Cuaderno Automatismos 2

Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

3

1

4

2

Guía para el Profesor

0 - OFF

3

1

4

2

F

3

1

4

2

3

1

4

2

1

F1 2

1

3

95

97

96

98

2

4

F2

13

S1 14

3L2

1L1

13

NO 21

5L3 NC

1L1 A1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

L1 A1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

A1

A2

A3

A1

X1

X1

H0

H1

Entradas

Alimentación

A2

KM 1

X2

X2

Verde

Roja

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

Q1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

Salidas Q1

4T2

2T1

6T3

2T1

4T2

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

6T3

X1 97

98

95

2

96

NC

NA

4

6

X2

X1

Contiene cd-rom 2

N

X2

N

Rafael Arjona

L

Rafael Arjona Cano Registro de la propiedad intelectual: JA-132-11 Depósito Legal: J-1097-2011 I.S.B.N.: 978-84-615-2009-1 Primera edición: julio 2011 Edición, diseño y maquetación: Rafael Arjona Cano Todos los derechos reservados. Pedidos a través de: www.aulaelectrica.es

aulaelectrica.es

2

Contenido de actividades prácticas. Guía para el Profesor Automatismos cableados

Página

1.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador............................................................................................. 2.- Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor.................................................................................................... 3.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación................................................................................................................................................................................. 4.- Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada....................................................................................................... 5.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico........................................................................................................................................ 6.- Inversión de sentido de giro “brusco” de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto................................. 7.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a causa de un temporizador............................................................................................................................................................................... 8.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera........................................................................................................................................................................ 9.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores..................... 10.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores, dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes temporizadas y finales de carrera.................................................................................................................................................................... 11.- Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora.............................................................................................................. 12.- Inversión de sentido de giro automático de un motor trifásico.................................................................................................................... 13.- Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada.......................................................................................................... 14.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella-triángulo.......................................................................................... 15.- Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias............................................................................................ 16.- Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias........................................................................... 17.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático..................................................................................................... 18.- Gestión hídrica de un pozo....................................................................................................................................................................... 19.- Transferencia hídrica de un pozo a un depósito......................................................................................................................................... 20.- Taladro de columna manual-automático................................................................................................................................................... 21.- Ciclo operativo de una grúa semiautomática............................................................................................................................................. 22.- Control automático de una puerta de garaje.............................................................................................................................................. 23.- Puente grúa.............................................................................................................................................................................................. 24.- Cantera de áridos..................................................................................................................................................................................... 25.- Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia...................................................................................

7 12 16 20 24 28 32 36 40 44 49 56 60 64 69 74 78 82 86 90 95 100 104 109 116

3

Contenido de actividades prácticas. Guía para el Profesor Página Automatismos programados

www.aulaelectrica.es

26.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable............................................................................................ 27.- Juego de semáforos para educación vial.................................................................................................................................................. 28.- Automatización programada de una puerta de garaje............................................................................................................................... 29.- Aprovechamiento de aguas naturales....................................................................................................................................................... 30.- Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC......................................................................................................... 31.- Automatización de tres pozos para riego................................................................................................................................................... 32.- Limpieza automática de aceitunas............................................................................................................................................................ 33.- Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos............................................................................................................ 34.- Control automático de una prensa industrial............................................................................................................................................. 35.- Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas........................................................................................ 36.- Control automático de la temperatura de un invernadero.......................................................................................................................

Aplicaciones para autómatas programables Libros Ilustraciones adhesivas Recursos educativos 30

90 100

ºC

0

Q2 Motor-bomba AI1 Temperatura piscina 0,6 0,8

0,2

MPa 2 kgf/cm

8

AI2 Manómetro

10

Q3 Electroválvula




Incluye

AI3 Sónar llenado piscina Q4

1º Rociado

Quedan reservados todos los derechos. Prohibida su duplicación y préstamo bajo cualquier medio sin autorización expresa por escrito de su autor.

25K Litros

Q5

28ºC

Turbina 1 Turbina 2 3º Secado

1L1

3L2

5L3

13

NO 21

NC

A1

14

NO 22

NC

A2

Q6 Resistencias 2T1

4T2

6T3

2º Inmersión

I5 Sensor de ajuste

I3 Sensor de ajuste Q1 Motor

0

I4 Sensor de ajuste

Rafael Arjona 0

4

Alarma

1

0 0

Q7

I2 Parada

6 0,4

2

ISBN: 978-84-615-2009-1

I1 Inicio

80

10 0

Apartado de correos, 21 23680 Alcalá la Real (Jaén) [email protected]

4

Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. Guía para el Profesor

40 50 60 70

20

I6 Mínimo


122 127 130 135 140 144 150 155 160 165 172

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

V

A

3L2

1L1

13

NO 21

5L3 NC

1L1 A1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

1L1 A1

5L3

3L2 13

NO 21

NC

X1

A1

X2 3

1

NO

14

NO 22

NC

30

TON

NC 0,1

10

NO

X1 X2

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

X1 T1 22T1

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

X2

X1 97

98

95

2

X2

96

NC

NA

4

6 3

1

4

2

3

1

4

2

Automatismos cableados 5

Nota de interés: despiece del contactor Bornes de contactos Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)

Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares

Muelle antagonista

Cámara de extinción (antichispas) Martillo (armadura móvil)

Chaveta de la parte móvil Contactos eléctricos

Carcasa del contactor

Muelle o resorte de retorno

Bobina A1

24 50 V A Hz 2

Culata (circuito magnético fijo)

Martillo Chaveta (pieza para la sujeción de la culata)

Resorte

Amortiguador (pieza de goma) Bobina

Culata Base del contactor

6

Electroimán: compuesto por circuito magnético y bobina. A su vez, el circuito magnético está constituido por la culata y el martillo.

1

Identifica los siguientes componentes


Multifilar

Magnetotérmico bipolar. Aparato de protección contra sobrecargas y cortocircuitos.

unifilar

4

2 2

2

4

NC

3

5

4

6

1 2

5 6

A2

6T

Pulsador S1 (NA, 13-14)

KM 1 (Motor)

13

Cronograma:

1

14

NO 22

3 4

21

1 2

Pulsador de doble cámara, 3-4 abierto 1-2 cerrado

22

21

A1

22

NC

0

S

1

A1

4T

3

5L3

A1

24 50 V A2 Hz

A2

14

4

6

4

Contactor

2

96

NC

1

95

98

NA

13

NO 21

97

14

3L2 13

3

Relé térmico. Aparato de protección contra sobrecargas, diseñado especialmente para motores.

2

3

95

F2 1

0 - OFF

1

Símbolo normalizado

Denominación elemento



96

automatismos

0 - OFF

1

1-1

Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador

0 7

1

Esquema de mando. Representación destacada

1-2

Esquema de mando. Identificación de dispositivos F

F 0 - OFF

0 - OFF

1

X2.7-8

F1 2

3

4

95

97

1

F1

F2

2

97 L 98

3

4

F2 1 2

14

S1 3 4

13

X1.1

2 14

A1

X1

NC

H0

A2

KM 1

X2

X2

A2 NC

6T3

Verde

Roja

X1.4 X1

X1 2

X2

X2

N

X1.3

Verde

X1

X1

X2

X2

Donde:

H0

N

A1 A2

C

NO 22

4T2

A C

N

KM 1 A

5L3

3

14

2T1

H1 N

NO 21

H1

X1.2 X1.2

8

3L2 13

X1

1L1

A1

S1

X1.3

Roja

95

F1: Protección circuito de mando. F2: Protección sobrecargas motor trifásico. Relé térmico. F3: Protección circuito de potencia. S1: Pulsador de activación (NA). KM 1: Contactor de activación motor. H1: Indicador luminoso de la activación del motor. H0: Indicador luminoso de sobrecarga del motor.

96

NC

4

2

13

95 L

1 96

1

2

L

98

NA

98

96

97

6

1

Esquema de potencia. Representación destacada

Esquema de potencia. Identificación de dispositivos

1-3

X2.2

L1 L2

X2.3

L3

X2.1

L3 PE

L2

3

L3

L1

1

1

PE

5

L1 L2

3

X2

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

4

6 5

1 2

3

A1

F3

A2

2

5

F3

3L2

1L1

13

NO 21

14

NO 22

5 NC

A1

NC

A2

6

4

5 3 6

3 2 4

A1

1 1 2

KM 1

KM 1

97

F2

W2

V1

U2

W1

V2

4

6

W

U W1

V1

U1

2

96

NC

4

6

Conexionado del motor: U1

M

3~

V

5 6 9

7 2 U1

95

3~

X2.4 X2.5 X2.6

Manguera

98

M

X2

Conexionado del motor:

6T

NA

2

3 4 8

1

F2

4T2

5

6 6

3

4 5

1

2 4

A2

2T1

W2

V1

U2

W1

V2

9

10 1L1

0 - OFF

2

97

NA

NO 22

44T2T2

14

NO 21

0 - OFF

F3

3L2 13

6

95

NC

6T3 3 6T

NC

NC

5L3

0 - OFF

96

A2

A1

L1 L2 L3

0 - OFF

F1

X2-7-8

0 - OFF

Alimentación Circuito

X2-1-2-3

Alimentación Circuito de potencia

X2-4-5-6

U V W

4

98

F2

2T1 2T1

KM 1

PE

X1-3

X1-1 X1-2

Regletero X2

H0

H1

S1

Regletero X1

X2

X1

X2

X1

1 2

3 4

1 Cableado de mecanismos

1-4

X1-4

1

1-5

Otros de interés

¿Sabrías completar el circuito de mando propuesto para este montaje, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde tres puntos diferentes?

¿Cómo tendríamos que conectar una tercera lámpara (H2) azul, que se activara al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuito propuesto.

Solución:

Solución: F

F 1

1

F1

97

96

98

13

Verde

X1

X1 X2

A2

KM 1

X2

Roja

H0

H2 X2

Verde

H1 X2

X2

H0

X1

14 A1

X1

X1

14

14 A1

H1 A2

14

4

S1

S3

KM 1

3

F2

13

96 13

13

S2

2

1

95

F2

S1

2

2

4

97

95

3

98

2

1

F1

Azul

Roja

A C

11

2

2-1

Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor Identifica los siguientes componentes




X1


U V W


W2

V1

U2

W1

Caja de conexiones de un motor trifásico. Ejecuta una conexión en estrella.

Piloto indicativo de color verde. El color alerta -preferentemente- de un funcionamiento correcto.

M 3

V2

X1

H X2

U1

X2

13

21 22

1 2

S0

Cronograma

1 0 1

A1

S1. Pulsador de S marcha (NA, 13-14)

13

3 4

Borne de conexión.

14

Pulsador de doble cámara NANC. El color rojo del botón puede indicar que se utilizará para la parada.

14

Verde

KM 1. Contactor

A1

24 50 V A2 Hz

5

1

3

97

11

1 0

S

1

97 98

RE

95

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

12

A2

0

SE

95

T O ST

96

P

12

6

4

2

98

96

F2. Relé térmico 0



2-2

X2

F

L1 L2

1

X2.7-8

X2.1 X2.2

L3

X2.3

PE

4

5

3

97 L

95 L

1

3

L3

L1

2

1

2

L

L2

PE

F1

5 3 6

3 2

11

A1

1 1 2

X1.1

4

F3

98

1 96

F2

6 6

5

1

3

4 3 14

3 14

5

4

13 2

13

KM 1

S1

2

A2

2 12

X1.2

4

KM 1

S0

X1.3

KM 1 A

Verde

Roja

U1

V1

W1

C

6 9

X2.4 X2.5 X2.6

Manguera

W1

X1.5

8

2 7

X1.5

X2

V1

N

N

X2

X2

A2

H1

Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión triángulo a 230 V

U1

X1

H0

N

A1

X1 3

3

X1.4

4

F2 X1.3

N

2

M

3~

2 W2

U2

V2

13

14 1L1

0 - OFF

NA

X2

2

97

NO 22

NO 21

44T2 T2

14

13

6

95

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

96

A2

A1

L1 L2 L3

X1-4

X1-1

X1-5

X1-3

X1-2

0 - OFF

F1

X2-7-8

0 - OFF

Alimentación Circuito de mando

X2-1-2-3


X2-4-5-6

U V W

4

98

0 - OFF

F3

3L2

F2

T1 22T1

KM 1

PE

X1

S0

S1

H0

H1 X1

1 2

3 4

1 2

3 4

X2

X1

X2

2 Cableado de componentes

2-3

2

2-4

Otros de interés

¿Sabrías rectificar y completar el circuito de mando propuesto para este ejercicio, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda desconectar, desde tres puntos diferentes? 1

F

Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de motores ontra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fas

4

El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), p en el circuito de mando.

su uso

95

97

3

2

2

Relé térmico

Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.

F1 1

Explica realmente, qué función cumple el relé térmico como elemento de protección para motores.

Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2 A . Además, incorpora un botón de prueba “STOP”, y otro para “RESET”.

11

98

96

F2

rva el

Funcionamiento

S01 11 12

Si el motor sufre una avería y se produce una sobreintensidad, un bobinas calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una pla de h que se produce el cambio o conmutación de los contactos.

11

El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.

13 12

12

S02

Simbología normalizada:

1

3

5

4

6

97 98

2

95

14

14

KM 1

S1

96

13

S03

KM 1

Verde

X2

H0 X2

A2

H1

X1

X1

A1

F

Contactos auxiliares para el circuito de mando

Contactos principales para el circuito de potencia

Roja

A C 2

15

3

Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado


A

Amperímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la intensidad de corriente que atraviesa un circuito eléctrico. Su unidad es el amperio (A), y el aparato se conectará en serie con la carga.

Denominación elemento Vatímetro. Aparato de medida cuyo objetivo es medir la potencia que consume un circuito eléctrico en vatios (W). Se compone de bobina voltimétrica y amperimétrica, por lo tanto, se conectará en serie y paralelo.

W

A

W V

Voltímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la diferencia de potencial o voltaje entre dos puntos de un circuito. Su unidad es el voltio (V), y el aparato se conectará en paralelo con la carga.

Máx 1000 V 750 V

V

AC A

13

1

14

0

A1

1 A1

A2

24 50 V A2 Hz

X1

0

X2 5

3

1

97

1 0 1

97 95

SE T 96

6

4

2

98

96

P

O ST

16

1000

EXTERNAL UNIT

S

98

20K DC V 1000

AC V 750 200

2000M 20M

RE

F2. Relé térmico y piloto avería H0

95

Piloto verde H2

2000M 20M

20K

Cronograma

KM 1. Contactor y piloto rojo H1

EXTERNAL UNIT

750 AC V DC V 1000

V

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

0FF 1000

200

0

COM

AC A

EXT

Pinza amperimétrica. Aparato de medida capaz de medir intensidad de corriente en amperios (A), sin necesidad de interrumpir el circuito. Basta con pasar un conductor individual por el interior de la pinza.

3-1

Símbolo normalizado V ímetro

L1

ga

L2

A



L1 L2

1

X2.7-8

X2.1 X2.2

L3

L3

5

L1

L2

3

97 L 98

4

1

95 L

1 96

3

PE

2

2

1

X2.3

PE

F1 L

3-2

X2

F

F2

5 3 6

3 2 4

A1

1 1 2

F3

X1.1

6

4

6

5

3

1

2 14

22

4

S1

5

4

13

21

1

2

A2

KM 1

X1.2

A

6 9

8

2 7

Roja

X2.4 X2.5 X2.6

Verde

Avería

U1

V1

W1

C

Manguera

W1


V1

X1.4

U1

X2

X1.4

N

X2

X2

KM 1

X1.4

X2

H0

H2

N

N

X1

X1

H1

N

A1

X1 2

2

X1.3

4

3

F2 X1.2

N A2

3

M

3~ W2

U2

V2

17

18

Regletero X2

1L1

0 - OFF

2

NA

NO 22

6

95

96

A2

A1

L1 L2 L3

0 - OFF

F1

X2-7-8

0 - OFF

de mando

Alimentación

X2-1-2-3


X2-4-5-6

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

U V W

4

98

44T2 T2

14

NO 21

0 - OFF

F3

3L2 13

F2 97

T1 22T1

KM 1

PE

X1-4

X1-3

X1-2

X1-1

Regletero X1

S1

H0

H1

H2

X1

1 2

3 4

X2

X1

X2

X1

X2

3 Representación orientativa de los mecanismos

3-3

3

3-4

Otros de interés Esquema de potencia

Diseña un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con los siguientes requerimientos:

Esquema de mando

1

3

5

1

3

F1 F2 F3 N

A

A 4

6

2

F5 4

F4 2

- Al conectar un interruptor S2, se activa de forma directa un motor trifásico, gobernado por un contactor KM 1. - Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, pero se conecta un segundo motor trifásico, manejado por el contactor KM 2. - Si se ja de presionar el pulsador S1, volverá a conectarse el primer or, ocurriendo lo contrario con el segundo. - Ambos motores tienen protecciones. - El indicativo luminoso del relé térmico del motor 1 será H00 y el indicativo luminoso del relé térmico del motor 2 será H01. - El pulsador S1 será (NA-NC, 13-14; 21-22). F 1

V

V

5

4 6

4

6

W

1 2

2 12

24

Conexionado del motor trifásico: U1

V2

M

3~

U1

W2

V1

U2

W1

V2

M

3~

X1 X2

A C

U2

W1

H01 X2

KM 2

A C

X2

A2

X2

KM 1

X1

H00

H2

H1 A2

X1

A1

X1

A1

W2

V1

Conexionado del motor trifásico:

V

S1

U

11

23

12

V

F3

U

F2

S2

2

1

A2

6

3

F3

5

97 98

A2 95 11 96

3

3

5

1

KM 2 4

KM 1

F2

3

7

4

6

A1

5

2

97 98

4

1

95 96

3

2

2

1

A1

F1

Avería

Avería

19

4


14

2T1

NO 22

6T

4T2

A1

15 16 18

A1 A2

15

m s

h

Rango 0.1 1

NC

Bobina

A2

2T1

NO 22

4T2

NC

9 10

Relé

Tiempo

16

18

13

21

53

61

14

22

54

62

A2

6T3

Máquina capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica. Motor eléctrico. Podrá funcionar a c.c., c.a., o ambas. La alimentación podrá ser monofásica o polifásica.

15

8 1

A2

3 2

3

54 NO 64 NO 14

KT 1

7

5

KM x

Escala 5 6

4

KM 1

6

67

53 NO 63 NO

1

10

Temporizador electrónico con retardo a la activación (TON). Dispone de un contacto conmutado.

A1

2

56 NC

NC

A1

NO

NC 0,1

68

1

55

30

67

NO 21

A2

NO

13

5L3

68

3

3L2

18

A1

16

NC



1L1

55

NO 21

Temporizador neumático con retardo a la activación (TON). También, bloque temporizado. Dispone de dos contactos, NA y NC, respectivamente. Generalmente NO se representará su bobina y SÍ el contactor al que pertenece.

A1

13

KT 1

5

3

56

KM 1 1




4

4-1

Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada

Bloque de contactos adicional ra contactor. Normalmente son contactos ap ara el circuito de mando. Se representan al que el contactor al que pertenecen.

M

A2

Motor eléctrico. Símbolo

13

0 13

5

1

TOF TOF 30

30

10

5

14

A1

13

5 10

30

30

10

0,1

TOF TOF 14

2T1

NC

NO 22

4T2

A2

6T3

0

A1

A1

24 50 V A2 Hz

0

A2

20

NC

1

KM 1. Contactor.

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12).

A1

NC

1

0,1

A2

NC

0 1

5L3

NO 21

1

A2

6T3

3L2

1L1

5

NC

4T2

NO

NO

A1

NC

NO 22

2T1

KT 1. Temporizador contacto abierto.

NC

NC

0,1

A2

10

NO

NO

NO 21

1

1

5L3

3L2

1L1

0,1

KT 1. Temporizador (TON).

1

A1

S1. Pulsador de S marcha (NA, 13-14).

14

Cronograma

11

1

12

0

S

< 2 seg.

> 2 seg.



4-2

X2

L1 L2

F 1

X2.7-8

X2.1 X2.2

L3

X2.3

PE

PE

L3

L2

3

4

97 L

95 L

3

1

2

1

2

L

2

L1

F1

3 3 6

A1

11

S0

6

4

6

3 9 6

X1.5

Roja


C

U1

V1

W1

2

Manguera

W1

Verde

8 4

X2.4 X2.5 X2.6

V1

X1.5

2

1

2 7

X1

3 N

2

A

X2 X2

KT 1

X2

N A2

KM 1

H0

N

A1

X1

X1.2

H1

C

F2

X1.4

A1

3

3 68

KT 1

A

5

4

X1.2

4

3 14

67 14

5

KM 1

U1

13

13 2

X1.3

2

A2

2 12

KM 1

S1

N

1 1 2

X1.1

2 2 4

F3

98

1 96

F2

N A2

4

M

3~ W2

U2

V2

21

Regletero X2

1L1

0 - OFF

2

97

2T1

NA

NO 22

NO 21

4T2

14

13

6

95

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

96

A2

A1

NO

68

67

NO 10

1

X2-1-2-3

NC

56

55

NC

L1 L2 L3

KT 1

3

0,1


X2-4-5-6

U V W

4

98

0 - OFF

F3

3L2

F2

KM 1

22 30


X1-5

X1-4

X1-3

X1-2

X1-1

PE

Regletero X1

0 - OFF

F1

X2-7-8

0 - OFF

S0

S1

H1

H0 X1

1 2

3 4

1 2

3 4

X2

X1

X2

4 Representación de mecanismos. Circuitos de mando y potencia

4-3

4

4-4

Otros de interés

Completa el circuito de mando de una instalación automática, que realice lo siguiente:

¿Podrías explicar este cronograma, referido a un temporizador con retardo a la activación?

- Al presionar el pulsador S1 (NA, 13-14), un motor trifásico se activará, mediante un contactor KM 1. - Al p 5 segundos, desde que se activó el contactor KM 1, se conecta una lámpara de color verde. tendrá protección térmica. - El m - El circuito de mando cuenta con protecciones. - Si el contactor KM 1 no está activo, la lámpara no podrá funcionar; asimismo, el circuito cuenta con un pulsador de parada, que detiene toda la instalación S0 C, 11-12). F

Temporizador

1

Tiempo

Contactos del temporizador

2

3

4

5

95

97

1

2

F1

En primer lugar diferenciamos las tres partes que componen el cronograma: - Temporizador, hace referencia a la bobina -o mecanismo- de activación del temporizador necesario para que pueda funcionar, por ejemplo, alimentación a corriente eléctrica, o excitación neumática. - Tiempo, hace referencia al cómputo de tiempo que se establece. Según la posición del cronograma, el temporizador empieza a computar cuando recibe alimentación. - Contactos del temporizador. Al pasar el tiempo computado, lo que hubiera conectado a los contactos del temporizador se activará o desactivará, según su uso. - Cuando la entrada “temporizador” no está activa, el tiempo, y los contactos se desconectan.

11

98

96

F2

13

13

12

S0

67

14

14

KM 1

S1

68

KT 1

H2

2

Azul

X1 X2

A C 4

H0 X2

A2

KT 1

A C

X2

A2

H1

KM 1

X1

X1

A1

A1

Donde:

Verde

Roja

F1 → Protección circuito de mando. F2 → Protección sobrecargas motor trifásico. F3 → Protección circuito de potencia, motor trifásico. S0 → Pulsador de paro general. S1 → Pulsador de activación. KM 1 → Contactor de activación motor. KT 1 → Temporizador, que retarda el proceso de realimentación. H1 → Indicador luminoso de la activación del motor. H2 → Indicador luminoso de color verde H0 → Indicador luminoso de sobrecarga del motor.

23

5

5-1

Inversión de sentido de giro de un motor trifásico Identifica los siguientes componentes

Motor asíncrono trifásico con rotor bobinado (de anillos).

M

3~

M

monofásico. Símbolo general.

Motor que funciona con corriente continua y alterna.

M

~ 13 14 A1 A2

24 50 V A2 Hz

11 12

13 14

0

A1

1 A1

5

1

A2

24 50 V A2 Hz

3

97

0

1

S

KM 2. Motor sentido inverso

0 1

97 98

95

T

SE

RE

95

0 1

S

S2. Pulsador sentido inverso

96

6

4

2

98

96

P

STO

24

0 1 A1

S0. Pulsador de paro

F2. Relé térmico

Sin efecto

1

S

KM 1. Motor sentido directo

M

~

Cronograma

S1. Pulsador sentido directo

M

V

U

K

~

L

asíncrono trifásico de jaula de la (rotor en cortocircuito).


U

W

V

U M


W



V


0

Sin efecto


X2X2

F

L1 L2

1

X2.7-8

X2.1 X2.2

L3

X2.3

PE

F3

V

4

6

2

4

3

5

X3.1

X3.2

4

3

3

2

X3.1

2

98

X3.3

A

1

F2 1 96

5 L3

1 L1

5

4

97 L

95 L

3

2

2

1

3 L2

PE

F1 L

5-2


1

5

11

X1.1

3

2

1

A1

2

4 6

7

7

4

6

6

5

2

A2

A

4

C

3 9

10 6

2 8

Inverso Ámbar

V1

Manguera

W1

X1.7

U1

X1.7

N

N

KM 2

X2.4 X2.5 X2.6

X2

X2

A2

Directo Verde

X2

H0

N

X2

N

3

X1

X1

A1

6

4 X1

A1 A2

N

C

X1.8

4

F2 X1.6

H2 X1.7

5

1

6 22

4 12

X1.4

KM 1 2

7

14

11 3

KM 1

H1

A

KM 2

KM 1

21 5

X1.5

KM 2

N

A1

23

KM 2

S2

3 14

14

X1.3

X1.2

5 24

KM 1

S1

13

13

13 2

X1.2

A2

2

2

2

12

S0


Roja

U1

V1

W1

M

3~

1 W2

U2

V2

25

Regletero X2

1L1

0 - OFF

2

97

22T1 T1

NA

KM1

26 NO 22

NO 21

F2

6

95

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

96

A2

A1

1L1

2T1

NO 22

NO 21

A2

A1

X2-1-2-3

6T3

NC

NC

5L3

L1 L2 L3

4T2

14

13

3L2


X2-4-5-6

U V W

4

98

4T2

14

13

3L2

0 - OFF

F3

KM2

0 - OFF

F1


X2-7-8

0 - OFF

PE

X1-8

X1-7

X1-6

X1-5

X1-4

X1-3

X1-2

X1-1

Regletero X1

X3-3

X3-2

X3-1

Regletero X3

S0

S2

S1

H2

H0

H1 X1

1

1 2

3

2

4

4

3

1 2

3

X2

X1

X2

X1

X2

4

A


5-3

5

5-4

Otros de interés L1 N 1

El esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, se refiere a la inversión de giro de un motor. ¿Podrías explicar de qué tipo? ¿En qué consiste la inversión de este tipo de motores? - Inversión de sentido de giro de un motor monofásico de corriente alterna.

F2

de un motor con bobinado auxiliar y condensador.

2

- Se t

- Los motores con bobinado auxiliar que disponen de un condensador, lo incorporan que la corriente quede más desfasada entre los dos bobinados.

L1 N

7

5

3

1

A1

KM 2

8

6

4

2

KM 1 A2

5

KM 2 Inverso

6

1

3 4

KM 1 Directo

2

invertir el sentido de giro, sólo se invertirá el sentido de la corriente de uno de los dos (principal o auxiliar), es decir, si se invierte la corriente en los no se produce el efecto de inversión.

A2

A1

El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo tanto, cuando el se pone en marcha se desconecta, al hacerlo el bobinado auxiliar.

