración :G pasantes en :B>?. 3esde entonces han pasado muchas eneraciones y la matricula se ha elevado a un total de BG8 alumnos en la actualidad siendo la seunda carrera con mayor demanda estudiantil en la institución. En el a*o ;GG>, el onsejo de &creditación para la Ense*an%a de la +neniería &E+, acreditó el prorama de estudios de esta carrera y fue 5e acreditada en ;G:; hasta ;G:?. &ctualmente el plan de estudios cuenta con ; módulos de especialidad (3ise*o érmico y 3ise*o -ecánico) y un cuerpo académico con ; líneas de investiación ($istemas de -anufactura y $istemas érmicos).
Cap!"#$ 1. D&+,p,-' *& "'a 2a3"'a CNC 2.1. ,istoria del %ontrol 5um0rico 12
En principio, contrariamente a lo que se pudiera pensar, el ontrol umérico de -áquinas Jerramientas no fue conce'ido para mejorar los procesos de fa'ricación, sino para dar solución a pro'lemas técnicos suridos a consecuencia deK dise*o de pie%as cada ve% más difíciles de mecani%ar. En :B<;, la L6endi! orporationL tiene pro'lemas con la fa'ricación de una leva tridimensional para el reulador de una 'om'a de inyección para motores de avión. El perfil tan especial de dicha leva es prácticamente imposi'le de reali%ar con máquinas comandadas manualmente. 7a dificultad provenía de com'inar los movimientos del til simultáneamente sen varios ejes de coordenadas, hallando el perfil deseado. $e acordó entonces confiar los cálculos a una máquina automática que definiera ran nmero de puntos de la trayectoria, siendo el til conducido sucesivamente de uno a otro. En :B
:. ;. 8. <.
Aálvulas electrónicas y relés (:B=G). ransistores ircuitos interados (:B>=). -icroprocesadores (:B?=).
En :B=>, la 4.$.&.C. hace un pedido de :?G máquinas de ontrol umérico a tres randes constructores americanosI -
incinnati -illin -achine ompany "iddin N 7evis, Oearney N recPer.
#aralelamente a esta evolución, ciertos constructores se interesan por el desarrollo de máquinas más simples para tra'ajos, tales como taladrado, mandrinado y punteado, que no requieren ninn movimiento continuo, pero sí un posicionamiento preciso. 3e esta forma se ha visto que la necesidad industrial de la aeronáutica fue la que creó la demanda de sistemas continuos complejos. El paso de complejos a simples revolucionó los procesos de fa'ricación. En :B>G, tam'ién en el -.+.. se reali%aron las primeras demostraciones de ontrol &dapta'le (un perfeccionamiento del ontrol umérico que permite, además, la autorreulación de las condiciones de tra'ajo de las máquinas). & finales de :B>@ tuvieron luar los primeros ensayos de ontrol umérico 3irecto (3). En eneral, el incremento en la utili%ación de máquinas herramientas con se de'e a que un ran nmero de pro'lemas, que se considera'an 'ien resueltos por los métodos de tra'ajo clásicos, que pueden tener una respuesta ventajosa desde el punto de vista técnico mediante la utili%ación de dichas máquinas. Joy en día, este tipo de maquinarias están siendo implementadas en casi todo tipo de fá'ricas y se prevé que para el a*o ;GGG el @= Q de la producción industrial del mundo se reali%ará con este tipo de máquinas. uestro país no es ajeno a esta proyección y puede apreciarse que actualmente este sistema se encuentra en plena difusión y las máquinas herramientas comandadas por control 14
numérico, principalmente tornos y fresadoras, se incorporan a peque*as y medianas empresas en nmero creciente. 9tro dato que confirma esta tendencia es que en las ltimas e!posiciones referentes a -áquinas industriales como E-&1J (E!posición de -áquinas Jerramientas), prácticamente han desaparecido los e!positores de máquinas herramientas convencionales siendo despla%ados por fa'ricantes de -.J... nacionales y e!tranjeros.
