AUXILIARES DE MANDO CONTACTORES AUXILIARES O RELÉS Los relés o contactores auxiliares, como también se denominan algunas veces, son elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los circuitos automáticos de mando y control de motores eléctricos, es decir, trabajan o soportan pequeñas corrientes. Se componen de un circuito magnético, con su bobina y núcleo correspondiente y varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que cambian de posición al excitarse su bobina. n el !igura vemos la construcción y representación esquemática de algunos de estos tipos de relés auxiliares.
!ormas constructivas y s"mbolos de relés auxiliares Los relés auxiliares se #abrican de muc$as #ormas y tamaños, desde el pequeño relé que se suelda directamente en un circuito impreso, $asta los que tienen el tamaño de pequeños contactores. %or otra parte, su sistema de conexión puede ser muy diverso& bornes atornillados, soldados, con conector enc$u#able, etc. Sus caracter"sticas principales son& ' (ensión y tipo de corriente de la bobina de mando )pueden ser de corriente alterna o continua*. ' +ntensidad máxima permitida por los contactos )entre , - y /, generalmente*.
0esignación& K2A
RELÉS TEMPORIZADOS O TEMPORIZADORES
xiste otro tipo de relé auxiliar cuyos contactos no se mueven inmediatamente al introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su movimiento queda retrasado con
respecto
a
alguna
de
estas
dos
acciones1 son
los
llamados
relés
tempori2adores. stos, al igual que los relés auxiliares, están #ormados por un circuito magnético y una serie de contactos de acción retardada, de tal #orma que no se abren o cierran $asta no $aber pasado un tiempo desde que se excitó o desexcitó la bobina. 3o vamos a describir aqu" el #uncionamiento del sistema de tempori2ación,pero s" decir que pueden ser de muy diversas #ormas, siendo las tecnolog"as más empleadas para ello las que se #undamentan en la neumática, termoelectricidad, sistemas de relojer"a, electrónicos, etc., siendo estos últimos los que más se #abrican actualmente.
(ipos de relés tempori2adores n la !igura vemos la representación esquemática de los relés tempori2ados, destacando que el sentido de tempori2ación, al cierre o a la apertura, a la excitación o a la desexcitación puede ponerse tanto en el s"mbolo de la bobina como en los propios contactos, de tal #orma que as" tenemos dos grupos per#ectamente di#erenciados.
Relé temporizao a la !o"e#i$" %al tra&a'o( ) O" ela*+
/l excitarse la bobina sus contactos esperan el tiempo de tempori2ación para cambiar de estado. Si se quita la corriente a la bobina sus contactos vuelven a su estado de reposo inmediatamente.
4ontactos auxiliares de acción retardada a la conexión ) 53 0L/6*
Dia,rama -e!.e"!ial n la !igura se explica el #uncionamiento de un sistema tempori2ado 5n delay. La red 789 debe estar en tensión. l cierre del interruptor 7:9 iniciali2a la tempori2ación 7t9 preseleccionada y provoca simultáneamente el encendido del piloto 7;9 integrado en el sistema o en el aparato. 0espués de $aber transcurrido el tiempo 7t9 preseleccionado, la carga 749 se pone en tensión y el piloto 7;9 se apaga. La carga 749 queda en tensión $asta la apertura del interruptor 7:9 o a la desaparición de la tensión de la red 789.
0iagrama secuencial )tempori2ado a la excitación* 8elé tempori2ado a la desexcitación o retardado a la desconexión )al reposo* <5= 0elay& /l excitarse la bobina sus contactos cambian de posición instantáneamente, pero tardan en regresar a su posición de reposo al quitar la corriente a la bobina.
4ontactos auxiliares de acción retardada a la desconexión )5!! 0L/6*
Dia,rama -e!.e"!ial
n la !igura se explica el #uncionami ento de un sistema tempori2ado 5= delay. La red 789 debe estar en tensión.
l cierre previo del interruptor 7:9 provoca la puesta en tensión de la carga 749. La apertura del interruptor 7:9 iniciali2a la tempori2ación y provoca simultáneamente el encendido del piloto 7;9 insertado en el sistema o en el aparato. 0espués de $aber transcurrido el tiempo 7t9 preseleccionado, la carga 749 se pone #uera de tensión y el piloto 7;9 se apaga. La carga 749 queda entonces #uera de tensión $asta un nuevo cierre del interruptor 7:9.
0iagrama secuencial )relé tempori2ado a la desexcitación*
Las caracter"sticas principales de los relés tempori2ados son& ' (ensión y tipo de corriente de la bobina. ' >argen de regulación de la tempori2ación. xpresado generalmente en segundos. ' (ipo de tempori2ación )de reposo o de trabajo*. ' >áxima intensidad soportada por los contactos. ' See more at& $ttp&??@@@.instrumentacionycontrol.net?cursos' libres?automati2acion?control'motores'electr?item?AB'contactores'auxiliares'o' reles.$tmlCst$as$.iD%!!EF.dpu#
Contador ascendente/descendente CTUD Esta es la sintaxis de la instrucción d e contaje ascendente/descendente.
