CONSTRUCCIÓN DE PROTOTIPO DE ASCENSOR CONTROLADO POR ARDUINO Y ALIMENTADO CON PANEL SOLAR
JAVER JAVER ALEJANDRO VERGARA VERG ARA TORRES, COD: C16185008 JUAN DE JESUS CASTRO C ASTRO CARDONA, COD: C16137011 JUAN JOSÉ MARSIGLIA M ARSIGLIA RAMIREZ, RAMIREZ, COD: C16131001 JUAN CAMILO GARCIA CUADRADO, COD: C161300 RA!AEL MADERA DE "ORTA, COD: C1611600#
!UNDACIÓN TECNOLOGICA ANTONIO DE AREVALO TECNAR
!ACULTAD DE DISE$O E INGENIERIA SEMESTRE: 1
CARTAGENA DE INDIAS 016
CONSTRUCCIÓN DE PROTOTIPO DE ASCENSOR CONTROLADO POR ARDUINO Y ALIMENTADO CON PANEL SOLAR
JAVER JAVER ALEJANDRO VERGARA VERG ARA TORRES, COD: C16185008 JUAN DE JESUS CASTRO C ASTRO CARDONA, COD: C16137011 JUAN JOSÉ MARSIGLIA M ARSIGLIA RAMIREZ, RAMIREZ, COD: C16131001 JUAN CAMILO GARCIA CUADRADO, COD: C161300 RA!AEL MADERA DE "ORTA, COD: C1611600# ING% ASTRID CALDERÓN "ERN&NDEZ ASESOR METODOLÓGICO
!UNDACIÓN TECNOLOGICA ANTONIO DE AREVALO TECNAR
!ACULTAD DE DISE$O E INGENIERIA SEMESTRE: 1
CARTAGENA DE INDIAS 016
TA'LA DE CONTENIDO ()*%
TABLA DE CONTENIDO___________ CONTENIDO______________________ _____________________ ___________________ ________________3 _______3 INTRODUCCION_______________________________________________________4 ABSTRAC______________________________________________________________6 ABSTRAC________________________________________________ ______________6 1
PLANTEAMIENTO PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA_____ PROBLEMA__________ ___________ ___________ ___________ __________8 ____8 1.1
DESCRIPC DESCRIPCION ION DEL PROBLE PROBLEMA_ MA___ _____ ______ ______ _____ _____ ______ ______ _____ _____ ______ ______ ______ ___8 8
1.1.1 FORMULACION DEL PROBLEMA________ PROBLEMA____________ ________ ________ ________ ________ ________ _______11 ___11
2. Justifcci!".____________ Justifcci!".__________________________ ___________________________ ____________________________1 _______________12 2 3. DESCRIPCI#N $ENERAL _________________________________________13 ._________________________________________13 4. %&'(ti)%s___________________ %&'(ti)%s_____________________________________________ _______________________________________14 _____________14 4.1 objetivo gener!._________________ gener!.__________________________ _____________________ _____________________ ______________14 _____14 4." Objetivo# E#$e%&'%o#._______________________________________________14
*. MARCO TE#RICO._____________________ TE#RICO._________________________________ ________________________ ________________1* ____1* _____________________________ ____________________ ____________________ ____________________ ____________26 __26 Principios del bluetooth ___________________ _____________________________________________________________27 __________________________________27 Bluetooth v1.0 y v1.0B ___________________________ __________________________________________________ _____________________________28 ____________28 Bluetooth v2.1 + EDR _________________________________ __________________________ ___________________ __________________ ________________ __________________ ____________29 __29 Bluetooth v3.0 + HS _________________ ____________________________ ____________________ ____________________ ____________________ _____________________29 ___________29 Bluetooth v4.0 __________________ _____________ _________ __________ __________ _________30 ____30 Velocidad Velocidad de transmisión de datos distancia de traba!o _________ _________________________ ____________ _________________________ ______________________31 __________31 "omponentes del dispositivo bluetooth El bl uet oot henl osdi s pos i t i v osac t ual es _____________________________ ____________________________________________ _________________31 __31
6. CONCLUSI#N______________________________________________________*+ BIBLIO$RA,-A_______________________________________________________*1
INTRODUCCION
En un mome moment nto o dado dado nos nos pre# pre#un unta tamo mos s cómo cómo hace hacerr para para #ene #enerar rar ener ener#$ #$a a el%ctrica. &e ha planteado una 'orma de cómo utili(ar la ener#$a solar para as$ llev llevar ar a cabo cabo el pro proec ecto to.. Este Este trab traba! a!o o se real reali( i(a a #rac #racia ias s al sent sentid ido o de la investi#ación e innovación) en la cual se emprende una b*sueda de los recursos ue 'aciliten el desarrollo de prototipos.
Principalmente se ha en'ocado esta investi#ación en uno de los recursos m,s importantes como lo es la ener#$a solar. El proecto a reali(ar es acerca de un prototipo de ascensor alimentado con ener#$a solar controlado por medio de una placa arduino) conectada controlada a trav%s de un móvil.
Para llevar a cabo el 'uncionamiento del ascensor se necesita conocer cómo adaptar adaptar el motor reductor) reductor) el control de arduino) el uso del bluetooth bluetooth en el móvil como est, compuesta compuesta la placa arduino) arduino) con el 'in de acercarse un poco m,s a los aspectos m,s relevantes de los temas a tratar.
-"ontrol de motores en base a su 'uncionamiento los motores el%ctricos e!ercen una 'uer(a la cual crean un campo electroma#n%tico ue #enera una corriente ue hace ue el motor se mueva. El motor ue se utili(ara in'luir, en la 'unción de una polea para elevar el prototipo de ascensor.+
-"ontrol de arduino para pro#ramar la placa es necesario descar#ar de la p,#ina /eb de arduino el entorno de desarrollo -DE. &e dispone de versiones para ind indo/ o/s s para para 3" 3" as$ as$ como como 'uen 'uente tes s para para compi compila larl rlas as en 3ndroi ndroid. d. Este Este permitir, permitir, sincroni(ar sincroni(ar la placa arduino arduino con el móvil para as$ poner poner a 'uncionar 'uncionar el ascensor.
-"omo utili(ar bluetooth Bluetooth es una tecnolo#$a inal,mbrica ue permite conecta conectar) r) intera interactu ctuar ar sincron sincroni(a i(arr m*lti m*ltiples ples dispos dispositi itivos vos sin la necesi necesidad dad de establecer redes contraseas comple!as. En este caso se utili(ara para conectar
la placa arduino con el tel%'ono móvil para as$ poder controlar el movimiento del prototipo -subir5ba!ar5detenerse por medio de una aplicación 3ndroid.
El m%todo ue se implementara para el proecto est, encaminado al desarrollo de las las nuev nuevas as tecn tecnol olo# o#$a $as s la innov innovac ació ión6 n6 el plan plante team amie ient nto o del del prese present nte) e) se encuentra or#ani(ado de la si#uiente manera7 construir un prototipo de ascensor de madera ue llevara un mecanismo altamente innovador ue reuerir, de un motor) un pro#rama creado a trav%s de una aplicación 3ndroid ) una placa arduino) un peueo módulo bluetooth) una protoborad un panel solar ue ser,n parte 'undamental del desarrollo metodoló#ico del proecto.