2.2. El %ontrol 5um0rico El control numérico se puede definir de una forma enérica como un dispositivo de automati%ación de una máquina que, mediante una serie de instrucciones codificadas (el prorama), controla su funcionamiento. ada prorama esta'lece un determinado proceso a reali%ar por la máquina, con lo que una misma máquina puede efectuar automáticamente procesos distintos sin más que sustituir su prorama de tra'ajo. #ermite, por tanto, una elevada fle!i'ilidad de funcionamiento con respecto a las máquinas automáticas convencionales en las que los automatismos se conseuían mediante sistemas mecánicos o eléctricos difíciles y a veces casi imposi'le de modificar. 7os elementos 'ásicos del control numérico sonI :) El prorama, que contiene toda la información de las acciones a ejecutar. ;) El control numérico, que interpreta estas instrucciones, las convierte en las se*ales correspondientes para los óranos de accionamiento de la máquina y comprue'a los resultados. 8) 7a máquina, que ejecuta las operaciones previstas. & medida que el desarrollo de la microelectrónica y la informática se aplica a los controladores numéricos, se potencian e!traordinariamente las funciones que permiten desarrollar, simplificándolos a la ve%, los proce dimientos de proramación y operación de las máquinas, de tal manera que los 2 control 15
numérico con ordenador 2 que se construyen hoy día sólo conservan de los primitivos los principios 'ásicos de funcionamiento. #aralelamente, las máquinas herramienta han ido evolucionando hacia la incorporación en una sola máquina de varias operaciones elementales de mecani%ado que tradicionalmente se efectua'an en máquinas diferentes, y hacia la incorporación de cam'iadores automáticos de pie%as y herramientas, apareciendo los centros de mecani%ado que permiten o'tener una pie%a aca'ada, o casi aca'ada, en una sola estación de tra'ajo. En función de las capacidades de proceso y de memoria de los han evolucionado tam'ién las técnicas y lenuajes de proramación. 3esde los primeros proramas lineales en lenuaje máquina a la proramación asistida por ordenador, ráfica e interactiva, e!iste un amplio espectro de sistemas y lenuajes de proramación.
2.!. =as muinas y el control num0rico El control numérico se monta so're todo tipo de máquina herramienta convencional, tanto de arranque de viruta como de tra%ado y deformación. &sí, lo encontramos en tornos, fresadoras, rectificadoras, taladradoras, mandrinadoras, do'ladoras, pleadoras, pun%adoras, máquinas de tra%ar, punteadoras, máquinas de soldar, de o!icorte, de medir, etc. $in em'aro, el control numérico ha promocionado el desarrollado de dos tipos de máquinas mltiplesI •
El centro de mecani%ado, para pie%as prismáticas, en el que so're pie%a fija una o más torretas con herramientas iratorias permiten efectuar operaciones de fresado, taladrado, mandrilado, escariado, etc. $i lleva incorporada mesa iratoria pueden efectuarse operaciones de torno vertical.
16
•
El centro de torneado, dotado de una o más torretas, con herramientas motori%adas que, además de las clásicas operaciones de torneado permiten efectuar fresados, taladrados, escariados, etc., tanto a!iales como radiales.
7as características de precisión e!iidas en estas máquinas en condiciones duras de utili%ación, han modificado las características de dise*o de las mismas. En el aspecto estructural se 'usca una mayor riide% y ausencia de vi'raciones, lo que lleva a la utili%ación de 'astidores de chapa soldada y de hormión en ve% de la clásica fundición. En el dise*o de la cadena cinemática se 'usca disminuir los jueos, ro%amientos, vi'raciones e inercia de las masas móviles para mejorar la precisión y repeti'ilidad del posicionamiento de la herramienta, aumentando la riide% de las uías y utili%ando materiales de 'ajo coeficiente de fricción o sistemas hidrostáticos o de rodadura, husillos a 'olas para la transmisión del movimiento sin holuras, etc. 9tros puntos en los que se ha mejorado son la esta'ilidad y uniformidad térmica con potentes sistemas de refrieración de herramienta, pie%a e incluso máquina, y la evacuación de virutas. $o're las funciones desarrolladas por las máquinas convencionales las máquinas a control numérico incorporan 'ásicamenteI • • • • • •
$istemas de posicionado de la herramienta. $istemas de medición del despla%amiento. $istemas de medición de pie%as y herramientas $istemas de control de condiciones de mecani%ado. $istemas de cam'io de herramientas $istemas de cam'io de pie%a.
