cubo de leds

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ Facultad de Técnico Superior Unier!itario en Electr"nica #  Auto$ati%aci"n  Auto$ati%aci"n In&enier'a en (ecatr"nica )rea Auto$ati%aci"n

CU*O DE LEDS  AVANCE  AVANCE DE DE TESIS III  Alu$no!+ Irin& A,el Garc'a *ernal Ro,erto Ca!tille-o! Alarc"n Franci!co .aier A/uino Ca!tellano! Soledad Gon%0le% Torre!  )n&el Ariel Ra$'re% Ra$'re% Vela!co Vela!co  A!e!or+ Al1on!o Garc'a So!a Co2A!e!or+ Dr3 .or&e (orale! Cru% 1

Resumen En e!ta te!i! !e pre!entar0 el di!e4o # de!arrollo de un cu,o de led!5 el cual e!tar0 pro&ra$ado con di!tinta! $atrice! reali%ar0 rutina! de encendido3 E!te cu,o de led! !er0 interpretado co$o una $atri% con el 1in de pro&ra$arla # controlarla por $edio de $icrocontroladore!3 Con el 1in de /ue el pro#ecto !ea to$ado co$o una de la! tanta! aplicacione! aplicacione! de lo! $icrocontroladore!5 $icrocontroladore!5 utili%ado! para la ela,oraci"n de !i!te$a! de auto$ati%aci"n3 El cu,o de led! con!tar0 de tre! parte!5 el ar$ado de la e!tructura de led!5 el circuito de control # la pro&ra$aci"n de lo! $icrocontroladore!3 El e!/ueleto del cu,o el cual e!t0 ela,orado con led! !er0 la parte en la cual !e i!uali%ar0 la !ecuencia de encendido # apa&ado de e!to!5 de acuerdo a la pro&ra$aci"n reali reali%a %ada da en el $icroc $icrocon ontro trolad lador or33 La parte parte de cont control rol e!t0 e!t0 con1o con1or$a r$ada da por 6 $icrocon $icrocontrol trolador adore! e! 78 $ae!tro5 $ae!tro5 9 e!clao e!clao!:5 !:5 tran!i!t tran!i!tore! ore!55 re!i!te re!i!tencia ncia!! # ca,le ca,le plano3 ;or a#a aan%ado $0!5 >a contri,uido a $e-ora! en la! e$pre!a! reali%ando $a#or producci"n # ade$0! otor&ando una $e-or e?actitud en la! operacione! /ue !on reali%ada! por $0/uina!3 Ta$,ién e!ta! reali%an tarea! peli&ro!a! para preenir >erida! #@o $uerte! en el tra,a-o3 ;er$ite al di!e4ador de !i!te$a! de auto$ati%aci"n una e?ten!a ariedad de !olucione! a lo! re/ueri$iento! !olicitado! por la e$pre!a3 No e?i! e?i!te ten n $uc> $uc>o! o! cu,o cu,o!! de e!te !te tipo tipo en el $erc $ercad ado5 o5 !in !in e$,ar $,ar&o &o >a# >a# in1or$aci"n detallada de !u 1unciona$iento interno5 e!to !e de,e a !u alor # el 2