A'STRAC
38 9:E P9:8 E 9:DER ;9 89 89
. E=E"8R"8>. 8 8 ;3& &E8 3 3> 3> ;9 89 ?&E &9=3R E:ER<> : 9RDER 9RDER 89 "3RR> 9?8 8;E PR9@E"8. 8;& 9RA & D9:E B> 8;E &E:&E 9 RE&E3R"; 3:D ::9V389:) : ;"; 3 &E3R"; 9 RE&9?R"E& 8;38 3"=838E 8;E DEVE=9PE:8 9 PR9898>PE& & ?:DER83AE:. ?:DER83AE:. 3:=> 8;& RE&E3R"; ;3& 9"?&ED 9: 9:E 9 8;E 9&8 P9R83:8 RE&9?R"E& 3& & &9=3R E:ER<>. 8;E PR9@E"8 & 3B9?8 89 3AE 3 PR9898>PE &9=3R5P9ERED E=EV389R "9:8R9==ED B> 3 "9::E"8ED 3:D "9:8R9==ED 8;R9?<; 3 9B=E 9B=E 3RD?:9 3RD?:9 B93RD. 89 "3RR> 9?8 8;E 9PER389: 9 8;E =8 >9? :EED 89 A:9 ;9 89 3D3P8 8;E 3 "?RRE:8 8;38 "3?&E& 8;E 989R 89 9VE. 8;E E:<:E 3& ?&ED :=?E:"E 8;E ?:"89: 9 3 P?==E> 9R =8:< 8;E E=EV389R PR9898>PE. -"9:8R9= 3RD?:9 3RD?:9 89 PR99? :EED 89 D9:=93D R9 8;E EB&8E 9 3RD?:9 DEVE=9PE:8 E:VR9:E:8 -DE. VER&9:& 3RE 3V3=3B=E 9R :D9& 3:D 3" 3& E== 3& &9?R"E& 89 "9P=E 9: 3:DR9D. 8;& == &>:";R9:E 8;E 3RD?:9 B93RD 8; 9B=E : 9RDER 89 P?8 89 9RA 8;E E=EV389R. -?&:< B=?E8998; B=?E8998; & 3 RE=E&& 8E";:9=9<> 8;38 3==9& >9? 89 89 "9::E"8) "9::E"8) :8ER3"8 3:D 3:D &>:";R9:E ?=8P=E ?=8P=E
DEV"E& 8;9?8 8;E :EED 9R :E89RA:< 3:D "9P=EC P3&&9RD&. P3&&9RD&. : 8;& "3&E 8 & ?&ED 89 "9::E"8 8;E 3RD?:9 B93RD 8; 9B=E P;9:E : 9RDER 89 "9:8R9= 8;E 9VEE:8 9 8;E PR9898>PE -?P5D9:5&89P V3 3: 3:DR9D 3PP="389:. 8;E E8;9D P=EE:8ED 9R 8;E PR9@E"8 & 3ED 38 38 DEVE=9P:< :E 8E";:9=9<E& 3:D ::9V389:6 8;E 3PPR93"; 9 8;&) & 9R<3:ED 3& 9==9&7 B?=D 3 PR9898>PE 99DE: E=EV389R 89 83AE 3 ;<;=> ::9V38VE ::9V38VE E";3:& E"; 3:& 8;38 == RE?RE 3 989R) 3 PR9
1 PLANT PLANTEA EAMI MIENT ENTO O DEL DEL PRO' PRO'LE LEMA MA
1%1DESCRIPCION DEL PRO'LEMA
En la actualidad el uso racional de la ener#$a el%ctrica demanda de los usuarios un compromiso de responsabilidad en el consumo) tanto para ahorrar la ener#$a misma como para economi(ar costos) es por esto ue es este proecto busca una 'orma de solucionar la problem,tica actual7 Fcómo #enerar ener#$a el%ctrica por otros mediosG en este caso este proecto se encuentra en'ocado directamente en la b*s b*sue ueda da util utili( i(ac ació ión n de la ener ener#$ #$a a sola solarr como como 'uen 'uente te adic adicio iona nall as$ as$ trans'ormarla en ener#$a el%ctrica *til) la me!or 'orma ue se encontró para la solución a esta problem,tica es de construir un prototipo de ascensor el cual estar, alimentado directamente con un panel solar ue almacenara enviara la ener ener#$ #$a a reco reco#i #ida da haci hacia a una una 'uent 'uente e ue la tran trans' s'orm ormar ara a en ener# ener#$a $a elec electr tro5 o5 mec,nica) este prototipo de ascensor ser, controlado a trav%s de una placa ardu arduin ino o un módu módulo lo blue blueto toot oth h ue ue aud audar aran an al buen buen 'unc 'uncio iona nami mien ento to del del mecanismo. 3ctualmente se ha visto la necesidad de estudiar un poco m,s a 'ondo las nuevas tecnolo#$as6 ue ho d$a se han ido implementando de una manera mu interesante en el ,mbito de la investi#ación .a trav%s de la historia se han presentado muchas necesidades de cómo implementar una 'orma de 'acilitar de una manera r,pida e'ica( el desarrollo de m%todos ue conlleven a la utili(ación de mauinarias tales como el ascensor) su historia viene dada desde los comi comien en(o (os s de los los aos aos 1HH0 1HH0 con con su maor maor eIpo eIpone nent nte e ern erner er Von) Von) el cual cual introdu!o el motor el%ctrico a este audando as$ al avance óptimo de este invento.
Debido al sur#imiento de este invento sus investi#adores se dieron a la tarea de implem implement entar ar nuevas nuevas 'ormas 'ormas nuevos nuevos compone componente ntes s ue audas audasen en a reali(a reali(ar r me!oras en el mecanismo de este. En el transcurso de me!orar el avance de este) se dier dieron on much muchos os inco inconv nveni enient entes es los los cuales cuales a trav trav%s %s de los los aos aos se 'uero 'ueron n super superan ando do debi debido do a las las inve invest sti# i#aci acion ones es real reali( i(ad adas as el sist sistem ema a ha veni venido do per' per'ec ecci cion on,n ,ndo dose se hast hasta a nues nuestr tros os d$as d$as.. ;o ;o d$a d$a a*n a*n se est, est, busc buscan ando do la per' per'ecc ecció ión n del del sist sistem ema a ue ue ha veni venido do mane mane!a !and ndo o desd desde e el mome moment nto o de su invención) aplicando nuevos mecanismos hidr,ulicos para su sistema.
Para la construcción de este proecto se debe tener sumo cuidado a ue una mala coneIión si#ni'icar$a el dao inmediato de todos los elementos6 es inminente el peli#ro ue se correr$a al hacer una mala coneIión a ue esta ser$a la causa
para ue el ascensor no 'uncionara 'uncionara o desempeara desempeara un 'uncionamie 'uncionamiento nto incorrecta -hacer lo contrario a lo ue se uiere.
Por medio de este #randioso #randioso invento invento ue ha venido evolucionand evolucionando o a trav%s del tiempo) trae con %l muchos bene'icios para las empresas las industrias. &e plan plante teó ó una una mane manera ra de se#u se#uir ir la evol evoluc ució ión n de este este ma#n ma#n$' $'ic ico o inve invent nto o implement,ndole un sistema 'uturista de!ando atr,s el casero) es decir) a no se tendr,n ue utili(ar los botones ue normalmente inclue un ascensor) ahora se implementara este sistema de 'orma inal,mbrica -por v$a bluetooth as$ poner en 'uncionamiento un avance tecnoló#ico ue traer, muchos bene'icios al ,mbito investi#ativo.
El ascensor estar, controlado por un motor reductor activado por ener#$a el%ctrica el cual lo elevara descender, descender, por polea) es un sistema de transport transporte e vertical) vertical) diseado para mover personas u ob!etos entre los di'erentes niveles de un edi'icio o estructura. Est, 'ormado por partes mec,nicas) el%ctricas electrónicas ue 'uncionan en con!unto para ponerlo en marcha.
FPor u% 3rduinoG ;a much muchos os otro otro micr micro5 o5con contr trol olado adores res plat plata' a'orm ormas as micr micro5c o5cont ontrol rolado adora ras s disponibles para computación '$sica. ParallaI Basic &tamp) :etmediaJs BC524) Phid#et Phid#ets) s) 8Js 8Js ;andb ;andboard oard)) muchas muchas otras otras o'erta o'ertas s de 'uncio 'uncional nalida idad d simila similar. r. 8odas estas herramientas toman los desordenados detalles de la pro#ramación de micro5controlador la encierran en un pauete ',cil de usar. 3rduino tambi%n simpli simpli'ic 'ica a el proces proceso o de traba! traba!o o con micro5c micro5cont ontrola rolador dores) es) pero pero o'rece o'rece al#una al#unas s venta!a venta!as s para para pro'eso pro'esores) res) estudi estudiant antes es a'icio a'icionad nados os interes interesado ados s sobre sobre otros otros sistemas7 =as placas 3rduino 3rduino son relativamen relativamente te baratas comparadas comparadas con otras plata'ormas plata'ormas micro micro5co 5cont ntrol rolad ador oras. as. =a versi versión ón meno menos s cara cara del del módu módulo lo 3rduin rduino o pued puede e ser ensamblada a mano) e incluso los módulos de 3rduino preensamblados cuestan menos.
ult ultip ipla lata ta'o 'orm rma7 a7 El so't so't/a /are re de 3rduin rduino o se e!ec e!ecut uta a en sist sistem emas as opera operati tivo vos s ind indo/ o/s) s) aci acint ntosh osh 9&C 9&C <:?K <:?K=i =inuI nuI.. =a maor$ maor$a a de los los sist sistem emas as micr micro o controladores est,n limitados a indo/s.
Entorno de pro#ramación simple clara7 El entorno de pro#ramación de 3rduino es ',cil de usar para principiantes) pero su'icientemente 'leIible para ue usuarios avan(ados puedan aprovecharlo tambi%n. Para pro'esores) est, convenientemente basado en el entorno de pro#ramación Processin#) de manera ue estudiantes aprendiendo a pro#ramar en ese entorno estar,n 'amiliari(ados con el aspecto la ima#en de 3rduino.
"ódi#o abierto so't/are eItensible7 El so't/are 3rduino est, publicado como herrami herramient entas as de códi#o códi#o abiert abierto) o) disponi disponible ble para para eItens eItensión ión por pro#ram pro#ramado adores res eIperimentados. El len#ua!e puede ser eIpandido mediante librer$as "++) la #ente ue uiera entender los detalles t%cnicos pueden hacer el salto desde 3rduino a la pro#ramación en len#ua!e 3VR " en el cual est, basado. De 'orma similar) puedes aadir códi#o 3VR5" directamente en tus pro#ramas 3rduino si uieres.
"ódi "ódi#o #o abie abiert rto o hard hard/a /are re eIte eItens nsib ible le77 El 3rdui rduino no est, est, basa basado do en micr micro o controladores 38E<3H 38E<31LH de 3tmel. =os planos para los módulos est, est,n n publ public icad ados os ba!o ba!o lice licenci ncia a "reat "reativ ive e "omm "ommon ons) s) por lo ue ue dise disea ador dores es eIper eIperim iment entad ados os de circu circuit itos os pued pueden en hacer hacer su prop propia ia versi versión ón del del módu módulo lo)) eItendi%ndolo me!or,ndolo. ncluso usuarios relativamente ineIpertos pueden construir la versión de la placa del módulo para entender cómo 'unciona ahorrar dinero.