L1 N

Sentido directo

Sentido inverso

P(p)

C S(f)

P(f)

BOBINADO PRINCIPAL U1

U2

V1

V2

U1

U2

V1

V2

C

S(p)

BOBINADO AUXILIAR P(p). Bobinado principal, principio. P (f). Bobinado principal, final. A(p). Bobinado auxiliar, principio. A (f). Bobinado auxiliar, final. C. Condensador. 27

6

Inversión de sentido de giro “brusco”, de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado



6-1


Contactor. 21

Hx indica aviso acústico o luminoso. X1-X2 son los bornes de conexión del piloto.

41 42

13

1

14

A2

0

0

A1

S

KM 2. Contactor y piloto verde H2 sentido inverso

1 A1

A2

24 50 V A2 Hz

11

0 1 0

S

21

33 34

A1

1 24 50 V A2 Hz

22

21 22

13

0

A1

S2. Pulsador de marcha (NA, 13-14) sentido inverso

28

1

S

KM 1. Contactor y piloto rojo H1 sentido directo


13

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) sentido directo

12

Cronograma

14

14

A1 A2

Cuatro contactos para maniobra (circuito de mando). Do contactos NA y dos NC.

13

Pulsador con retorno automático con cuatro cámaras, es decir, cuatro contactos que cambian al mismo tiempo, siendo dos normalmente abiertos (NA) y dos normalmente cerrados (NC).

Contactor auxiliar (relé auxiliar).

H0

14

22

5

13 14

4

6

1 2

A2

3

A1

Indicativo luminoso de señalización. Tres contactos de potencia. contactos para maniobra (mando). NA, 4 y C, 21-22.


X2

L1 L2

1

X2.7-8

X2.1 X2.2

L3

X2.3

PE

F1

3 L2

5 L3

1 L1

4

3

2

X3.2

X3.1

3

4

6

2

4

X3.2

3

A

5

X3.1

98

1 96

F3

V

F2

2

5

1

4

97 L

95 L

3

1

2

1

PE

2

L

6-2


F

11

X1.3

A

4

C

1

2

4

7

6

2

A1 A2

1 U1

V1

W1

X1.4

Avería Ámbar

W2

U2

V2

6 7

3 9 4

10 6

8 2

F2

X2 X2.4 X2.5 X2.6

Manguera

U1

X1 X2

X2

Inverso Roja

X1.4

5

1

2

KM 2

N

Directo Verde

X1.4

H0

N A2

KM 1

N

X2

H2

N

H1

C

6 X1

A1

4

X1.2

X1

A1

X1.1

Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión estrella a 400 V

W1

21

6 22

X1.3

V1

11

4 12

S2

A

6

2 5

7

X1.7

X1.6

N

4

KM 2 A2

KM 1

5 24

5 14

KM 2 3 14

3 14

X1.5 A1

13

13

13 2

X1.5

KM 1

S1

23 2

2

2

12

S0

N A2

6

M

3~ 29

NO 22

14

2

97

NA

6

95

A1

96

A2

NO 22

NO 21

6T3

NC

NC

5L3

L1 L2 L3

4T2

14

13

3L2 A1

X2.1-2-3

A2


2T1

1L1

X2-4-5-6

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

U V W

4

98

4T2

NO 21

3L2

0 - OFF

F3

13

F2

22T1 T1

1L1

0 - OFF

KM 1

30

KM 2

0 - OFF

F1


X2-7-8

0 - OFF

PE

X1-8

X1-7

X1-6

X1-5

X1-4

X1-3

X1-2

X1-1

X3-3

X3-2

S0

S2

S1

H0

H2

H1 X1

1

1 2

3

2

4

4

3

1 2

3

X2

X1

X2

X1

X2

4

A

6 Representación del cableado del circuito al completo

6-3

6

6-4

Otros de interés

Según el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de la página, ¿sabrías diseñar un esquema de mando que cumpliese los siguientes requisitos?: - Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conecta un motor trifásico, elemento de control es KM 1. - Al presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), se desconecta el otor gobernado por KM 1 y se conexiona un segundo motor trifásico, en caso controlado por KM 2. tendrá protección con relé térmico, de tal forma que la da mo activación de uno de ellos, deja fuera de servicio toda la instalación. - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - Se pueden implementar indicadores luminosos que representen las activaciones de los motores, así como los relés térmicos. - El circuito de mando tendrá protecciones.

Esquema de potencia L1 L2 1

3

5

1

3

L3

6

3

5

2

2

4

1

4

F4

F2

1

F

3

1 2

4

KM 2

KM 1

A2

7

6

6

2

5

4

97 98

4

A2

95 96

3

2

2

1

A1

A1

F1

5 6

V1

U2

V2

2

4

W1

M

W2

U2

V2

3~

13

23

W2

3~

V

U

W

U1

M

14

11


W1

KM 1

3

3

1

1 U

V1

13

13 12

U1

V


14

F5

F3

S0

S1

2

97 98

F5

4

95 11 96

F3

KM 2

2

4

X1 X2

A C

H01 X2

KM 2

A C

X2

A2

KM 1

X1

14

H00

H2 X2

A2

H1

X1

A1

X1

A1

12

24

S2

Avería

Avería

31

Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a causa de un temporizador Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

0 - OFF

0 - OFF

para automatismos

7

Multifilar

Pequeño interruptor magnetotérmico. PIA unipolar. Por ejemplo: Unifilar 6 A. 230 V. Cu “C”.


PIA tripolar.

1

Multifilar Unifilar

5

1 0 - OFF

0 - OFF

1

2

3

2

1

2

N

6

Multifilar Unifilar 0 - OFF

4


13

4

1 0

S

KM 1. Contactor y piloto rojo H1 Motor trifásico

1 A1

A2

24 50 V A2 Hz

A1

0

13

5

A1

1

30

30

14

A1

1

NC

TOF TOF 2T1

KM 2. Contactor y piloto verde H2 Motor monofásico

NC

0,1

10

10

A2

5

NO 21

1

NO

NO

5L3

3L2

1L1

0,1

KT 1 temporizador accionado por KM 1

NC

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

0 1

A1

A2

24 50 V A2 Hz

11

0 1

S 12


4

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

1

3

5

N

2

4

6

N

1

3

5

N

2

4

6

N

3

A1

Cronograma

2 6

N

14

2

5

PIA tetrapolar.

N

Multifilar

Multifilar 1

3

N

1

Al no especificar bornes, podrá ser PIA bipolar o PIA bipolar F + N. Unifilar

4

2

2

0 - OFF

1 0 - OFF

2

Unifilar

32




7-1

0

Tiempo

Esquema de mando. Representación destacada X2

L1 L2

X2.1 X2.2

L3

X2.3

N

F1

X2.4

PE

4

5

6

7

97 L

3

2

2

1

1 L1

PE

L1

1

X2.10-11

5 L3

F

L

7-2


3 L2

7

F5

6

4

2

X3.2

X3.5

X3.1

X3.4

A

12

5

A1

1

X3.6

3

X3.3

16

6

4

2

A2

14

15

7

5

6

4

2 5

6

KM 2 A

C

5

3

19

6

18 4

17 2

10 6

Manguera

X2.9

V1

X2.8

U1

W1

Manguera

V1

X1

X1

Azul

M

X2

X1.7

Avería Roja

N

N

Verde

X1.7

X2 X2.5 X2.6 X2.7

X1.6

H01 X2

X2

A2

X1.7

1

18

C

N

X2

N

KT 1

H00

N

A1

X1

H2

N

2

C

1 X2

X1 5

4

4 A1 A2

H1

9 4

8 2

X1.4 X1.5

A

X3.5

F3

U1

5 68

X1.3

KM 1

3

A2

67 4

F2

KT 1

N

A

7

6

4 14

X1.3

V

KM 2

KM 1

S1

X3.2

5

1

A1

KM 1

13 3

X1.2

3

S0

4

3

3

1

2

X1.1

11

A

98

F3

12

97

2

3

98

V

12

F4

F2

3~

X1.7

Avería Naranja


4

U1

W2

V1

U2

M

~


W1

V2

U2

V1

V2

C1

C2

33

1L1

2

97

T1 22T1

4

98

U V W

NA

NO 22

4T2

14

0 - OFF

NO 21

3L2 13

F2

KM 1

0 - OFF

6

95

96

A2

A1

NO

68

67

NO

0 - OFF

3

1

0 - OFF

F5

0,1

NC

56

55

NC

1L1

U V

4

98

F3 NA

NO 22

4T2

14

NO 21

3L2 13

6

95

96

A2

A1

X2.8-9

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

F1 0 - OFF

PE

S0

S1

H01

H00

H2

H1

X2.10-11


X1.1

X1.3

X1.2

X1.7

X1.6

X1.5

X1.4

X3.6

X3.5

X3.4

X3.3

X3.2

X1

1 2

3 4

1 2

3

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

4

A

V

A

Cableado circuito total del circuito

X2.1-2-3-4

2

97

2T1


L1 L2 L3 N

KT 1

X2.5-6-7

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

10

F4

30

34

KM 2

7 7-3

7

7-4

Otros de interés

Completa el circuito de mando, de una instalación automática que cumpla los siguientes requerimientos: Esquema de potencia vinculado

5

1

3

F1 F2 F3 N

F5 2

4

6

1

3

5

F4

1

- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectará un motor trifásico. El contactor encargado de ello será KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12), detiene su funcionamiento. - tro pulsador S2 (NA, 13-14), activará un motor monofásico, cuyo contactor relacionado es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12), detiene su funcionamiento. - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 y y en aso de activarse uno de ellos, es decir, F2 ó F3, además de visualizarlo mediante una lámpara, la instalación operativa se detiene, por o no funcionará ningún motor. - Condicionante principal: si el motor trifásico no está activo, el motor monofásico no podrá funcionar de ningún modo. F

6 W

3~ X1

X1

H00

A2

X2

X2

X2

Azul

Avería

Avería

A C

A C 5

1

3

U

~

H01

KM 2

2

M

X1

14

14 A1

X1

A1

X2

H2

Verde

M

KM 2

H1 A2

4

2

13

13 12

14

14

U

S01

S2

KM 1

V

11

13

12 13

KM 1

S1

5

6 5

F3

F2

S00

2

2

4

1

3

97 98

A2

98

96 95 11 96

F3

4

KM 2

KM 1

1

97

95

F2

3

7

2

6

4

5

A1

4

A2

3

A1

2

1

2

F1

35

Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

12

14 24 50 V A2 Hz

13 A1

0 1 A1

24 50 V A2 Hz

0

A2

5

3

1

1

14

A2

0

1

97

T SE RE

98

95

6

4

2

11

98

12

S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)

P

STO

96

0 1 0

C

21 22 V

U

12

13

11

14

22 21 22 13 A1

1 A1

KM 2. Contactor y piloto verde H2 motor monofásico 97

0

S

FC 1 final de carrera

95

1

14

14


96

Motor monofásico de corriente alterna. V1

U2

KM 1. Contactor y piloto rojo H1 motor trifásico

36

13

11

13

13 14 13

U1

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca de varilla”.

F3. Relé térmico motor monofásico


Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástago”.

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástago de rodillo”.

Cronograma

8-1

14




21

8

V2 ‘C

Bornes de conexión de un motor monofásico con bobinado auxiliar y condensador.

M

~

8


8-2

Esquema de potencia. Representación destacada X2

F 1

X2.10-11

L1 L2

X2.1 X2.2

L3

X2.3

N

F1

X2.4

PE

97 L

6

7

L1

3 L2

5

5 L3

4

V

X3.2

X3.5

X3.1

X3.4

A

12

4

3

11

11

A

3

2

1

X1.1

12

1

6

4

2

3

98

96

F5

V

12

F4

F2

2

95 L

3

2

2

1

L

L

1 L1

PE

X3.2

X3.5

X3.3

X3.6

5

1

3

A1

3

6

4

2

A2

4

6

16

15

7

14

6

5

A

C

5

1

6 19

17 2

18 4

2

10 6

X2.8

X2.9

Conexionado del m

Azul

V1

Manguera

U1

W1

M

X1.4

Avería Roja

N

X2

X2

X1.4

Manguera

V1

X1

X1

5 X2

KM 2

3

18

Verde

X2 X2.5 X2.6 X2.7

X1.6

U1

V1

C1

H01

N

A1 A2

N

N

C

H00

N

N

X2

A2

H2 X1.4

9 4

8 X2

X1

5

3 X1

A1

X1.7

H1

2

F3

U1

X1.7

5 14

X1.3

X1.5

A

5

7

6

13 4

13 14

3

F2

KM 2

FC 1

KM 1

1

96

4

3 14

3 14

98

3

F3

X1.8

N

A2

97

KM 1 X1.3

KM 2 2

KM 1

95 3

13 2

13 2

S1

5

X1.2

1

A1

12

S0

3~

X1.4

Avería Naranja

M

~

U2

V2

C2


4

U1

W2

V1

U2

W1

V2

37

38 2

97

T1 22T1

1L1

NO 22

14

4T2

NO 21

4

98

U V W

NA

0 - OFF

13

3L2

F2

0 - OFF

F4

6

95

96

A2

A1

KM 2

L1 L2 L3 N

0 - OFF

X2.1-2-3-4

2

NA

NO 22

U V

4

98

4T2

14

NO 21

3L2 13

F3 97

2T1

1L1


KM 1

0 - OFF

X2.5-6-7

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

F5

6

95

96

A2

A1

X2.8-9

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

F1 0 - OFF

X2.10-11


X1.1

X1.3

X1.2

X1.4

X1.5

X1.6

X1.7

X3.6

X3.5

X3.4

X3.3

X3.2

X3.1

X1.7

V

X1

1 2

3 4

1 2

3

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

4

A

V

A

1 2

3 4

S0

S1

H00

H01

H2

H1

FC 1

8 Cableado total del circuito

8-3

8

8-4

Otros de interés

Según el esquema propuesto para el ejercicio anterior, ¿podrías dibujar las modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase por avería el segundo motor KM 2, el primero, funcionase con normalidad?

- Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un motor trifásico, mediante el contactor KM 1. - Un de carrera FC 1, podrá activar (al cambiar su posición), un segundo motor trifásico, gobernado por el contactor KM 2. - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 y ), y si se iva cualquiera de los dos, F2 ó F3, la instalación al completo se detiene. - Si el tor 1 (KM 1) NO está activo, el segundo motor (KM 2), no podrá funcionar, aunque se active el final de carrera FC 1. - Un pulsador de paro S0 (NC, 11-12), detiene todo.

F1 2

1

3

4

5

6

7

95

F2 98

96

1

F

F

97

Completa el circuito de mando que aparece a continuación, para que cumpla los siguientes requerimientos:

4

5

6

7

11

S0

S0

98

13 96

11

14

98

96

F3

KM 1

S1

95

13

97

95

F3

97

12

98

96

F2

13

95

97

3

14

2

1

2

F1

14

13

13

12

FC 1

KM 2

X1

X1

H01 X2

Verde

H00 X2

X2

KM 1

A2

A2

14

FC 1

X1

A1

X1

H2

H1

X2

13

14

14

A1

KM 1

S1

Azul

Avería

Avería

H2

X1

X1

H01

A2

X2

X2

X2

H00

X2

H1

KM 1

X1

A1

X1

A C 2

Verde

KM 2

Azul

Avería

Avería

A C 2

39


12

14

22

14

Borne de protección

13

0

S A1

S1 (Der.)

14

Cronograma 1

KM 1 (Der.)

1 A1

24 50 V A2 Hz

13

A2

0 1 0

A1

14

FC 1 (+ KT 1) KM 2 (Izq.)

13

A2

24 50 V A2 Hz

11 14

0 1

S 12

0 13

S2 (Izq.)

0 1

1

14

S0 (paro)

T. KT1

1 A1

FC 2 ( + KT 2)

0

S

13

21

13

22

14

12

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca de rodillo”.


Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca ajustable de rodillo”.

11

14 13

22 21

14

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “varilla flexible”.

13


11

13

13

21



14


40

9-1

Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores

T. KT2

11

9

9



9-2

X2

L1 L2

X2.2

L3

3 L2

5 L3

4

6

9

95 L

8

2

7

3

6

5

3

4

3

5

2

1

2

L

1 L1

PE

F1

2

X2.3

PE

1

1

X2.7-8

X2.1

1

F

F3

1 96

F2

11

X1.1

2 12

S0

C

Azul

KT 1 A

7

C

KM 2 A

6

C

1

2

3

3

5

6

5

4

1

1 6

6

2

A2

4 5

3

5

4

6

8

9

6

2 4

1

U1

7 X2

X1

A1

V1

W1

X2.4 X2.5 X2.6

N

Àmbar

KT 2 A

3

C

X1.14

Roja

Manguera

W1

X1.14

V1

X2

A2

N

X2

N

N


H0

N

X1.14

A2

A2

A2

H2

N

KM 1

X1.13

X1 9

A1

A1

A1

X1.12

H1

F2

11

10

9 12

5

6

12

KM 1

X1.11

2

X1.10

U1

KM 2

A1

A1 A2 24

12

8 X1.9

11

11

X1.8

4

15

2

KM 2

23

11 7

23 24

4 12

18

KM 1 FC 2

X1.7

2

X1.6

X1.5

FC 1

A

KT 1

7

7 14

X1.4

14

3

14

3

KM 2

S2

X1.3 11

13 2

2 X1.4

KT 2 18

KM 1

13

S1

2

13

15 2

X1.2

W2

U2

V2

M

3~ 41

1L1

0 - OFF

2

97

4

98

0 - OFF

6

95

96

A2

A1

1L1

2T1

X2.4-5-6

NC

6T3

NC

NC

5L3

U V W

NA

NO 22

4T2

14

NO 21

0 - OFF

F3

3L2 13

F2

T1 22T1

KM 1

42

KM 2 NO 22

6T3

NC

NC

5L3

A2

A1

A2 m h

9 10

18

Tiempo

1

8

A2

Relé

h

8 9 10

7

15

A2

Relé

Bobina

15

16 18

18

Tiempo

1

16

3 2

4

5 6 7

Escala 4

16

3 2

A2 m

Rango 0.1 1

s

5 6

Bobina

15

A1

KT 2

A1

Escala

Rango 0.1 1

s

15 16 18

KT 1 A1

A1

X2.1-2-3 L1 L2 L3 N Alimentación Circuito de potencia

4T2

14

NO 21

3L2 13

0 - OFF

X1.2

X1.5

X2.7-8

X1.1

X1.3

X1.13

X1.4

X1.12

X1.6


PE

0 - OFF

F1

X1.7 X1.4 X1.8

X1.9 X1.11 X1.14

X1.10

S0

S1

S2

H2

H0

H1

2

4

1

1 2

3

2

4

4

3

1 2

3 4

X2

X1

X2

X1

X2

X1

1

2

4

3

1

3

FC 2

FC 1


9-3

9

9-4

Otros de interés

Realiza el esquema de mando de una instalación, que cumpla con el siguiente enunciado:

Esquema de mando

Un m trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será el encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia: a vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará a a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentido izquierdas 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de nuevo el sentido de giro, esta vez “a derechas”, comenzando el ciclo de nuevo. - El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si activamos S1 A, 13-14), ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2 13-14). - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - El circuito contará con protecciones.

F

-

F1 2

3

4

7

98

96 11

24

14 21

14

14

FC 2

24

KM 2

KM 1 11 14

FC 1

23

23

S2

13

13

13

13

12

S0

FC 1 21

11 12

22

FC 2

KM 1

KM 2

A C

A C

2 4

5 1

X2

A2

X2

KM 1

X2

H0

H2

H1

X1

X1

A1

X1

A1

22

12

KM 2

A2

Aplicación: los muñecos se moverán sin parar sentido “a derechas” o “a izquierdas”, a un juego que permita derribarlos.

6

F2

S1

M 3~

5

97

95

1

Avería

43

Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes temporizadas y finales de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

10

Denominación elemento A1

A1

11 14 12

A2

Máx

Máx

Control de fluidos. Permite mediante la inserción de tres sondas en un recipiente, controlar el estado de llenado del fluido. Las sondas son “común”, en la parte más profunda, “mínima” y “máxima”. El dispositivo conmutará uno o varios contactos.

Com

Mín Común

11

Bobina

Relé

14

11

mín_B Máx_B Com

Común

Máx_B

Máx_A

A1

A2

Mín_B

12

A1 A2

14 12

11

Bobina

Cuaderno de prácticas

Relé

12

14

A2

mín_A Máx_A



10 - 1


Mando a distancia. Debe ir asociado a un receptor mediante radiofrecuencia y éste permitirá la conmutación de uno o varios contactos. Accionado por nivel de fluido

Control de fluidos. Permite mediante la inserción de seis sondas (tres por recipiente), el traspaso de fluidos entre dos envases diferentes, por ejemplo, pozo a depósito.

Accionado a distancia

Rotor de jaula de ardilla (no bobinado).

Accionado por nivel de fluido

Cronogramas

KM 1. Co tri

FC 1. Final de

. Motor

KM 1 / KM 2 / KM 3 era 1.

F2 / F3 / F4

KT 1. Temporizador 1.

KM 2. Co tri

Detalle de la activación de cualquier relé térmico F2, F3 ó F4

rcha.

10 seg.

motor

Detalle de la activación del pulsador de paro S0

FC 2. Final de carrera 2.

KT 2. Temporizador 2.

KM 3. Contactor. Motor monofásico.

FC 3. Final de carrera 3.

44

KM 1 / KM 2 / KM 3 15 seg.

S0

Cuaderno

S1. Pulsador de

10

10 - 2

Esquema de mando. Representación destacada F 1

X2.13-14

F1

97 L

4

5

6

7

8

9

10

11

L

95 L

3

2

2

1

L

L

97

98

95 1 96

F2

97

95 2 96

98

F3

98

3 96

F4

11

X1.13

S0 4 13

10 14

4

C

A

5

C

7

C

A

C

14 X1

13 X1

X2

X2

X1.4

Avería 1 Roja

X1.4

Avería 2 Ámbar

N

12 X1

X1.4

N

N

KM 3

Verde

KT 2 A

X1.12

H02

H01 X2

A2

X2

KT 1 A

X1.4

H00

N A2

Roja

N

X2

KM 2

Ámbar

N

N A2

A2

N

X2

N

X1.4

H3

N

A1

A1

X1

A1

X1.7

11

15 X1.3

9

X1.6

X1.9

11 12

24

9 12

24

7 A1

6

X1.2

X1

A1 A2

2

C

X1.8

H2

N

KM 1

11

23

11

23

11

6 12

FC 3

FC 2

H1

A

10 18

4

X1.11

X1.10

FC 1

N

KM 3

KT 2

X1

X1.14

X1.5

15 4

X1.1

KM 2 8 14

4

14

5

5 14

13 4

X1.1

KT 1

KM 1

8 18

S1

15 4

13 4

13 4

12

X1.1

X1.4

Avería 3 Verde

8

45

10

10 - 3


L1 L2 L3

Q

X2.1 X2.2 X2.3

N PE

X2.4

N

L1

3 L2 4 11

12

3

5

20

5

1

3

A1

19

6

2 10

3~

W2

U2

V2

17 4

24 2 U1

M

3~

W2

V1

U2

W1

V2

X2.12

Conexionado del U1

Manguera 3

V1

M

~

U2

V2

r: C1

V1

Manguera 2

U1

W1

X2.11


W1

V1

U1

U1

X2 X2.8 X2.9 X2.10


W1

V1

U1

M

46

18 6

X2 X2.5 X2.6 X2.7

V1

X2

Manguera 1

F4 16 2

4

6

8

7

9

F3 2

F2

1

25

23

5 26 6

6

4

2 21

22

15

3

6

14

3

5

25 4

4

A2

2

A2

13

6

KM 3

1

5

5

4

4

1

3

A2

6

KM 2 2

KM 1

1

4

6

2

3

3

5

F7

A1

2 1

1

F6

A1

F5

5 L3

1 L1

5 L3

1 L1

3 L2

PE

C2

10

10 - 4

Cableado de mecanismos

N

1

N

3

5

1

0

2

4

6

Interruptor de corte general

X1.1

F6

F5 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

1 2

3

1

4

2

3

1

4

2

FC 1

X1.2

F1

F7 0 - OFF

0 - OFF

3 4

0 - OFF

X1.3

FC 2 FC 3

X1.4 X1.5

X1 X2

X1.6

H1 X1

X1.7

X2

H2 5L3

3L2

1L1

13

NO 21

3L2

1L1

NC

A1

13

5L3

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

X1

NC

A1

A1

16 18

KM 3

KM 2

KM 1

A1

Rango 0.1 1

Bobina

5 6

T1 22T1

4T2

NC

6T3

F2 97

98

NA

4

2

A2

95

F2

6

NO 22

4T2

2T1

96

NC

14

NC

6T3

F3

97F3

95

98

14

96

4

8

98

NA

NC

A2

9 10

Relé

5 6

3 2

8

18

H00

Relé

9 10

1

Tiempo

A2

X1.9

KT 2

KT 1

16

X2

7

16

18

A2

X1

6T3

F4

97

F4

4

2

6

NO 22

4T2

2T1

NC

NA

2

A2

X1 Bobina

Escala 4

7

Tiempo

NO 22

h

Rango 0.1 1

Escala 4

H3 X1.8

15

m s

h

X2

16 18

A1

15

s

3 2

15

A2

A2 m

1

14

A1

15

95

X2

X1.10 X1.11 X1.12 X1.4

96

NC

6

X1.13

H01 X1 X2

H02 3

1

4

2

X1.14

U V W Alimentación Circuito de potencia

N-L1-L2-L3 X2.1-2-3-4

X2.5-6-7

U V W

Al motor trifásico 1

U

X2.8-9-10

1 2


Al motor monofásico X2.11-12

3 4

S0

V

Al motor trifásico 2

S1

PE

X2.13-14

47

10

10 - 5

Otros de interés

Realiza el esquema de mando, de una instalación que plantea el siguiente argumento: a automatizar el telón de un escenario, contamos con la ayuda de un motor trifásico que nos servirá ra el desplazamiento izquierda-derecha del telón (KM 1 y KM 2), siendo el funcionamiento del siguiente modo:

Motor

Apertura y cierre de telón

- Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), abriéndolo (KM 1), sta un tope determinado de apertura máxima, marcado por un final de carrera FC 1. - Pulsador S2 A, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), cerrándolo (KM 2), sta un tope determinado de cierre máximo, marcado por un final de carrera FC 2. - Si accionamos a la vez apertura y cierre de telón, la instalación se queda bloqueada permanentemente; y se activará un indicativo luminoso advirtiendo éste hecho, durante 3 minutos. - lo se volverá a funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto de los anteriores. - La acción de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre telón) a la vez no debe suponer la realización de un cortocircuito en el motor. - La instalación endrá protecciones. 1

F

Esquema de potencia sugerido L1 L2

5

6

7

8

9

6

4

4

97 98

3

A F2 2

95 96

1

V 2

2

5

1

F1

3

L3

12

KA 1

A1

11

11

F2

KM 1

A2

15

14

16

3 min. 1

14

12

KM 2

5

FC 2 12

FC 1

KT 1 14

11

11

13

KA 1

3

14

KM 1

13

S2 14

S1

KM 2

13

13

13

A1

12

A2

S3

KT 1

A C

A C

A C

5

5

6 1

8

Ámbar

6 W

2

4

U

Avería

V

X1

Roja bloqueo

X2

KA 1

A C

H00

X2

A2

Azul

H03

X2

X2

KM 2

A2

A2

Verde

X1

X1

A1

A1

X2

A2

48

H03

H02

H01

KM 1

X1

A1

X1

A1

F3

M

3~

11

11 - 1

Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora Identifica los siguientes componentes




Denominación elemento A1

A M N

Símbolo detector capacitivo

Detector de proximidad. Detecta la presencia de metales.

Símbolo detector inductivo

13

1

0

14

S1. Interruptor S principal.