2.). Evolución del control computariAado en manufactura •
$ilo R+A.2 $e usó el primer aditamento con información secuenciada en los
•
cilindros con pernos en los relojes de las ilesias. :@
[email protected] Moseph -. Macqaurd usó una hoja de metas perforadas para controlar aujas en las tejedoras. 17
•
:@>8.2 -. Courneau! patentó el primer piano automático, usando el principio de pasar aire a través de un rollo de papel perforadoF llamándola
•
pianola. :@<;.2 #ascal construyó una calculadora mecánica. :@8<.2 6a''ae construyó una calculadora capa% de dar seis decimales. :B
•
construyeron la primera máquina electrónica computa'le. :B<8.2 -auchly and EcPert construyeron la primera computadora
• •
electrónica E+& (Electronic umerical +nterator and omputer), contenía :@GGG 'ul'os, =GG,GGG cone!iones soldadas a mano, pesa'a 8G • • • • • •
toneladas, ocupa'a :>G m, su cara electrónica era de :?< Pw. :B<@.2 $e desarrolló el transistor. :B=B.2 $e empe%aron a construir circuitos interados. :B>G.2 $e empe%aron a construir computadoras en forma comercial. :B>=.2 $e construyeron circuitos interados en ran escala. :B?B.2 -icroprocesadores. :
[email protected] omponentes de superficie.
*uinas de control num0rico. El principal o'jetivo en el desarrollo de las máquinas de control numérico fue la precisión. • •
#ara :B
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con 'ul'os, usando un códio 'inario y cinta perforadora. :B=<.2 $e desarrolló un lenuaje sim'ólico llamado &# &utomatically
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#rorammed ool, #roramación automática de la herramienta. :B=?.2 7a 6endi! o. comen%ó a construir máquinas en forma comercial,
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usadas primeramente por la fuer%a aérea de E.4. :B?:.2 Jasta este a*o la &+& (&erospace +ndustry &ssociation) el -+ y el +5+ (+llinois of echnoloy 5esearch +nstitute) tra'ajaron en el desarrollo del lenuaje &#. El lenuaje &# inicial era suficiente para operaciones de taladrado, torneado o fresado recto, sin em'aro estas no son suficientes para las operaciones de maquinado. 18
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uando en :B?> se aplicó el microprocesador a las computadoras, se dio un enorme salto en el desarrollo del , haciéndose posi'le las
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interpolaciones rectas y curvas entre ejes. :B@;.2 $e desarrollaron los primeros sistemas fle!i'les de manufactura
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C-$ :B@>.2 $e desarrollaron los primeros sistemas de manufactura interada. +-
2.+. =as Gltimas innovaciones tecnológicas de los %5% 7a función principal del siue siendo la reulación de la posición de todos los ejes de las máquinas para o'tener altas prestaciones de precisión y velocidad, cosa que no ha cam'iado desde sus inicios. #ero por otra parte, han aumentado considera'lemente, las posi'ilidades técnicas proporcionadas por los . &ctualmente, se presenta una amplia ama de funciones que se podrían definir como innovadoras en los controles numéricosI • •
#antallas táctiles +nterfaces de usuario para una proramación más rápida y operación más
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eficiente Cunciones de control de consumo eléctrico Cunciones mejoradas para =2ejes, multitasPin, teleservicio, dianóstico
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remoto 3ise*o fle!i'le y descentrali%ado (concepto de modular).
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En este nuevo paradima, los controles numéricos de'erán ser capaces de intercam'iar información con toda la fá'rica utili%ando estándares a'iertos, y para ello será preciso el desarrollo de hardware, software y servicios que conecten las máquinas (medios productivos) a la cadena de suministro, sistemas de información y de estión.