1%1%1 1%1 %1 !ORMULA !ORMULACIO CION N DEL PRO'LE PRO'LEMA MA
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El trab traba! a!o o '$si '$sico co ue ue dema demand nda a el subir subir esca escale lera ras) s) para para perso persona nas s en condición de discapacidad) personas de la tercera edad nios) as$ como el trans transpo port rte e de ob!e ob!eto tos s pesa pesados dos entre entre di'e di'ere rent ntes es pisos pisos de cual cualu uie ier r edi'icación) pone de mani'iesto el uso de mauinarias para 'acilitar apoar el traba!o '$sico. ?n mecanismo ue permite este proceso es el ascensor ue mediante la creatividad e in#enier$a desarrolla esta actividad con el m$nimo de consumo ener#%tico a ue su 'uente de ener#$a alterna seria la solar. =a b*s b*sue ueda da de la solu soluci ción ón a este este prob proble lema ma enca encami mina na el uso uso de la tecnolo#$a para el control de m,uinas remotamente como lo es el sistema bluetooth) el móvil por ende el so't/are ue le permite a cualuier usuario controlar a voluntad cualuier tipo de m,uinas.
FPara u% se construen mauinasG El uso masivo de las mauinas ho d$a 'acilita a las personas reali(ar los traba!os pesados ue '$sicamente le ser$an imposibles.
FPor u% el uso de so't/areG
2 =a modern modernid idad ad conllev conlleva a a ue ue los los di'e di'eren rente tes s dispos disposit itiv ivos os a la mano mano de las personas sean los móviles los cuales dependen del pro#rama ue controla el meca mecani nism smo) o) las las cone coneIi Iion ones es)) las las comu comuni nica caci cion ones es otra otras s acti activi vida dade des s adicionales.
% J+-./.).2%
=as construcciones en las #randes ciudades se han vuelto verticales elevadas dando como resultado un despla(amiento di'$cil de personas ob!etos a ue la #ravedad in'lue directamente en el es'uer(o '$sico necesario ue debe reali(ar cualuier persona al movili(arse es estas edi'icaciones) el uso imperativo de ascensores) montacar#as) escaleras el%ctricas sirvieron de base para la creación de un prototipo de ascensor ue mediante ener#$a el%ctrica solar cumpliera con estas caracter$sticas 'uncionales en todas las actividades diarias en los edi'icios
#% 4-.
#%1 4-. *2)9% "onstruir un prototipo de ascensor controlado por arduino un móvil) con motor reductor el%ctrico alimentado por panel solar.
#% O4-. E(/.%
• • • • •
Encaminar la utili(ación de ener#$a solar como 'uente alternativa *til. 3horrar ener#$a el%ctrica producida por empresa. mplementar aplicaciones novedosas en los móviles. "ontribuir en la investi#ación de nuevas ,reas de uso de ener#$a. nnovar en la utili(ación de paneles solares para proveer ener#$a de reserva a mauinas en casos de cortes del 'luido el%ctrico
5% MARCO TEÓRICO%
ASCENSOR: 8odo 8odo comen(ó con el montacar#as... El ori#en del montacar#as se remonta a miles de aos atr,s los sistemas de polea cabrestante se han utili(ado desde la anti#Medad para eItraer a#ua o levantar materiales de construcción. En realidad) rao miles de aos los montacar#as tuvieron un papel 'undamental en la construcción de las #randes pir,mides de E#ipto. &in embar#o) la primera prueba documentada de su uso procede de or cortando %l mismo la tradicional cinta inau#ural. El 'reno de se#uridad 'uncionó a la per'ección) haciendo una espectacular presentación cimentando una leenda ue si#ue viva en la industria en la ima#inación popular hasta la actualidad.
ientras tanto) al otro lado del 3tl,ntico) en n#laterra) en 1HON rost &tutt desarrollaron con %Iito un ascensor del tipo de contrapeso accionado mediante tracción al ue denominaron Q8ea#leQ Q8ea#leQ -apare!o para elevación. El apare!o para elevación de rost &tutt el 'reno de se#uridad de 9tis se convirtieron en caracter$sticas de se#uridad esenciales de los ascensores) con lo cual sentaron las bases para la aparición del ascensor se#uro. =os aruitectos pudieron de!ar volar su ima#inación los per'iles de las ciudades nunca volver$an a ser los mismos. El primer ascensor de servicio de pasa!eros del mundo se instaló en un hotel de cinco pisos en Broad/a en :ueva >or en el ao 1HO. abricado por 9tis Elevator "ompan) era accionado a vapor) transportaba una car#a m,Iima de 4O0 ilo#ramos -SS2 libras alcan(aba una velocidad m,Iima de 12 metros por minuto -NS)4 piesKmin.. ;asta entonces) las habitaciones de las pisos superiores de los hoteles no resultaban atractivas debido a la necesidad de subir numerosas escaleras car#ando el euipa!e. :o obstante) a partir de ese d$a las habitaciones de las pisos superiores) especialmente las del *ltimo piso) podr$an contar con la venta!a de o'recer ',cil acceso a vistas espectaculares. En 1HL se reconoció la 'acilidad de mane!o del ascensor de accionamiento hidr,ulico cuando =eon EdouI presentó uno con esas caracter$sticas en la EIposición de Par$s. "on una velocidad m,Iima de 1O0 metros por minuto -4S2 piesKmin.) los ascensores de accionamiento hidr,ulico comen(aron a aparecer en 1HH su usó se eItendió ampliamente en Europa Estados ?nidos. En la EIposición de annheim de 1HH0) cuando el mundo industriali(ado adoptaba la ener#$a el%ctrica) la empresa alemana &iemens eIpuso un ascensor accionado mediante electricidad. &e aplicaron tornillos sin 'in para reducir la velocidad de rotación de un motor de corriente continua piones bastidores verticales para controlar la velocidad modi'icando la resistencia secuencial en el arma(ón. &e cree ue la primera persona ue usó un motor de corriente continua para un ascensor 'ue e#ster en 1HH4 en Estados ?nidos. Pocos aos m,s tarde) en 1HHS) :orton 9tis) hi!o del pionero Elisha) desarrolló un ascensor el%ctrico) el primer ascensor del mundo accionado mediante corriente continua) lo instaló en el Edi'icio Demarest "arria#e en la uinta 3venida de :ueva >or. >or. El ascensor transportaba una car#a de LO ilo#ramos -1.4HH libras para pasa!eros 1.12O ilo#ramos para car#a -2.4H0 libras) alcan(aba una velocidad m,Iima de N0 metros por minuto -SH)4 piesKmin. a lo lar#o de una distancia de despla(amiento vertical de 21 metros -LH)S pies. =os ascensores hidr,ulicos h idr,ulicos accionados con combustible se instalaron en la 8orre Ei''el) el s$mbolo de la EIposición de Par$s de 1HHS) constitueron una espectacular demostración de la 'actibilidad de este tipo de mauinaria. Poco
despu%s) en la d%cada de 1S00) se introdu!o el motor de inducción para corriente alterna) ue contribuó a acelerar el avance hacia el accionamiento el%ctrico. En 1S0N aparecieron en Estados ?nidos los modelos de ascensor con corriente de tracción. "on este m%todo) la cabina estaba conectada a un contrapeso mediante un cable una polea empleando corriente de tracción. Puesto ue sólo se necesitaba un peueo motor el%ctrico para despla(ar la cabina por una distancia vertical mucho maor) 'ue posible elevar las cabinas en edi'icios de #ran altura con docenas de pisos. Poco despu%s) la adopción del m%todo ard5=eonard se convirtió en un eItraordinario avance en la evolución de la tecnolo#$a de los ascensores. =a empresa 9tis Elevator lo presentó en el mercado como un sistema multivolta!e) mientras estin#house lo comerciali(aba como un sistema de volta!e variable. "on ello) un sistema de corriente continua de precisión ue usaba un dispositivo de nivelación de cabina autom,tico me!oró la calidad del despla(amiento la detención en hall en cada piso. En 1S22) estin#house instaló un ascensor sin en#rana!es en el Phsical Education Buildin# de "hica#o6 en ese mismo ao instaló tambi%n en el Edi'icio Roce'eller de :ueva >or los ascensores m,s r,pidos de la %poca con dispositivo de detención en hall autom,tica) ue alcan(aban una velocidad de 420 metros por minuto -1.NH piesKmin.. Pocos aos despu%s la empresa 9tis Elevator instalar$a los OH ascensores del Edi'icio Empire &tate en anhattan destinado a prestar servicio a los 1O.000 usuarios diarios de la colosal estructura. En la d%cada de 1SN0) despu%s de O aos de desarrollo de la tecnolo#$a de los ascensores) ue se utili(aban en la construcción la aplicación pr,ctica de rascacielos ue lle#aban a las 102 pisos) itsubishi Electric "orp. se introdu!o en el sector de la 'abricación de ascensores. 3 lo lar#o de los O aos si#uientes la empresa se asentar$a en este sector) introducir$a introducir$a al#unos al#unos de los maores avances en la historia de la tecnolo#$a tecnolo#$a de los ascensores abrir$a el camino a los ascensores de ho en d$a) ue pueden alcan(ar una velocidad de 1.000 metros por minuto -N.2H1 piesKmin. m,s. En la actualidad) actualidad) itsubishi itsubishi Electric "orp. ha lo#rado una sólida sólida posición posición como l$der en la industria se ha situado en la van#uardia en cuanto a calidad e innovación en la 'abricación de ascensores.1
1 http7KK///.mitsubishielectric.comKelevatorKesKovervie/KelevatorsKhistor http7KK///.mitsubishielectric.comKelevatorKesKovervie/KelevatorsKhistor.html .html
A;+.2 L2);: El 3rduino =eonardo es una placa electronica basada en el 38me#aN2u4 - 'icha t%cnica . t%cnica . "uenta con 20 pines di#itales de entrada K salida -de los cuales se pueden utili(ar como salidas P 12 entradas analó#icas como) un 1L ;(oscilador de cristal) una coneIión micro ?&B) un conector de alimentación) una cabecera "&P) un botón de reinicio."ontiene todo lo necesario para apoar el microcontrolador6 basta con conectarlo a un ordenador con un cable ?&B o la corriente con un adaptador de "3 a "" o una bater$a para empe(ar.