Relé

12

14

Símbolo célu fotoeléctrica

A2

Presostato. Accionamiento por presión.

P

1

1

A1

0

13

5

1

A1

NC

1

TOF TOF 30

30

0,1

10

10

5

NC

0,1

A2

NO

NO

NO 21

1

5L3

3L2

1L1

14

2T1

NO 22

4T2

NC NC

A2

6T3

0

A1

1 A1

24 50 V A2 Hz

A2

KM 1. Contactor. Motor cinta.

Detector fotoeléctrico. Aspecto de la bobina.

0

KA 1 + Detector capacitivo 1.


11

Bobina

Inductivo P

Cronograma

14 12

A2

Capacitivo P

A M N

11

A1

Detector de proximidad. Detecta la presencia de objetos en general.


0

KA 2 + Detector capacitivo 2. 49

11

11 - 2

Esquema de mando. Representación destacada F

P N

X2.7-8

1

X3.5-6

U: 24 V cc

F1 4

6

7

Pos +

97 L

95 L

3

8

X3.1

X3.1 98

1 96

F2

9

Pos +

2

1

2

L

F3 Pos + 5

13

Marrón

Marrón

X1.3

2 14

S1

11

13 2

X1.2

8

Negro

X3.3

12

KA 2

Azul

11 4 16

Azul

KT 1

Negro

6

15

7

3 14

3 14

KM 1 KA 1

X3.4

X1.1

KM 1 A

2

C

KT 1 A

1

C

Ámbar

Avería Roja

A2

A2

X1.4

X3.2

Neg -

D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1

50

A1

X1 X2

X1.4

N

X2

H0

N

N A2

N A2

H1 N

A1

5 X1

A1 5

A1 5

X1.5

X3.2


11

11 - 3

Esquema de mando. Representación destacada F X2.7-8

3

1

2

3

4

5

6

Pos + 5

6

7

8

9

10

F1

11

4

97 L

2

2

95 L

7

Pos +

98

1 96

F2

X1.3

8

Positivo

9

Pos +

L

1

1

Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 V.

X3.1

U: 24 V cc

2 14

Marrón

S1

F3

Marrón

13

X3.1

X1.2

11

13 2

Positivo

Negativo

7

8

Negro

Negro

~

6

15

3

3 14

14

KM 1 KA 1

X3.4

230 V

A1

A1

X1.1

~

24 V

Negativo

X3.3

12

KA 2

Azul

11 4

Azul

16

KT 1

5

2

C

KT 1 A

1

C

A2

X3.2

X2

X1.4

Ámbar

N

N

KM 1 A

X3.2

Neg -

H0 X2

N A2

N

N A2

H1

A2

X1

X1

A1 5

A1 5

X1.5

X1.4

Avería Roja



51

11


L1 L2

X2.1 X2.2

L3

X2.3

PE

L3

L2

5

3

1

L1

PE

5 3 6

3 2 4

A1

1 1 2

F4

6

6

4 5

5

3

1

4

2

A2

KM 1

6

4

9

8

7

2

F2

X2

U1

W2

52

V1

U2

W1

V2

W1

Manguera

V1


U1

X2.4 X2.5 X2.6

M

3~

11 - 4

11

11 - 5

Detalle conexión de relés de corriente continua

24V 50/60 Hz

12

14 22

24 32

34 42

24V 50/60 Hz

44

A1 12

11

21

31

41

14 22

11

12

14 22

11

24 32

21

34 42

31

44

41

24 32

34 42

44

A1

A2 21

31

41

A2

A1

+ -

A2

KA 2

53

1L1

2

4

98

0 - OFF

6

95

96

A2

A1

A2 m h

8 9 10

7

Relé

Bobina

15

16 18

18

F3

15

14

31

11

12

21

32

24

34

41

24V cc

22

11 A1

14

21

32

24

34

41

24V cc

22

X2.1-2-3

44

A2

31

12

42

L1 L2 L3 N Alimentación Circuito de potencia

A2

KT 1

Tiempo

1

5 6

16

3 2

4

Escala

Rango 0.1 1

s

A1

A1

X2.4-5-6

NC

6T3

NC

NC

5L3

U V W

NA

NO 22

NO 21

4T2

14

13

3L2

F2 97

T1 22T1

KM 1

0 - OFF

KA 1

F4

A2 41

A1 44

A1 44 34 42 24 32 14 22 12

31 21 11

A2 41 31 21

34 42 24 32 14 22 12

0 - OFF

A1

42

44

A2

KA 2

54 11

0 - OFF

F1

X3.5-6

X1.5

X1.4

X3.2

X1.3

X3.4

X3.3

X1.2

X1.1

X3.2

X3.1

Alimentación detectores y relés en c.c.

0 - OFF


X2.7-8

A M N

A M N

Det2

Det1

4

3

1

S1

H1

H0 X1

X2

X1

X2


11 - 6

11

11 - 7

Otros de interés

Control de llenado de una tolva de grano. Esquemas de control

Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, que cumpla el siguiente requerimiento:

F 1

U: 24 V cc

F1 4

5

7

8

9

95 14

S0

13

2

Verde

Aviso, sin grano

Avería

Azul

A1 A2

X2

H0 X2

X2

A2

A C

X1

Azul H1

H2

KM 1

X1

X1

A1

KA 1

12

Det. 1

Negro

11

KA 2

11

Det. 2

12

14

14

KM 1

S1

KM 1

Marrón

Marrón

13

98

96

F2

Detector 1

Detector 2

6

97

3

F3 2

2

1

11

- El m trifásico de una cinta transportadora funcionará con un circuito similar a un guardamotor , es decir, un pulsador S1, lo pondrá en marcha, y un pulsador S0, lo detendrá. El contactor encargado de hacer funcionar la cinta es KM 1. - La misión de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano. Si no e no y el detector capacitivo D2 no está activado, se iluminará una lámpara indicando la ausencia del producto, H1. - Si la va se llena de grano, síntoma de que el detector capacitivo D1, está activado, no podrá funcionar la cinta transportadora, es decir, mientras la tolva esté llena de or controlado por KM 1, estará a la espera. producto, el - El circuito tendrá protecciones. - Un segundo otor será el encargado de vaciar el contenido de la a, o en este caso, no es necesario realizar su circuito de funcionamiento.


D2 KA 2 Detector Relé a 2 PNP a 24 V cc 24 V cc A C 3

55

12

Inversión de sentido de giro automática de un motor trifásico Identifica los siguientes componentes

A1

44

Cronograma A2

13

10

A2

1

5L3

NO 21

1

NC

A1

NC

1

30

30

14

NC

NO 22

NC

A2

6T3

4T2

KM 1. Contactor. Motor sentido directo.

0 1

A1

A1

24 50 V A2 Hz

0 1

24V 50/60 Hz

12

14 22

24 32

21

34 42

31

44

41

A1

A2

A2

11

A1

0


13

5

10

30

14

1 A1

NC

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

0 1

A1

KM 2. Contactor. Motor sentido inverso.

NC

NC

TOF TOF 30

NO

NO 21

1

1 0,1

A2

5

5L3

3L2

1L1

NO

10

A2

A1

A2

0,1

A1

44

41

A2

13

5 5

TOF TOF

2T1

A1

0

11

A2

24 50 V A2 Hz

1

12

A2

34 42

31

3L2

1L1

NO

2T1

A1

24 32

21

0

NO

A2

14 22

11

0,1

56

1

24V 50/60 Hz

12


S0. Pulsador de paro.

Bobina de un temporizador con retardo a la activacióndesactivación.

0

A1

KA 1. Relé auxiliar.

KA 2. Relé auxiliar.

Bobina de un temporizador con retardo a la desactivación.

1

S

0,1

Bobina de un temporizador con retardo a la activación.

A1

S1. Pulsador de marcha.

14

41

10

31

A1

21

A2

11

A1

A1

A2

34

44

41

42

34 42

31

32

24 32

21

24

14 22

11

14

12

Aspecto en tres dimensiones de un relé auxiliar. El símbolo refleja contactos conmutados, aunque podrán ser contactos NA ó NC independientes.

12

24V 50/60 Hz

22



0

S

12 - 1

12

12 - 2

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2

F 1

X2.7-8

L1 L2

X2.1 X2.2

L3

X2.3

PE F1 2

1

4

3

6

5

7

9

8

10

5 L3

3 L2

1 L1

11

2

L

PE

F3

A

X3.2

X3.2

X3.1

3

6

4

V 2

F2

X3.3

3

2

X1.1

1

2

4

1

3

5

S0

1

1

3

2

4

7

6

4

6

6

7

3

5

4

6

9

10

A2

2 5

1

9

A

2

C

A

6

C

4

A

C

9

A

7

C

4

A

9

C

A

10

C

V1

tor: W1

X1.4

Ámbar

W1

X1

Verde

X2

X2

KM 2

N

Roja

X1.4

N

A1

KT 2

X1.4

U1

X2

Manguera

H0

N A2

N

KA 2

X2

N

Conexionado del

X2.4 X2.5 X2.6

X1 9

7 X1

A1

7

Ámbar

A2

KM 1

X1.4

X1.8

H4

N A2

X2

Verde

N

KT 1

H3

N A2

X2

KA 1

X1.4

N

N

N

A1

X1 6

H2

H1

X1.7

X1.6

V1

12

6

X1.5

A1

X1 3

X1.3

F2

U1

KM 1

10

11

KM 2

12

11

5

12

8

7

KA 2

2

11

A2

KM 2

8

4

KM 1

X1.3

A1

A1

24

18

2

23

KM 2

KT 2 7

18

16

KA 1

3

3 15

KA 2

8 24

KT 1

S1

23 3

15 3

15 3

X1.2

W2

U2

V2

M

3~

4

57

12

12 - 3


V

X3.2

A

F1

F3 0 - OFF

X3.1

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X3.3 X1.8

H0 X1 X2

X1.4 X1.7

H4 X1 X2

5L3

3L2

1L1

5L3 13

13

NO 21

NC

A1

13

NO 21

NC

NO 21

NC 33

NO 41

NC

A1

A1

13

NO 21

NC 33

NO 41

NC

15

m s

h

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4

5 6

3 2

7 8 9 10

1

A1

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2 14

T1 22T1

4T2

6T3

2T1

4T2

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

16

15

s

h

Rango 0.1 1

X2 Bobina

Escala 4

5 6

3 2

7 8

1

9 10

95

98

14

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

16

18

2

4

H2 X1

A2

6T3

X2

X1.6 X1.5 X1.3

96

NC

NA

Relé

Tiempo

A2

F2 97

H3 X1

A2

Relé

18

15 16 18

A1

m

Tiempo

14

A1

KT 2

16 18

A1 A2

KA 1

KM 2

KM 1

15

KT 1 A1

KA 2

3L2

1L1

6

H1 X1 X2

X1.4 X1.2

3

1

4

2

X1.1 U V W

X2.4-5-6 L1 L2

L3

X2.1-2-3

58


Al motor trifásico

X2.7-8

PE


3

1

4

2

12

Otros de interés

Una instalación que gobierna dos grupos de lámparas (KM 1 y KM 2), se activarán de forma intermitente, siguiendo el siguiente criterio; un pulsador S1 13-14), activará el sistema; en ese instante, el primer grupo de lámparas se activará (KM 1); pasado un tiempo, dicho grupo de lámparas, se desconectará, conexionando al mismo tiempo un segundo grupo de luminarias (KM 2). Pasado un tiempo, éste segundo grupo se desconectará, conexionando de nuevo la activación del primer grupo. El proceso se repetirá de for continuada, aunque podrá ser interrumpido por el pulsador de paro general S0 C, 11-12). Las temporizaciones estarán basadas en temporizadores neumáticos con retardo a la activación (TON), cuyos valores podrán ser modificados.

12 - 4

Respuesta: No permite la excitación del contactor contrario, aunque lo intenta segundos (tiempo de KT 1).

da x

Responde a la siguiente cuestión, ¿qué inconveniente presenta el esquema de mando propuesto, según sea la rapidez de los contactos de los temporizadores? 1

F

2

3

4

5

6

7

11

1

2

F1

13 12

S0

KA 1

KT 1

KT 2 56

X1

X1

H1

A1

12 A1

H3 X2

X2

A2

H2 A2

A1

24

55 68

11 56

KM 2

KM 2

A2

23

67

55

14

S1

KA 1

KM 1

KT 1

KM 2

KT 2

A C

A C

2

2

A C 6 3

A C 7 3

A C 6

59

13

13 - 1

Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada Identifica los siguientes componentes




1


Portafusibles. Permite el alojamiento de un fusible para la protección contra cortocircuitos y sobrecargas.

A1

A2

Cronograma 13 14

0 1

A1

KM 1. Contactor motor trifásico y H1

A1

A2

X1

1 0 11

0

X2

24 50 V A2 Hz

KM 2. Lámparas y H2

1 0

S

A1


1

S

12


5 10

30

30

10

A1

0,1

A2

NC

NC

1

TOF TOF

0,1

60

5

NO 21

1

NO

NO

5L3

3L2

1L1

13

KT 1. Temporizador

14

2T1

NC

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

10 seg.

67 68

68

55 56

Simbología típica de los contactos de un temporizador con retardo a la activación.

A1

S 14

14

- Posición NA (11-14). - Posición NC (11-12).

A2

12

12

11

11

Conmutador rotativo, con retorno no automático de dos posiciones.

67

2

A2

El símbolo hace referencia al fusible.

Electroválvula. Permite el paso -o no-, de un fluido a través de un conducto. Se excita con corriente eléctrica. Podrá ser a la apertura o al cierre.

A1


13

13 - 2

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada F

X2

L1 L2

X2.1 X2.2

L3

X2.3

N

X2.4

PE 95 L

97 L

1 96

98

PE L1

6

5

N

4

3

1 L1

2

1

2

L

3 L2

F1

5 L3

1

X2.10-11

F2

11

4

6

2

3

10

2

F4

1

F3

3

1

1

11

A1

X1.6

57

3

5

1

X2.8 X2.9

6

4

L1

14

58

A2

2

KM 1

KT 1

KM 1

X1

X2

L2

6

X1.3

5

4

4

3

3

14

A1

X2

13 2

13

S1

4

A2

2 12

X1.5

2

KM 2

S0

3

X2

5

1

5

X1

L3 F2

A

2

C

A

C

A

C

4

6

8

9

L4

U1

V1

Roja

X1.4

Ámbar

M

3~

W2

U2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

W1

X2

U1


W1

X1

X1 4 X2

KM 2

Manguera 1

N

Ámbar

X1.4

X2

X2 X2.5 X2.6 X2.7

H0

N

KT 1

N A2

X1.4

N

N

KM 1

X1.1

H2 X2

N A2

H1 N

7

X1.2

A1

A1

3

X1 3

X1.3

V1

4

3

2

X1

L5

V2

L6

4

61

N L1 L2 L3 Alimentación Circuito de potencia

X2.1-2-3-4

1L1

2

97

4

98

0 - OFF

95

96

A2

A1

NO

58

57

NO

3

KT 1

1

0 - OFF

F4

TOF

0 - OFF

Al motor trifásico

X2.5-6-7

NC

6T3

NC

NC

5L3

6

UV W

NA

NO 22

4T2

14

NO 21

0 - OFF

10

F3

3L2 13

F2

T1 22T1

KM 1

0 - OFF

30

62 NC

66

65

NC

1L1

NO 22

NO 21

4T2

14

13

3L2

6T3

NC

NC

5L3

Al grupo de lámparas

X2.8-9

2T1

KM 2

A2

A1

0 - OFF

PE

0 - OFF

F1


X2.10-11

X1.6

X1.5

X1.4

X1.3

X1.2

X1.1

S0

S1

H1

H2

H0

3

X1

1 2

3

2

1

X2

X1

X2

4

4

X1 X2


13 - 3

0,1

13

13 - 4

Otros de interés

Completa el circuito de mando de una instalación que responda al siguiente enunciado:

L3

5

3

N

3

5

4

6

3

1

4

1

2

2

2

A1 A2

1

KM 2 6

KM 1 4

- El electroimán (KM 2) impedirá la apertura de la puerta hasta 30 segundos después de que las resistencias dejen de estar activadas (KT 2). - Un pulsador S0 (NC, 11-12) detiene todo, aunque no el retardo de la apertura de la puerta. F

A1

F3

F2

A2

Condiciones de funcionamiento:

L1 L2

1

La cerradura de la puerta de un horno está compuesta por un electroimán gobernado por un contactor (KM 2). La misión de dicha cerradura, será impedir que la puerta se abra mientras la temperatura esté por encima de un valor determinado. Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un contactor (KM 1), que conexionará un grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno. Un temporizador (KT 1), controlará el tiempo de activación de estas resistencias.

Esquema de potencia

2

3

7

6

5

4

97

1

2

F1

F2 98

R

KT 1

57

S0

58

13

KT 2

KM 1

A2

X2

KM 1

KT 1

KT 2

KM 2

A C 2

A C 1

A C 5

A C

X1

H0

H2

H1

X2

__

X1

__

X2

__

A1

__

X1

14

S1

Avería

63

14


Identifica los siguientes componentes Denominación elemento


Elemento de señalización acústica.



Timbre. Símbolo “H”.

Sirena. Símbolo “H”.

Zumbador. Símbolo “H”.

Bocina. Símbolo “H”.

0 1

A1

KM 1. Contactor “ESTRELLA”

A1

A2

24 50 V A2 Hz

0 1

A1

KM 2. Contactor “LÍNEA”

A1

A2

24 50 V A2 Hz

A1

0

13

5

10 10

NC

A1

NC

30

30

A2

NO 21

1

1

14

2T1

NC

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

1

A1

KM 3. Contactor “TRIÁNGULO”

5

TOF TOF 0,1

NO

5L3

3L2

1L1

NO

0,1

KT 1. Temporizador “TON”

A1

A2

24 50 V A2 Hz

0

11


1

S

1

12


13


14


Cronograma

64

14 - 1

Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella - triángulo

0

S


14

14 - 2

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada F 1

X2.10-11

X2

L1 L2

F1

X2.1 X2.2

L3 2

1

4

3

6

5

7

8

9

2

L

X2.3

PE

L1

L2

L3

3

5

F2

1

PE

F3

A

X3.2

X3.3

2

S0

3

5

4

6 13

KM 1 Estrella

12

13

2

1

3

5

4

6

12

4

1 2

A1 A2

11

7

4 6

3

5

4

10 6

6

KM 3 Triángulo

67

5

6

6

2

KM 2 Línea

KM 1

A2

A1

X1.2

14

2

4

3

5

14

1

1

KM 2

4

3

X1.3

S1

X3.2

X3.1

3

6

4

V 2

X1.1

21

7

9

68

1

KT 1

X1.5

X1.6

2 8

X1.7

X1.8

9

F2

KM 1 8 22

KM 3

X2

2

C

7

Estrella

Verde

KM 2 A

C

2 Línea

KT 1 A

7

C

2

X1

X1

A1

N

Ámbar

KM 3 A

X1.4

Roja

U1

W1 V1

X2

X2

N A2

X2

A2

N

X1.4

X2

H0

H3

N

N

KM 1 A

X1.4

N A2

X2

H2

N

H1 N

8

6 X1

X1

A1

A1 6

5

X2.4 X2.5 X2.6

X1.4

U1

W2

V1

U2

W1

V2

V2

X2.7

U2

X2.8

W2

X2.9

Verde

C

2 Triángulo

65

14

14 - 3

Conexionado de mecanismos

F3 0 - OFF

F1

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

V

X3.2 X3.1 X3.3

A

3L2

1L1

13

NO 21

5L3

1L1

NC

A1

3L2 13

NO 21

5L3

1L1

NC

A1

X1.8

5L3

3L2 13

NO 21

NC

H0 X1

A1

14

NO 22

NC

30

NO

NC

KT 1

NC

KM 3

10

1

TON

0,1

KM 2

NO

KM 1

X2 3

A2

14

NO 22

NC

A2

X1.7

H3 X1 X2

14

NO 22

NC

X1.6

A2

H2 X1

T1 22T1

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

X2

X1.5

F2 97

98

95

4

2

X1 X2

NC

NA

H1

96

X1.4

S1

6

X1.3

3

1

4

2

3

1

4

2

X1.2 X1.1

X2.1-2-3 F1 F2 F3

66


X2.4-5-6

X2.7-8-9

W2 U2 V2

U1 V1 W1 Motor trifásico

X2.10-11

PE


S0

Otros de interés. Esquema de potencia de un arranque estrella-triángulo con inversión de sentido de giro

14 - 4

L1 L2

v

A

5

3

1

L3

4

6

1

3

5

2

4

6

A1

5

A2

6

3

5

1

A1

3

2

4

1 U1

W2

V1

U2

Estrella

6

4

4

6

KM 3

F2 2

Triángulo

2

KM 4

KM 2 Línea Izq.

A2

6 5

5

4 3

3

2 1

1

A2

KM 1 Línea Der.

A1

A1

2

F3

A2

14

W1

V2

67

14

14 - 5

Otros de interés

Según el esquema de mando que aparece a la derecha, referido al arranque estrella - triángulo de un motor trifásico, responde a las siguientes cuestiones: F

a) ¿P qué no es aconsejable dicho montaje? b) En o de que se realizara el esquema en cuestión, ¿qué características tendría que tener el motor, para que el montaje se considerara “seguro”? c) ¿Podrías comentar el funcionamiento de dicho esquema?

F1 2

95

3

4

5

6

8

7

9

97

1

Respuestas:

98

11

13

12 13

KM 1

11 68

11 56

KT 1

KM 3

68

A C 7 4

KM 1

KM 2

KM 3

Línea

Estrella

Triángulo

A C

A C

A C

2

7

4

H0 X2

A2

H3 X2

A2

X2

A2

A2

KT 1

Existen indicadores luminosos de los estados de funcionamiento.

X1

X1

H2

H1

Un relé térmico F2, protege el motor contra sobrecargas.

A1

12

12

KM 2

A1

X1

A1

A1

Un pulsador de paro S0, detiene la instalación.

55

c) Al presionar el pulsador de marcha principal S1, se conecta de forma directa el contactor KM 1, que alimenta la línea principal, el contactor KM 2 que realiza la conexión estrella y el temporizador con retardo a la conexión KT 1. Cuando el temporizador computa el tiempo previamente programado, se desconecta el contactor KM 2 estrella, excitándose finalmente el contactor KM 3, que realiza la conexión de triángulo. Las bobinas de los contactores KM 2 y KM 3 tienen respectivos enclavamientos eléctricos para r que puedan entrar a la vez estrella y triángulo.

67

S1

14

b) na potencia no superior a 5 CV aproximadamente.

S0

14

a) Según el circuito, primero se implementa corriente en la línea principal y posteriormente -aunque sea un instante- se realiza la conexión estrella del or. Si el citado motor tiene una potencia considerable, al realizar el contactor la conexión estrella, se puede producir un arco eléctrico. En motores de potencia no se aprecia.

96

F2

Avería

15

Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias

15 - 1

Identifica los siguientes componentes Denominación elemento


Cronograma

Transformador de tensión. S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

Representa el circuito primario y secundario. Podrá ser elevador o reductor.

1 0 1

KM 1. Contactor línea principal 0 Temporizador KT 1

Transformador de intensidad. Por ejemplo; en cuadros eléctricos reducirá el valor de la intensidad con el propósito de utilizar aparatos de medida estándar.

KM 2. Contactor elimina R1

1 0

Temporizador KT 2


Puente rectificador. Convierte corriente continua en alterna y a la inversa.

1 0

+ Temporizador KT 3

-


1 0 1

Mando mecánico manual por llave.

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) 0

Por ejemplo, para el accionamiento de una aplicación industrial.

69

15

15 - 2


X2.11-12

F1 2

4

3

6

5

7

9

8

10

11

12

97 L

95 L

1

2

L

98

1 96

F2

11

X1.1

2 12

S0

3 67

67

KT 1

KT 3 68

KT 2 68

3

3

3

3

14

14

KM 1

68

S1

67

13

13 2

X1.2

C

A

4

C

C

A

7

C

A

C

A

10

C

7 X1

X1 6

KM 4

Verde

A

C

X1.9

N

X2

X2

Roja

N

KT 3

X1.9

H0

N A2

KM 3

X2

N

N

Ámbar

A2

KT 2

X1.9

N A2

N

KM 2 A

A1

X1 5

5 A1

A1

X1 4

N

X2

A2

N

Verde

X1.9

X1.8

H4

H3

N A2

A2

KT 1

X2

N A2

KM 1 2 70

H2

N

A

X1.7

X1.6

A1 4

H1 N

6

X1.5

A1

A1 3

X1 3

X1.4

A1

5

4

3

4

X1.3

X1.9

Ámbar

15

15 - 3


X2 P

X2.1

N PE

N

PE

P

X2.2

F3

2

A

X3.1

X3.2

X3.3

X3.3

8

5 5

3

4 3

9 6

6 6

3

1 1

2

4

5

1

7 2

8 4

A2

R1

R2

R3

X2.6

X2.3

12 A1

1

A2

9

1

A1

B

2

2

9

A2

2

9

M

12

13

A

X2.10

KM 4

KM 3 A2

X2.5

1

A1

KM 2

F

X2.9

X2.8

X2.7

E

11

9

10

F2

9

Contactor KM 1 Alimentación principal

A1

3

1

3

1

V

X2.4

71

15

15 - 4

Representación orientativa de los mecanismos. Circuito de mando y potencia

V

X2.7

X3.1 F1

R2

R1

R3

0 - OFF

X2.9

X2.8

A

X2.10

0 - OFF

F3

X3.2 X3.3 H0

X1.8

X1 X2

H4

56 NC

3

NO

67 68 NO

1

NC

55

KT 2

56 NC

NO 21

NC

1L1 A1

3L2 13

3

NO

67 68 NO

1

KT 3

NC

55 56 NC

NO 21

X1.7

5L3 NC

X1 X2

A1

X1.6

KM 4

10

55

13

A1

5L3

0,1

NO

NC

NC

0,1

68

1

KT 1 30

67

0,1

KM 1

3

NO

NO 21

3L2

10

13

1L1

30

A1

5L3

KM 3

NC

3L2

10

NO 21

1L1

30

13

5L3

KM 2

3L2

1L1

H3 X1 X2

14 T1 22T1

NO 22

4T2

NC

A2

14

6T3

2T1

NO 22

4T2

NC

14

A2

2T1

6T3

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

98

95

NC

A2

H2

6T3

X1 X2

96

H1

NC

NA

2

NO 22

4T2

X1.5

F2 97

14

2T1

4

X1.4

6

X1 X2

X1.9 X1.2 X1.3 X1.1 X2.1-2

_

+


72

X2.3-4

AB

X2.5-6

EF

PE

X2.11-12


S1 3

1

4

2

3

1

4

2

S0

15

15 - 5

Otros de interés

F

El esquema de potencia que se muestra a continuación, se refiere al arranque de un motor de corriente continua con excitación derivación, mediante eliminación de resistencias. 2

3

4

5

6

7

8

10

9

11

12

95

97

1

98

96

F2

11

¿Podrías diseñar un circuito de mando que se adapte a éste de potencia planteado?