(ltas precisionesD menores tiempos 19
El mundo de la fa'ricación industrial se enfrenta actualmente a randes retos. 4n paso decisivo hacia la nueva era de la manufactura, vendrá dada por las funcionalidades software que ofre%can los controles numéricos. #ara ello, los nuevos controles de'erán ofrecer funciones estandari%adas que den respuesta a las necesidades e!istentes en diferentes áreas como pueden ser la virtuali%ación y simulación de máquinas, monitori%ación de colisiones, seuridad en el manejo, la interación con herramientas +, la intercone!ión con aentes de su entorno. #ara ello los fa'ricantes de controles numéricos de'erán adoptar una serie de estándares, creando una 'ase sólida que ofre%ca compati'ilidad a los diferentes sistemas e!istentes en el mercado dando así vía li're a una tecnoloía mucho más a'ierta.
2.). @entajas de la aplicación de las muinas erramientas con %5. •
R&*",,-' *& #$+ !&2p$+ *& ,,#$+ $p&a,$'a#&+. 7as causas principales de la reducción al mínimo de los tiempos superfluos sonI rayectorias y velocidades más ajustadas que en las máquinas convencionalesF -enor revisión constante de los planos y hojas de instruccionesF -enor verificación
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de medidas entre operaciones. A4$$ *& 4&a2&'!a+ "!##a6&+. El ahorro en concepto de herramientas se o'tiene como consecuencia de la utili%ación de herramientas más universales Ma$ p&,+-' & '!&,a20a0#*a* *& #a+ p&/a+. R&*",,-' *&# p$,&'!a6& *& p&/a+ *&f&,!"$+a+. R&*",,-' *&# !&2p$ *&# ,a20$ *& p&/a+ R&*",,-' *&# !a2a$ *&# #$!&. R&*",,-' *&# !&2p$ *& '+p&,,-'.
& continuación se presentaran alunas de las aplicaciones que se pueden adaptar a nuestra maquina , utili%ando el mismo principio de funcionamiento nicamente cam'iando la herramienta de tra'ajo.
2.+. 'mpresora ! 20
Aamos a empe%ar por el principioI a día de hoy la impresión 83 no es todavía un fenómeno masivo en el ám'ito doméstico, o como mínimo podríamos decir que no ha lleado a convertirse en un o'jeto cotidiano en el hoar, como sí lo son las impresoras de tinta convencionales. -ucha ente desconoce los conceptos fundamentales de la impresión 83 y por ello vamos a intentar resumirlos 'revemente en este post. 4na impresora 83 es un dispositivo capa% de enerar un o'jeto sólido tridimensional mediante (y ahí radica la principal diferencia con los sistemas de producción tradicionales) la adición de material. 7os métodos de producción tradicionales son sustractivos, es decir, eneran formas a partir de la eliminación de e!ceso de material. 7as impresoras 83 se 'asan en modelos 83 para definir qué se va a imprimir. 4n modelo no es sino la representación diital de lo que vamos a imprimir mediante aln software de modelado. #or dar un ejemplo de lo anterior, con una impresora 83 podríamos enerar una cuchara, o cualquier otro o'jeto que podamos imainar, usando tan solo la cantidad estrictamente necesaria de material, y para hacerlo de'eremos tener la representación del o'jeto en un formato de modelo 83 reconoci'le para la impresora.