El =eonardo di'iere de todas las placas anteriores en ue el 38me#aN2u4 ha incorporado en la comunicación ?&B) eliminando la necesidad de un procesador secundario. Esto permite ue el =eonardo ue apare(ca a una computadora conectada como un ratón el teclado) adem,s de un puerto "9 virtual -"D" en serie K. 8ambi%n 8ambi%n tiene otras implicaciones para pa ra el comportamiento de la !unta6 %stas se detallan en la p,#ina iniciando . iniciando .
Resumen microcontrolador
38me#aN2u4
8ensión de 'uncionamiento
OV
Volta!e Volta!e de entrada -recomendado
512V
Volta!e de de en entrada -l -l$mites
L520V
E K & di#itales prendedores
20
"anales P
=os canales de entrada analó#icos
12
"orriente continua para Pin K 9
40 m3
"orriente "" para Pin N.NV
O0 m3
emoria 'lash
N2 AB - 38me#aN2u4 de los cuales 4 AB utili(ado por el #estor de arranue
&R3
2)O AB - 38me#aN2u4
EEPR9
1 AB - 38me#aN2u4
Velocidad de relo!
1L ;(
=on#itud
LH)L mm
3nchura
ON)N mm
Peso
20#
P; El 3rduino =eonardo puede ser alimentado a trav%s de la coneIión micro ?&B o con una 'uente de alimentación eIterna.=a 'uente de alimentación se selecciona autom,ticamente. potencia -no ?&B eIterno puede venir con un adaptador de "3 a "" -pared5 verru#a o la bater$a. El adaptador se puede conectar al conectar un enchu'e de 2)1 mm de centro5positivo en la clavi!a de alimentación de la placa. =os cables
desde una bater$a pueden ser insertados en los cabe(ales de pin <:D Vin del conector de alimentación.
=a tar!eta puede 'uncionar con un suministro eIterno de L a 20 voltios. &i se suministra con menos de V) sin embar#o) el pasador de OV puede suministrar menos de cinco voltios la !unta puede ser inestable. &i se utili(a m,s de 12 V) el re#ulador de volta!e se puede sobrecalentar daar la placa. El ran#o recomendado es de a 12 voltios.
=os pines de alimentación son como si#ue7 V:. El volta!e de entrada a la placa 3rduino cuando se trata de utili(ar una 'uente de alimentación eIterna -en contraposición a O voltios de la coneIión ?&B o de otra 'uente de alimentación re#ulada. &e puede suministrar tensión a trav%s de este pin) o) si el suministro de tensión a trav%s de la toma de alimentación) acceder a %l a trav%s de este pin.
OV. =a 'uente de alimentación re#ulada utili(ada para alimentar el microcontrolador micro controlador otros componentes de la placa. Esto puede venir de V: a trav%s de un re#ulador de a bordo) o ser suministrado por el ?&B u otra 'uente de OV re#ulada. NVN. ?n suministro de N)N voltios #enerada por el re#ulador a bordo. "onsumo de corriente m,Iimo es de O0 m3. <:D. Patillas de tierra. nstrucción 9RE. =a tensión a la ue los pins E K & de la placa est,n operando -es decir V"" para la placa. &e trata de OV en el =eonardo.
M<.) El 38me#aN2u4 tiene N2 AB -con 4 AB utili(ado por el #estor de arranue. 8ambi%n 8ambi%n tiene 2)O AB de &R3 1 AB de EEPR9 -ue puede ser le$do escrito con la biblioteca EEPR9 .
E2-);) = )9.;) "ada una de las 20 E K & di#itales pines en el =eonardo se puede utili(ar como una entrada o salida) utili(ando pinode -) -) di#italrite - ) - ) di#italRead - 'unciones. - 'unciones. 9peran a O voltios. "ada pin puede proporcionar o recibir un m,Iimo de 40 m3 tiene una resistencia de pull5up -desconectada por de'ecto de 205O0 9hms. 3dem,s) al#unos pines tienen 'unciones especiali(adas7 &erie7 0 -RC 1 -8C. &e utili(a para recibir -RC transmitir datos en serie -8C 88= utili(ando el 38me#aN2?4capacidad 38me#aN2?4capacidad de serie del hard/are. 8en#a 8en#a en cuenta ue en el =eonardo) la serie ser ie de clases se re'iere a la comunicación ?&B -"D"6 - "D"6 de serie 88= en los pines 0 1) utilice el &erial1 clase.
87 2 -&D3 N -&"=. &oporte de comunicación 8 utili(ando la librer$a ire . ire . =as interrupciones eIternas7. N -interrumpir 0) 2 -interrumpir 1) 0 -interrumpir 2) 1 -interrumpir N -interrumpir 4 Estos pines se puede con'i#urar para activar una interrupción en un valor ba!o) un aumento o 'lanco descendente) o un cambio en el valor. Ver el attachnterrupt - la - la 'unción para m,s detalles.
P7 N) O) L) S) 10) 11) 11) 1N. proporcionar una salida de P de H bits con el analo#rite - 'unción. - 'unción.
&P7. En la cabecera "&P Estos pines admite la comunicación &P utili(ando la librer$a &P . &P . 8en#a 8en#a en cuenta ue los pines &P no est,n conectados a cualuiera de los pines de E K & di#itales) a ue est,n en el ?no) Ellos sólo est,n disponibles en el conector "&P. "&P. Esto si#ni'ica ue si usted tiene un escudo ue utili(a &P) pero no tiene un conector "&P de L pines ue se conecta a la cabecera "&P L pines de =eonardo) el escudo no va a 'uncionar.
=ED7 1N. ;a un =ED incorporado conectado al pin di#ital 1N. "uando el pasador es 3=89) 3=89) el =ED est, encendido) cuando el pasador es ba!o) es apa#ado.
Entradas analó#icas7 3053O) 3L 5 311 311 -en los pines di#itales 4) L) H) S) 10) 1 0) 12 El =eonardo tiene 12 entradas e ntradas analó#icas) etiuetados 30 a 311) 311) todos los cuales tambi%n pueden ser utili(ados como di#itales K o. Pines 3053O aparece en los
mismos lu#ares ue en el ?no6 entradas 3L5311 son de E K & di#itales pines 4) L) H) S) 10 12) respectivamente. "ada entrada analó#ica proporciona 10 bits de resolución -es decir) 1024 valores di'erentes. Por de'ecto) la medida de las entradas analó#icas del suelo a O voltios) aunue es posible cambiar el eItremo superior de su ran#o usando el pin 3RE la analo#Re'erence analo#Re'erence 'unción 'unción -. ;a un par de patas de la placa7 3RE. Volta!e Volta!e de re'erencia para las entradas analó#icas. &e utili(a con analo#Re'erence analo#Re'erence -. -.
Restablecer. 8rai#a 8rai#a esta l$nea ba!a para reiniciar el microcontrolador. microcon trolador. :ormalmente se utili(a para aadir un botón de reinicio para escudos ue blouean la una en la mesa.
V%ase tambi%n el mapeo entre los pines de 3rduino los puertos 38me#aN2u4 38me#aN2u4 . .
C<+2.).2 El =eonardo tiene una serie de instalaciones para la comunicación con un ordenador) otro 3rduino) u otros microcontroladores. El 38me#aN2?4 38me#aN2?4 o'rece ?3R8 88= -OV de comunicación en serie) ue est, disponible en los pines di#itales 0 -RC 1 -8C. El N2?4 tambi%n permite la comunicación en serie -"D" a trav%s de ?&B aparece como un puerto "9 virtual para el so't/are en el ordenador. El chip tambi%n act*a como un dispositivo de m,Iima velocidad ?&B 2.0) el uso de controladores ?&B est,ndar "9. En indo/s) es necesario un archivo .in' . . El so't/are de 3rduino inclue un monitor de serie ue permite a los datos de teIto simples para ser enviados hacia desde la placa 3rduino.=as RC 8C =ED en el tablero parpadean cuando se est,n transmitiendo datos a trav%s de la coneIión ?&B al ordenador -pero no para la comunicación en serie en los pines 0 1.
?na biblioteca &o't/are&erial permite &o't/are&erial permite la comunicación en serie en cualuiera de los pines di#itales del =eonardo. El 38me#aN2?4 tambi%n es compatible con 2" -8 &P. El so't/are de 3rduino inclue una biblioteca de alambre para simpli'icar el uso de
la 2" bus6 v%ase la documentación documentación para para m,s detalles. Para la comunicación &P) utilice lalibrer$a lalibrer$a &P . &P .
El =eonardo aparece como un teclado un ratón #en%rico) puede ser pro#ramado para controlar estos dispositivos de entrada utili(ando los teclado el ratón clases. ratón clases.
P*)<).2 El =eonardo se puede pro#ramar con el so't/are de 3rduino - descar#a . &eleccione Q3rduino =eonardo Del;erramientasT @unta de men* -de acuerdo con el microcontrolador en su tablero. Para m,s detalles) v%ase la re'erencia re'erencia tutoriales tutoriales . .