F1

67

KT 2

KT 3 68

68

14

14

KT 1 14

68

13

KM 1

S1

67

67

13

P N

13

12

S0

H4

KT 1

KM 2

KT 2

KM 3

KT 3

KM 4

A C 4

A C

A C

A C

A C 10

A C

H0 X2

A2

X2

H3

A C

7

X1

A1

__

X1

A1 A2

A2

__

Avería

5

1

__

H2

KM 1 2

3

__

X2

A2

5

6

3

1

2

4

Contactor KM 1 Alimentación p

X1

__

H1

X2

__

A1

X1

A1

F3

F2 6

A

C

B

M

D

A1

1

A2

2

A2

KM 4 2

KM 3 2

KM 2

R3 1

A1

R2 1

A1

R1

A2

2

4

Donde: F1 → Protección circuito de mando. F2 → Protección sobrecargas del motor. F3 → Protección circuito de potencia. S0 → Pulsador de paro general. S1 → Pulsador de marcha. KM 1 → Contactor de línea principal. KM 2 → Contactor que elimina primer grupo de resistencias. KM 3 → Contactor que elimina segundo grupo de resistencias. KM 4 → Contactor que elimina tercer grupo de resistencias. KT 1 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del primer grupo de resistencias. KT 2 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del segundo grupo de resistencias. KT 3 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del tercer grupo de resistencias. H1 → Indicador de activación del contactor KM 1. H2 → Indicador de activación del contactor KM 2. H3 → Indicador de activación del contactor KM 3. H4 → Indicador de activación del contactor KM 4. H0 → Indicador luminoso de avería del motor.

73

16

Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias rotóricas

13

1 0

S

1

A1

KM 1. Contactor “Línea”

A1

A2

24 50 V A2 Hz

A1

0

13

NO 21

5

1

TOF TOF 30

A2

NO

NC

A1

NC

1 0,1

10

10

5

5L3

3L2

1L1

NO

0,1


30


14

Cronograma

14

NC

NO 22

2T1

NC

A2

6T3

4T2

A1

1

KM 2. Contactor

A1

A2

24 50 V A2 Hz

A1

0

13

5

10

10

30

30

A2

TOF TOF

A1

14

2T1

NC

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

A1

A1

24 50 V A2 Hz

A2

74

NC

NC

1

KM 3. Contactor

11

0 1

12


NO 21

1

1 0,1

NO

5

5L3

3L2

1L1

NO

0,1


0

S

16 - 1

16

16 - 2

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

F

X2

1

X2.13-14

F1

L1 L2

X2.1

L3 PE

X2.3

X2.2

L3

v

A

97 L

5

9

8

L2

7

3

6

5

L1

4

3

2

2

1

1

PE L

1 2

2 4

3 6

2

4

X1.1

1

X3.3 4

2

3

98

X3.2 X3.1

X3.1

F3

3

F2

S0

6

5

4

18 1

3

5

14 2

16 6

6

15 4

3

5

4

A1 X2.7

5

3

KM 2

X2

7

1

6

2 1

5

A1

KM 1 Línea

R A2

3

68 (18)

X1.3

A2

68 (18)

13

KM 3

KT 2

14

14

67 (15)

KM 2

KT 1

3

3

3 13

67 (15)

KM 1

14

S1

3

13 2

17

X1.2

X2.8

F2

2

C

KT 1 A

4

C

Verde

KM 2 A

5

C

KT 2 A

7

C

C

14

16

4

6

11

5

1

3

13 2

W1

12

w1

A1

v1

A2

u1

11

V2

KM 3 13

U2

X1.7

Roja

X1.7

Roja

w1

v1

u1

X2

X2

KM 3 A

W2

12

X1

X1 6

A1

N A2

Ámbar

R

M 3~

H0

N

N

N

X1.7

W1

X1.6

H3

X2

A2

N A2

X1.7

V1

11 12 13

KM 1

N

N

A

H2 X2

A2

H1 N

X1.5 X1 4

A1 4

X1.4

A1

A1

3

X1 3

X1.3

N

4

U1

V1

U1

X2.4 X2.5 X2.6

15

X2

10 6

82

94

X2.9

X2 X2.10 X2.11 X2.12

8

75

16

16 - 3


V

X3.1 X3.2

F1

F3 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X3.3

A

H0

X1.6

X1 X2

H3

X1.5

14

22

NO 22

4

NC

30

KT 1

NC

2T1

13

NO 22

4T2

NC

KT 2

A1

NC

14

2T1

NO 22

4T2

NC

H2 X1

R2.3

R2.2

R2.1

NC

A2

6T3

NC

X1.4 1

TON

NO

NO 21

R1.3

3

NO

14

A2

6T3

A1

0,1

TON

NO

NC 0,1

10

1

NC

R1.2

3

NO

NO 21

X1 X2

5L3

R1.1

13

A1

3L2

1L1

KM 3

NC

5L3

10

NO 21

3L2

KM 2

13

1L1

30

5L3

3

1

X2

H1

X1.3 X1.7

A2

X1 X2

6T3

S1 X1.2 97

98

95

X2.1-2-3 Alimentación Cir de p

76

1

4

2

96

NC

NA

2

3

4

X1.1

6

X2.4-5-6 U1 V1 W1 Motor trifásico

Rotor motor trifásico

X2.7-8-9 u1 v1 w1

X2.10-11-12

S0

PE

X2.7-8-9 Alimentación Circuito de mando

X2.13-14

3

1

4

2

16

16 - 4

Otros de interés

Según el esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, referido al arranque de un motor trifásico por eliminación de resistencias estatóricas, ¿podrías explicar cuál es su característica principal de funcionamiento? Respuesta:

L1 L2

1

3

5

2

4

6

1

3

5

L3

tipo de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es También, en máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicos originados por su par e intensidad de arranque.

F3

La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In.

5

6

R2

3

5

4

6

5

1

3

A1

6

2

4

A2

6

2

4

1

3

2

4

Los motores empleados para este arranque son trifásicos con rotor en cortocircuito la de ardilla). Duración media del arranque: de 7 a 12 segundos.

KM 3

KM 2

KM 1 A2

a) No se producen interrupciones de corriente en la alimentación del motor, cuando se suceden los cambios resistivos. b) El par de arranque crece más rápidamente con la velocidad. c) Los s de corriente son más reducidos.

A1

El arranque, mejora algunos factores con respecto a la puesta en marcha con arranque estrella-triángulo:

R1

F2

U1

V1 W1

W2 U2 V2

77

17

Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático

13

1 0

S

1

A1


14

Cronograma

KM 1. Contactor “Motor”

A1

A2

24 50 V A2 Hz

0 Nominal

Intensidad de arranque (según ajuste) 0

78

11


1

12

t

0

S

17 - 1

17

17 - 2


L1 L2

X2.1 X2.2

L3

4

L3

5

2

6 3

2 1

V

A

X3.1 X3.2

X3.2 X3.3

13

5 4

3 2

A1

X1.3

1 1

1

98

96

2

F2

4

F3

3

97 L

95 L

3

3

2

1

2

L

L1

F1

L2

X2.3

PE

1

1

X2.7-8

3

F

6

2

A2

4

KM 1

7

6

6

4

2

X1.2 X1.2

10

9

8

4 3 14

1 L1

3 L2

5 L3

2 T1

4 T2

6 T3

H1

11

X1

X1

A1

3

3

X1.4

H0

13

3 14

5

1

13 2

13

F2

KM 1

S1

3

X1.1

12

2 14

5

S0

KM 1 A

2

C

Verde

Manguera

W1

X1.5

U1

N

X1.5

V1

X2.4 X2.5 X2.6

X2

X2

N

N

N A2

X2

Roja

M

3~ 79

80 Alimentación Circuito de potencia

NO 22

14

NA

4

98

F3

4T2

NO 21

13

3L2

0 - OFF

F2

X2.1-2-3

L1--L2--L3

2

97

T1 22T1

1L1

0 - OFF

6

95

NC

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

A1

96

A2

KM 1

X2.4-5-6

2 T1

1 L1

6 T3

5 L3

On I>

PE

X1.5

X1.4

X1.3

X1.2

X1.1

U1 V1 W1 Protección Motor trifásico

4 T2

20s

Máx

20s

3 L2

0 - OFF

F1

X3.3

X3.2

X3.1

L1--N


X2.7-8

0 - OFF

2 4

H0 X2

X1

X2

X1

4

H1

1 2

3

S0

1

3

S1

A

V


17 - 3

17

17 - 4

Otros de interés

¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un arrancador estático?

¿Podrías explicar, que datos son los que tendré en cuenta, a la ra de elegir un arrancador estático para el arranque de motores trifásicos de jaula de ardilla?

5

3

1

L1 L2 L3

6

W1

14

4

V1

2

13

Fx

U1

Circuito o bloque de potencia. Constituido por tiristores, que implementan progresivamente la tensión, limitando la intensidad y el par de arranque.

Circuito o bloque de control o maniobra. Ordenará a los tiristores que dejen pasar la corriente, según la programación efectuada -en este circuito de control-.

Corriente nominal Tensión nominal Potencia de motor Rampa de tensión Tensión de arranque y parada Par de arranque y parada Tiempo de rampa e Temparatura ambiente en fto. Tipo de conexión motor

Por ejemplo 3…..100 200…575 10…22

Unidad A V kW

40…100 20….10 1…360 <25 a >60 Y/D

% % s ºC

M 3

81

18

18 - 1

Gestión hídrica de un pozo

Cronograma 13

1

S

A1 14


Motor-bomba

0 A1 A2

1

KM 1. Contactor “Motor-bomba”

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

11

Bobina

24 50 V A2 Hz

0

A1

A1 A2

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Relé

1 12

Mín Común

11

Bobina

Relé

12

14

A2

0 1

A1

nda “mínimo”

A1 A2

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

11

Bobina

Relé

14

0

11

A2

1

12

12

0

S

Sonda máximo

Sonda mínimo

Sonda común

82

14 12

mín.

A1

da “máximo”

S0. Pulsador de paro (NC, 11

11

14

A2

18

18 - 2


F 1

X2.5-6

L1 N PE

X2.1 X2.2

L1

L1

PE

2

3

4

F3

F4

V 2

97 L

95 L

1

1

L

2

F1

F2 98

96

X3.2

1

X3.1

A

11

2

3

2

1

X1.6

S0

A1

X3.2

1

3

5

2

4

6 6

4

5

5 3 14

14

Alimentación bobina dispositivo de sondas

X1.5

14

N

A

2

C

X1

7 2

5

X2.3

Verde


Roja

V1

X1.3

U1

X1.3

X2.4

Manguera

X2

X2

A2

N

KM 1

X2

H0

H1

N

A1

X1 4

4

X1.2

9 6

X1.1

8 4

F3

So mí

N

3

1

8

11

3

A1

KM 1

KM 1

S1

A2

13 2

X3.1

N A2

13 2 12

X3.3

X1.4

U1

V1

C1

M

~

U2

V2

C2

83

84 1L1

X2-3-4

2

NA

0 - OFF

NO 22

U1

4

98

4T2

14

6

NC

96

A2

A1

11

14 12

11

14

Máx

mín.

0 - OFF

L1--N

12

Relé

Bobina

A2

A1

A1

0 - OFF

F4

X2.1-2

Alimentación Circuito de potencia y bobina electrosondas

Al motor

V1

95

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

F3

NO 21

3L2 13

F2 97

2T1

KM 1

Com.

A2

Mín Común

Máx.

0 - OFF


X2-5-6

PE

0 - OFF

F1

L1--L2

X1.6

X1.5

X1.4

X1.3

X1.2

X1.1

X3.1 X3.2 X3.3

S0

S1

H0

H1 X1

1 2

3

2

1

X2

X1

X2

4

4

3

A

V


18 - 3

18

18 - 4

Otros de interés

Según el cronograma que aparece a continuación, referido al sistema de gestión de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un único nivel, ¿podrías explicar en qué caso concreto, el relé será activado?

Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se pueden emplear electrosondas, para el control de fluidos. ¿Qué otros sistemas se podrían usar para la gestión de fluidos en envase, además de las electrosondas?

1

Alim.

Com./máx. Sonda

R

0

Respuesta pregunta 1.

1

- Vaciado de un aljibe de aguas residuales.

0

- Regadío directo con agua procedente de un pozo, donde las electrosondas evitarán que el motor-bomba funcione si el nivel de llenado es mínimo, salvaguardando la vida de la instalación eléctrica y sus componentes.

1 0

- Trasiego de agua de un pozo de aguas naturales a un depósito pa almacenamiento y tratamiento. Común

Máx

Común

Máx

Máx

su

Común

Respuesta pregunta 2.

1

2

3

- Boya. - Interruptor de flotador. - Medida de factor de potencia. - Medida de la distancia de profundidad del agua mediante dispositivos sónar. Sónar

Según el cronograma, e indicaciones de las electrosondas, sólo cuando e continuidad eléctrica entre las dos sondas, se activará el relé. La continuidad se produce si existe fluido conductor de la electricidad, como el . Ejemplo: - Un sistema de vaciado, para el caso de un aljibe que almacena aguas residuales y debe ser evacuado periódicamente.

85

19

19 - 1

Transferencia hídrica de un pozo a un depósito

KM 1

MÁXIMO

MÍNIMO COMÚN

Cronograma Supuesto: el ozo tiene máximo nivel de agua y al excitar el interruptor, se produce el trasvase pozo-depósito, que será interrumpido cuando el depósito alcanze a su vez el máximo nivel.

MÁXIMO

DAS DE NIVEL MÍNIM 13

S

3 4

14

S1. Interruptor A, 13-14)

0 1

KM 1. Contactor “Motor-bomba”

A1

24 50 V A2 Hz

0

A1

A1

Sonda “máximo” o

1

A2

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

1

Mín Común

11

Bobina

Relé

12

14

A2

0 1

A1

Sonda “máximo” depósito

86

A1 A2

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

11

Bobina

Relé

12

14

A2

0

MÚN

19

19 - 2


L1 L2 F

F X2.8-9

1

1

X2.1-4

X2.1 X2.2

L3

X2.3

N

X2.4

PE

4

L

6

5

7

8

3 L2

5 L3

F3

97 L

L

3

F4

V 4

6

X3.2

1

98

2

3

F2

2

2

1

F1 2

L

Tensión ejemplo: 230 V c.a.

2

n ejemplo: 24 V c.a.

1 L1

PE

T

X3.1

X1.5

4

3

2

3

1

A X3.2

S1

5

3

5 7

4 6

3

5

4

6

9

10

5

A2

6

KM 1 2

2

X1.6

1

A1

14

X3.3

4

3

1

Son

F2 2

X1.3

8

X1

A

C

Azul

X1.2

Roja

N

X2.5 X2.6 X2.7

N A2

X2

X1.2

Conexionado del Manguera

Electrosondas A 1

C

W1

Verde

X2

U1

N

KM 1

X1.2

N

X2

N

N

H0 X2

H2

N

H1

V1

X1

X1 3

X1.4

A1

X1.1

U1

V1

or: W1

M

3~

W2

U2

V2

87

1L1

NO 22

44T2 T2

14

NO 21

3L2 13

0 - OFF

6

95

96

A2

A1

Al motor

NC

6T3

NC

NC

5L3

U1 V1 W1

4

98

F2 NA

X2.5-6-7

2

97

T1 22T1

KM 1

0 - OFF

11

14

0 - OFF

Mín_B

mín_A Máx_A

Común

0 - OFF

F1

Alimentación Circuito de potencia y bobina electrosondas L1--L2--L3--N

12

A1 Máx_A

0 - OFF

Mín_B

F3

X2.1-2-3-4

88 11

14 12

0 - OFF

F4


0 - OFF

L1--L2 X2.8-9

PE

A2

Relé

Bobina

A2

A1

mín_B Máx_B Com

Máx_B

X1.2

X1.6

X1.5

X1.4

X1.3

X1.2

X1.1

X3.1 X3.2 X3.3

4

3

S1

H2

H0

H1

A

V

X1

X2

X1

X2

X1

X2


19 - 3

19

19 - 4

Otros de interés ¿Podrías explicar el funcionamiento del interruptor de flotador?

La finalidad del sistema será la conmutación de un contacto, similar a un l de carrera. El dispositivo móvil -por ejemplo un flotador- se moverá de orma ascendente o descendente según el volumen de fl existente en el recipiente a controlar. El dispositivo móvil se asociará al conjunto mecánico a través de una cuerda o similar que permita el movimiento del grupo. El tensado de la cuerda se calibrará para que active el sistema de conmutación (uno o varios contactos NA-NC) al llenado o vaciado del envase.

¿Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos?

o El flotador incluye en su interior un sistema que permite a r un contacto eléctrico según la posición del conjunto. Por ejemplo, en posición vertical, el contacto interno adopta la posición de abierto y en posición oblicua, -causada por la falta de fluido en el envase- adopta la posición de cerrado. El contacto eléctrico permitirá en el circuito de control el funcionamiento o parada del motor- bomba.

Líquido conductor

Conduce

El contacto o contactos, permitirán la puesta en marcha o parada del motor-bomba y en su caso otros circuitos auxiliares.

No conduce

89

20

Conmutador selector en posición automático.

Conmutador selector en posición manual.

34 42

A1

44

A2

41

A2

31

14

0

14

10

NC

30

30

14

2T1

NO 22

4T2

NC NC

A2

6T3

A1

1

A2

24 50 V A2 Hz

14

13

0 1 0

11 A1

13 14 A1

1 0

A1

1 A1

24 50 V A2 Hz

FC 1. Final de carrera tope inferior

S3. Pulsador de subida manual

A1

NC

0,1

10

NO 21

1

1

0,1

A2

5

TOF TOF

0

0 1 0 1 0

S

KM 2. Contactor “sube”

FC 2. Final de carrera tope superior

1

A1

13

5

NO

KM 3. Contactor “giro portabrocas”.

5L3

3L2

1L1

NO

13

FC 3. Final de carrera giro “portabrocas”

A1

24 50 V A2 Hz

A2

A1

0

1

13

13

1

A1

FC 2. Final de a tope uperior

S4. Pulsador manualS giro “portabrocas”

14

0

0

A2

A1 A2

24 50 V A2 Hz


24 50 V A2 Hz

1 A1

FC 1. Final de ra tope n

KM 2. Contactor

1

13

FC 3. Final de “giro ca portabrocas”

1 A1

13

0

0

14

A2

24 50 V A2 Hz

A1

A2

1

14

A1

KM 3. Contactor “giro portabrocas”

KM 1. Contactor “baja”

1

A1

KM 1. Contactor

0

44

41

S

0 13

24 32

21

34 42

31

A2

A1

14 22

11

24 32

21

0

1

24V 50/60 Hz

12

14 22

11

S2. Pulsador de bajada manual

1

24V 50/60 Hz

12

1 0

0

14

0

KA 2. Relé auxiliar -manual-

2

A2

11

2

D1. Detector capacitivo KA 1. Relé a -automático-

1

0

1

0

13

1

1

14

14

12

S1. Conmutador S s

14

Cronograma

12

Cronograma

S1. Conmutador S selector

90

20 - 1

Taladro de columna manual-automático

1 0

20

20 - 2


X2.7-8

F1

97 L

95 L

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

2

2

1

L

L

97

98

95 1 96

F2

98

96

F3

2

X1.13

15

15

43 22

44

20 34

X1.11 13

22

18 23

19 24

15

33

15

21

15

13 14

16

14

21

14

GIRO

21

32

12

9

FC 3

13

11 2

11 24

11

X1.11

X1.12

11

6

X1.7

S4

12

KA 2

4

KA 2

KA 1

S3

KA 2

22

X1.9

S2

31 11

21

KA 2

11

15 14

23

4

4 68

14

5

X1.15

5

14

D1

0

X1.14

KM 2

KT 1

Conmutador Automático Cero Manual

MANUAL

17 12

KM 1

67

13

X1.14

4

13 4

4

4 12

AUT. S2 Bajada manual S1 S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual

21

KA 1

KA 1

X1.8

22

12

9

12

X1.1

X1.3 11

23

11

X1.5

FC 1. ABAJO

KM 2

KM 1

X1.16

8

23

3

22

14

10

12

7

21 13

X1.6

11

X1.4

21

X1.2

12

12

24

FC 2. ARRIBA

X1.17

X1.18

A 11

Sube

Baja C

A

5

5

C

A

8 9

3

C

A 6

C 2

Manual

A 12

C 2 4 5

Giro

A

X2

X2

Azul

X1.21

Avería Roja

N

N

Azul

H01

N

KM 3

X2

KA 2

H00 X1.21

X1.21 X1

X1

X1 21

A1

A2

N A2

Azul

X1.21

N

KM 2

X2

KT 1

N

N Automático

N A2

KM 1

X1.21

N A2

N A2

KA 1

H3

H2 X2

N A2

H1 N

A1

14 X1

A1

A1

X1

A1

A1

8

X1.19

X1.21

Avería Naranja

C

91

20

20 - 3


L1 L2 L3 N PE

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

L1

5 L3

3 L2

1 L1

PE

F4

11

5 14

6

10

1 2

6

4

5 6

X2

M

3~

X2.8


W2

U2

W1

V2

X2.9

Conexionado del m

Manguera V1

V1

U1

U1

W1

V1

U1

X2.5 X2.6 X2.7

Manguera

17

9

15 2

6

8

2

7

4

F3

X2

92

3

F2

16 4

1

17

12

4

5

A1

3

5

2

6

A2

1

2

1

3

A1 A2

6

5

3

5

5

3

6

2

4

4

1

KM 3 Giro KM 2 protabrocas

4

6

3

3

A1

KM 2 Motor sube

KM 2 A2

KM 1 KM 1 baja M

13

2

4

1

2

1

F5

U1

V1

C1

M

~

U2

V2

C2

20

20 - 4


F4 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X1.1 X1.2 X1.3 X1.4

F1

F5

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X1.5 X1.6

FC 1 3

1

4

2

FC 2 3

1

4

2

FC 3 X1.7 X1.8

3

1

4

2

S4

NO 21

5L3

1L1

NC

A1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

5L3

3L2

1L1 A1

13

NO 21

NC

A1

A1

15

KM 3

KM 2

KM 1

15

s

h

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4

5 6

NC 33

NO 41

NC

13

NO 21

NC 33

NO 41

A1

NC

A1

X1.9

14

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

14

2T1

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

14 T1 22T1

NO 22

4T2

NC

A2

1 2

S2 3

1

4

2

Relé

9 10

54 NO 62 NC

KT 1 16

3 4

KA 2

Tiempo

22

53 NO 61 NC

7 8

1

NO 21

16 18

A1 A2 m

3 2

13

KA 2

13

KA 1

3L2

1

18

A2

14

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

14

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

S3

6T3

X1.10

F2 97

F3

98

95

2

96

97

NC

NA

4

X1.11

98

95

2

6

96

NC

NA

4

X1.12 X1.13

6

3

1

4

2

1

3

X1.14

4

S1 DETECTOR


Al motor trifásico U1 V1 W1

L1--L2--L3--N

X2.8-9

X2.1-2-3-4

X2.5-6-7

X1.15

Al motor monofásico U1

V1

PE

3

1

4

2


L1--L2

93

20

Otros de interés

20 - 5

Según el esquema de mando que aparece a la izquierda, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño? Respuesta:

1

F

2

1

3

4

5

6

8

7

10

9

11

12

F2

El esquema no establece la anulación de KA 1, cuando el o de trabajo sea manual, por tanto, cuando es presionado S2 ó S4, KA 1 y KT 1 se excitan, no siendo necesario. Además de lo anterior, se suprime un contacto del final de carrera que a el giro del porta-brocas, de tal modo que, éste sólo funcionará cuando lo determine el propio final de carrera, y, en el modo manual además, be ser presionado el pulsador correspondiente S4.

F3

AUT.

S2 Bajada manual S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual

MANUAL

13 14

14

24 23

FC 2

44

24

KM 2 12

Abajo

S4

S3 43

14 11

KM 1

13

KA 1

S2

KA 1

23

13

14

S1

23

KT 1

Giro portabrocas

24

11

FC 3

12

11 12

11

FC 1 Arriba

KM 2

KT 1

A C

A C

2 5

1

A C 1 7

A C 6 4

KM 3 Giro portabrocas A C

X1

X1

Avería 1

X2

H01

X2

H00 X2

A2

X2

A2

KM 2 subida

X1

A1

X1

X1 X2

A2

KM 1 Bajada

H4

H3

H2 X2

KA 1

A1

12

KM 1

A1

X1

H1

94

2

F1

Avería 2

21

21 - 1

Ciclo operativo de una grúa semiautomática

Cronograma

Cronograma

Sentido directo del ciclo operativo.

Sentido inverso del ciclo operativo.

13

1

14

0

13

0

1

14

FC 4. Final de carr echa

A1 A2

24 50 V A2 Hz

14

13

0

11

S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)

1 A1

12

FC 1. Final de a ga ajo.

0

1 0 1 0

13 14 A1 A2 A1

1

A2

24 50 V A2 Hz

13

FC 2. Final de carrera gancho arriba.

1

14

0

0 1

KM 4. Contactor “sentido a izquierdas”.

A1

24 50 V A2 Hz

0

FC 4. Final de carrera derecha carro. FC 3. Final de carrera izquierda carro. KM 3. Contactor “baja gancho”. FC 1. Final de carrera gancho abajo. S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)

1 0 1

13

A2

24 50 V A2 Hz

A1

A2

A1

A1

A1

1 A1

44

41

0

A2

0

34 42

31

13

14

13

1

24 32

21

14

0

14 22

11

KM 1. Contactor “sube gancho”.

1

24V 50/60 Hz

12

14

24 50 V A2 Hz

KA 2. Relé auxiliar sentido inverso.

0

0 1

A1

A2 A1

1 A1

FC 3. Final de rera izquierda

KM 3. Contactor “baja gancho”.

A1

A2

0

FC 2. Final de a ga riba. KM 2. Contactor ido a derechas”.

44

41

A1

24 50 V A2 Hz

A2

34 42

31

0 13

24 32

21

14

14 22

11

KM 1. Contactor “su gancho”.

1

24V 50/60 Hz

12

1

S

1 0

11

A1

0

S2. Pulsador sentido inverso.

1

12

14

S

A2

KA 1. Relé a tido cto.

1

13

S1. Pulsador sen ecto.