Representación del contador ascendente/descendente en lenguaje de programación en esquema de contactos (KOP) El bloque funcional Contador ascendente/descendente (CTUD) empieza a contar adelante cuando se produce un flanco positio en la entrada de contaje adelante CU! " empieza a contar atr#s cuando se produce un flanco positio en la entrada de contaje atr#s CD. El alor actual Cxx del contador consera el contaje actual. El alor de p reselección $% se compara con el alor actual cada ez que se ejecuta la operación de contaje. &i el alor actual (Cxx) es ma"or o i'ual al alor de preselección $%! se actia el bit de contaje Cxx. En caso contrario! se desactia el bit. El contador se inicializa cuando se actia la entrada de desactiación () o al ejecutarse la operación $oner a . El contador adelante/atr#s se detiene al alcanzar el m*aacite+ximo alor (,-.) o bien el minimo alor (0,-.) posibles. Nota: $uesto que cada contador dispone sólo de un alor actual! no se podr# asi'nar un mismo
n1mero a arios contadores. (2os contadores ascendentes! descendentes " ascendentes0 descendentes acceden a un mismo alor actual).
%rogramacion de %L4Gs& 4ontadores
Pero/// 01.é e- ." !o"taor
Hn contador es una #unción de cómputo que permite e#ectuar la cuenta de acontecimientos o e#e impulsos. La cuenta se puede programar en #orma progresiva )ascendente* o regresiva )descendente*.
La operación de conteo consiste en incrementar al contenido del contador, mientras que la operación de descuento consiste en decrementar al contenido del contador, ambos al presentarse un pulso o un acontecimiento. La #unción del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que su registro de conteo coincide con el valor presente previamente deInido. %or otro lado si el registro es di#erente al valor de presente la salida asociada al contador no se activara. s importante señalar, que la cantidad de contadores que se pueden programar con el %L4, depende del tamaño de éste, pudiendo ser desde A $asta miles.
/ continuación se muestran los B tipos de contadores que se pueden encontrar en los %L4.
CTU Co"taor A-!e"e"te
0escripción Jeneral& 4H +ncrementa en con un Kanco.
RESET4oloca el valor corriente a . P3 ;/L58 %8S(. C3 ;/L58 4588+3( 5utput, es (8H si 4; M %; )4(H*. CU, 8S( y son de tipo N55L1 %; y 4; son de tipo +3(. SigniIca& Si esta 8S( entonces 4;M1
%ero si esta 4H entonces 4; &M 4; O 1 es (8H si 4; PM %;
CTD Co"taor De-!e"e"te
0escripción Jeneral&
CD 0ecrementa en con un Kanco. LOAD 4arga el ;/L58 4588+3( con el valor del %8S(. %; ;/L58 %8S(. C3 ;/L58 4588+3(.. 1 5utput, es (8H si 4; M )4(H0*. CD, L5/0 y son de tipo N55L1 %; y 4; son de tipo +3(. SigniIca& Si esta L5/0 entonces 4; M%; 1 %ero si esta 40 entonces 4; &M 4; ' 1 es (8H si 4; QM .
CTUD Co"taor A-!e"e"te * e-!e"e"te
0escripción Jeneral&
CU +ncrementa en con un Kanco. CD 0ecrementa en con un Kanco. RESET 4oloca el valor corriente a . LOAD 4arga el ;/L58 4588+3( con el valor del %8S(. %; ;/L58 %8S(. C3 ;/L58 4588+3(. 1 5utput, es (8H si 4; M %; )4(H*, es (8H si 4; M )4(0*. 1U5utput, es (8H si 4; M %; )4(H0*. 1DOutput, es (8H si 4; M )4(H0*. 4H, 40, L5/0, 8S(, H y 0 son de t ipo N55L1 %; y 4; son de tipo +3(. SigniIca& Si esta 8S( entonces 4; M 1 Si esta L5/0 entonces 4; M %;1 %ero si esta 4H entonces 4; M 4; O 1 %ero si esta 40 entonces 4; M 4; ' 1 H es (8H si 4; PM %; 0 es (8H si 4; QM .
%ara una mejor comprensión del principio de #uncionamiento veremos el desarrollo de un ejemplo&
APLICACI4N DEL CONTADOR
DESCRIPCI4N TECNOL45ICA+
Se desea contabili2ar eventos cuando se activa una entrada S, as" mismo decrementar con la señal de entrada SR. %or otro lado, es preciso resetear a cero el contador cada ve2 que aparece la señal S. 4ontemplar una entrada SB para que se pueda cargar al contador un valor preseteado de . !inalmente, una lámpara se encenderá cuando el contador tenga en su registro contabili2ado eventos. Se pide&
6/ LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
2/ SALIDAS
7/ DIA5RAMA DE CONTACTOS
%L/35 0 !H34+53S
' See more at& $ttp&??@@@.instrumentacionycontrol.net?cursos' libres?automati2acion?curso'de'plcs'avan2ado?item?AAA'programacion'de'plcs' contadores.$tmlCst$as$.dil4T5ip.dpu#
Programa de Control en lenguaje de programación en esquema de contactos (KOP)
Cronograma, evolución de las variables en el tiempo.