=os 38me#aN2?4 en el 3rduino =eonardo viene precar#ado con un car#ador de arranue ue arranue ue le permite car#ar nuevo códi#o a ella sin el uso de un pro#ramador de hard/are eIterno. &e comunica con el 3VR10S protocolo. 8ambi%n puede pasar por alto el #estor de arranue pro#ramar el microcontrolador a trav%s de la -pro#ramación serial en circuito "&P encabe(ado utili(ando 3rduino utili(ando 3rduino &P o &P o similar6 ver estas instrucciones para instrucciones para obtener m,s detalles.
A+-<>-. ?S/-@) R- = 9 )*); ; ))2B+ I2..).2 En lu#ar de reuerir una prensa '$sico del botón de reinicio antes de un proceso de car#a) el =eonardo est, diseado de una manera ue permite ue pueda ser restablecido por el so't/are ue se e!ecuta en un ordenador conectado. El reinicio se activa cuando -"D" de puerto serie virtual K "9 del =eonardo se abre a 1200 baudios lue#o se cerró."uando esto ocurre) el procesador se restablecer,) rompiendo la coneIión ?&B al ordenador -lo ue si#ni'ica ue el puerto serie K "9 virtual desaparecer,. 8ras el controlador se reinicia) se inicia el #estor de arranue) ue permanecen activas durante unos H se#undos. El #estor de arranue tambi%n se puede iniciar pulsando el botón de reinicio en el =eonardo. 8en#a 8en#a en cuenta ue cuando el tablero primeras potencias de hasta)
saltar, directamente al boceto de usuario) si est, presente) en lu#ar de iniciar el #estor de arranue.
Debido a la 'orma en ue el =eonardo se encar#a de restablecer lo me!or es de!ar ue el so't/are de 3rduino intento para iniciar el restablecimiento antes de subir) especialmente si usted est, en el h,bito de apretar el botón de reinicio antes de car#ar en otras placas. &i el so't/are no puede restablecer la !unta siempre se puede iniciar el #estor de arranue pulsando el botón de reinicio en el tablero.
P-.2 <+9-./+2.2 US' El =eonardo tiene una pol'use rea!ustable ue prote#e a los puertos ?&B de su ordenador desde pantalones cortos sobre corriente. 3unue la maor$a de las computadoras establecer su propia protección interna) el 'usible proporciona una capa adicional de protección. &i ha m,s de O00 m3 se aplica al puerto ?&B) el 'usible se romper, autom,ticamente la coneIión hasta ue la corta o se elimina la sobrecar#a.
C))--.) /.) =a lon#itud m,Iima la anchura del P"B =eonardo son de 2) 2)1 pul#adas) respectivamente) con el conector ?&B conector de alimentación ue se eItiende m,s all, de la dimensión anterior. "uatro ori'icios de los tornillos permiten la !unta ue se une a una super'icie o ca!a. 8en#a en cuenta ue la distancia entre los pines di#itales H es de 1L0 mil -0)1L Q) no un incluso m*ltiple de la separación de 100 mil%simas de pul#ada de los otros pasadores. 2
2 https7KK///.arduino.ccKenKainK3rduinoBoard=eonardo https7KK///.arduino.ccKenKainK3rduinoBoard=eonardo
propiame amente nte dicho) es un .-<) ; -)2<..2 'LUETOOT" 'LUETOOT":: El 49+--, propi ; ;)- 2- ;.(.-. ) -) ;.-)2.) B+ 2 2.-) ; )49) a ue la trans'erencia se hace de manera .2)9><4.)% =a banda de transmisión de dato datos s en las las ue se mueve mueve es la ue ue va entre entre los ,# ) ,#8 G" ; )<(9. con posi posibi billidad idad de trans ransmi miti tirr hast hasta a 1600 salt saltos osKs Ks.. con con un tota totall (-) con de 7'recuencias con intervalos de 1M. Esto es lo ue viene a ser la de'inición de bluetooth de una manera t%cnica) lo ue traduciendo al idioma de la calle) podr$amos decir ue 9 49+-- +2 .-<) ; 2.) = .4. ). ) m*sica. Datos) v$deo) im,#enes o incluso vo( sin necesidad de cables a una corta distancia. 3dem,s a trav%s de la coneIión 49+--) podremos conectarnos de manera inal,mbrica a otro dispositivo para <()-. 9) 2F.2 ; I2-2- .
uet oot htiene un ori#en El nombre de bl ocedenci anór di ca) concretamente del r eydeNor uegay de pr
Di nama mar callamado allamado Har al dBl åt and) cua traducción literal al in#l%s ser$a la de Har ol dBl uet oot h. Este noble persona!e 'ue conocido por ser un buen$simo comunicador) el cual hi(o la #ran #esta de uni rl a sdi f e r e nt e st r i busnor ue ga s,s ue ca syda ne sa s. s.
P.2.(. ;9 49+-- =a primera empresa ue creó un euipo de traba!o para investi#ar sobre sistemas de comunicación entre dispositivos) 'ue Er i csson) ue all, por el ao 1994comen(ó 4comen(ó la investi#ación de una nuevai nt er f azdebaj oconsumoy c os t e ,de st i na daale nv í oyr e ce pc i óndeda t osent r et e l é f onosmó móv i l e sy ot r osdi sposi t i v os.
Spec i al I nt er es t G deBl uet oot h( :o 'ue hasta el ao 1999) cuando se creo el SI Gr o up ) ,el cual consist$a en la unión de di'erentes empresas) entre las cuales se i csson,I nt el ,Noki a,T oshi ba e I BM. encontraban en un primer momento Er Aestas empresas 'undadoras del #rupo) tan solo unos meses despu%s se le unierón otras empresas de la tecnolo#$a tan importantes como Mi cr osof t ,3COM, . Mot or ol a Lucent Di'erentes versiones de bluetooth
Bluetooth v1.0 y v1.0B
=os primeros emisores receptores de bluetooth) 'ueron el v1. 0yv1. 0B,los er onmuchí si mospr obl ema masa cuales a est,n pr,cticamente obsoletos) di l osf a br i c ant e sdet el é f onospa r al ai nt e r a ct uac i óne nt r edi s pos i t i v osde di f er ent escompañí as) asimismo) ten$an el #ran de'ecto ue en cada
transmisión de datos se enviaba nuestra dirección privada de dispositivo bluetooth) perdiendo as$ el anonimato ue nos pudiese brindar este tipo de coneIión inal,mbrica.
'9+-- 1%1 •
?sa el est,ndar IEEE 80%15%100
•
"orre#idos errores de las versiones anteriores.
•
"anales no encriptados aadidos soportados.
•
3adido el indicador de la seal o tambi%n denominado (RSSI)
'9+-- 1% •
"ompatibilidad con usb 1%1%
•
e!ora la velocidad de coneIión trans'erencia de datos.
•
3adida la 'unción de detección de otros dispositivos dispositivos bluetooth en el radio de actuación.
•
:otables me!oras en la calidad del audio.
•
"ost Controller Inter'ace (HCI)
•
:uevo protocolo est,ndar IEEE IEEE 80%15%1005.
•
3adido control de 'lu!o modos de retransmisión retransmisión LCAP.
'9+-- %0 H EDR =a me!ora implementada en esta nueva versión) hace re'erencia a la opción del propio 'abricante del dispositivo de incorporar la EDR “Enhanced Data Rate”, esto no viene a si#ni'icar ue todos los dispositivos % ven#an con este sistema de transmisión de datos a maor velocidad) a ue como os he comentado es de caracter opcional. &u trans'erencia m,Iima de datos es de 3M4. aunue su tasa real m,Iima sea la de%1M4. est, versión mantiene la <()-.4.9.;); 2 9) .2 )2-.
; 9) .2-/) 49+-- . '9+-- %1 H EDR =as me!oras de esta nueva versión) son me!oras sustanciales .<( <.)2;
).) 9) *+.;); ; 2+- ;)-) as$ de esta manera se ha aadido Secure Simple Pairin#?SSP) lo ue permite un me!or 'iltrado de nuestros datos una se#uridad superior a la de la versión anterior. 3 su ve() ve() se ha me!orado notablemente el consumo de ener#$a) #racias a la nueva tecnolo#$a 9 +4)-.2*.
Bluetooth v3.0 + HS
Este nuevo modelo de la inter'a() 'ue lan(ado en )4.9 ; 00) su maor lo#ro es el)+<2- ; 9) 9.;); ; -)2<..2 ; ;)- )-) 9 #M4.) adem,s de incluir una nueva caracter$stica la cual hace uso del @./. para el envio recepción de #randes pauetes de datos) usando el estandar 80%11 de alta velocidad) esta nueva caracter$stica es denominada A9-2)-.) MAC P"Y
'9+-- #%0 Esta versión es la m,s reciente de todas) 'ue 9)2);) 2 9 ) 010) combina la tecnolo#$a 49+-- 9).) con la coneIión inal,mbrica ) @./.) para dotar a los dispositivos en los ue vienen instalados de una velocidad de emisión trans'erencia de datos de nada m,s nada menos ue de 3M4.. Esta nueva inter'a( de 49+-- viene incluida en los m,s avan(ados S<)-(2 dispositivos tecnoló#icos de *ltima #eneración.