0

95

21

21 - 2


X2.11-12

F1 3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

2

2 97 L

L

1 95 L

L

95

97

1

98

96

F2

98

2 96

F3

11

X1.15

12

S0

4

2 3 5 7

11

7

23 3 24 18

21 18

18

21

13

22

22

25

24

20

22

34

15

Verde

C 9

51 52

C 3

23

KM 4

KA 2

Izquierda

Izquierda

A

C

A

C

5

4 8 9

1

X1

X1 X2

X2

H01

X1.23

Ámbar

X1.23

Roja Avería 1

N

N

X2

N A2

X1.23

Verde

H00

N

A1

X1 21 X2

N

X2

Baja

X1.23

Azul

X1.22

X1.21

H6

H5

N

N A2

KM 3 A

X1.20 X1 23

11 21

X1.19

A1

X1 17

X1.18

A1

X1 13 X2

N

KM 2

X1.23

Derecha

A

KA 1

H4

Ámbar

X1.12

12

12 17

12

C

X1.23

N A2

X2

Sube

A

KM 2

H3

N

N

N A2

X2

KM 1

Derecha

C

A1

X1 9

A1

X1 6

A1

N A2

KA 1

X1.23

KM 1

X1.17

H2

H1

A

13

9

X1.16

X1.7

X1.8

11

1112

11 12

KM 4

X1.10

Azul

16

X1.1

KM 3

33 19

2314 11 15

12

12

FC 1

X1.5

X1.10

FC 2

24

24

12 8

11 11

12 6

FC 4

96

X1.2

FC 2

S2

S1

14

34 10

23

11 7

11

X1.6

X1.4

FC 3

KA 1 44

KA 1

24

5 12

X1.9

43 4

33 4

23 4

11

KA 1

N A2

4

X1.3

KA 2

N

43 3

X1.14

7

X1.13

X1.11

S2

KA 2 34

24

14

14

KA 2

KA 2

44

KA 1

S1

33 3

23 3

13 3

13 3

X1.11

X1.23

Roja Avería 2

21

21 - 3


L1 L2 L3 N PE

Q1

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

5 L3

1 10

3 11

5 12

4

6

14

13

6 12

5

2

4

3

A1

2 10

11

1

15

15

A2

6

4 3

5 18 6

13

KM 4 r gira ro a izquierdas

6 9

16 2

4

X2

M

3~

U1

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera


W1

X2.8 X2.9 X2.10


W1

V1

Manguera

U1

X2.5 X2.6 X2.7

V1

X2

U1

7

8

F3 2

F2

14

2

KM 4

1

4

5

17 4

4

6

5

A1

2

3

3

5

2 6

A2

6

5

6

4 5

3

KM 3 KM 2 Motor gira KM 3 Motor carro a baja gancho derechas

A2

1

6 3

5

1

4 2

3

A1

2 1

1

2 4

1

KM 2 A2

KM 1 KM 1 or su gancho

F5

A1

F4

3 L2

1 L1

5 L3

3 L2

1 L1

PE

M

3~

W2

V1

U2

W1

V2

97

21

21 - 4


X1.1 1

5

3

N

F4

1

0

0 - OFF

2

4

6

F1

F5

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

FC 4

X1.2

3

1

3

4

2

4

0 - OFF

FC 3

N

X1.3 3

1

3

4

2

4

X1.4 FC 2 X1.5 X1.6 X1.7 X1.8

3L2

1

5L3

1L1

5L3

3L2

3L2

1L1

5L3

1L1

3L2

NO 21

NC

A1

13

NO 21

NC

A1

13

NO 21

NC

A1

13

NO 21

NC

NO 21

NC 33

NO 41

NC

NO 21

NC 33

NO 41

53 NO 63 NO

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2 14

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

T1 22T1

4T2

6T3

2T1

4T2

FC 1 3

1

3

4

2

4

NC

A1

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

54 NO 64 NO

14

NO 22

NC 34

NO 42

S2

53 NO 63 NO

KA 2

KA 1

KM 4

KM 3

KM 2

13

54 NO 64 NO 14

3 4

A1 A1

22

1 2

5L3 13

13

3 4

X1.9 X1.10 X1.11

A2 NC

3

1

4

2

S1

6T3

X1.12 F3

F2 97

98

95

2

96

97

NC

NA

4

98

95

2

6

X1.13

96

3

1

4

2

NC

NA

4

X1.14

6

S0

Al

98


otor o carro

X2.5-6-7

X2.1-2-3-4

X1.15

U1 V1 W1

L1-L2-L3-N

Al motor trifásico gancho U1 V1 W1

X2.8-9-10


PE

L1-L2

X2.11-12

3

1

4

2

21 Según

21 - 5

Otros de interés esquema de mando, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar?

F

El esquema de mando inicialmente propuesto, requiere órdenes diferenciadas tanto para el sentido directo de la marcha, como para el inverso. En ta propuesta, un temporizador KT 1, se encarga ordenar el sentido inverso, una vez que ha culminado el sentido directo. Note como KT 1, en dos segmentos de la programación; por un lado, anula a KA 1, y por otro, excita a KA 2, que es síntoma de sentido inverso del ciclo. F1 2

3

4

5

6

8

7

10

9

11

12

13

14

15

97

95

1

95

97

98

96

F2

11

96

98

F3

A C

2 11 3 5 7

67

43

68

44 11

51 22

3352

51

21

21

FC 4

12

52

23 34

14

KA 2

KA 1

KM 2

1112

S1

KM 3 baja

KM 4 izquierda

A C 7

A C 9

A C 3

A C 5

KA 2

KT 1

A C 4 1 8 13 9

A C 10 1

H01

X2

A2

H00 X2

A2

X1

A1

24

KM 2 derecha

X2

A2

KM 1 sube

X1

A1

H6

H5 X2

A2

X2

H4

X1

X1

A1

12 X1

12 A1

A2

X2

A2

X2

X1

A1

X1

A1

A2

KA 1

H3

H2

H1

FC 2

FC 1

KM 4 12

KT 1

34

11 24 11

KM 3

11

KM 1 11 12

12

56

FC 4

FC 3

24

FC 2

KT 1

KA 2

13 34

43

23 34

11 24

55 12

KA 1

KA 1

A1

KA 1

KA 2

23 44

33

23

24

14

11 14

KA 2

33 22

KA 2

KA 1

S1

33

23

13

13

12

S0

Avería 1

Avería 2

99

22

Control automático de una puerta de garaje

Cronograma

14

S

1 A1

A2

24 50 V A2 Hz

0

14 A1

0

13

5 10

TOF TOF 30

30

10

A1

NC

1

0,1

A2

NC

0,1

NO

NO 21

1

NO 5

5L3

3L2

1L1

14

NC

NO 22

2T1

NC

A2

6T3

4T2

1

A1

KM 2. Contactor “motor cierra”.

A1

A2

24 50 V A2 Hz

A1

0 1

A1 14 A2

Bo

12

11

bi

na

Re lé

A2

0

14 22

24 32

21

34 42

31

44

41

A1

A2

A2

11

A1

0

13

5 10

NC

A1

NC

1

TOF TOF 30

30

10

A2

NO

NO 21

1

NO 5

5L3

3L2

1L1

0,1

14

NC

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

13

2T1

1

14

FC 2. Final de carrera “puerta cierra”.

1

24V 50/60 Hz

12

0,1

KT 2. Temporizador seguridad (CF 1).

A1

KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1).

100

1

13

FC 1. Final de carrera “puerta abre”.

CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad.

0

A1

KM 1. Contactor “motor abre”.

KT 1. Temporizador abre puerta.

1

13

S1. Pulsador -apertura puerta-.

0

22 - 1

22

22 - 2

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada F 1

X2.8-9

X2

L1 L2

F1 1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

2

L

L3 N PE

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

5 L3

1 L1

3 L2

PE

F2

X1.10

F3

3

5

KM 1 KM 2 68

3 68

7 24

KT 1

KT 2

S1

31

11 7

X1.8

6

2

4

1

2

1

2

2

23 2

67 2

2

67 2

X1.2

3

S0

Abre

A 2

1

2

1

4 5

2 6

6

5

6 9

2

4

7

14

(TON)

C

A

5 8

5

C

Cierra

A 6 7

C 1

KA 1

KT 2

(Bobina)

A 8

C 5

Auxiliar

A 9

C

X1.5

(TON)

A

N

X2

A2

CF 1

N

X1.5

N A2

Verde

N A2

KM 2

X1.5

Roja Avería

Conexionado del m U1

W1

V1

X1

A1 14

A1

A1

X1 11 X2

KT 1

N

N A2

Ámbar

Manguera

H0

N A2

X1.5

KM 1

X2.5 X2.6 X2.7

X1.11

H2

H1 N

X2

X1.6

A1

A1

X1.9

U1

11

6

22

12

KM 1

8

F2 15

KM 2

3

A1 A2

6

2 4

X1.4

1

14 14

24

34

10 12

KA 1 CF 1

21

X1.3

5

13 13

KM 2

Cierra

24

X1.1

23

33

FC 2

3

22 11

23

FC 1 >> ABRE

9

X1.2

KM 2

KM 2 A2

KM 1 KM 1 Motor abre

13

21 8

A1

X1.7

4

12

32

KM 1 CF 1

M

3~

W2

V1

U2

W1

V2

C

3

101

NO 22

6

95

A1

96

A2

2T1

34 NO

33 NO

1L1

NO 22

0 - OFF

6T3

NC

NC

5L3 A1

A2

13

14

A2

m h

8 9 10

7

Tiempo

1

5 6

Escala 4

Relé

Bobina

15

16 18

15

KT 1 16 18 A2

3 2

Rango 0.1 1

s

A2

A1

A1

13

F1 0 - OFF

L1--L2--L3--(N)

13 14

CF 1

Relé

11

12

Bobina

A2

A1

A1 11 12

Alim. Bobina célula fotoel. auxiliar (si fuera el caso).

0 - OFF

X2.1-2-3-4

4T2

14

NO 21

3L2 13


NC

6T3

NC

NC

5L3

U1 V1 W1

4

98

4T2

14

NO 21

3L2 13

0 - OFF

X2.5-6-7

NA

Al motor trifásico

2

97

T1 22T1

32 NC

31 NC

1L1

0 - OFF

KM 1

F3

KM 2

0 - OFF

NO 21

0 - OFF

14

NO 22

KA 1

102 NC 34

NC 33

A2 NC

A1

NC

PE

NO 42

NO 41

m h

8 9 10

7

Relé

Bobina

15

16 18

15

X1.11

X1.10

X1.9

X2.8-9


A2

L1--L2

18

KT 2

Tiempo

1

5 6

Escala 4

16

3 2

Rango 0.1 1

s

A2

A1

A1

X1.6

X1.5

X1.3 X1.4

X1.2

X1.1

X1.7 X1.8

S1

S0

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

X1

X2

X1

X2

X1

X2

FC 2

1 2

3 4

FC 1

H2

H1

H0


22 - 3

22

22 - 4

Otros de interés

Según el esquema de mando que aparece a la derecha de la página, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño?

F

Por diseño, el circuito es funcionalmente correcto, pero tiene algunos aspectos que no lo hacen práctico: 2

3

4

5

6

7

95

97

1

98

11

96

F2

KM 2 68

KT 1

23

11

FC 2 12

Cierra

11

21

24

12

FC 1

KM 1

KM 1 abre

KT 1

KM 2 cierra

A C

A C 5

A C 6 1

2 5

X1

H0 X2

A2

X2

H2

X2

H1

X1

A1

A1

X1

A1

12

22

KM 2

A2

Abre

11 22

21

14

14

KM 1

24

S1

23

67

13

13

12

S0

A2

- Si la puerta se está cerrando, no existe un elemento de seguridad que impida detenerla y, en su caso, comenzar el proceso de apertura. No obstante, si la puerta se cierra (KM 2 = ACTIVO), y es presionado el pulsador de apertura S1 (NA-NC, 13-14--11-12), se detiene KM 2, iniciándose la excitación de KM 1 apertura, aunque se produce un cambio de sentido de giro del m “brusco”, es decir, sin tiempo de descanso entre la excitación de un sentido de giro y otro.

F1

Avería

103

23

Puente grúa

23 - 1

Cronograma

13

El cronograma mostrado corresponde al movimiento del gancho, pudiendo representar del mismo modo, el movimiento del carro y el puente, cambiando la denominación de pulsadores, finales de carrera y contactores, ya que los tres se identifican como una inversión de sentido de giro.

104

13 14

0

A1

1

A2

24 50 V A2 Hz

0

14

13

1 0

13

1

14

S

0

A1

1 A1

A2

24 50 V A2 Hz

0 13

FC 2. Final de carrera gancho arriba.

1

A1

FC 1. Final de carrera gancho abajo.

KM 2. Motor gancho sube.

1

S

KM 1. Motor gancho baja.

S3. Pulsador gancho sube.

0

0

14

S2. Pulsador gancho baja.

1

14

S1. Interruptor S general.

1 0

Sin efecto

23

23 - 2


X2.14-15

F1 4

L

97 L

3

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

2

2

L

1 95 L

L

97

95

1

98

96

F2

95

97

2

96

98

F3

98

3 96

F4

13

X1.7

Gancho baja

C 3

Gancho sube

A

C 1

Carro derechas

C 7

23 4

13 4

21 25 24 11 26 22

11 22 12

Carro izquierdas

A

C 5

C 11

Puente atrás

A

31

X1.16

H02 X2

X1.17

Avería 2 roja

N

X1.7

Avería 1 roja

N

X2

X2

X1.17

Ámbar

X1

X1

X1

X1 28 X2

KM 6

N

X1.17

X1.15

H01

H00

N

Verde

N A2

KM 5 Puente adelante

A

H6

N

X1.17

Azul

30

29

11 27 12 A1

X1 24

A1

X2

KM 4

X1.14 X1.13

H5

N

X1.17

Ámbar

28 12

24 12

20 12

X1.12

X2

KM 3 A

N A2

N

X1.17

Verde

X1.6

KM 5

H4 X2

N A2

N

KM 2

X1.11

H3 X2

N A2

X1.17

Azul

X1.5

KM 6

A1

X1 16

A1

X1 12

A1

X1 8

N

KM 1

X1.10

H2 X2

N A2

H1

X1.4

KM 3

16 12

12 12

12 8

A1

X1.9

11 23 12

11

KM 4

KM 1

X1.8

X1.3

X1 20

X1.2

FC 6

FC 5 11 19 12

12

11

KM 2

A

1512

7

11

X1.1

FC 4

FC 3 11

12

N A2

11 10 22

11 6 12

FC 2

FC 1

N

S7 11 18 22

S5 11 14 12

S3

11 21 14

21 17 24

24 21 9

S6 11 13 14

14

S4

11 5

S2

23

13 4

23 4

13

4

4 14

S1

X1.17

Avería 3 roja

C 9

105

23

X2

L1 L2 L3 N PE

23 - 3


Q

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

U2

L3

5

L1

L2

1

3

2

19

A1

3 20

21

5

6

19

20

1

3

A1

2

4

A2

24

23

24

5 27 6

6

4

2 22

23

1

3

6 13

26 4

2

4

15

14

A2

A2

5 12

1 10

3 11

A1

6 12

5

6 15

5

M

V2

KM 6

3~

25 2

X2.11 X2.12 X2.13


W2

U2

V2


Manguera

U1

W1

W1

V1

V1

U1

U1

W1

V1

Manguera

U1

W1

V1

W2

U1

M

3~

V1

W1

U1

KM 5

X2 X2.8 X2.9 X2.10


W1

V1

U1

era

KM 5 Motor puente adelante

18 6

16 2 X2

X2.5 X2.6 X2.7

KM 4 Motor carro a izquierdas

F4 17 4

6 9

2

4

7 X2

4

5 L3

1 L1

2

4

10

11

1

3

2

4

13

14

1

3

6 4

A1

3

5

2

4

6

5

A2

KM 4 A2

1

2

1

3

A1

3

5

6 6

5

KM 2 KM 3 Motor Motor carro KM 3 gancho arriba derechas

F3 8

F2

106

F7

6

1

2

1

3

4

5

1

3

2

4

KM 2 A2

KM 1 KM 1 Motor cho abajo

A1

2

F6 4

F5

3 L2

5 L3

1 L1

3 L2

PE

M

3~

W2

V1

U2

W1

V2

KM 6 Motor atrás

23

23 - 4

1

3

5

F5

N

1

0

0 - OFF

F6

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

F7 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

1

2

3

FC 6

4

2

1 3

FC 5

4

2

1 3

FC 4

4

2

1 3

FC 3

4

2

1 3

2

FC 2

4

3

FC 1

4

1


F1 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

Q1 4

6

N

S7 X1.1

X1.2

X1.3

X1.4 X1.5

3

1

4

2

X1.6 S6

3

1

4

2

S5 A1

NO 21

NC

A1

KM 2 14

22

13

NO 22

4T2

1

NC

A2

6T3

14

2T1

13

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

14 T1 22T1

98

95

96

NO 22

4T2

97

NC

NA

2

NO 21

5L3

1L1

NC

A1

5L3

3L2 13

NO 21

NC

NC

A2

6T3

14

2T1

4

98

13

A1

2

NO 22

4T2

NC

6T3

14

A2 T1 22T1

96

NO 22

4T2

97

NC

4

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

5L3 NC

A1

NC

A2

6T3

2

1 2

14

2T1

NO 22

4T2

NC

A2

6T3

3

1

4

2

S3

98

95

96

NC

NA

6

3 4

S4

F4 95

NA

6

3L2

1L1

F3

F2 97

3L2

1L1

KM 6

NC

5L3

3L2

KM 5

NO 21

1L1

KM 4

13

5L3

KM 3

3L2

1

KM 1

2

4

6 3

1

4

2

S2

3

1

4

2

1

X1.7

3 4


Al motor ifásico carro

Al motor trifásico puente

Al motor trifásico gancho

U1-V1-W1

L1-L2-L3-N

U1-V1-W1

X2.5-6-7

X2.1-2-3-4

X2.8-9-10

PE


U1-V1-W1

L1--L2

X2.11-12-13

X2.14-15

S1

107

23

23 - 5

Otros de interés

¿Sabrías explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas que aparecen en el apartado “otros de interés” con respecto a los propuestos inicialmente para esta práctica? - El funcionamiento del movimiento del gancho, y el movimiento del carro, no sufren cambios. a el movimiento del puente se incrementa el número de pulsadores que permiten establecer de forma manual dos velocidades por sentido de giro con la siguiente secuencia de órdenes:

¿Podrías explicar en qué consiste la conexión dahlander, y qué se consigue con ella? La conexión dahlander de un motor trifásico, consiste en utilizar un mismo devanado para conseguir dos (o más) velocidades. Se tr ar del de punto intermedio de cada devanado un borne de conexión; de es odo el motor funciona con un número de polos determinado o con la mitad, causa de la variación de velocidad, según la fórmula:

N= S8. Velocidad rápida

60 · F p

Pulsador S6. Puente adelante S9. Velocidad lenta S8. Velocidad rápida

Donde: N = Velocidad en r.p.m. F = Frecuencia en hercios (Hz). p = Pares de polos.

Pulsador S7. Puente atrás S9. Velocidad lenta L1 L2 L3

De tal modo, que no podrán coincidir las órdenes de velocidad rápida y lenta a la misma Tampoco se permite la coincidencia de ambos sentidos de efectuar el movimiento del puente, primero se presionará el pulsador de n de lín (puente adelante o puente hacia atrás), y posteriormente, se presionará el pulsador que determine una velocidad u otra.

U1

V1

W1

U2

V2

W2

L1

L1 L2 L3

CONEXIÓN VELOCIDAD LENTA Ejemplo: 380 V 8 polos 750 r.p.m (se utiliza todo el bobinado de la máquina)

L2

U1 U2

L3

V1 108

V2

W2

U1 U2

W2

V2

W1

L1 L2

U1 U2

V1

CONEXIÓN VELOCIDAD RÁPIDA Ejemplo: 380 V 4 1500 r.p.m (se an bobinados parciales de la máquina)

W1

V1

2

V2

1

24

24 - 1

Cantera de áridos

Los temporizadores propuestos son electrónicos con retardo a la activación.

Detalle de los contactores auxiliares:

Identificación

Los relés o contactores auxiliares KA 1, KA 2 y KA 3, disponen de seis contactos (4 NA y 2 NC), aptos para el circuito de mando, aunque deban recurrir a bloques de contactos adicionales.

Los temporizadores son identificados con las letras KT (relé temporizado), aunque si ste va montado sobre un contactor, recibirá la nomenclatura de dicho mecanismo al que pertenece, KM x.

Bloques adicionales

En la elección de un temporizador, tendremos en cuenta algunas consideraciones:

13

NO 21

NC 33

NO 41

NC

A1

A1

13

NO 21

NC

A1

53 NO 61 NC 71 NC 83 NO

33 NO

NO 42

54 NO 62 NC A2 NC

14

NO 22

NC

A2

54 NO

6T3

41

4T2

42

21 22

Se po op por un mecanismo independiente con tecnología electrónica, o por métodos que regulen el tiempo.

13

34 NO 2T1

14

2

63

NC 34

64

NO 22

53

Rango de tiempo parametrizable. Por ejemplo: 0,1 s. a 120 h; 0,1 s. a 10 min; 0,1 s. a s. a 600 s, etc. ;

14

54

KA 4

2

14

0

NC

2

Instalación. ara carril DIN, colocado en panel a través de un zócalo, o montado jun a otro mecanismo. 1

NO 21

33

0

13

5

3L2

1

53 NO 61 NC

34

1

5L3

3L2

1L1

NO 22

4T284

NC

A2

6T

Temporizador electrónico Su alimentación oscilará con valores que pueden ser diversos (230 V~; 24 V~; 24 V c.c; 100 V c.c. tc.). A su favor, la precisión y variedad.

El contactor auxiliar KA 4, necesita tres contactos cerrados.

18

41

53 NO 61 NC

42

A1

s

33

NC

34

NO 41

21

NC 33

22

NO 21

15

13

13

A2 m

14

16 18

A1

16

15

A1

A1

Bobina

15

Rango 0.1 1

A2

h

Escala 4 3 2

5 6

54 NO 62 NC

7 8

1

9 10

Relé

Tiempo

14

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

16 18 A2

109

24

13

Cronograma de funcionamiento del programa 1, accionado por el pulsador S1.

34 42

A1

44

A2

41

A1 A2

31

13

1

14

S

A1

0 1

24V 50/60 Hz

12

14 22

24 32

21

34 42

31

A1

44

A2

41

A2

11

A1

0

A1

15

16 18

A1 A2

15

m s

h

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4

5 6

3 2

7 8 9 10

1

Relé

A2

Tiempo

16 18 A2

A1

1 A1

A2

24 50 V A2 Hz

A1

0

A1

15

16 18

A1 A2

15

m s

h

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4

5 6

3 2

A2

7 8 9 10

1

Relé

Tiempo

16 18 A2

A1

1 A1

A2

24 50 V A2 Hz

0 A1

KT 3. Temporizador agua programa 3.

A1

15

16 18

A1 A2

15

m s

h

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4 3 2

5 6

7 8

1

9 10

Relé

A2

Tiempo

16 18 A2

A1

1 A1

A2

24 50 V A2 Hz

S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12).

0 11

KM 3. Contactor. Agua.

24 32

21

0

KT 2. Temporizador cemento programa 1.

KM 2. Contactor. Cemento.

1

24V 50/60 Hz

14 22

11

KT 1. Temporizador grava programa 1.

KM 1. Contactor. Grava.

0

12

S1. Pulsador. Programa 1.

KA 1. Relé. Programa 1.

1

0

1

12

KA 4. Relé. anula programas.

1

14

S7. Interruptor S principal.

110

24 - 2

Cronograma

0

24

24 - 3

Esquema de mando, página 1. Representación destacada 5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

97 L

4

98

3

95 L

2

96

L

1

A Pg. 2 Línea

L

0

F2

97

95

1

A 36 Pg. 2 (X1 de H01)

98

96

F3 X1.8 13 2

A 35 Pg. 2 (X1 de H00)

11 3 14

S7

12

S0 X1.1

13 31 14 32

11 6 12

KA 2 31 15 32

11 7 12

21 11 22

KA 3

KA 4

KA 4 32 16

8

12

12

22

KA 4

X1.11

A

C

2 16 18 20

6 11

A

C 16

A

C 18

A

Agua

C

A

C

20

7 22 23 24

1 11

A

C 22

A

C 23

A

X1 16

A1 16

A1 16

A1 16

KT 7

KT 8

KT 9

Programa 3

Grava

Cemento

Agua

C

A

24

12 25 26 27

C 1 6

A

C 25

A

C 26

A

X2

Cemento

KA 3

Ámbar

N

Grava

N A2

Programa 2

X1.18

N A2

KT 6

N A2

KT 5

X2

KT 4

N A2

N

KA 2

Azul

H3

N

Agua

N A2

Cemento

N A2

N A2

Grava

N A2

N A2

Programa 1

X1.18

N A2

N A2

KT 3

X2

N A2

KT 2

A1

H2

H1

KT 1

X1.12

X1 12

A1 12

A1 12

A1 12

A1

X1 8

A1 8

A1 8

A1

A1 8

X1.10

KA 1

X1.3

KA 1

21 10 22

KA 1

KA 3

13 34

14

21

31 13

X1.2

KA 2

N

KA 3

24

9 14

14 5

14

S3

KA 2

11 5

X1.9

X1.1

33 4

4

S2

9

KA 1

S1

23 4

13

13 4

13 4

4

A 4 Pg. 2 X1.1

X1.18 A Pg. 2 neutro

Roja

C 27

111

24

24 - 4

Esquema de mando, página 2. Representación destacada 16

17

19

18

21

20

23

22

24

25

30

29

28

27

26

31

32

34

33 F 1

X2.13-14

F1 17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

2

16 A Línea

De 36 Pg. 1 (98. F2)

13

S2 21 30 22

56

S3 X1.7

KM 1

36

35

11 32 12

22

20

18

11 31 22

22

56

22

X1.6

21

X1.5

29

14

14

14

X1.4

21 4

4

13

13

63 4 64

S1

S6

55

55

X1.1

KT 9

20

56 18

X1.1

S5

28

27

26

55

55 56

KT 8

X1.1

S4

KA 3 54

44

KA 3

KT 7

22

53 4

43 4

63 4 25

55 24

KT 6 56

KT 5

KA 3 64

54

KA 2

20

22 56

20 56

53 4

43 4 44 55

KT 4 18 56

KT 3

18

KA 2

23

44 21

55

55

17

55

KT 2 56

KT 1

KA 2

54

KA 1 19

KA 1 44

KA 1

43 4

53 4

43 4

4

De 4 Pg. 1

4

De 36 Pg. 1 (98. F3)

11 33 12

KM 2

Grava

C 31

112

C 31

Agua

A

C 31

X1

X1

34

X2

X1.18

Roja Anula programas Avería 1

KA 4

A

C 1 8 11

N

X2

N

X1.18

Roja

N A2

X2

KM 3

H01

H00

N

X1.18

Cemento

A

A1

X1 22

A1

Ámbar

N A2

X2

KM 2

N

X1.18

Azul

X1.17

X1.16

H6

N A2

N

KM 1 A

H5 X2

N A2

H4

De neutro pg. 1

X1.15 X1 20

A1

A1

X1 18

X1.14

12

KM 3 X1.13

X1.18

Roja Avería 2

24

24 - 5

Esquema de potencia. Representación destacada Q1

X2

X2.4

N N

1 L1

5 L3

N 20

3

1

A1

4

2 21

A2

KM 3

Contactor KM 3 activa la electroválvula de agua

22

5 6 15

2

12

3

Contactor KM 2 motor tolva de cemento

19

11

6

2

4

10

1 2

4

KM 2

13

6

Contactor KM 1 cinta que transporta grava

14

6 3

5 6

5

A1

4

3

2

4

4

KM 1

F6

A2

2 1

2

F5

1

F4

3 L2

1 L1

5 L3

3 L2

1 L1

PE

X2

A1

5 18 6

1

3

X2

M

3~

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 2


V1

W1

W1

U1

U1

Manguera 1

X2.8 X2.9 X2.10


W1

X2.5 X2.6 X2.7

V1

X2

A2

9

16 2

6

8

7

2

F3 4

F2

17 4

5

1

3

X2.11 X2.12

V1

PE

X2.3

U1

N

X2.2

A1

L3

X2.1

A2

L1 L2

M

3~

W2

U2

Electroválvula de agua

V2

113

4

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

S6

0 - OFF

3L2

S3

S1

S2

1

3

1 3

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

S4

S0

S7

NO 21

X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7 X1.9

5L3

14

T1 22T1

NO 22

4T2

A1

13

98

4

5L3 NC

1L1

3L2 13

A1

NO 21

NC

NO 21

NC 33

NO 41

NC

A1

A1

53 NO 63 NO

15

KM 2 6T3

14 T1 22T1

NO 22

4T2

NC

Rango 0.1 1

2T1

6T3

Bobina

5 6

NO 22

4T2

NC

A2

KA 1 14

NO 22

NC 34

NO 42

54 NO 64 NO A2 NC

8 1

9 10

Relé

5 6

3 2

Bobina

18

9 10

Relé

5 6

3 2

16

NO 41

NC

A1

A1 53 NO 63 NO

A2

1

18

9 10

18

KA 2 A2

14

NO 22

NC 34

NO 42

54 NO 64 NO A2 NC

6T3

F3 95

96

97

NC

98

95

2

6

96

NC

NA

4

6 A1

A2

X2.8-9-10

X2.5-6-7

X2.1-2-3-4

Electroválvula

Grava

Cemento

U1 V1 W1

U1 V1 W1

X2.11-12

X2.13-14

PE

5 6

3 2

Relé

KT 3 16

Bobina


9 10

Relé

5 6

3 2

Bobina

18

16

NO 21

NC 33

NO 41

NC

A1

A1 53 NO 63 NO

A2

9 10

Relé

5 6

3 2

18

9 10

KA 3

KT 6 16

18

A2

5 6

3 2

Relé

Tiempo

A2

Bobina

14

NO 22

NC 34

NO 42

54 NO 64 NO A2 NC

9 10

Relé

5 6

3 2

Bobina

18

16

Bobina

Escala

Relé

5 6

3 2

18

7 8

1

9 10

Relé

Tiempo

16

NC 33

NO 41

KA 4

KT 9 A2

NO 21

18

A2

NC

A1

15

Rango 0.1 1

KT 8 A2

13

h

4

9 10

Tiempo

KT 7 16

A2 m s

7 8

1

Tiempo

15 16 18

A1

Escala 4

7 8

1

A1

15 h

Rango 0.1 1

Escala 4 8

1

A2 m s

h

Rango 0.1 1

Bobina

7

15 16 18

A1

15

m s

Escala

A1

15 16 18

A1

15

Rango 0.1 1

KT 5 A2

13

h

4

Tiempo

KT 4 16

A2 m s

7 8

1

Tiempo

15 16 18

A1

Escala 4

7 8

1

A1

15 h

Rango 0.1 1

Escala 4

Tiempo

A2

A2 m s

h

Rango 0.1 1

7

15 16 18

A1

15

m s

Bobina

A1

15 16 18

A1

15

8

KT 2 A2

NC 33

Escala 4

Tiempo

KT 1

NO 21

h

Rango 0.1 1

7 8

1

Tiempo

16

A2 m s

Escala 4

7

13

15 16 18

A1

15 h

Rango 0.1 1

Escala

14

A2

A2 m s

h

A1

15 16 18

A1

15

m s

3 2

A2

A1

16 18

A1

4

NC

X1.8

5L3

A2

NA

2

NO 21

A1

F2 97

3L2

1L1

13

NC

KM 1

13

114

3

S5

6

1L1

Alimentación to de ncia

4

1

2

3

F1

F6 0 - OFF

0 - OFF

14

53 NO 61 NC

aulaelectrica.es Cuaderno de prácticas

2

F5

F4 0 - OFF

4

5

KM 3

N

3

1

0

cableados y programados.