2.+.1. Funcionamiento de las impresoras ! 7as impresoras 83 utili%an mltiples tecnoloías de fa'ricación e intentaremos e!plicar de forma sencilla cómo funcionan. 7as impresoras 83 lo que hacen es crear un o'jeto con sus 8 dimensiones y esto lo consiue construyendo capas sucesivamente hasta conseuir el o'jeto deseado. Echa un vista%o a la siuiente imaen para entenderlo mejorI
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En la imaen anterior vemos 8 fiuras. 7a primera es la que di'ujamos nosotros mismos en un papel, por ejemplo, del o'jeto que queremos imprimir en sus 8 dimensiones, después, con un prorama de &3 dise*amos ese o'jeto en nuestro ordenador que sería la seunda fiura, y por ltimo separamos ese o'jeto en capas para ir imprimiendo capa por capa en la impresora de 8 dimensiones, que es lo que vemos en la tercera fiura. Es decir, de un 'oceto en papel podemos conseuir un o'jeto en la realidad con el material adecuado. El proceso que utili%an estas impresoras para crear el o'jeto por capas se llama Lproceso aditivoL. Joy en día ya e!isten incluso escáner 83 que nos pueden escanear un o'jeto y directamente verlo en nuestro ordenador para lueo imprimirlo, sin necesidad de tener que di'ujarlo con el ordenador. Esto lo hace todavía más sencillo, de hecho con estos escáneres crear un o'jeto en 83 es casi como hacer una simple foto. 7as impresoras 8d utili%an principalmente 8 tipos de formas de imprimir, lo que da luar a 8 tipos de impresoras 8d diferentes. &unque todos los tipos de impresoras 8d utili%an el proceso aditivo, hay alunas diferencias en la forma de construir el o'jeto.
2.+.2. &ipos de impresoras ! A*,-' *& p$#2&$+ $ 8DM 7o que hace es ir fundiendo un filamento (hilo) de polímero mediante un pico ('oca de salida) y depositando capa so're capa el material fundido hasta crear el o'jeto sólido. En esta tecnoloía, el propio material se va a*adiendo por capas hasta crear la forma deseada. 7as impresoras que 22
emplean esta técnica tienen un coste menor y son las más utili%adas en el ám'ito educativo. Esta técnica tam'ién se conoce como L3eposición de -aterial CundidoL o C3-.
P$ #9+& : con tecnoloía láser nos encontramos con dos formas diferentes -
6=( I $7& o foto2solidificación sinifica endurecer un polímero a la lu%. $e parte de una 'ase que se sumere dentro de un recipiente lleno de la resina líquida y va saliendo del recipiente capa a capa. El láser va solidificando la 'ase sen va saliendo del recipiente para crear el o'jeto. on esta tecnoloía se pueden o'tener pie%as de altísima calidad. $e ti fijas en la siuiente imaen el pistón es el que hace que vaya 'ajando el recipiente con la resina líquida y la 'ase va saliendo hacia fuera del líquido a la ve% que el láser la va solidificando.
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-
6=6 I $7$ sinifica Lsinteri%ado de laser de un materialL. El material, a diferencia del $7&, está en estado de polvo. El láser impacta en el polvo y funde el material y se solidifica (sinteri%ado). Es iual que la $7& solo que el material en el que se 'a*a la 'ase será de polvo.
2.. #outer %5% El 5outer funciona con una máquina de fresado equipada con motores en cada uno de sus ejes que son controlados por una computadora mediante un C+C .Control +um3rico Computarizado0 . Es un proceso de des'aste mediante una 'roca que ira para cortar el material y darle forma a la pie%a. Ssta es una máquina de corte o ra'ado, que tra'aja con una herramienta de fresado o 'roca que puede tallar con precisión y e!actitud los materiales en tres o más dimensiones a la ve%. "racias al respaldo y manejo del ca'e%al por computadora (control numérico), el 5outer , puede no sólo tra'ajar pie%as de madera o plásticos sino que puede producir pie%as complejas de artesanía fina, así como suministros ortopédicos altamente valorados. $e puede decir que un 5outer es una impresora que imprime en tres dimensiones, porque tenemos laro, ancho y profundidad. 3e la misma forma en que una impresora se coloca una hoja en para imprimir en dos direcciones, lo
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mismo ocurre en un outer ya que se coloca la hoja de material para proceder a ra'ar en tres dimensiones tus ideas.
2..1 (plicaciones del #outer %5% 4n enrutador puede ser utili%ado en la producción de muchos elementos diferentes, tales como puertas tallas , decoraciones interiores y e!teriores, paneles de madera, ta'leros de la muestra, marcos de madera, molduras , instrumentos musicales, mue'les, y así sucesivamente. &demás, el router ayuda en el termo2conformado de los plásticos mediante la automati%ación del proceso de recorte. Cresadoras pueden ayudar a aseurar parte repeti'ilidad y suficiente salida de fá'rica.