V9.;); V9.;); ; -)2<..2 ; ;)- = ;.-)2.) ; -)4)
En un principio) la velocidad de transmisión de datos de estos dispositivos inal,mbricos no superaba los 70 K4.) mu le!anos de la actual realidad) a ue
los ultimos dispositivos de la +)-) *2).2) soportan velocidades de transmisión de hasta # M4% =a distancia de traba!o de estos dispositivos comen(ó en torno a los ;. <-
< <>F.<, aunue al i#ual ue en la velocidad de trans'erencia) esta distancia se ha aumentado hasta los 100 <- de distancia con los ue traba!an los actuales m,s novedosos dispositivos de +)-) *2).2. C<(22- ;9 ;.(.-. 49+--
=os componentes principales de los dispositivos 49+-- vienen a ser dos) en un primer lu#ar nos encontramos con el ;.(.-. ; );.) el cual es el encar#ado de transmitir modular la seal. Por otra parte nos encontramos con la Unidad Central de Procesamiento o CPU) la cual inte#ra un (); ; )9 ;.*.-)9 el propio protocolo de actuación del dispositivo an'itrión.
E9 49+-- 2 9 ;.(.-. )-+)9 El uso del 49+-- se ha eItendido tanto se ha hecho tan popular) ue ho en d$a 9 (;< 22-) 2 +)9B+. )())- -29*. B+ (.e) o hasta incluso en muchos de los electrodom%sticos actuales. En un principio su uso se hi(o mu popular #racias a los -9/2 <.9) a ue mediante esta coneIión inal,mbrica) pod$amos compartir archivos con una #ran 'acilidad comodidad. En la actualidad como he dicho anteriormente) lo podemos encontrar en tel%'onos móviles) impresoras) dispositivos manos libres) relo!es) reproductores mpN) auriculares) routers) televisores) automóviles) re'ri#eradores) re'ri#eradores) ordenadores port,tiles de sobremesa) nave#adores
N http7KKculturacion.comKtodo5lo5ue5necesitas5saber5sobre5el5bluetoothK
PANEL SOLAR: =os paneles solares son sin duda uno de los me!ores inventos modernos) adem,s de ser) probablemente) el invento ue m,s contribue a la ecolo#$a. =os paneles solares son módulos ue usan la ener#$a ue proviene de la radiación solar) ha de varios tipos) como los de uso dom%stico ue producen a#ua caliente o los paneles solares 'otovoltaicos ue producen electricidad.
=os paneles solares 'otovoltaicos se componen de celdas ue convierten la lu( en electricidad. Dichas celdas se aprovechan del e'ecto 'otovoltaico) mediante el cual la ener#$a luminosa produce car#as positivas ne#ativas en dos semiconductos próIimos de distinto tipo) por lo ue se produce un campo el%ctrico con la capacidad de #enerar corriente. =os paneles solares 'otovoltaicos tambi%n pueden ser usados en veh$culos solares. El par,metro estandari(ado para clasi'icar su potencia se denomina potencia pico) se corresponde con la potencia m,Iima ue el módulo puede entre#ar ba!o unas condiciones estandari(adas) ue son7 5 radiación de 1000 KmU 5 temperatura de c%lula de 2O " -no temperatura ambiente.
=os paneles 'otovoltaicos se dividen en7 "ristalinas ono cristalinas7 se componen de secciones de un *nico cristal de silicio -&i -reconocibles por su 'orma circular u octo#onal) donde los 4 lados cortos) si se puede apreciar en la ima#en) se aprecia ue son curvos) debido a ue es una c%lula circular recortada.
Poli cristalinas7 cuando est,n 'ormadas por peueas part$culas cristali(adas. 3mor'as7 cuando el silicio no se ha cristali(ado.
&u e'ectividad es maor cuanto maores son los cristales) pero tambi%n su peso) #rosor coste. El rendimiento de las primeras puede alcan(ar el 20W mientras ue el de las *ltimas puede no lle#ar al 10W) sin embar#o su coste peso es mu in'erior. El coste de los paneles 'otovoltaicos se ha reducido de 'orma constante desde ue se 'abricaron las primeras c%lulas solares comerciales su coste medio de #eneración el%ctrica a es competitivo con las 'uentes de ener#$a convencionales en un creciente n*mero de re#iones #eo#r,'icas) alcan(ando la paridad de red.
P)29 9) ()) )9.).2 2 )-)% )-)% El t%rmino 'otovoltaico proviene del #rie#o XYZ7phos) ue si#ni'ica [lu(\ voltaico) ue proviene del campo de la electricidad) en honor al '$sico italiano 3le!andro Volta) -ue tambi%n proporciona el t%rmino voltio a la unidad de medida de la di'erencia de potencial en el &istema nternacional de medidas. El t%rmino 'otovoltaico se comen(ó a usar en n#laterra desde el ao 1H4S.
El e'ecto 'otovoltaico 'ue reconocido por primera ve( en 1HNS por el '$sico 'ranc%s Becuerel) pero la primera c%lula solar no se construó hasta 1HHN. &u autor 'ue "harles ritts) uien recubrió una muestra de selenio semiconductor con un pan de oro para 'ormar el empalme. Este primitivo dispositivo presentaba una e'iciencia de sólo un 1W. En 1S0O 3lbert Einstein dio la eIplicación teórica del e'ecto 'otoel%ctrico. Russell 9hl patentó la c%lula solar moderna en el ao 1S4L) aunue &ven 3son Ber#lund hab$a patentado) con anterioridad) un m%todo ue trataba de incrementar la capacidad de las c%lulas 'otosensibles.
P.2.(. ; /+2.2)<.2- Principios teóricos de 'uncionamiento. EIplicación E Iplicación simpli'icada.
3l#unos de los 'otones) ue provienen de la radiación solar) impactan sobre la primera super'icie del panel) penetrando en este siendo absorbidos por materiales semiconductores) tales como el silicio o el arseniuro de #alio.
=os electrones) subpart$culas atómicas ue 'orman parte del eIterior de los ,tomos) ue se alo!an en orbitales de ener#$a cuanti(ada) son #olpeados por los 'otones -interaccionan liber,ndose de los ,tomos a los ue estaban ori#inalmente con'inados. Esto les permite) posteriormente) circular a trav%s del material producir electricidad. =as car#as positivas complementarias ue se crean en los ,tomos ue pierden los electrones) -parecidas a burbu!as de car#a positiva se denominan huecos 'luen en el sentido opuesto al de los electrones) en el panel solar.
&e ha de comentar ue) as$ como el 'lu!o de electrones corresponde a car#as reales) es decir) car#as ue est,n asociadas a despla(amiento real de masa) los huecos) en realidad) son car#as ue se pueden considerar virtuales puesto ue no implican despla(amiento de masa real.
Representación de la di'erencia de potencial) o volta!e de corriente con respecto al tiempo en corriente contin*a.
?n con!unto de paneles solares trans'orman la ener#$a solar -ener#$a en 'orma de radiación ue depende de la 'recuencia de los 'otones en una determinada cantidad de corriente continua) tambi%n denominada D" -acrónimo del in#l%s Direct "urrent ue corresponde a un tipo de corriente el%ctrica ue se describe como un movimiento de car#as en una dirección un sólo sentido) a trav%s de un circuito. =os electrones se mueven de los potenciales m,s ba!os a los m,s altos.
O(.2)9<2-: =a corriente continua se lleva a un circuito electrónico conversor -inversor ue trans'orma la corriente continua encorriente alterna) -3" -tipo de corriente disponible en el suministro el%ctrico de cualuier ho#ar de 120 o 240 voltios. =a potencia de 3" entra en el panel el%ctrico de la casa. =a electricidad #enerada se distribue) casi siempre) a la l$nea de distribución de los dispositivos de iluminación de la casa) a ue estos no consumen eIcesiva ener#$a) son los adecuados para ue 'uncionen correctamente con la corriente #enerada por el panel.
=a electricidad ue no se usa se puede enrutar usar en otras instalaciones.
G2).2 ; .2- 2 +2) (9)) 22.2)9 EB+<) 9-.% =os módulos 'otovoltaicos 'uncionan) como se ha de!ado entrever en el anterior apartado) por el e'ecto 'otoel%ctrico. "ada c%lula 'otovoltaica est, compuesta de) al menos) dos del#adas l,minas de silicio. ?na dopada con elementos con menos electrones de valencia ue el silicio) denominada P otra con elementos con m,s electrones ue los ,tomos de silicio) denominada :.
3uellos 'otones procedentes de la 'uente luminosa) ue presentan ener#$a adecuada) inciden sobre la super'icie de la capa P) al interactuar con el material liberan electrones de los ,tomos de silicio los cuales) en movimiento) atraviesan la capa de semiconductor) pero no pueden volver. =a capa : aduiere una di'erencia de potencial respecto a la P. &i se conectan unos conductores el%ctricos a ambas capas estos) a su ve() se unen a un dispositivo o elemento el%ctrico consumidor de ener#$a ue) usualmente de 'orma #en%rica se denomina car#a) se iniciar, una corriente el%ctrica continua.
Este tipo de paneles producen electricidad en corriente continua aunue su e'ectividad depende tanto de su orientación hacia el sol como de su inclinación con respecto a la hori(ontal) se suelen montar instalaciones de paneles con orientación e inclinación 'i!a) por ahorros en mantenimiento. 8anto 8anto la inclinación como la orientación) al sur) se 'i!a dependiendo de la latitud tratando de optimi(arla al m,Iimo usando las recomendaciones de la norma &9 correspondiente.
=a c%lula solar m,s usual est, 'abricada en silicio con'i#urada como un #ran ,rea de unión p5n. ?na simpli'icación de este tipo de placas puede considerarse como una capa de silicio de tipo n directamente en contacto con una capa de silicio de tipo p. En la pr,ctica) las uniones p5n de las c%lulas solares) no est,n
hechas de la manera anterior) m,s bien) se elaboran por di'usión de un tipo de dopante en una de las caras de una oblea de tipo p) o viceversa.