1

Interruptor

N

24 - 6


4

24

NO 22

NC 34

NO 42

54 NO 62 NC

A2 NC

24

24 - 7

Otros de interés

Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar las siguientes órdenes:

P

- Un detector en la tolva de cemento, impedirá el uso de los diferentes programas, en de agotamiento, avisando de forma acústica-luminosa. - Si un presostato indicase ausencia de cierta presión en la canalización que suministra ua al sistema, impedirá el uso de los diferentes programas, avisando de for acústicaluminosa.

Detector F

F1 2

1

3

4

5

6

8

7

10

9

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

F2

Cemento 13

F3

Presión agua 13

14

Cemento

14

P S7

KT 1 KA 1 Programa 1 Grava A C

2 6 16 11 18 20

A C

16

KA 4

14

21 21 22

13

13 14

S6

21 22

56

14

64 55

55

S5

S4

KT 9 56

13

63

53

KA 3

54

44 55 56

56

KA 3

KT 8

KT 7

KT 6 56

43

63 64 55

55 54

55 44 56

56

56

KT 5

KT 4

KA 3

KM 1

32

11 12

21 22 22

53

43

63 55 64

55

KT 3

KA 2

11 22

KA 4

56

31 32

KA 2

KT 2

KA 2

KA 2

31 32

KA 3

KA 1 54

34

55 44

21

53

43

33

13

23

14

KT 1

KA 1

21 22

KA 1

KA 1

11 12

KM 2

KT 3 Agua

A C

A C

18

20

KT 4 KA 2 Programa 2 Grava A C

7 1 22 11 23 24

A C

22

KT 5 Cemento

KT 6 Agua

A C

A C

23

24

A C

12 1 25 6 26 27

A C

25

KT 9 Agua

KM 1 Grava

KM 2 Cemento

KM 3 Agua

KA 4

A C

A C

A C

A C

A C

A C

27

31

31

31

Avería 1

X1

H03

X2

X2

H02

H01 X2

A2

H00

KT 8 Cemento 26

X1

X1

A1 A2

12

X1 X2

A1

X1 X2

A2

X2

A2

H6

H5

H4 X2

A2

A2

KT 7 KA 3 Programa 3 Grava

A1

X1

A1

X1

A1

A1

A1 A2

A2

H3 X2

A2

A2

A2

A2

H2 X2

KT 2 Cemento

A1

X1

A1

A1

A1

A1

X1

A1

A1

KM 3 H1 A2

A2

A1

KA 4

KA 3

S3

KA 1

A2

KA 3

14

14

KA 2

KA 2

S2

31

KA 1

S1

24

13

13

S0

Cuaderno de

Presión agua

Avería 2

Falta cemento

Falta agua

1 8 11

115

25

Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia

13

1 0

S

A1

S1. Pulsador de marcha

14

Cronograma

KM 1. Contactor

1 A1

24 50 V A2 Hz

A2

0

14

13

S2. Interruptor S variador. Orden on/off

1

0

1 0

50 Hz

Frecuencia de salida del variador 1

S 12


11

0

0

Detalle, regulación de velocidad por potenciómetro 50 Hz

Frecuencia de salida del variador 0 10 V c.c

Detalle regulación analógica por potenciómetro 0

116

Rampa 1

Rampa 2

25 - 1

25

25 - 2

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada X2 L1 L2 L3

N PE

L1

L2

L3 5

PE

1

1

X2.11-12

1 2 3 4

3

F

F1

F

V

F2

L3

PE

+AIN1 -AIN1

10V

0V

KM 1

3 6

X3.3

X3.1

6

X3.2

A

7

L2

5

13 1

A2

2

KM 1

X3.1

X2.5-6-7

U

V

W

PE

0

24V DIN2 DIN1

S2

2 X2

X3.5 (X2.10)

A 2

L3

PE

U

V

W

PE

X4.5-6

X2.8-9-10

Manguera 1

W1

Verde

V1

X1.4 U1

N

KM 1

L2

8

X1

X3.4 (X2.9)

H1 N

L1

F

14

X1.3

Orden de mando Digital

10

2

X1.3

9

13

14

S1

L1

5 4

A1

2

X4.1-2-3-4

X1.2

1 2

X3.1

X3.2

2 4

8

P1

Orden de mando analógica

S0

7

1 1

6

3 2

X1.1

5

4

4

6

3

3

2

1

2

L

C

M 3~ 117

1L1

0 - OFF

NO 22

NO 21

4T2

14

13

3L2

0 - OFF

Alimentación Circuito de potencia y variador

0 - OFF

6T3

NC

NC

5L3

A2

A1

X4.1-2-3-4

0 - OFF

0 - OFF

F3

Alimentación adicional de dispositivos. Normalmente no es necesaria

O

Jog

P

X2.11-12

Fase Neutro

D-In1 D-In2

0V 24V

X2.8-9-10

0 - OFF

X1.2

X3.3

X3.2

X3.1

X1.4

X1.1

X3.5

X3.4

X1.3

0 - OFF

F1

X4.5-6

PE U1 V1 W1 Protección Motor trifásico

Entrada línea Salida Motor F1 F2 F3 U V W

+AIn1 -Ain2

0V 10V

I

88:8.8.8

Potenciómetro

X2.5-6-7


X2.1-2-3-4

2T1

KM 1

F2

Analógico

118 Digital

2

1 2

4

3 4

S2

S0

S1

Piloto H1

1

2 4

3

1

3

Hz

A

V

Hz

Se omiten conmutadores de voltímetro y frecuencímetro por claridad


25 - 3

25

25 - 4

Otros de interés

¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un variador de frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito de control, consigna analógica y motor.

¿Podrías explicar, qué datos son los que tendré en cuenta, a la ra de elegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motores trifásicos de jaula de ardilla?

Alimentación Variador

Se atenderá a la placa de características de la máquina:

P CIRCUITO DE CONTROL

_

+

MARCA COMERCIAL MOTOR

FRECUENCIA

3

50 Hz

TENSIÓN DE FTO. 400/230 V CONEXIONADO

NORMA CONSTRUCCIÓN IEC 34-1

para

SISTEMA INVERSOR

_

+

RECTIFICADOR Y FILTRO

Consigna de velocidad

INTENSIDAD NOMINAL 1

A

POTENCIA NOMINAL 0,37 kW / 0,5 CV

GRADO DE PROTECCIÓN IP 54

FACTOR DE POTENCIA Cosφ = 0,65 VELOCIDAD NOMINAL 1000 r.p.m.

V1

W1

INVERSOR

N U1

+

Vcc

_

- Frecuencia de funcionamiento. - Potencia nominal del motor. - Velocidad del motor. - Tensión de alimentación. - Conexionado de los devanados. - Factor de potencia. - Intensidad nominal.

M 3~ 119

ON OFF

3L2

1L1

13

NO 21

5L3 NC

1L1 A1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

L1 A1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

A1

A2

A3

Entradas

Alimentación

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

Q1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

Salidas Q1

4T2

2T1

97

98

6T3

95

4T2

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

6T3

96

NC

NA

2

2T1

4

6

Automatismos programados 120

Principales funciones y elementos de programación en lenguaje FBD (Function Block Diagram) Símbolo

Denominación

(I), Entrada digital. I1

Símbolo

&

Símbolo

Denominación

=1

Función AND.

Símbolo

Denominación

Tx

IN

Función XOR.

AND

T

“Tiempo”

Pulsador

(Q), Salida digital.

1

Función OR.

Compara

IN 1

>=

IN 2

OR

Q2 Piloto verde

En

Comparador. Compara dos valores (IN 1 e IN 2) si el bloque es activado (EN).

Salida intermitente

L-M-X-J-V-S-D 00:00 - 04.00 22:00 - 24:00

Denominación

Temporizador con da intermitente parametrizable.

semanal. Reloj

>=; <=; ==

Cx

(M), Marca. Memoria interna.

S

1

RS

Función NOT. R

Función SETRESET.

P

Tx

Flanco positivo.

&

“Tiempo”

NAND

Tx

Flanco negativo.

1

Flanco o

T

Temporizador con retardo a la activación (TON).

R

Contador.

IN

T Retardo a la desconexión

IN S

Telerruptor.

R

Retardo a la conexión

R

Función NOR. “Tiempo”

NOR

IN

Función NAND.

Flanco

N

Contador

“Dato”

ria 1

M1

IN

Telerruptor

Temporizador con retardo a la desactivación (TOF).

P

AI x. Entrada analógica. AI 1 Presostato 121

26

Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable

PLC propuesto: - Alimentación 230 V c.a. Cronograma

- Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).

I1 (S1). Pulsador 1 de marcha 0 (NA, 13-14)

Alimentación 230 V c.a. L1

Q1 (KM 1). Contactor

Entradas 230 V c.a. I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

A1

A2

Entradas

Alimentación

I1

Tecla 3

I2

0

1 Q2 (H1). Aviso, motor 0 activo.

I2 (S0). Pulsador 1 de paro (NC, 11-12) 0

Tecla 1 Tecla 2

A3

1

Q1

1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

I3 (F2). Relé térmico

0

Tecla 6

1 Salidas Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Salidas relés independientes

122

Q7

Q8

Q3 (H0). Aviso, avería

0

26 - 1

0 - OFF

0 - OFF

X1.1-2

2

97

2T1

NO 22

6

95

6T3

NC

NC

X3.4-5-6

UVW

4

98

4T2

14

NC

5L3

0 - OFF

F4

NO 21

3L2

0 - OFF

13

NA

Q1

1L1

0 - OFF

F1

F2. Relé térmico

0 - OFF

F3

L1 L2 L3 Alimentación Alimentación PLC y potencia mecanismos de entrada

0 - OFF

X3.1-2-3

A1

96

A2

KM 1

L1

N

Q3

I1

I2

X2.1-2

Q2

Alimentación salidas PLC

Q1

Tecla 6

Tecla 5

Tecla 4

Tecla 3

Tecla 2

Tecla 1

Alimentación

I1

I4

I2

I5

Q5

Salidas Q4

I3

I7

I8

Q7

A1

A2

Protección

X2.6

X2.5

A3

PE

H2

Q8

Datos

X2.4

X2.3

Q6

Q1

Entradas

I6

X1.5

X1.4

X2

X1

X2

X1

1 2

3 4

1 2

3 4

H1 motor activo

H0 avería motor

Q2

Q3


S1. Pulsador de marcha

26 Cableado total del circuito

26 - 2

123

26

26 - 3

Esquema de conexiones destacado 6 7 X1.1-2 L N PE Alimentación PLC y dispositivos de PIA entrada: 10 A 230 V c.a.

9

8

10

11

97 98

I3

14

I2 X1.5

2

L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10

Leyenda entradas y salidas del PLC I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S0). Pulsador de paro. I3 (F2). Relé térmico de protección motor (sobrecargas). Q1 (KM 1 - H2). Contactor y señalización de activación or trifásico. Q2 (H1). Señalización motor funcionando de forma correcta. Q3 (H0). Señalización parada de motor por avería.

OK

Bornero X2. Alimentación salidas P y dispositivos de del cuadro. a

B

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

Q1

Q2

Q3

Q4

L Sección: 1 mm

X2.6 Contactor KM 1 activación motor

N

X1 X2

X2

X2

A2

H0

H1

N

X2.5

X1

H2

KM 1

2

X2.4

X1

A1

X2.3

124

17

PE

2

Sección: 1,5 mm

Bornero X1. Alimentación circuitos de control y entradas del LC fue del cuadro.

Bornero X3. Circuito de potencia. Alimentación ym .

16

F2

S0

S1

X1.4 N

L

N PE

S=2x1,5 mm2 +T L

Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 230 V c.a. 10 Entradas digitales. Salidas a 8 Salidas digitales.

15

X1.3 13

X1.3

F1

S=2x1,5 mm2 +T

LC propuesto para este esquema destacado:

14

Alimentación entradas del PLC a 230 V c.a.

I1

F4 2

Cableado autómata

13

12

L. 230 V c.a.

14

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A

5

1

4 X2.1-2 L N PE

13

3

2

1

1

X2.6 N

H1 Aviso motor funcionando

X2.6 N

H0 Aviso motor parado por avería

26

26 - 4

Esquema de potencia destacado 5

6

7

9

8

10

11

12

13

14

15

16

17

X3

L1 L2

X3.1 X3.2

L3

X3.3

PE

L3

L2

5

3

1

L1

PE

5 3 6

3 2 4

6

6

4 5

5

1

3

2

KM 1

4

KM 1 Contactor para activación del motor

1 1 2

F3

6

4

9

8

7

2

F2

X3


W2

V1

U2

W1

V2

Manguera

W1

X3.4 X3.5 X3.6

V1

4

U1

3

A1

2

A2

1

M

3~ 125

26

26 - 5

Programación en FBD Con realimentación

I1

1

Pulsador marcha

&

Q1

Motor

AND

OR Q1

I2

Pulsador parada

I3

Relé térmico

1 97 N0

98 NO

95

STOP

2T1

NC

96 NC

RESET

4T1

6T1

1

Q2 Motor “ON”

Q1 Q3 Aviso avería Con función SET-RESET

S

I1

Pulsador marcha

Q1

1 I2

RS

Pulsador parada

Motor

R

OR Q2 Motor “ON” Q1

I3

Relé térmico

97 N0

98 NO

STOP

2T1

95

NC

96 NC

RESET

4T1

6T1

Q3 Aviso avería 126

Alimentación PLC

X1.1-2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X2.1-2

0 - OFF


0 - OFF

F2

L1 N

Q2

Q3

I1 I2

0 - OFF

I1

Q1. Rojo A. Q2. Verde A Q3. Ámbar A. Q4. Rojo B. Q5. Verde B. Q6. Ámbar B.

X2.7

X2.8

X2.6

X2.4

X2.5

X2.3

Q1

Tecla 6

Tecla 5

Tecla 4

Tecla 3

Tecla 2

Tecla 1

Alimentación

0 - OFF

F1

I4

I2

I5

Q5

Salidas Q4

I3 I6

I7

Q6

Q1

Entradas

I8

Q7

A1

Q8

Datos

A2

A3

Q8. Muñeco verde B.

Q9. Muñeco rojo B.

Q8. Muñeco verde A.

PE

Q10

X2.12

X2.11

X2.10

X2.9

X2.13

Q7. Muñeco rojo A.

Q9

Módulo de Salidas

X1.4

X1.3

X2

X1

X2

X1

X2

X1

X2

X1

1 2

3 4

I1. Interruptor general

27 Juego de semáforos para educación vial. Cableado total del circuito

27 - 1

127

27

27 - 2

Esquema de conexiones destacado 6 7 X1.1-2 L N PE Alimentación PLC a 230 V c.a. PIA 10 A

9

8

10

11

13

12

X1.3 Interruptor general

F1

Q1 (H1). Lámpara roja A. Q2 (H2). Lámpara verde A. Q3 (H3). Lámpara ámbar A. Q4 (H4). Lámpara roja B. Q5 (H5). Lámpara verde B. Q6 (H6). Lámpara ámbar B. Q7 (H7). Lámpara roja muñeco A. Q8 (H8). Lámpara verde muñeco A. Q9 (H9). Lámpara roja muñeco B. Q10 (H10). Lámpara verde muñeco B.

PE

2

X1.4

Sección: 1 mm

L+

M

M

I1

I2

I3

I4

I5

I6

2

I7

24 VDC POWER

RUN/STOP ERROR COM

Bornero X1. Alimentación circuitos de control y entradas del LC fue del cuadro.

I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

ENTRADAS A 24 V DC

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Bornero X2. Alimentación y dispositivos salidas P de a del cuadro.

PE

SALIDAS A RELÉ

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

COM2

N

COM1

SALIDAS A RELÉ L1

Q17

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

SALIDA A RELÉ

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

COM3

N

S=2x1,5 mm2 +T L

N PE

L S=2x1,5 mm2 +T

Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por interna del PLC. fue 20 Entradas digitales. Salidas a 17 Salidas digitales.

17

Leyenda salidas del PL

I1

F2


16

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

S1.

2

Cableado autómata

15

14

+24 V

14


5

1

4 X2.1-2 L N PE

13

3

2

1

1

Q17

n: 1,5 mm2

L

128

N

X2.13 N

N

N

N

X2.13 N

X2

X2.13 N

X2.12

X1

X1

X2.11

H10

H9

H8 X2

X2

X2.13

X2.10

X2

H7

H6

X2.13

X2.9 X1

X1

X2

H5

X2.13

X2.8 X1

X2.7

X1

X1

X1

X2.13 N

H4

H3 X2

X2

H2

X2.6

X2

H1

X2.5

X2

X2.4

X1

X2.3

X2.13

3 N

X2.13

27

27 - 3

Programación en FBD

I1

&

Interruptor general

S

T6

RS

Q1

Roja_A

AND

Q4 Roja_B 2 seg.

Q3

IN


1

I1

OR T1

T

T7

1

I1

S

Q1

RS

R

R

Q2

S

IN

Q6

OR T7

RS

Q2

Verde_A

IN

Q4

R

8 seg.

T


8 seg.

1

Q3 I1

IN

Q3

Q6

T5

S

IN

Q5

OR T3

10 seg.

IN

T


1

I1 S

Q2

OR

RS

Q7 Muñeco rojo_A

S

Q5

R

Q4 Compara

>=

IN 1

T1 “5 seg”

Compara

M1 M. Muñeco_A “5 seg”

M1

&

T4

AND

Q1

&

M1

AND T4

0,30 seg.

IN

T

Salida intermitente

1 OR

Q8 Muñeco Verde_A

>=

IN 1

T7

IN 2

RS

Q9 Muñeco rojo_B

R

Q1

r_B


Q4 2 seg.

Q6

RS

R

Q3 T

_B

OR

1

I1

Q5 V

1

Ámbar_A

I1

T3

RS

AND


Q1

S

R

RS

R

10 seg.

&

Q4 S

Q2 T


I1

OR T2

T

M2 M.

co_B

IN 2

M2

&

T8

AND

Q4

&

M2

AND T8

0,30 seg.

1

Q10 Muñeco Verde_B

OR

IN

T

Salida intermitente

129

28

28 - 1

Automatización de una puerta de garaje

PLC propuesto: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

A1

A2

A3

13

1 A1

A2

24 50 V A2 Hz

0 1

13

FC 2. Final de carrera “puerta abre”.

0

Entradas

KM 2. Contactor “motor cierra”. I2

Q1

CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad.

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6

A2

0 1 A1 14 12

A2

Bo

11

bin a

Re lé

0

KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1).

A1

I1

Tecla 3

24 50 V A2 Hz

1

24V 50/60 Hz

12

14 22

11

A2

Tecla 2

A1

A1

Tecla 1

1

A1

Alimentación

A2

L1

KM 1. Contactor “motor abre”.

Entradas 230 V c.a.

0

14

Alimentación 230 V c.a.

1

S

A1

S1. Pulsador -apertura puerta-.

14

Cronograma

24 32

21

34 42

31

44

41

A1

A2

0

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Salidas relés independientes

130

Q7

Q8

FC 2. Final de carrera “puerta cierra”.

13

Q1

1

14

Salidas

0

1L1

2

6

95

UVW

4

98

6T3

NC

NC

5L3

NC

A2

A1

96

0 - OFF

X4.4-5-6

NA

NO 22

4T2

14

0 - OFF

F3

NO 21

3L2 13

F2 97

2T1

KM 1

0 - OFF

1L1

0 - OFF

A2

A1

0 - OFF

F4

L1

N

Q2

I2

I1

I4

I2

I5

Q5

Salidas Q4

I3

X1.3-4

Q3

I1

I3

I6

I7

I8

Q7

A1

I6

A3

PE

X3.4

X3.3

Q8

Datos

A2

X2.5 I5

X1.1-2

Q6

Q1

Entradas

I2

X2.4 I4

X2.3

X2.2 I1

X2.1 Línea

Alimentación PLC Alimentación Protección salidas PLC

Q1

Tecla 6

Tecla 5

Tecla 4

Tecla 3

Tecla 2

Tecla 1

Alimentación

X4.1-2-3

6T3

NC

NC

5L3

0 - OFF

L1 L2 L3 Alimentación motor

2T1

NO 22

NO 21

4T2

14

13

3L2

0 - OFF

F1

KM 2

11

1 2

3 4

A1

12

14

Relé

Bobina

A2

11

X2

X1

X2

H4

H1.. H2... H3

A2

11

14 12

14

X1

A2

A1

MANDO

12

X3.5

A2

11

14 12

A1

FC CIERRA

1 2

3 4

CÉLULA

A1

S0

FC ABRE

1 2

3 4

1 2

3 4

S1

28 Conexionado de mecanismos

28 - 2

131

28

28 - 3

Esquema de conexiones destacado

13

13

I6

14

14

14

I4

I5

98

X2.5

A1

X2.4

2

Alimentación as de célula fotoeléctrica y mando a a.

I9 I10

RUN ERROR

Leyenda entradas del PLC

24V ok

Q1

L

Q2 Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Q4

Q1

COM

Q2 Q3

Bornero X4. Circuito de potencia. Alimentación ym .

B

A

PLC

I1 (S1). Pulsador y mando a distancia apertura puerta. I2 (S0). Pulsador de paro. I3. Relé térmico de protección motor (sobrecargas). I4. Final de carrera apertura puerta. I5. Final de carrera cierre de puerta. I6. Célula fotoeléctrica de seguridad.

Sección: 1 mm

X2

A2

X2

H3

X3.5 N

Contactor KM 1 Motor puerta abre

N

X1

X1

H2

KM 2

X3.5 N

Contactor KM 2 Motor puerta cierra

N

X3.2

X3.1

H4 X2

H1

X3.4 A1

X1

A1

X3.3

2

X1

Bornero X3. Salidas PLC fue del cuadro.

A2

N -

Output: DC 24V/1,3 A

KM 1

L

A2

I2 X2.3

POWER

Bornero X2. Entradas PLC fue del cuadro.

I3

14

I1 14 X2.2

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V

L 230 V c.a

F5

X2

-

17

X2.1

2

+

16

11

X2.1 97

X2.1 13

X2.1

Sección: 1,5 mm

+

15

14 +24 V

Sección: 1 mm

L+ N

Bornero X1. Alimentación circuitos de control.

132

13

12


Sección: 1 mm2

PE

2

N

S=2x1,5 mm2 +T L

N PE

L

2

F1

S=2x1,5 mm2 +T

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a 8 Salidas digitales.

11

S0

F4


10

+24 V

S1

Cableado autómata

9

8

13

6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A

I1 14


5

1

4 X1.1-2 L N PE

13

3

2

1

1

X3.5 N

H3 Aviso intermitente puerta cerrándose

X3.5 N

H4 Aviso intermitente avería en el motor

28

28 - 4


7

9

8

10

11

12

13

14

15

16

17

X4

L1 L2

X4.1 X4.2

L3

X4.3

PE

3 L2

5 L3

1 L1

PE

3

5

6 4

2

1

1

3

A1

4

4

6

2

3

3

5

5

2 1

6

A2

2

4

6

1

3

5

4

6

8

9

5

4

6

2

KM 2

2

KM 1 Motor abre KM 1 puerta de garaje

1

F3

KM 2 Motor cierra puerta de garaje

F2 7


X4

V1

W1

X4.4 X4.5 X4.6

Manguera

W1

5

V1

4

U1

3

A1

2

A2

1

W2

U2

V2

M 3 133

28

I1

28 - 5


1

Pulsador principal

S

RS

Q1 Motor abre R

OR T1

1 I4

I2

Final de c. apertura

OR

Pulsador de paro

I3

S

M1

M2 Memoria 2

1

T1

Relé ico

97 N0

98 NO

STOP

2

95

NC

RS

96 NC

R

RESET

4

I2

6

Q2

OR

I3 T2

I4

S

IN

RS

T1

Q2 Motor cierra

IN

M2

R

Final de c. I5 re

30 seg.

T


2 seg.

1

Q2

T3

T


IN

uerta Q3 Aviso, cierra

M1

OR

0,30 seg.

I3 I2

I3

I1

&

Q2

AND

OR

Q1 a fot.

I6 Seguridad

&

A1 14 A2

Bob

12

11

ina Re lé

AND Q2

134

1

M1 Memoria 1

T Salida intermitente

vería Q4 Aviso, motor

29

29 - 1

Aprovechamiento de aguas naturales

Características del PLC elegido para el caso:

Depósito

- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo siete entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

Sensor de máximo 2

Bomba 1

Bomba 2 og

L1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

Entradas

Alimentación

de riego

Sensor de mínimo 2

Bomba 3

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

Q1

Saneamiento principal

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6

Aprovechamiento de aguas naturales

Salidas Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Sistema “ON” Q6

Q7

Sistema “OFF”

Q8

Sensor de máximo 1

Sensor de mínimo 1

135

29

29 - 2

de corte general


S1

X2.1 Línea 1

3

5

1

0

0 - OFF

2

4

6

F4

F3

F2

N

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

F1

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

F8

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X2.2

I1

X2.3

I2

X2.4

I3

3

1

4

2

3

1

4

2

S0

N

X2.5 X2.6 X2.7 3L2

1L1

13

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

5L3

L1

NC

A1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

A1

A2

I4 I5 I6

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

Máx_al Mín_al Máx_de Mín_de

A3

Entradas

Alimentación

KM 3

KM 2

KM 1

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

Q1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

Salidas Q1

4T2

2T1

6T3

6T3

98

95

96

97

NC

NA

4T2

2T1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

6T3

H1

F7

F6

F5 97

4T2

2T1

98

95

96

97

NC

NA

98

95

96

X1

NC

NA

X2

2

4

2

6

4

2

6

4

6 X1 X2

H2

136

X4.7-8-9

X4.4-5-6 U1 V1 W1 Motor 1

U1 V1 W1 Motor 2

U1 V1 W1 Motor 3

X4.10-11-12

L1 L2 L3 PLC PLC Alimentación Entradas Salidas Potencia

X1.3-4

X1.1-2

X4.1-2-3

H3..