Resumen En e!ta te!i! !e pre!entar0 el di!e4o # de!arrollo de un cu,o de led!5 el cual e!tar0 pro&ra$ado con di!tinta! $atrice! reali%ar0 rutina! de encendido3 E!te cu,o de led! !er0 interpretado co$o una $atri% con el 1in de pro&ra$arla # controlarla por $edio de $icrocontroladore!3 Con el 1in de /ue el pro#ecto !ea to$ado co$o una de la! tanta! aplicacione! aplicacione! de lo! $icrocontroladore!5 $icrocontroladore!5 utili%ado! para la ela,oraci"n de !i!te$a! de auto$ati%aci"n3 El cu,o de led! con!tar0 de tre! parte!5 el ar$ado de la e!tructura de led!5 el circuito de control # la pro&ra$aci"n de lo! $icrocontroladore!3 El e!/ueleto del cu,o el cual e!t0 ela,orado con led! !er0 la parte en la cual !e i!uali%ar0 la !ecuencia de encendido # apa&ado de e!to!5 de acuerdo a la pro&ra$aci"n reali reali%a %ada da en el $icroc $icrocon ontro trolad lador or33 La parte parte de cont control rol e!t0 e!t0 con1o con1or$a r$ada da por 6 $icrocon $icrocontrol trolador adore! e! 78 $ae!tro5 $ae!tro5 9 e!clao e!clao!:5 !:5 tran!i!t tran!i!tore! ore!55 re!i!te re!i!tencia ncia!! # ca,le ca,le plano3 ;or a#a aan%ado $0!5 >a contri,uido a $e-ora! en la! e$pre!a! reali%ando $a#or producci"n # ade$0! otor&ando una $e-or e?actitud en la! operacione! /ue !on reali%ada! por $0/uina!3 Ta$,ién e!ta! reali%an tarea! peli&ro!a! para preenir >erida! #@o $uerte! en el tra,a-o3 ;er$ite al di!e4ador de !i!te$a! de auto$ati%aci"n una e?ten!a ariedad de !olucione! a lo! re/ueri$iento! !olicitado! por la e$pre!a3 No e?i! e?i!te ten n $uc> $uc>o! o! cu,o cu,o!! de e!te !te tipo tipo en el $erc $ercad ado5 o5 !in !in e$,ar $,ar&o &o >a# >a# in1or$aci"n detallada de !u 1unciona$iento interno5 e!to !e de,e a !u alor # el 2

&ran conoci$iento /ue !e puede o,tener de ello! al aplicar la pro&ra$aci"n en lo! $icrocontroladore!5 por e!ta! ra%one! en e!te tra,a-o de!cri,ire$o! el di!e4o # de!arrollo de cu,o de led!3

3

Índice INTRODUCCIÓN.........................................................................................4 OBJETIVOS....................................... ....................................... ........................................ ......................................... ..................... 5 2. OBJETIVOS.................... GENERAL....................................... ........................................ ............................................. ......................... 5 2.1. OBJETIVO GENERAL................... ARTICULARES............................... ............................................................. .......................................... 5 2.2. OBJETIVOS PARTICULARES............ CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ACTIVIDADES PARA PARA CADA EVALUA EVALUACIÓN............... CIÓN....................... ........... ...6 6 3. CRONOGRAMA MARCO TEÓRICO........................... TEÓRICO............................................... .......................................................... ........................................... ..... 8 4. MARCO COULOMB............................................ ................................................... ............................... ........... 8 4.1 LEY DE COULOMB........................ 4.2 MICROCONTROLADORES............................................................................9 OHM.......................................................... ....................................... .................................... ................. 12 4.3 LEY DE OHM...................................... MIROC............................................................................. ....................................... 14 4.4 COMPILADOR MIROC...................................... 4.5 CONTROL..................................................................................................14 AUTOMATI!ACIÓN......................... ........................................ ........................................ ........................................ .................... 15 4.6 AUTOMATI!ACIÓN..... 5 DESARROLLO...... DESARROLLO.......................... ........................................ ................................................................. ............................................. ... 16 5.1 ARMADO DEL CIRCUITO DE CONTROL.................................. CONTROL......................................................16 ....................16 5.2 ARMADO DEL CUBO DE LED"S............................................ LED"S.......................................................... ..................... ....... 18 6 RESULT RESULTADOS................................. ADOS..................................................... ........................................ .................................... ......................... ......... 2# 6.1 LÓGICA DE PROGRAMACIÓN DEL CUBO DE LEDS........................................ LEDS........................................2# 2# 6.2 SIMULACIÓN DEL CUBO............................ CUBO............................................... ....................................... ................................ ............ 2# 6.3 CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN PROGRAMACIÓN DEL E$ECTO 1............................................... 1............................................... 21 % CONCLUSIONES....... CONCLUSIONES........................... ........................................ ....................................... ............................................ .........................22 22 1.

4

1.