&i la pie(a de silicio de tipo p es ubicada en $ntimo contacto con una pie(a de silicio de tipo n) tiene lu#ar la di'usión de electrones de la re#ión con altas concentraciones de electrones -la cara de tipo n de la unión hacia la re#ión de ba!as concentraciones de electrones -cara tipo p de la unión.
"uando los electrones se di'unden a trav%s de la unión p5n) se recombinan con los huecos de la cara de tipo p. &in embar#o) la di'usión de los portadores no continua inde'inidamente. Esta separación de car#as) ue la propia di'usión crea) #enera un campo el%ctrico provocado por el deseuilibrio de las car#as parando) inmediatamente) el 'lu!o posterior de m,s car#as a trav%s de la unión.
El campo el%ctrico establecido a trav%s de la creación de la unión p5n crea un diodo ue permite el 'lu!o de corriente en un solo sentido a trav%s de dicha unión. =os electrones pueden pasar del lado de tipo n hacia el interior del lado p) los huecos pueden pasar del lado de tipo p hacia el lado de tipo n. Esta re#ión donde los electrones se han di'undido en la unión se llama re#ión de a#otamiento porue no contiene nada m,s ue al#unos portadores de car#a móviles. Es tambi%n conocida como la re#ión de espacio de car#as.
!)- ; /..2.) ; +2) 9+9) 9) P+2- ; <>F.<) (-2.) ?na placa o c%lula solar puede operar en un amplio ran#o de volta!es e intensidades de corriente. Esto puede lo#rarse variando la resistencia de la car#a) en el circuito el%ctrico) por una parte) por la otra variando la impedancia de la c%lula desde el valor cero -valor de cortocircuito a valores mu altos -circuito abierto se puede determinar el punto de potencia m,Iima teórica) es decir) el punto ue maIimi(a V tiempo 'rente a ) o lo ue es lo mismo) la car#a para la cual la c%lula puede entre#ar la m,Iima potencia el%ctrica para un determinado nivel de radiación.
El punto de potencia m,Iima de un dispositivo 'otovoltaico var$a con la iluminación incidente. Para sistemas bastante #randes se puede !usti'icar un incremento en el precio con la inclusión de dispositivos ue midan la potencia instant,nea por medida continua del volta!e la intensidad de corriente - de ah$ la potencia trans'erida) usar esta in'ormación para a!ustar) de manera din,mica) en tiempo real) la car#a para ue se trans'iera) siempre) la m,Iima potencia posible) a pesar de las variaciones de lu() ue se produ(can durante el d$a.
E/..2.) 2 9) 2.2 ; 2*) 2*) =a e'iciencia de una c%lula solar -) QetaQ) es el porcenta!e de potencia convertida en ener#$a el%ctrica de la lu( solar total absorbida por un panel) cuando una c%lula solar est, conectada a un circuito el%ctrico. Este t%rmino se calcula usando la relación del punto de potencia m,Iima) Pm) dividido entre la lu( ue lle#a a la celda irradiancia -E) en KmU) ba!o condiciones est,ndar -&8" el ,rea super'icial de la c%lula solar -3c en mU.
=a &8" especi'ica una temperatura de 2O " una irradiancia de 1000 KmU con una masa de aire espectral de 1)O -3 1)O. Esto corresponde a la irradiación espectro de la lu( solar incidente en un d$a claro sobre una super'icie solar inclinada con respecto al sol con un ,n#ulo de 41)H1] sobre la hori(ontal.
Esta condición representa) aproIimadamente) la posición del sol de mediod$a en los euinoccios de primavera otoo en los estados continentales de los EE?? con una super'icie orientada directamente al sol. De esta manera) ba!o estas condiciones una c%lula solar t$pica de 100 cm2) de una e'iciencia del 12W) aproIimadamente) se espera ue pueda lle#ar a producir una potencia de 1)2 vatios
!)- ; 992);
9tro t%rmino para de'inir la e'icacia de una c%lula solar es el 'actor de llenado o 'ill 'actor -) ue se de'ine como la relación entre el m,Iimo punto de potencia dividido entre el volta!e en circuito abierto -Voc la corriente en cortocircuito sc7
TONC 8emperatura 8emperatura de 9peración :ominal de la "%lula) de'inida como la temperatura ue alcan(an las c%lulas solares cuando se somete al módulo a una irradiancia de H00 Km2 con distribución espectral 3 1)O <) la temperatura ambiente es de 20 " la velocidad del viento de 1 mKs.
P-2.) = - En un d$a soleado) el &ol irradia alrededor de 1 Km2 a la super'icie de la 8ierra. "onsiderando ue los paneles 'otovoltaicos actuales tienen una e'iciencia t$pica entre el 12W52OW) esto supondr$a una producción aproIimada de entre 12052O0 KmU en 'unción de la e'iciencia del panel 'otovoltaico.
Por otra parte) est,n produci%ndose #randes avances en la tecnolo#$a 'otovoltaica a eIisten paneles eIperimentales con rendimientos superiores al 40W. 3 latitudes latitudes medias septentrionales) teniendo en cuenta el ciclo diurno las condiciones atmos'%ricas) lle#an a la super'icie terrestre 100 KmU de media en invierno 2O0 KmU en verano. "on una e'iciencia de conversión de) aproIimadamente) 12W) se puede esperar obtener 12 N0 vatios por metro cuadrado de celda 'otovoltaica en invierno verano) respectivamente.
"on los costes actuales de ener#$a el%ctrica) 0.0H ^Kh -?&D) un metro cuadrado #enerar, hasta 0.0L ^Kd$a) un mU #enerar, hasta N0 ) o O0)000 ^K -mU.d$a. Para comparar) el &ahara despoblado se eItiende por S millones de mU) con menos nubes un me!or ,n#ulo solar) pudiendo #enerar hasta O0 KmU) o 4O0 8 -teravatio en total. El consumo de ener#$a actual de la población terrestre est, cercano a 1251N 8 en cualuier momento dado -incluendo derivados del petróleo) carbón) ener#$a nuclear e hidroel%ctrica.
!)4.).2 ; ()29 22.2)9
3ctualmente) la producción mundial de c%lulas 'otovoltaicas 'otovoltaicas se concentra en @apón -4HW) Europa -2W EE?? -11W. El consumo de silicio en 2004 destinado a aplicaciones 'otovoltaicas ascendió a 1N.000 toneladas.
U ; 9) 9;) /-9-).) 9) Deben su aparición a la industria aeroespacial) se han convertido en el medio m,s 'iable de suministrar ener#$a el%ctrica a un sat%lite o a una sonda en las órbitas interiores del &istema &olar. Esto es #racias a la maor irradiación solar sin el impedimento de la atmós'era a su ba!o peso.
En tierra) son la 'uente solar m,s popular en instalaciones peueas o en edi'icios) 'rente al m%todo de campos de espe!os heliostatos empleados en las #randes centrales solares.
@unto con una pila auIiliar) se usa habitualmente en ciertas aplicaciones de poco consumo como boas o aparatos en territorios remotos) o simplemente cuando la coneIión a una central de ener#$a sea impracticable. &u utili(ación a #ran escala se ve restrin#ida por su alto coste) tanto de compra como de instalación. ;asta ahora) los paneles 'otovoltaicos ocupan una peuea porción de la producción mundial de ener#$a.
EIperimentalmente han sido usados para dar ener#$a a automóviles) por e!emplo en el orld solar challen#e a trav%s de 3ustralia. uchos ates veh$culos terrestres los usan para car#ar sus bater$as le!os de la red el%ctrica. Pro#ramas de incentivo a #ran escala) o'reciendo recompensas 'inancieras como la posibilidad de vender el eIceso de electricidad a la red p*blica) han acelerado en #ran medida el avance de las instalaciones de celdas 'otovoltaicas solares en Espaa) 3lemania) @apón) Estados ?nidos otros pa$ses.
=a eIperiencia en producción e instalación) los avances tecnoló#icos ue aumentan la e'iciencia de las celdas solares) las econom$as de escala en un mercado ue crece un 40W anualmente) unido a las subidas en los precios de los combustibles 'ósiles) hacen ue las se empiece a contemplar la 'otovoltaica para producción el%ctrica de base) en centrales conectadas a red.
Paneles solares 'ormados con módulos 'otovoltaicos) EIpo 200O 3ichi @apan) @apón.
L.-) ; )(9.).2 ;2; +)2 ()29 /-9-).: "entrales conectadas a red. &istemas de autoconsumo 'otovoltaico. Estaciones repetidoras de microondas de radio) incluendo acceso a internet mediante imaI. Electri'icación de pueblos en ,reas remotas -electri'icación rural. nstalaciones m%dicas en ,reas rurales. "orriente el%ctrica para casas de campo. &istemas de comunicaciones de emer#encia. &istemas de vi#ilancia de datos ambientales de calidad del a#ua. aros) boas bali(as de nave#ación mar$tima. Bombeo para sistemas de rie#o) a#ua potable en ,reas rurales abrevaderos para el #anado. Bali(amiento para protección aeron,utica. &istemas de protección catódica. &istemas de desalini(ación. Veh$culos de recreo propulsados por electricidad solar captada en movimiento. &eali(ación 'erroviaria. &istemas para car#ar los acumuladores de barcos. uente de ener#$a para naves espaciales. Postes &9& -8el%'onos -8el%'onos de emer#encia de carretera.
Paru$metros. Recar#a de bicicletas) scooters otros veh$culos el%ctricos.