PE Protección

29

29 - 3

Esquema de conexiones destacado 9

8

10

11

13

12

X2.1

PE

2

N

S=2x1,5 mm2 +T L

L

N PE

2


S=2x1,5 mm2 +T



+

+

-

Input: AC 100-240V

X2.6

97

97

F7 98

98

I7

14

X2.5

X2.7


2

I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S0). Pulsador de paro. I3. Sensor aljibe máximo. I4. Sensor aljibe mínimo. I5. Sensor depósito máximo. I6. Sensor depósito mínimo. I7. (F5, F6 y F7) Relés térmicos (en paralelo).

-

I9 I10

RUN ERROR


I6

I5

X2.4

Sección: 1 mm

L+ N

14

14

X2.3

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Bornero X1. Alimentación circuitos de control.

I4

I3

I2

14

14

14

I1 X2.2

F6

I7

F5

98

13

X2.1

I7

X2.1

97

X2.1

13

X2.1

13

X2.1

Sección: 1 mm2

F1

17 +24 V

S0

F8

16


S1

Cableado autómata

15

14

+24 V

13


13


5

1

4 X1.1-2 L N PE

13

3

2

1

1

POWER 24V ok

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Sección: 1 mm

X1

N

Contactor KM 1 Motor-bomba 1

X1

H4

KM 3 X2

X3.5

N

X3.4

X2

A1

X1

A2

A2

X2

X3.5 H1 Aviso sobrecarga de cualquier motor-bomba

H3

KM 2 X2

X1

A1

H2

KM 1

N

X3.3

X3.2

X3.1

H1

2

A1

L

Q2 Q3

Q4

Q1

Q1

COM

Q2 Q3

Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.

B

A

PLC

A2


X3.5 N


N

X3.5 N


N

137

29

29 - 4


L1 L2 L3

2

3

X4

Q

5

4

6

7

9

8

10

11

13

12

14

15

16

17

X4.1 X4.2 X4.3

M

3~

W2

U2

V2

L2

L3

3

6

4 20

21

5

3

2 19

4

24

6

23

3

5

26 4

27 6

2 22

A2

1

15

5

6

25 2

M

3~

W2

U2

W1

V2

Manguera 3 V1

V1

Conexionado del U1

W1

U1

U1

Manguera 2

X4.10 X4.11 X4.12


W1

W1

V1

V1

U1

U1

X4 X4.7 X4.8 X4.9


W1

V1

U1

18 6

16 2 X4

X4.4 X4.5 X4.6

Manguera 1

F7 17 4

4

6 9

2 7

8

F6

X4

1

12

5

A1

6

11

2 13

14

1

A2

4

KM 3

3

4

6

5

6

4

5

1

3

A2

F5

5

L1

L3

5

1

L1

L2

2

4

10

1

3

A1

4

6 3

3

5

F4

KM 2 2

KM 1

138

1

L3

3

5

2 1

2

1

F3

A1

F2

3

L1

L2

PE

1

PE

M

3~

W2

V1

U2

tor: W1

V2

29

29 - 5


S

Pulsador

RS

M1 Memoria 1

I1 de marcha R

I2

Pulsador de paro

Sensor má-

I3 ximo aljibe

1

& AND

Sensor mí-

I4 nimo aljibe

OR

&

Motor

Q1 bomba 1

AND

Q1 M1 I4

&

Sensor mí-

I6 nimo depósito

Motor

Q2 bomba 2

AND M1

L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40

Reloj

T1 Sensor máI5 ximo depósito

IN

R

5 mín.

T Retardo a la desconexión

&

Motor

Q3 bomba 3

AND

M1 I6

I7

Relés térmicos

97 N0

98 NO

STOP

2T1

95

NC

RESET

4T1

96 NC

avería Q4 enAviso, algún motor

6T1

139

30

30 - 1

Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo cinco entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

Una válvula biestable tiene dos estados permanentes aunque no simultáneos (uno u otro), y el cambio entre ellos se hará por medio de dos solenoides, uno por posición.

Válvula biestable L1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

Bobina 1

Entradas

Alimentación

Bobina 2

A

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

Q1

I2

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 Salidas Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Información acerca de las electroválvulas. Dejará sar un fluido o no, en función de una corriente eléctrica. Un solenoide (bobina) desplazará el conjunto mecánico con el propósito antes descrito.

P

R Bobina 1

Bobina 2

A

A1 A1

A1

B

B

A2

Electroválvula corta suministro de gas 140

A2

A2

A2

A1

A

Cuaderno

A

Electroválvula corta suministro de agua

R

P

30

30 - 2


S1

X2.1 Línea F1 0 - OFF

F2 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X2.2

I1

X2.3

I2

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

S2

S3 X2.4

I3

S4 X2.5

I4

S0 X2.6

L1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

A1

A2

A3

Entradas

Alimentación

I5

A1

A1

A1

A1

Tecla 1 A2

Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

A2

A2

A2

Q1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 Salidas Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Electroválvula “Agua destilada 1”

Electroválvula “Jabón 1”


Electroválvula “Jabón 2” H1

X3.1 Q1

X1 X2

X3.5 Q5 X3.4 Q4 X3.3 Q3 X3.2 Q2 X3.6

X1 X2

H2 H3...

X1.1-2

Alimentación PLC y entradas PLC

X1.2-3


X3.2-6

X3.3-6

X3.4-6

X3.5-6

PE

Protección

141

30

30 - 3


8

10

+

+

-


Input: AC 100-240V

17

Programa “Cepillo más jabón”

X2.3

13

S4

Programa “Aclarado con pistola”

X2.4

S0 14

13

S3

I3

I2 14 X2.2

Programa “Pistola más jabón”

X2.1 Stop al ”

I5

S2

I1

X2.1

I4

S1 “Introduce

X2.5

X2.6

2

-

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Bornero X1. Alimentación

X2.1

14

X2.1 13

X2.1

Sección: 1 mm

L+ N

16

+24 V

14 PE

N

S=2x1,5 mm2 +T L

L

N PE

2


S=2x1,5 mm2 +T


15

14


Sección: 1 mm2

F1 2

F2

13

12

+24 V

ficha”

Cableado autómata

11

14

6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A 1


5

13

4 X1.1-2 L N PE

13

3

2

1

1


I9 I10

RUN ERROR

POWER


24V ok

Q4

Q4

L

Q2 Q3

Q5

Q6

Q7

Q8

Q5

Q1

Q1

Q2 Q3

COM

B

A

PLC

Sección: 1 mm

2

X3.6 N

H1 Sistema “ON” Luz principal

142

X3.6 N


A1

X1

A1 A2

X2

H4

H5 A2

X1 X2

H3 A2

X2

H2 A2

X2

H1

A1

X1

A1

X1

X3.1-2-3-4-5

X3.6

X3.6

X3.6

X3.6

X3.6

X3.6

X3.6

N

N

N

N

N

N

N




30

30 - 4

Programación en FBD I2

S

Pistola jabón

M4 Memoria 4

1 I5

&

Stop

Q1

Sistema “ON”

I3

Cepillo jabón

I4

Aclarado pistola

RS

R

OR

AND

A B

M1 M2 M3

I1

1 C1 IN

AND

1 min.

1

T


M6

M4

1

S

C3

T4

IN

0,50 seg.

T

Salida intermitente

R

I2 I5 C2 IN

I1

I4

Contador

&

T2

S

RS

M5 Memoria 5

M1

“2”

AND

1

1

R

OR

IN A

M7

R

1 min.

T


B

AND

OR

S

&

M2 Memoria 2

1

T5

Q4

R

Q4

Agua destilada 2

Q5

Jabón 2

A2

A B

A1 A2

AND

T5

RS

I5

A1

Q1 M5

C3

Jabón 1

A2

RS

I3

&

Q3

A1

OR

T1

T2

B

T4

OR

M1 Memoria 1

1

I5

A

AND

Q2

OR

&

IN

M4

“1”

C2

Agua destilada 1

Q1 T1

Contador

R

&

Q2

A2

M7

OR

te ficha

T1

A1

IN

T2 0,50 seg.

OR

I5

C3 IN

I1

Contador

&

T3

IN

I2

R

M2

“3”

T3 I5

1

AND

1 min.

T

I5

Salida intermitente

RS

M6 Memoria 6

1

R


I3

OR

M7

OR

S

RS

M3 Memoria 3 T3

S

I4

T

1 OR

R

Q1 I2

&

I3

AND

I2

&

I4

AND

I3

&

I4

AND

1 M7 Memoria 7

OR

143

31

31 - 1

Automatización de tres pozos para riego. Esquema general

X2.1 1

3

5

1

0

F2 0 - OFF

2

4

6

3

1

4

2

X2.2

N

F3

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

F8

F1

F4 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X2.3

0 - OFF

X2.4

N

X2.5

Interruptor de rte general

X2.6

3L2

1L1

13

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

5L3

L1

NC

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

A1

A1

KM 3

Q1

KM 2

KM 1

Tecla 1

Q2

A1 A2

Tecla 2 I1

Tecla 3

Q3

I2

1 2

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

I2 I3 I4 I5

A2

Entradas

Alimentación

A1

3 4

I1

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

A1

A1 A2

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

A1

A1 A2

11 14 12

mín. Máx.

Máx

Com.

Mín Común

11

11

11

Bobina

Bobina

Bobina

Relé

Relé

Relé

Q1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

Salidas

A2

Q1

4T2

2T1

6T3

98

95

96

97

NC

NA

2

6T3

4

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

6T3

12

14

I6

A2

12

14

I7

A2

12

14

I8

A2

I9

98

95

96

97

NC

NA

2

6

4T2

2T1

I9

I9 97

4T2

2T1

4

2

6

98

95

96

NC

NA

4

X1

6

X2

X1 X2

X1

Alimentación Alimentación U1 V1 W1 L1 L2 L3 PLC y salidas PLC Alimentación entradas PLC Pot

144

X4.10-11-12

X4.7-8-9

X4.4-5-6

X1.1-2

X1.3-4

X4.1-2-3

X2

U1 V1 W1

U1 V1 W1

X1 X2

PE

Protección

X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 X3.8

Q7 Q6

Q5 Q4

31

31 - 2


7

13

12

15

14

16

17

X2.3

X2.4

98

98

I9

98

14

I8

F7

I9

14

I7

F6

I9

F5

X2.5

97

97

97

13

13

13

1

14

14

I3

I2 X2.2

0

S5

S4

I6

1

S3 14

14

I1

13

13 0

1

X2.1

14

0

14

1

X2.1

I4

0

X2.1

13

X2.1

I5

X2.1

Sección: 1 mm2

PE

2

N

S=2x1,5 mm2 +T L

X2.6

Cableado autómata Sección: 1 mm -


I9 I10

RUN ERROR

POWER 24V ok

Q2 Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Sección: 1 mm

L

H5 X3.8

X3.8 N

KM 1 (H5) Motor bomba pozo 1

X3.8 N

A1

X3.8 N


X3.4

H1

H7

KM 3 X2

A2

A2

H6

KM 2

N

X3.3

X1

A1

X3.2

X1

A1

X3.1

A2

KM 1

2

X3.8 N

X3.8 N


X3.5

X3.6

H2

H1, aviso pozo 1 sin agua

H

H3

X3.8 N

X3.7

X1

Q1

- Bornero X1. Alimentación circuitos de control. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.

X2

COM

B

A

PLC

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

I1 (S1). Interruptor pozo 1. I2 (S2). Interruptor pozo 2. I3 (S3). Interruptor pozo 3. I4 (S4). Pulsador modo semiautomático. I5 (S5). Interruptor modo automático. I6. Sonda mínimo pozo 1. I7. Sonda mínimo pozo 2. I8. Sonda mínimo pozo 3. I9 (F5, F6 y F7). Relés térmicos -en paralelo-.

X1


X2

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V

PLC propuesto para este esquema destacado:

X1

-

X2

+

X1

+

2

X2

L+ N

X2

L

N

S=2x1,5 mm2 +T

Alimentación del PLC 24 V c.a.

11

+24 V

S1

F1

10


S2

F8

9

8

+24 V

1

PIA 10 A

5

13


2 1.1-2 L N PE

13

1

X3.8 N


X3.8 N


X3.8 N

H4, aviso, un relé ha ctuado térm

145

31

31 - 3


L1 L2 L3

2

3

X4

Q

5

4

6

7

9

8

10

11

13

12

14

15

16

17

X4.1 X4.2 X4.3

M

3~

W2

U2

V2

L2

L3

3

6

4 20

21

5

3

2 19

4

24

6

23

3

5

26 4

27 6

2 22

A2

1

15

5

6

25 2

M

3~

W2

U2

W1

V2

Manguera 3

V1

V1

Conexionado del U1

W1

U1

U1

Manguera 2

X4.10 X4.11 X4.12


W1

W1

V1

V1

U1

U1

X4 X4.7 X4.8 X4.9


W1

V1

U1

18 6

16 2 X4

X4.4 X4.5 X4.6

Manguera 1

F7 17 4

4

6 9

2 7 X4

1

12

5

A1

6

11

13

14

1

3

2

4

A2

4

6 6

5

2 4

5

1

3

KM 3

F6 8

F5

5

L1

L3

5

1

L1

L2

2

4

10

1

3

A1

4

6 3

3

5

F4

KM 2 A2

KM 1

146

1

L3

3

5

2 1

2

1

F3

A1

F2

3

L1

L2

PE

1

PE

M

3~

W2

V1

U2

tor: W1

V2

31

31 - 4


I1

Int. nual pozo 1

I2

Int. nual pozo 2

1 OR

&

M1 Memoria 1

AND

I3 M2

& I3

1

& AND

&

Q3

Motor-bomba pozo 3

AND

OR

M3

Int. nual pozo 3

AND M4 M2

M7

M3

M8

M4 I9

s os

97 N0

98 NO

STOP

2

95

NC

I8

Sondas pozo 3

I4

P. función semiaut.

96 NC

T13

RESET

4T1

6T1

I1 M2

&

1

&

Q1

Motor-bomba pozo 1

2 seg.

IN

T

I4

AND

OR

M1

M4

M3

M5

M4

M10

T13

IN

Contador

1

20 seg. T2

R

I6

30 seg.

OR

T3

50 seg.

M2 M3 M4 M6 M9

& AND

1 OR

& AND

I4

C2 IN

M1

R

M3 M4 T13

1

“2”

Contador

Cuaderno de

T4 Motor-bomba Q2 pozo 2

40 seg. T5

60 seg.

OR

T6

100 seg.

I7

as pozo 2

T

a la conexión

IN

“1”

as pozo 1

I2

IN

C1

AND

M3

T1


T

a la conexión

IN

T

a la conexión

IN

T

a la conexión

IN

T


IN

T


147

31 T7

I4 IN

Contador

M3

T13

1

60 seg. T8

R

M4

90 seg.

OR

T9

T10

I4 IN

Contador

T11

R

M3

1

80 seg.

120 seg. T12

200 seg.

T1 C1 T4 C2 T7 C3

&

C1

AND

T5

&

C2

AND

IN

T


IN

T

T8

&

C3

AND

T11

&

C4

AND

T3

&

C1

AND

T6

&

C2

AND

IN

T


&

T9

&

C3

AND

T12

&

C4

AND

M5

1

AND

& AND

& AND

1

OR


IN

T

M6 Memoria 6


IN

T

1


“4”

OR

T2 Retardo a la conexión

C4

M1

T13

T

“3”

150 seg.

M4

IN

C3

M1

148

31 - 5


M5 Memoria 5

1

M7 Memoria 7

OR

OR

M6

T10

&

M7

C4

AND

I9

OR

& AND

M2 Memoria 2

31

31 - 6

Programación en FBD M1 M2

&

&

AND

AND

M3 Memoria 3

M4 I9 I5

Int. modo automático

M3 L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40

&

M8 Memoria 8

AND

Reloj

I8 I7

&

M8

AND

M8

&

I6

M9 Memoria 9

M10 Memoria 10

AND

M9 T14

I6

0,30 seg. T15

I7

0,30 seg. T16

I8

0,30 seg.

I6 I7

&

IN

T

Q4

Aviso, pozo 1 sin agua.

Q5


Q6


Salida intermitente

IN

T Salida intermitente IN

T

Salida intermitente

M4 Memoria 4

AND

I8 I9

Aviso, relé

Q7 térmico activo.

149

32

32 - 1

Limpieza automática de aceitunas Detalle de conexionado de los sensores capacitivos, I3 e I4, situados en las tolvas.

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo ocho entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

L1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

230 V c.a.

I12

Entradas

Alimentación

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

Q1

Tecla 4 Tecla 5

L N 11

Datos

mín. máx.

Tecla 6 Salidas Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

14

Q3

12

Q2

A1

Q1

Detectores capacitivos

11

+ A2

Mín.

11

Su circuito eléctrico está compuesto principalmente por un condensador y una resistencia, de tal manera que, al aproximarse a la superficie del detector un eto metálico o no, ocasiona que el condensador varíe su capacidad, y permita la excitación de un circuito de disparo.

150

Representación de un contacto del detector

14

Símbolo detector capacitivo

-

12 14

32

32 - 2


1

3

5

N

1

0

2

4

6

F3

F2 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

F4

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

F1

F5 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X2.1

F10

0 - OFF

0 - OFF

S1.

0 - OFF

N

a

3

1

4

2

X2.2

S0. Paro X2.3

3

1

4

2

Sen. Tolva 1 3 4

X2.4

Sen. Tolva 2

X2.5

3 4

3L2

1L1

13

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

5L3

L1

NC

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

Entradas

Alimentación

A1

A1

KM 4

KM 3

KM 2

KM 1

Tecla 1 A2

Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

Q1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

Salidas

A2

Q1

4T2

2T1

6T3

98

95

96

97

NC

NA

2

6T3

4

6T3

95

96

97

NC

4

96

97

NC

4

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Electroválvula

98

95

96

NC

NA

2

6

Q2

6T3

F9 95

NA

2

6

98

4T2

2T1

F8

98

NA

2

6

4T2

2T1

F7

F6 97

4T2

2T1

4

H2 aviso sobrecarga

6

X3.6 X1 X2

X3.5

X3.7 X1

X Alim. po

X1.3-4 X1.1-2 Al. Al. Entradas Salidas

U1 V1 W1 Motor Cina 1

U1 V1 Motor Ventilador

U1 V1 W1 Motor Criba

X4.13-14-15

X4.10-11-12

X4.8-9

X4.5-6-7

X2

X3.5-7

U1 V1 W1 A1 A2 Motor Electroválvula Cina 2

PE

Protección

151

32 6

7

9

8

15

14

16

17

97

98

98

I6

I7

I8

F6

X2.3

14

F7

I4

14

I3

I2

14

I1 14 X2.2

X2.4

97

98

14

97

13

98

97

X2.1

I5

X2.1 13

X2.1 13

X2.1

Sección: 1 mm2

PE

2

N

S=2x1,5 mm2 +T L

F8

F9

X2.5

Cableado autómata Sección: 1 mm -

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8


I9 I10

RUN ERROR

POWER 24V ok

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Sección: 1 mm

X3.7

X3.7 N

KM 1 (H3) Motor cinta 1

A1

H5 A2

KM 3 X2

A2

X2

A2

H4

KM 2

N

X3.3

X1

A1

X3.2

X1

A1

X3.1

H3

2

Q6

Q4

Q5

Q1

KM 1

Q2 Q3

L

X3.7 N

X3.7 N

KM 2 (H4) Motor ventilador

X3.4

X3.7 N

X3.7

KM 3 (H5) Motor criba

X3.7 N

X3.7 N

KM 4 (H6) Motor cinta 2

X3.5

H7

H6

KM 4

N

X3.5

X3.6

X1

Q2 Q3

H X2

Q1

- Bornero X1. Alimentación circuitos de control. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.

A1

COM

B

A

PLC


I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S2). Pulsador de paro. I3. Sensor tolva 1. I4. Sensor tolva 2. I5 (F6). Relé térmico motor cinta 1. I6 (F7). Relé térmico motor ventilador. I7 (F8). Relé térmico motor criba. I8 (F9). Relé térmico motor cinta 2.

A2


X1

Input: AC 100-240V


X2

-

A1

+

A2

+

X1

L+ N

2

X2

L

N PE


13

12

+24 V

S0

F1

11


S1

F10

10

+24 V

1

PIA 10 A

5

13


2 1.1-2 L N PE

13

1

152

32 - 3


X3.7 N

X3.7 N

Electroválvula agua limpieza aceitunas

X3.7 N

H2, aviso sobrecarga

32 1

3

2

X4

6

7

9

8

10

11

13

12

15

14

16

17

Q

X4.2 X4.3 X4.4

3~

U2

V2

V2

C2

5 L3

3 L2

1 L1

6 29

2

4

20

28

6

19

27

2

4

18

5

1

3

A1

5

3

1

6 32

5 35 6

2

4 31

30

1

3 34 4

A2

6 23

5

2

4

21

22

1

33 2

26 6

M

U2

3~

W2

U2

W1

V2


W1

V1

V1

U1

Manguera 4 U1

C1

X4.13 X4.14 X4.15


W1

V1

25 4

24 2 U1

X4 X4.10 X4.11 X4.12

Manguera 3

M

~

X4

V1


U1

X4.9

V1

W1

3

17 W2

V1

Manguera 2

U1

U1

W1

M

X4.8


F9

17 6

15 2

16 4

6 9

2

4

7

8

V1

U1

F8

X4

X4

anguera 1

KM 4 A2

6 14

5

2

4

12

13

1

3

A2

6 6

5

2

4

4

5

1

3

KM 3

F7

F6

X4.5 X4.6 X4.7

Motor cinta 2

A1

5

1

3

A1

5

1

Motor criba

KM 2

KM 1

F5

11

6 3

10

2

4

1

2

F4

Motor ventilador 3

1

5 L3

1 L1

F3

F2

3 L2

L1

5 L3

1 L1

3 L2

PE

A1

L3 N PE

5

4

X4.1

A2

L1 L2

32 - 4

Esquema de potencia destacado

M

3~

W2

V1

U2

W1

V2

153

32 I1

S

P. Ma gen

P. Paro gen

Relé térmico

I5 motor cinta 1

RS

M1 Memoria 1

1 I2

32 - 5


R

M1

OR 97 N0

98 NO

95

STOP

2T1

NC

AND

5 seg.

IN

T

a la conexión

96 NC

1

RESET

4T1

Q1

T3

&

6T1

M1

&

S

RS

Q3

Motor criba

Q4

cinta 2

Q5

Electroválvula agua

R

Relé térmico

I6 motor ventil.

97 N0

I7

Relé térmico motor criba

Relé térmico

95

NC

AND

OR

96 NC

Q2

RESET

4

6

T4 97 N0

98 NO

95

STOP

2

I8 motor cinta 2

98 NO

STOP

2

98 NO

STOP

2

6

95

NC

96 NC

M1

OR

M1

&

RESET

4

Q2

1

I6

Avería Q6 sobrecarga

M1

OR

I7

I4

Detector tolva 2

I4

I8 M1

&

Dete tolva 1

S

IN

Q1 Motor cinta 1

AND

1

M1

OR

M1

&

I3

M1

T1

AND

&

10 seg. S

AND

&

10 seg. S

T

OR

M1

&

M1


Q4

RS

Motor

M1

1

T6

T6

AND

7 seg. T7

& AND

5 seg.

&

S

R

OR

M1

& AND

IN

T

a la conexión

RS

Q2 ventilador

AND

M1

a la conexión

1

M1

Q4

IN

T2

Q1

T5

&

T

I4

R

T3

5 seg.

AND

T5

M1 T1

AND

R

RS

R

154

T4

6

I5

I3

1

96 NC

RESET

4

97 N0

NC

AND

T7 T2

7 seg.

IN

T


M1

1 OR

RS

IN

T

a la conexión

IN

T

a la conexión

A B

33

33 - 1

Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos Alimentación células fotoeléctricas o sensores de proximidad

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo once entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

L

L A1

A1 I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

11

I12 A1 A2

Tecla 1

14

12

E1

13

A2

13

14 12

N

Entradas

Alimentación

A1

E1 A2

L1

14

12

11

N

Bobina

Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

Q1 Relé

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6

Q7

14

L N 11 13 14

A2

Q8

Detectores fotoeléctricos

Los detectores se denominan réflex, cuando el emi del haz luminoso y el receptor, n en la misma ubicación y el elemento contrario es un reflector o catadióptrico. En los detectores difusores, un objeto cualquiera liza la función de reflector. El e y receptor están en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea elevada.

Receptor

A2

En los detectores de barrera, el objeto se e el isor del haz luminoso y interpone el receptor. Si la luz no llega al receptor se de conmutación. El produce la a e s ser una lámpara ayudada por sor luminoso, de tal forma que el haz un de luz se direcciona.

Alimentación bobina mando a distancia

Emisor

A1

Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos, los hay de tres ti

Espejo

Sensor

12

Q6

12

Q5

14

Q4

14

Q3

A1

11

Emisor A1

Receptor

14 12

A2

12

A2

Q2

A1

12

Salidas Q1

11

14

A2

155

33

1

3

5

F2

N

1

0

0 - OFF

2

33 - 2


4

6

F4

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

F6

F1 0 - OFF

0 - OFF

Finales de carrera ho 1 . -A ho 2. -A 1. -C -C 2.

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

N

3L2

1L1

13

NO 21

5L3

1L1

NC

A1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

3L2

1L1

13

A1

NO 21

5L3

1L1

NC

A1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

L1 A1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

A1

11

Puerta 1

Entradas

Alimentación

A1

KM 4

KM 3

KM 2

3

1

4

2

3

1

X2.3

4

2

3

1

X2.4

4

2

3

1

X2.5

4

2

11

Puerta 2

14 12

A1

A1

A2

Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

A2

11

11

Bobina

Relé

Relé

14 12

A2

Q1 Bobina

11

Mando

14 12 A1

Tecla 1

KM 1

A1

X2.1 X2.2

11

Tecla 4 Tecla 5

Datos

H1. Ave H2. Ave

Tecla 6 14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

14

A2

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

Salidas

A2

Q1

4T2

2T1

6T3

2T1

4T2

6T3

4T2

2T1

6T3

2T1

4T2

6T3

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

12

14

A2

12

14

A2

12

14

A2

X1 X2

F5

F3 97

98

95

4

2

96

97

NC

NA

6

98

95

4

2

96

NC

NA

X1

X3.7 X3.6

6

X2

X1

Potenc

156

Salidas as

X4.-8-9-10

X4.5-6-7

X3.1-2

X4.1.2.3.4

X2

U1 V1 W1 Motor 1

X1

X3.9

U1 V1 W1 Motor 1

Protección

X2

mo mo

1. 2.

33

33 - 3

Esquema de conexiones destacado 3 X1.1-2 L N PE

10

11

13

12

16

17

X2.1

X2.3

F5

X2.4

I9

98

98

I8

I7

14

14

I6

14

I4

14

14

I3

I5

14

I2

Sección: 1 mm2

PE

X2.2

97

13

97

X2.1 13

13

X2.1

13

13

13

13

X2.1

F3

N

X2.5

Cableado autómata

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8


I9 I10

RUN ERROR

POWER 24V ok

Q2 Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Sección: 1 mm

Q5

Q6

Q4

N

KM 1 (H3) Motor abre hoja puerta 1

X3.9

N

N

KM 2 (H4) Motor abre hoja puerta 2

H5

KM 3

X2

A2

X2

X3.9

N

A1

H4

KM 2

X3.5

X1

A1

H3

2

X3.4

X1

A1

X3.3

A2

KM 1

Q2 Q3

Q1

L

X3.6

H6

KM 4 X3.9

N

N

KM 3 (H5) Motor cierra hoja puerta 1

X3.7

H1

N

KM 4 (H6) Motor cierra hoja puerta 2

X3.8

X1

Q1

- Bornero X1. Alimentación fuente a 230 V. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Alimentación Salidas PLC y salidas fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.