2..2. escripción general de la %(* Bfabricación asistida por ordenadorC &- software hace el di'ujo &3 T de dise*o en un códio llamado códio de 2 code, el cual la máquina puede entender. En resumen, la tecnoloía no es muy complicado. Es una herramienta controlada por un ordenador. $ólo se vuelve más sofisticado al considerar cómo la computadora controla la herramienta. 7a ilustración muestra lo que un esqueleto máquina podría ser similar sin que su controlador.
2..!. &ama/os y configuraciones de #outer %5% Cresadoras vienen en muchas confiuraciones, desde la peque*a de estilo de 'ricolaje en casa LescritorioL como O;, a randes routers industrial utili%ados en tiendas de la muestra, la e'anistería, la industria aeroespacial y en 'arco instalaciones 2haciendo. 9riinalmente fresadoras a*aden control por ordenador para herramientas eléctricas del router consumidor. &unque hay muchas confiuraciones, la mayoría de routrs tienen alunas partes específicasI un controlador dedicado, uno o más husillos motores, servomotores, motores paso a paso, amplificadores servo, variadores de frecuencia de & del inversor, uías lineales, tornillos de 'olas y una cama espacio de tra'ajo o mesa. &demás, los routers pueden tener 'om'as de 25
vacío, con ta'leros de mesa rejilla o ranura t mantener 'ajos los accesorios para mantener las pie%as en su luar para el corte. Cresadoras están eneralmente disponi'les en 8 ejes y = ejes formatos. -uchos fa'ricantes ofrecen & y 6 Eje durante = capacidades completas del Eje y cuarto eje iratorio.
2..). El control del #outer %5% El router es controlado por un ordenador. 7as coordenadas se caran en el controlador de la máquina a partir de un prorama de &3 separada. #ropietarios de router a menudo tienen dos aplicaciones de software prorama 2uno para hacer dise*os ( &3 ) y otro para traducir estos dise*os en prorama de instrucciones para la máquina (un L"2ode U &- ). &l iual que con las máquinas de fresado , fresadoras pueden ser controlados directamente por la proramación manual, y &3 T &- a're posi'ilidades más amplias para el contorno, acelerando el proceso de proramación y en alunos casos la creación de proramas cuyo manual de proramación sería, si no es verdaderamente imposi'le, sin duda comercialmente poco práctico.
2..+. &ipos de #outer %5% CNC &'"!a*$ *& 2a*&a 4n enrutador de madera es una herramienta 5outer que crea o'jetos de madera. destaca por el control numérico por computadora. El tra'aja en el sistema de coordenadas cartesianas (R, V, H) de coordenadas para el control de movimiento en 83.#artes de un proyecto se pueden dise*ar en el ordenador con un prorama de &3 T &-, y lueo se cortan automáticamente mediante un router u otros cortadores para producir un 5outer part. El aca'ado es ideal para pasatiempos, prototipos de ineniería, desarrollo de productos, el arte, y el tra'ajo de producción.
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CNC &'"!a*$ *& 2&!a# -illin es el mecani%ado proceso de usar rotativos cortadores para eliminar el material a partir de una pie%a de tra'ajo de avance (o de alimentación ) en una dirección en un ánulo con el eje de la herramienta. $e cu're una amplia variedad de diferentes operaciones y máquinas, en escalas de peque*as pie%as individuales a las operaciones de fresado, 'andas randes y pesados. Es uno de los procesos más utili%ados en la industria y los talleres de máquinas de hoy para el mecani%ado de pie%as de tama*os y formas precisas.
).2.-*(#%O
%O5%EP&7(=.