&in duda ue a*n ueda mucho por avan(ar en la tecnolo#$a de los paneles solares) especialmente en materia de e'iciencia) pero esta ener#$a es considerada una de las 'uentes ener#%ticas m,s limpias eIistentes ho d$a) cada ve( se hace m,s competitiva 'rente a otros tipos de ener#$as) lo ue au#ura un #ran desarrollo en la industria de paneles solares en el 'uturo. 4
4 http7KKpaneles5'otovoltaicos.blo#spot.comK
P+2- El puente ; o puente en ; es un circuito electrónico ue permite a un motor el%ctrico D" #irar en ambos sentidos) avan(ar retroceder. =os puentes ; a vienen hechos en al#unos circuitos inte#rados) pero tambi%n se pueden construir a partir de componentes discretos. ?n puente ; se construe con 4 interruptores -mec,nicos o mediante transistores. "u,ndos los interruptores &1 &4 est,n cerrados -&2 &N abiertos se aplica una tensión positiva en el motor) haci%ndolo #irar en un sentido. 3briendo los interruptores &1 &4 -cerrando &2 &N) el volta!e se invierte) permitiendo el #iro en sentido inverso del motor.
?n puente ; se usa para invertir el #iro de un motor) pero tambi%n se puede usar para 'renarlo de manera brusca) al hacer un corto entre las bornas del motor) o incluso puede usarse para permitir ue el motor 'rene ba!o su propia inercia) cuando desconectamos el motor de la 'uente ue lo alimenta. B,sicamente se puede hacer esto tomando en cuenta las &n
=a 'orma m,s com*n de hacer un puente ; es usando interruptores de estado sólido -son llamados transistores) puesto ue sus tiempos de vida 'recuencias de conmutación son mucho m,s altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mec,nicos) dado sus especi'icaciones tan embonarles a los reuerimientos. 3dem,s los interruptores se acompaan de diodos ue permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada ve( ue se conmute la tensión puesto ue el motor est, compuesto por bobinados ue durante varios per$odos de tiempo se opondr,n a ue la corriente vari%. 3hora vemos un puente ; creado com*nmente.
¿Qué se necesita?
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2 transistores 2N2222 que son los que conmutaran las salidas. 4 transistores TIP31 los cuales actuaran como interruptores. interruptores. 4 iodos recti!cadores recti!cadores para crear un puente de diodos a manera que limpien la se"al anal#$ica % se pueda usar el motor de corriente directa.
Relativamente Relativa mente es muy sencillo y los 2N2222 son los que ayudan como puentes para ver si se avanza o se retrocede.
3hora) como se mencionó m,s arriba. El uso de transistores del puente recti'icador es necesario en sistemas ue reuieren mane!ar volta!es altos movimientos precisos) pero como en mi caso esto usando un m,Iimo de OV con 200 miliamperes a 'alta de transistores utili(ar% una implementación /annabe pero e'ectiva del puente ;. Para ello utili(ar%7 • • • • • •
2 circuitos inte$rados N&''' para apro(ec)ar sus *ip*ops como transistores 2 pus) o +uentes para crear interrupciones interrupciones 2 diodos recti! recti!cadores cadores 1N4004 2 capacitores de .1 micro,aradios 2 resistores de 220 -om)s l$o de ca/le El diagrama de conexiones seria algo así:
:ormalmente se usan resistencias pull5up si el disparador ser, con ne#ativo o pull5do/n si el disparador ser, con positivo. Esto para ue mande las seales de volta!e correcto) pero como el volta!e ampera!e ue utili(ar% son m$nimos) pues me di el lu!o de utili(ar resistores QnormalesQ.
3mbas salidas del motor de corriente directa van a un OOO el motor motor esta compartiendo seal mediante los diodos recti'icadores) para re#ular ue el volta!e sea similar en ambos lados) obviamente no al mismo tiempo. Por ultimo puedo decir ue al utili(ar este tipo de puente ; -si es ue se le puede llamar asi tambi%n se pueden usar las 4 variaciones. 3van(a) 'rena por inercia) 'rena bruscamente) retrocede. ?na ve( armado nos uedar$a m,s o menos de esta 'orma7
&olo 'altar$a conectar el motor a las terminales de ambos lados para ue 'uncione. > as$ es como se ensambla un puente ; improvisado para motores t$picamente llamados Q de !u#uete Q ue no son m,s ue motores de corriente directa. O
O http7KKblutinte#rado.blo#spot.com.coK2012K0OKpuente5h.html
M;+9 49+-- 06% E9 <;+9 '9+-- "C06 es un dispositivo mu ',cil de obtener) económico sencillo de utili(ar. En este art$culo veremos su implementación uso dentro de una sencilla aplicación para A2;.;. En esta primera entre#a aprenderemos a conectar poner en 'uncionamiento este popular e'ica( <;+9 '9+-- "C 06. F8ienes uno no lo has hecho 'uncionar a*nG Este art$culo es para ti. "on dimensiones tan peueas como un conector ?&B) el <;+9 '9+-- "C06 es una de las pie(as de mercado m,s económicas ue puedas encontrar dedicadas a este tipo de conectividad. =a maor$a de los '%ion(o# !o# en!%e# inalm/ricos de datos) encuentran en este peueo dispositivo todo lo necesario para resolver sus coneIiones /i0((ss a un costo ue no alcan(a a la uinta parte de lo ue ha ue pa#ar por otros dispositivos de las mismas caracter$sticas -menos de L Euros en DealEItreme. Durante los ensaos reali(ados) el módulo ha demostrado tener un solo punto d%bil7 la escasa - con'usa in'ormación ue eIiste sobre %l en la /eb. &u parecido -podr$amos decir su i#ualdad en el aspecto '$sico con los módulos ;"50NK04K0O hacen ue muchos usuarios terminen 'rustrados por no poder utili(ar el "C06 a ue las coneIiones cambian de un modelo a otro el usuario termina) muchas veces) teniendo eIperiencias de 'racaso la sensación de haber #astado dinero in*tilmente. &in embar#o) al 'inal de este art$culo) podr,s lo#rar hacer las primeras eIperiencias con el <;+9 "C06. 9bserva7
M;+9 '9+-- "C06 ?A2;.; ? A2;.; ?na de las venta!as principales venta!as del <;+9 "C06) adem,s de su peueo tamao sus buenas caracter$sticas de transmisión recepción ue le brindan un alcance mu amplio -por tratarse de un sistema local '9+--) es el 4) 2+< ; .2- ue posee tanto en 'uncionamiento) como en modo de espera) es decir) alimentado con ener#$a) pero sin coneIión o enlace a otro dispositivo) por e!emplo) un móvil con &9 A2;.;. 9tra caracter$stica interesante de este módulo es ue una ve( ue ha reali(ado un enlace con otro dispositivo es capa( de recordarlo en su memoria no solicita validación al#una -[1234\ por de'ecto) pero si se activa el pin 2L - E hacia la tensión de alimentación) esta in'ormación se elimina el <;+9 "C06 solicitar, nuevamente la validación del enlace. 9tro detalle particular es ue su tensión de alimentación de N)NVolts su ba!o consumo -Hm3 -Hm 3 en transmisiónKrecepción activa
lo trans'orman en un dispositivo ideal para traba!ar con microcontroladores de la misma tensión de alimentación) lo#rando de este modo euipos port,tiles ue pueden ser alimentados durante muchas horas por 4)-) )*)49 )9)9.2) AA) demostrando caracter$sticas eIcepcionales en aplicaciones m%dicas) o para actividades recreativas donde la 'uente ener#%tica debe ser liviana port,til.
=o ue ho te acercamos) es la cl,sica aplicación inicial ue te permitir, comen(ar a traba!ar en pocos minutos con este <;+9 '9+-- "C06. ?na aplicación para A2;.;) un microcontrolador P"18!5K0) un LED) un par de $)!#(ore# muchos misterios develados sobre este módulo para ue dis'rutes de una alternativa económica e'ica( dentro de las comunicaciones '9+--. El circuito utili(ado es un cl,sico para muchos de ustedes llevar, unos pocos minutos de armado sobre un (-4); con el ob!eto de reali(ar este primer ensao de uso. =o primero ue haremos es soldarle al <;+9 "C06 al#unos terminales 'inos en las coneIiones de alimentación) de entrada salida de datos) si lo deseamos) en el terminal de RESET de salida del LED indicador de estado. Este LED) sin dudas ser, mu *til en los primeros ensaos para demostrar el momento e'ectivo del enlace con cualuier dispositivo móvil. Es decir) para observar las primeras [señales de vida\ del "C06. L
L http7KK///.neoteo.comKmodulo5bluetooth5hc50L5android http7KK///.neoteo.comKmodulo5bluetooth5hc50L5android
6% CONCLUSIÓN Este proecto permitir, utili(ar tecnolo#$a novedosa la cual a est, al alcance de cualuier persona) manipulada de 'orma se#ura puede convertirse en aliada para los uehaceres de la vida diaria. =os móviles de cualuier tipo pueden medi mediant ante e pro#r pro#ram amas as o apli aplica caci cion ones es conec conecta tars rse e de 'orma 'orma remo remota ta con con otros otros dispositivos. 9tro bene'icio es el uso de ener#$a alternativa como la solar) la cual es ina#otable) limp limpia ia al alcan alcance ce de todos todos)) neces necesari ario o e'ic e'icie ient nte e para para produ produci cirr o #ene #enera ra mecanismos. 3dem,s se traba!ó con electrónica para poder ampliar en el campo de estudio de la materia pro#ramada. &e abre abre o eIpa eIpand nde e un nuevo nuevo camp campo o de uso uso util utili( i(ac ació ión n de tecn tecnol olo# o#$a $a de comunicación inal,mbrica accesada de 'orma ',cil.
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