H2 X2

COM

B

A

PLC


I1. Mando a distancia. I2. Sensor hoja de puerta 1. I3. Sensor hoja de puerta 2. I4. Final de carrera abre hoja 1. I5. Final de carrera abre hoja 2. I6. Final de carrera cierra hoja 1. I7. Final de carrera cierra hoja 2. I8 (F3). Relé térmico motor 1. I9 (F5). Relé térmico motor 2.

X1


X2

Input: AC 100-240V


X1

-

A1

-

A2

+

X1

+

X2

Sección: 1 mm

2

X2

S=2x1,5 mm2 +T L

15

14

+24 V

Alimentación fuente PLC 230 V c.a.

L+ N

A2

L

9

8


F1

N PE


7

+24 V

2

F6

6

14

PIA 10 A

PIA 10 A

5

4

I1

2 3.1-2 L N PE

1

1

X3.9

X3.9

N

N

H1, avería motor 1

X3.9 N

H2, avería motor 2

157

33 1

5

4

6

7

8

9

11

12

13

15

14

16

17

Q

X4.2 X4.3 X4.4

6 12

5

5 L3

1 L1

3 L2

2

4

10

11

1

5 12

3 11

1 10

6 15

2

4

13

14

A2

6 15

5

14

13

1

18 6

6

16 2

4

9

X4

M

3~

U1

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera


W1

X4.8 X4.9 X4.10


W1

V1

Manguera

U1

X4.5 X4.6 X4.7

V1

X4

U1

7

2

F5 8

F3

3

KM 2 Motor abre hoja puerta 2

17 4

2

KM 4 4

KM 2

A1

A1

3

5 6 6

2

4

A2

4

5

5

6 6

3

2 4

5

1

KM 3 Motor cierra hoja puerta 1

A2

1

2

1

5

3

6 3

3

KM 3 4

KM 1

A1

2

4

1

2

1

A1

F4

A2

KM 1 Motor abre hoja puerta 1

3

5 L3

3 L2

PE

F2

158

10

X4.1

1 L1

L3 N PE

3

2

X4

L1 L2

33 - 4

Esquema de potencia destacado

M

3~

W2

V1

U2

W1

V2

KM 4 Motor c hoja pu

2

33 Man

S

&

a

I1 distancia sor hoja erta 1

RS

Q1

1

AND I2

33 - 5


Motor abre hoja 1

R

T3

14

Bob

12

11

ina

OR

Rel é

15 seg.

T4 Final abre hoja 1

S

T3

1 I4

IN

I5 A1 A2

la conexión

RS

Q4

1

Final carrera

OR

T

Motor cierra hoja 2

R

I7 cierra hoja 2

OR I8

Relé t motor 1

97 N0

98 NO

95

STOP

2

NC

96 NC

M2

RESET

4

6

S

&

ndo a

I1 distancia

Q2

1

AND I3

I9

RS

sor hoja erta 2

Motor abre hoja 2

Q3

R

I2

OR T5

& AND

S

RS

M1 M

1

M2 M

2

R

T1

1 I5

Final abre hoja 2

Q4

OR I3

I9

Relé t motor 2

97 N0

98 NO

STOP

2

95

NC

& AND

S

RS

R

96 NC

RESET

4

6

T1 I4 I5

T1

1

T4

IN

OR

14 seg. T2

T


3 seg. T5

IN

15 seg. S

T2

I6

T

la conexión

IN

M2

I4 T


3 seg.

RS

Q3

1

Final c cierra hoja 1

IN

M1

OR

Motor cierra hoja 1

T

la conexión

I8

Q5

Sobrecarga motor 1

I9

Q6

Sobrecarga motor 2

R

M1 I8

159

34

34 - 1

Control automático de una prensa industrial

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo doce entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo cinco salidas a relé.

L1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

Símbolo detector inductivo

I12

Entradas

Alimentación

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

Detalle I3, detector lámina

Q1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

0 V .a.

Tecla 6 Salidas Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

L N 11

mín. máx.

Detectores inductivos Su circuito eléctrico de funcionamiento está constituido por un condensador y en especial por una bobina. La alimentación del circuito genera un pequeño campo magnético por el conductor, y en particular por la bobina. Cuando se acerca un a la bobina, provoca una variación del campo magnético, que a su vez induce variaciones de corriente, permitiendo el accionamiento de un circuito de disparo.

I I 160

Metal

+

Lámina

-

12 14

34

34 - 2

Cableado de mecanismos S1_marcha X2.1 X2.2

3

1

4

2

S0_paro

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X2.3

F6

F1

F3

F2

0 - OFF

0 - OFF

3

1

4

2

na

Det.

0 - OFF

3

X2.4

4

3

1

X2.5

4

2

3

1

X2.6

4

2

3

1

4

2

X2.7 X2.9 X2.11

F

X2.8 X2.10 X2.12

CF

X2.13

3 4

3L2

1L1

13

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

5L3

L1

NC

A1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

Electroválvulas

I12

Entradas

Alimentación

Tecla 1 I1

Tecla 3

I2

A2

Q1

Tecla 4 Tecla 5

FC A1

A2

A2

Tecla 2

KM 2

KM 1

A1

A1

3

1

4

2

P_IZQU. 3

1

4

2

3

1

4

2

Datos

Tecla 6 14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

Q1

4T2

2T1

6T3

98

95

Alimentación PLC y Entradas PLC

Alimentación Salidas PLC

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

6T3

97

4

6

98

95

2

96

NC

NA

4

3

1

4

2

P_Anula

6

X3.1-3

X1.1-2 L1 L2 L3 Alime Motores

96

NC

NA

2

Q2

F5

F4 97

4T2

2T1

.

Salidas

A2

3

1

4

2

X3.5 X3.4 X3.3 X3.8

U1 V1 W1

U1 V1 W1

Protección

X4.5-6-7

X4.8-9-10

PE

Prensa baja

Freno prensa

Prensa sube 161

34 3 X1.1-2 L N PE

5

4

6

13

12

15

14

16

X2.7

X2.8

17

X2.1 X2.1

13

13

S7

S6 14

S5

I9

I10

14

14

I8

14

I7

14

X2.6

FC SUP

X2.1

X2.1

S4

I6

I5

I3

I2

X2.1

CF

14

14

14

14

14

I1 2

X2.5

X2.4

X2.1 13

13

1

FC INF

S3

S2

X2.3

X2.1 13

X2.1

X2.1

13

X2.1

DETEC

13

13

13

X2.1

X2.2

X2.10

X2.9

X2.11

X .13

PE

N

S=2x1,5 mm2 +T L

Sección: 1 mm

Cableado autómata

2


Leyenda de entradas PLC M

M

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

POWER

24 VDC

I8

ENTRADAS A 24 V DC

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

PE

SALIDAS A RELÉ

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

COM2

N

COM1

SALIDAS A RELÉ L1

Q17

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

SALIDA A RELÉ

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por fuente int del PLC. 20 Entradas digitales. Salidas a relé. 17 Salida digitales.

I1 (S1). Pulsador marcha gral. I2 (S2). Pulsador Paro gral. I3. Detector de lámina. I4 (S2). Pulsador prensa 1. I5 (S3). Pulsador prensa 2. I6. Final de carrera inferior. I7. Célula fotoeléctrica de seguridad. I8. Final de carrera superior. I9 (S4). Pulsador de rollo a derechas. I10 (S5). Pulsador de rollo a izquierdas. I11 (S6). Pulsador anula cómputo. I12 (S7). Pulsador anula prensados.

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

COM3

L+

RUN/STOP ERROR COM

Alimentación PLC a 230 V c.a.

11

+24 V

S0

F1

2

10


S1

F6

9

8

+24 V

X2.1

PIA 10 A

PIA 10 A

7

I4

2

2 L N PE

13

1

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a.

34 - 3


Q17

Bornero X1. Alimentación PLC. Bornero X2. Entradas del PLC fuera del .

Q5

Q3

Q4

Q1

Q2

Bornero X3. Alimentación salidas PLC, y dispositivos de salida fuera del ro. Sección: 1 mm

Bornero X4. Alimentación circuito de potencia.

2

L

Electroválvula prensa neumática baja

X3.8 N

N

X3.8

Electroválvula freno prensa neumática baja

X3.8 N

N

Electroválvula prensa neumática sube

X1

A1

X3.8 N

N

H A2

KM 2 X2

X2

X3.8

H4

KM 1

X3.7 A1

X3.6

X1

A1 A2

X2

A2

X2

A2

162

H3

H2

X3.8

X3.5

X3.5

A2

H1 N

X3.4

X3.4 A1

A1

X1

X3.3

X1

X3.3

X3.8

X3.8

N

N

KM 1 motor mueve rollo a derechas

KM 2 motor mueve rollo a izquierdas

34

34 - 4

Esquema de potencia destacado 3 X4

7

9

8

10

11

13

12

15

14

16

17

Q

X4.1 X4.2 X4.3 X4.4

5 L3

1 L1

6 12

2

4

6 3

11

4

10

2 1

F3

2

F2

3 L2

5 L3

3 L2

1 L1

PE

5

1

A1

5

3

1

15

5 18 6

6

4

2 13

14

A2

1

3

6

5

6 9

16 2

4

X4

U1

M

3~

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 2


W1

Manguera 1

X4.8 X4.9 X4.10


W1

X4.5 X4.6 X4.7

V1

X4

U1

7

2

F5 8

F4

17 4

4

5

1

3

6

4

KM 2 2

KM 1

3

KM 2 Motor mueve rollo a izquierdas

KM 1 Motor mueve rollo a derechas

V1

L3 N PE

6

U1

L1 L2

5

4

A1

2

A2

1

M

3~

W2

V1

U2

W1

V2

163

34

I1

34 - 5


S

P.

T1

RS

P. Paro gral.

1 seg.

M3

OR C1

C

M3

R

1 I2

IN

fot.

1 M1

I6

“10”

T1

OR

Q1

Llave anula I11 cómputos

S

1

A B

Q2

Freno prensa baja

RS

Q3

ensa sube

A B

R

OR

1

Q4

1

OR Q5 M1

I4


AND

Contador

R

T

&

T1

C1

I7 Seguridad

I3

IN

M1 Memoria 1

gral.

&

D lámina

&

AND

A B

M1

A1 A2

Q1

Prensa baja

S

Q1

AND

&

P. prensa 1

OR

I8

RS

M2

moria 2

R

I8

AND I5

I9

P. prensa 2

&

P. motor lám. derec.

Mot. rollo r

Q4 a

AND Q4

M1

Q5

Q5 M2

I6

F.C. inferior

&

P. motor

I10 lám. izquier.

M3

AND M1

Q3

Q4 I8 F.C.

or

I7

&

P

S

R

AND

Flanco positivo

RS

M3 Memoria 3

M2

C2 IN

Q3

R

Q1 I8

164

I12

P. anula comp. prensados

“Dato”

Contador

Mot. rollo

Q5 a izquierdas

35

35 - 1

Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas

Características del PLC elegido para el caso:

Características del PLC elegido para el esquema destacado:

- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I14) mínimo catorce entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.

- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I20) a 24 V c.c. suministrados por fuente interna del PLC. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q17) 17 salidas a relé separadas en tres grupos potenciales (COM1, COM2 y COM3).

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

Entradas

Alimentación

L+

M

M

I1

Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

POWER

Tecla 1

I3

I4

I5

I6

I7

Q1

I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

ENTRADAS A 24 V DC

I1

Tecla 4

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 5

Q17

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

Datos

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

PE

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

SALIDAS A RELÉ COM2

Salidas

N

COM1

SALIDAS A RELÉ L1

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

SALIDA A RELÉ COM3

Tecla 6

Q1

I2

24 VDC RUN/STOP ERROR COM

L1

Q17

Q8

165

35

35 - 2


Finales de carrera plantas 1, 2 Y 3 X2.1 X2.2

3

1

4

2

I1 X2.3

F2 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

X2.4

F4

F1 0 - OFF

0 - OFF

3

1

4

2

I2 I3

0 - OFF

3

1

4

2

a PL 2

P

X2.5

3

1

4

2

I4

P X2.6

a PL 3 3

1

4

2

I5

P X2.7

a PL 1 3

1

4

2

I6

P X2.8

a PL 3 3

1

4

2

I7

P 3L2

1L1

5L3

1L1

3L2

5L3

L1

I1

N

I2

I3

I4

I5

NO 21

NC

A1

13

NO 21

NC

I7

I8

I9

I10

I11

I12

I13

I14

X2.9

Entradas

Alimentación 13

I6

A1

KM 2 baja

KM 1 sube

I1

Tecla 3

I2

Q1

X2.10

Tecla 4 Tecla 5

A2

14

NO 22

NC

Q1

4T2

2T1

6T3

2T1

4T2

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

X2.12

Q8

X2.13

6T3

X2.14 X2.15

I10 I11 I12 I13 I14

98

95

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

3

1

4

2

96

L1

NC

NA

4

2

2

STOP

F3 97

1

4

P_alarma X2.11

Salidas

A2

a PL 2 3

I9

Datos

Tecla 6 NC

2

P

Tecla 2

NO 22

1

4

I8 Tecla 1

14

a PL 1 3

6

X3.8 X3.7 X3.6

L2 X3.5

X3.4

X4.4-5-6

X3.1-2

H4

H8

X1

X2

H3

X1

X2

X1

X2

X1

166

mentación PLC y entradas del PLC

H2

H1

H5

PE Motor sube

Alimentación circuit de potencia

X2

X1

Al. Salidas del PLC

L3

X3.11 X2

X1.1-2

X3.3

U1 V1 W1 Motor

Protección

Motor baja

Llamada planta 1

Llamada planta 2

Llamada planta 3

Alarma

35 3

X1.1-2 L N PE

6

15

14

16

X2.1

17

13

X2.1

X2.1

X2.1 X2.1

13

X2.1

13

X2.1

13

13

X2.1

13

X2.1

13

X2.1

X2.1

13

13

13

X2.1

2

PE

X2.6

X2.7

X2.8

X2.10

X2.9

I12 X2.12

M

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

RUN/STOP ERROR COM

POWER

I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

ENTRADAS A 24 V DC

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

PE

SALIDAS A RELÉ

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

COM2

N

COM1

SALIDAS A RELÉ L1

Q17

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

SALIDA A RELÉ

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

COM3

M

Q17

Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por fuente int del PLC. 20 Entradas digitales. Salidas a relé. 17 Salida digitales. Bornero X1. Alimentación PLC. Bornero X2. Entradas del PLC fuera del . Bornero X3. Alimentación salidas PLC, y dispositivos de salida fuera del o.

Q7 Q8

Q5 Q6

Q2

Q3 Q4

X2.14 X2.15


I1. Final de carrera planta 1. I2. Final de carrera planta 2. I3. Final de carrera planta 3. I4 (S1). Pulsador llamada Pl1 a Pl2. I5 (S2). Pulsador llamada Pl1 a Pl3. I6 (S3). Pulsador llamada Pl2 a Pl1. I7 (S4). Pulsador llamada Pl2 a Pl3. I8 (S5). Pulsador llamada Pl3 a Pl1. I9 (S6). Pulsador llamada Pl3 a Pl2. I10 (S7). Pulsador de alarma. I11 (S8). Stop. I12 (S9). Pulsador llamada Pl1. I13 (S10). Pulsador llamada Pl2. I14 (S11). Pulsador llamada Pl3.

Sección: 1 mm2

Q1

X2.13

Cableado autómata

Leyenda de entradas PLC

L+

S11

14

14

X2.11

Sección: 1 mm2

24 VDC

S10

I11

I10

I9

I8

I7

I5

I3

I4

I2

X2.5

X2.4

S9

S8

S7 14

14

S6 14

S5

S4 14

14

S3

14

S2 14

14

14

14

X2.3

X2.2 N

S=2x1,5 mm2 +T L

Bornero X4. Alimentación circuito de potencia.

L

H1. Aviso motor sube

X3.11 N

H2. Aviso motor baja

H8. Sirena alarma

X3.11 N

H3. Luz llamada planta 1

X3.11 N



X1

H7

KM 2

X2

A2

X3.11 N

A1

X1

A1

H6

KM 1

X3.10

A2

H5

X2

H4 X2

X3.11 N

X1

X1

H3

X3.9

X3.8

X3.7

X2

H8 X2

X3.11 N

X3.6

X2

H2

X2

H1

X3.5 X1

X1

X1

X3.4

X1

X3.3

X2

L

13

12

+24 V

X2.1

I1

F1

S=2x1,5 mm2 +T

11


S1

F6

10

1

PIA 10 A

9

8

+24 V

X2.1

PIA 10 A

7

I6

X L N PE

5

4

13

2

13

1

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a.

35 - 3


X3.11 N

N

KM 1 motor sube

X3.11 N

N

KM 2 motor baja

167

35

35 - 4


2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

13

12

15

14

16

17

X4

L1 L2

X4.1 X4.2

L3

X4.3

PE

L3

5

3

1

L2

L1

PE

1

2

3

1

3

5

4

6

2

3

3

5

4

6

5

4

6

A2

2

4

6 6

3

5

4

6

8

9

5

4

1 2 7

F3


X4

V1

W1

W1

Manguera

V1

X4.4 X4.5 X4.6

M 3

168

A1

2 1

1

KM 2 2

KM 1

U1

KM 1 Motor sube

A2

Montacargas

A1

F2

W2

U2

V2

KM 2 r

35

I3

&

Final de c. planta 3

M2 M4 I2

35 - 5


1

AND

1 OR

& AND

1

Q1 Motor sube

I10

Pulsador de alarma

Alarma

M8

Q6

Luz llamada planta 1

M9

Q7

Luz llamada planta 2

M10

Q8

Luz da planta 3

OR

OR

&

Final carrera planta 2

Q5

AND M1 Q2

S

I14

I3

Pul. llamada planta 3

1

I2

&

Q6

Q7

AND

M7

Q2

&

10

M9

9

M7

7

OR

1 OR

I3

AND

M10 M R

ADA D AR

E

Q8

Q7

P

I3

RS

I11 Pul. STOP

Q2 S

&

Final de c. I1 planta 1

M3

1

M5

OR

I2

&

M6

AND

AND

1 OR

& AND

1 OR

Q2 Motor baja

I13

Pul. llamada planta 2

1 Q6

RS

R

OR

M7 Q8 I2

1 OR

I11 Q1 M1

I1 I2 Q7

&

Q6

OR

M3

AND M4

Q1 I1

M2

1

M5

&

1 OR

M6

AND

Q1

169

35 Pl2. a Pl1.

I6 M3

1 OR

&

I11 M6

M3 Memoria 3

Pl1. a Pl3.

I11

AND M6

M4

&

1 OR

&

M1 Memoria 1

Pl3. a Pl1.

& AND

M6

M3

&

M5

1 OR

&

M6 Memoria 6

I7 M4

AND Pl2. a Pl3.

5

M4 M

4

AND

& AND

&

1 OR

I3

M6

& AND

M5

& AND

170

&

I11

M2 M1

M5 M

AND

AND

M4 M3

OR

&

M1

I2 I11

1

M2

AND

M6

&

M4

M2 I9

AND

I1 I11

M3

Pl3. a Pl2.

I8 M5

AND

M5 M4

&

M1

I2

M6

AND

AND

M1

I11

M2 Memoria 2

M3

AND

M1

OR

&

M5

M2

I4

1

I3

&

M5 M4

I5 M2

AND

I1

Pl1. a Pl2.

35 - 6


M3

&

M2

AND M1

& AND

35

35 - 7


S

llamada I12 Pul. planta 1

RS

M8 Memoria 8

1 Q8

R

OR

M7

1

Q7

OR E

P

I1 ADA D AR

I11 Pul. STOP

T1 Q2

& AND

T2

Q2 T3 Q1


T2

& AND

0,5 seg. T3

& AND

Q4

Aviso, motor baja

1 seg.

Q3

Aviso, motor sube

IN

T


IN

T


&

T4

Q1

T

AND

Q1

T3

1 seg.

IN

&

Q2 T1

T1

AND

& AND

T4

0,5 seg.

IN

T


171

36

36 - 1

Control automático de la temperatura de un invernadero + -

Características del PLC: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I8) ocho entradas a 230 V c.a. - Módulo de entradas analógicas: (AI 1 y AI 2) dos entradas 0...10 V c.c. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.

Alimentación sensor: 24 V c.c.

Detalle alimentación AI 1 y AI 2 sensores de temperatura

Termómetro_x

L1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

AI1

AI1

AI2

AI2

Entradas

Alimentación

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

Q1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6

0....10 V c.c. Salidas

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

230 V c.a.

Q8

Detalle I3, detector mínimo depósito de agua mín. máx.

14

11

L N 11

+

Mín. 172

-

12 14

36

36 - 2


I3

X2.1

3

1

3

N

1

0

2

5

Interruptor de corte general

4

4

6

N

F3

F2 0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

I1

F6

F1

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

3

1

4

2

0 - OFF

I2 3

1

4

2

I5 X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6

3

1

4

2

I7 3

1

4

2

Alim.

3L2

1L1

13

NO 21

5L3

3L2

1L1

NC

A1

13

NO 21

Electroválvula Electroválvula aspersores riego tierra

5L3

L1

NC

A1

I1

N

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

AI1

AI1

Entradas

Alimentación

AI2

Ter. 1

X2.9-10-11-12

AI2 A1

A1

Alim. A2

KM 2

KM 1

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

I2

A2

Q1

Ter. 2

X2.9-10-13-14

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

NC

A2

14

NO 22

NC

Salidas

A2

Q1

4T2

2T1

6T3

4T2

2T1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

H1

Q8

6T3

X1

X3.9

F4

97

98

95

2

96

97

NC

NA

4

6

98

95

4

2

X3.5 X3.6

96

NC

NA

X2

X1 X2

H2

6

X4.8-9

X4.5-6-7

X3.1-2

X1.1-2

X4.1-2-3-4

F5

X3.4 X3.3 X3.9

PE

L1 L2 L3 Alimenta circuito po

N

mentación PLC y adas PLC

Alimentación Salidas PLC

U1 V1 W1

U1

V1 Protección

173

36

36 - 3

Esquema de conexiones destacado 3 X1.1-2 L N PE

6

7

13

12

14

15

16

14

I7

14

I5

X2.4

S0 98

98

I4

I3

I2 X2.3

F5

S3

14

14

14

I1 X2.2

13

13

13

F4

X2.5

X2.6


Alimentación sensores analógicos 24 V c.c.

Digitales: Sección: 1 mm +

+

-

-

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V


I9 I10

X2.9-10

2

RUN ERROR

Ter. 1 X2.11-12

V2

POWER

Señal analógica

I2 V3 I3 V4 I4

24V ok

COM

Q1

B

A

PLC

I1 (S1). Pulsador manual g I2 (S2). Pulsador manual aspersores. I3. Detector mínimo depósito. I4 (F4). Relé térmico motor-bomba. I5 (S3). Pulsador manual ventilador. I6 (F5). Relé térmico ventilador. I7 (S0). Pulsador s

+ 0V V1 I1

Analógicas:

Ter. 2

AI 1. Termómetro analógico 1. AI 2. Termómetro analógico 2.

M

X2.13-14 Q2 Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

4 EA

L+ N

Señal analógica Módulo de entradas analógicas

Sección: 1 mm

Electroválvula riego por aspersores

X3.9

X3.9 N

N

Electroválvula riego tierra (goteo)

X3.6

X3.9

X3.9

N

N

Aviso, pozo sin agua

X3.9 N

N

KM 1 Motor- bomba

X1

A1

X2

H6

KM 2 A2

A2

X2

X2

X3.9 N

Aviso, avería en motores

H5

KM 1

X2

H2

X3.8

X1

A1

X3.7

X1

X1

X3.5

H1 X2

A2

X2

X3.9 N

2

Q6

Q5

A1

X1

A1

X3.4

H4

H3 A2

Q4

X3.4

X3.3

X1

X3.3

Q2 Q3

Q1

L

174

17

X2.1 97

X2.1

X2.1

I6

X2.1 S2

Sección: 1 mm2

PE

N

S=2x1,5 mm2 +T L

L

N PE

11

97

X2.1

1

F1 2

F6

10


S1


9

8

+24 V

Alimentación fuente PLC 230 V c.a.

PIA 10 A

PIA 10 A

5

4

13

2 3.1-2 L N PE

13

1

X3.9 N

N

KM 2 motor ventiladores

36

36 - 4


3

2

X4

L1 L2 L3 N PE

5

4

6

7

9

8

10

11

13

12

15

14

16

17

Q

X4.1 X4.2 X4.3 X4.4

L1

5 L3

3 L2

1 L1

PE

F2 2

4

6

1

2

3

1

3

5

F3

11

5

3

6 14

3

5 17 6

17

12

1

F4

15 2

X4

X4

M

3~

U1

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 2

X4.9


V1

X4.8


W1

Manguera 1

V1

X4.5 X4.6 X4.7

U1

6 9

2

4

7

8

F5

U1

- Bornero X1. Alimentación nte a 230 V. - Bornero X2. Entradas PLC ra del cuadro. - Bornero X3. Alimentación Salidas PLC y lidas ra del cuadro. - Bornero X4. Circuito de potencia.

4

2

6 6

5

Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

13

4

KM 2

16 4

2 4

5

1

1

A1

KM 2 Motor ventiladores

KM 1

3

KM 1 Motor-bomba

A2

Módulo de 4 entradas analógicas V.

A1

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales.

A2


10

Cableado autómata

U1

V1

C1

M

~

U2

V2

C2

175

36

36 - 5

Programación en FBD I1

S

1

Riego manual aspersores

RS

A B

A1 A2

Ev. riego

Q2 aspersores R

M1

I7

OR

1

Stop

M0

S

NOT AI 1

OR R.T. Motor I4 bomba

97 N0

98 NO

95

STOP

2T1

NC

“35”

Compara

6T1

Detector mí-

“34”

I3 nimo depósito

M1

I3 S

1

Riego manual goteo

M2

RS

A B

A1 A2

Q3

Ev. riego goteo

M0

S

NOT AI 2

“50”

STOP

2T1

NC

“49”

OR

RESET

4T1

&

6T1

Detector mí-

I3 nimo depósito T1

IN

20 min.

Q2 Q3

T


Flanco positivo

1

&

Q1

Motorbomba

AND

OR

I6 S

1

RS

depós. Q6 Aviso, sin agua.

I3

I4

I3

Q3

AND

P

M2

I5

1

<=

IN 2

96 NC

I3

P. Manual ventiladores

R

Compara

OR 95

>=

IN 2

AI 2

98 NO

RS

Compara

1

97 N0

2

AND

OR

Stop

R.T. Motor bomba

M2 Me

OR

&

R

I4

1

1

<=

IN 2

P Flanco positivo

I7

M1 Me R

IN 2

AI 1

I2

>=

96 NC

RESET

4T1

RS

Compara

1

Q5

OR

Motor Q4 ventiladores

R

OR M1 I7

Stop

I6

R.Térmico ventiladores

1

AI 1

Ter. 1

AI 2

Ter. 2

OR 97 N0

98 NO

STOP

2T1

95

NC

96 NC

RESET

4T1

6T1

M1

P Flanco positivo

176

Aviso, avería m

Cuaderno Automatismos 2

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