INSTRUCCIONES PASO A PASO: PASOS PARA EL ENSAMBLE DRIVERA4988: GENERALIDADES Y CARACTERISTICAS GRBL ARDUINO: GENERALIDADES Y COMPONENTES ARDUINO GRBL COMPONENTES: GENERALIDADES Y COMPONENTES ARDUINO GRBL CONTROLADOR: FUNCIONES DEL CONTROLADOR SISTEMA DE MOTORES PASO A PASO (MANUAL): MANUAL DE ESPECIFICACIONES SOFWARE INSKAPE:HISTORIA ¿QUE ES GCODE (PASO A PASO):DESCRIPCION GCODE (CODIGOS):CODIGOS DE PROGRAMACION ARDUINO (GENERALIDADES):ESPECIFICACIONES 27
ARDUINO (APLICACIONES):FUNCIONES BASICAS
+. ,'P8&E6'6 E &#(<("O on la proramación y la instrumentación a través de arduino, se tendrá un mejor aprendi%aje en las prácticas de ineniería mecánica para la reali%ación de prácticas de este equipo
.-*E&OO=O;?( E =( '5@E6&';(%'85. .1.-&'PO
E E6&7'O.
El tipo de estudio que se implementará para esta investiación será el e!perimental ya que se reali%aron investiaciones so're el ensam'le, la una utili%ación de 5outer, con &rduino 4no y "567 adapta'le a impresora 83 y cortadora laser, e!isten prototipos, y toda información que respalde este dise*o tra'ajado so're las placas del prototipo .
#or otra parte, tam'ién utili%aremos el estudio e!plicativo ya que responderemos las preuntas siuientes /1ué es un 0, /#ara qué sirve el 0, /ómo funciona una maquina 0, /En qué nos 'eneficia utili%ar una maquina .
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.2.-'6EHO E =(
'5@E6&';(%'85.
En este proyecto se dise*ara una maquina 5outer, será controlada por un &rduino 4no con un "567 adapta'le a una impresora en 83, su finalidad será mover o transportar a una cortadora laser en los 8 planos (R,V y H). #ara poder llevar a ca'o dicha ela'oración de la maquina 5outer necesitamos lo siuienteI :. onocer el funcionamiento de una maquina en la industria, así como la forma en que se controla. ;. 4na ve% que se cono%ca el funcionamiento de la maquina y su forma de control, se de'e decidir que operaciones de la maquina se arearan a nuestro dise*o. 8. $e hará una 'ase de madera <. $e usarán materiales
.!.-*I&OO6 : &I%5'%(6. En el proyecto ocuparemos el método de o'servación científica ya que estaremos o'servando como es el ensam'le de las placas de arduino para reali%ar el control 'ajo comandos de la máquina de , los movimientos que tiene, todo previamente proramado 'ajo comandos y códios de proramación. $e hará un dise*o de las placas con las funciones necesarias y los pasos anteriormente mencionados, para posteriormente reali%ar una prue'a con el cortador láser en el la'oratorio de metal2mecánica, se o'servará su funcionamiento y se evaluarán las respuestas positivas que se o'tuvieron.
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.).-#E%O=E%%'85 : (5$='6'6 E =(
'5FO#*(%'85.
7levaremos a ca'o la recolección de datos mediante el apoyo de los interantes del rupo de taller de investiación ;, nuestro rupo se enfocó principalmente en la parte eléctrica2electrónica del proyecto de la maquina . 4na ve% que se recolecto la información solicitada so're el arduino, los motores E-&2:?, códios de proramación, se comen%ó a depurar información y enfocar la información a la práctica. 4na ve% que se enfocó a la práctica, se reali%ó la implantación de las placas a la máquina y se comen%aron a reali%ar las prue'as necesarias de errores en proramación y cone!ionas, así minimi%ar las posi'les fallas.
.+.-P#O%E6(*'E5&O E =(
'5@E6&';(%'85.
$e reali%ará una 'itácora de tra'ajo en la cual reportaremos avances, o'servaciones, ideas, datos, de las acciones que se llevan a ca'o y resultados preliminares del proyecto. Esto nos sirve para comunicar los detalles del proceso, para que o'serven si se procedió de acuerdo a lo planeado, qué modificaciones serían pertinentes, qué criterios se utili%aron en la maquina y con esta información se pueda llevar aca'o las mejoras. hecando que este funcione adecuadamente, cumpliendo los o'jetivos y que no tena fallas, cada o'servación se ira anotando para tener un historial costos que se eneraran al reali%ar nuestro redise*o de la maquina .
.-%#O5O;#(*( E &#(<("O &+A+3&3E$
5E45$9$
+-&"EE$
30
ompra de equipo completo y accesorios
ompra por internet y efectivo.
&+A+3&3E$ +nvestiación so're so're las partes adquiridas arar el "567 al &rduino para después ensam'lar la placa .
5E45$9$ +nternet, manuales
Ensam'lar las dos placas y los drivers &
&rduino, placa shiel , drivers
+-W"EE$
omputadora y prorama de &rduino
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ali'ración delos driver a G.<; volts
3etectar las 'o'inas de los motores y adaptarles ca'le sen las medidas de la estructura.
&+A+3&3E$
-ultímetro y drivers
-etro, cinta de aislar, ca'les hem'ra2hem'ra, pin%as.
5E45$9$
+-&"EE$
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ali'rar la velocidad de los motores y cada uno de los parámetros del "567.
#rorama "codesender, omputadora y drivers.
&+A+3&3 -ontar los motores en la estructura y hacer prue'as de maquinado
&+A+3&3
5E45$9$
+-W"EE$
Estructura , motores y parte electrónica de la , -arcadores y papel.
5E45$9$
C99$ 33
&rrelo estético del ca'leado usando canaletas y adaptación de una central de mantenimiento donde se encuentra la parte electrónica que controla la
&+A+3&3 #rue'a final de maquinado con el uso de una imaen vector i%ada
analetas aja
5E45$9$ Ciura en códio ", omputadora, Cuente de poder,
C99$
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3.- P#E67P7E6&O.
%antidad
: B metros : < : :
%oncepto #laca shiel &rduino 49 8 motores nema:? 8 drivers &
Presupuesto %5% Precio por unidad
#aquete completo paquete X X X X X X X
Precio total
X @.GG <=.GG ;>.GG @.GG @.GG ?G.GG =G.GG
:;BG.GG
X <8G.GG X @.GG X <=.GG X ;>.GG X @.GG X @.GG X ?G.GG X =G.GG otalI X :B8=.GG 35
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4.-%O5%=76'85 En este proyecto aplicamos conocimientos adquiridos a lo laro de nuestra carrera. &l mismo tiempo, tuvimos la oportunidad de llevar y aplicar los conocimientos teóricos a la práctica aplicada en un pro'lema de la vida real. onsiderando factores netamente reales y ajustándolos a las condiciones del mismo. Cue una e!periencia ratificante ya que lleamos a la conclusión de que los conocimientos o'tenidos durante nuestra estancia en la institución, hasta el momento, nos a provisto de las suficientes herramientas que se necesitan para resolver un pro'lema de esta índole, desde el ám'ito económico2administrativo, el cual, fue pie%a fundamental para lorar una eficiencia en la adquisición de los materiales utili%ados en este proyecto. 3e iual manera las competencias alcan%adas en el aspecto de dise*o y manufactura fueron fundamentales en la ela'oración ya que se necesitó el cálculo de pie%as, esfuer%os, resistencia de materiales y funcionamiento. Este proyecto fue meramente am'icioso en el aspecto mecatronico, ya que se necesitó una entera disposición de los alumnos para lorar un prototipo de naturale%a mecánica y la fa'ricación de un sistema electrónico, el cual fuera capa% de automati%ar el proceso al cual estaría sometido este dispositivo. 7orando asi un prototipo tecnolóicamente innovador, eficiente y autosustenta'le. $iendo as í el primero en cumplir una función de este tipo. &l ser este prototipo el primero en su especie se espera que con un seuimiento de parte de la docencia involucrada futuras eneraciones del instituto tecnolóico de 9ri%a'a (+9) realicen mejoras a este proyecto, loren una mejor eficiencia y 'usquen cada ve% introducir nuevas tecnoloías, tomando en cuenta siempre la protección del medio am'iente y facilitar cada ve% más este proceso.
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