INTRODUCCIÓN

La utili%aci"n de $icrocontroladore! para de!arrollar e i$ple$entar !i!te$a! de auto$ati%aci"n e! una alternatia atractia5 de,ido a5 !u &ran di1u!i"n5 aplicaci"n5 ,a-o co!to5 tener re!uelto el proce!o de creaci"n # 1a,ricaci"n de di!tinto! producto! o !ericio! # la e?i!tencia de in1inidad de >erra$ienta! de de!arrollo # prue,a3 Lo! $icrocontroladore!5 !iendo un circuito inte&rado de &ran aplicaci"n5 pueden !er a-u!tado! a la! nece!idade! re/uerida!5 a&re&ando arre&lo! en di!tinto! circuito! electr"nico!5 aco$pa4ada! de !o1t=are /ue per$itan controlarlo!3 Un po!i,le e-e$plo5 e! la a$plia ariedad de !i!te$a! # proce!o! /ue operan con una $'ni$a o nin&una interenci"n del !er >u$ano5 e! decir5 /ue !on operada! por $0/uina! para reali%ar 1uncione! repetitia! # !on pro&ra$ada! $ediante co$putadora!3 La pro&ra$aci"n de μCs !e ,a!a en un c"di&o de $0/uina /ue e! conocido co$o c"di&o en!a$,lador5 e!te c"di&o contiene la! in!truccione! del pro&ra$a5 e! $inucio!o5 # tedio!o de editar3 ace al&uno! a4o! reali%ar la pro&ra$aci"n de lo! $icrocontroladore! !e torna,a real$ente co$plicado #a /ue el len&ua-e de pro&ra$aci"n utili%ado 7en!a$,lador: crea c"di&o! de pro&ra$a e?ten!o! # de di1'cil co$pren!i"n3 La creaci"n de co$piladore! de alto niel 1acilit" la edici"n # creaci"n de pro&ra$a! en todo $odo de pro&ra$aci"n l"&ica5 por !upue!to lo! μC no 1ueron la e?cepci"n5 co$ercial$ente e?i!ten ario! co$piladore! de di1erente! 1a,ricante! # di1erente! len&ua-e! de alto niel3 Si a e!to a&re&a$o! /ue e! po!i,le ad/uirir co$piladore! co$o el ;ICC5 CCS5 ;IC *a!ic5 entre otro!3 El co$pilador (iBroC ;RO e! un co$pilador en len&ua-e C para $icrocontroladore! ;IC(icro de la 1a$ilia 8F5 8F5 # 89F3 (iBroC ;RO e! un pa/uete de !o1t=are con una a$plia ariedad de a#uda! # >erra$ienta! /ue 1acilita la creaci"n de pro#ecto! # aplicacione! para lo! C! ;IC(icro3 Con!iderando la i$portancia # lo! ,ene1icio! /ue proporciona un cu,o de led!5 !e utili%ara co$o una de la! tanta! aplicacione! de lo! $icrocontroladore!5 con la 1inalidad de $o!trar la er!atilidad5 potencial para i$pul!ar la ine!ti&aci"n # &eneraci"n tecnol"&ica actual en (é?ico3  Al&una! de la! 0rea! en la! cuale! !e puede aplicar e!te tipo de cu,o! de led! !on+ practica! acadé$ica!5 de$o!tracione!5 etc3 ;or e-e$plo5 !i to$a$o! el 0rea indu!trial5 pode$o! de!arrollar !i!te$a! # proce!o! /ue operan con una $'ni$a o nin&una interenci"n del !er >u$ano5 e! decir5 /ue !on operada! por $0/uina! para reali%ar 1uncione! repetitia! # e!ta! !on pro&ra$ada! $ediante co$putadora!3 5

2. OBJETIVOS  A continuaci"n !e pre!enta el o,-etio &eneral # lo! o,-etio! particulare!5 lo! cuale! nece!aria$ente !e tienen /ue alcan%ar para poder concluir el pro#ecto3

2.1. OBJETIVO GENERAL. Di!e4ar # ela,orar una e!tructura de led! /ue per$ita co$prender una de la! $
6

2.2. OBJETIVOS PARTICULARES. 8

E!tudio acerca de lo! $icrocontroladore! # !o1t=are de pro&ra$aci"n3



E!tudio del len&ua-e de pro&ra$aci"n para la reali%aci"n del pro&ra$a3



De!arrollo de la e!tructura del cu,o /ue per$ita la i!uali%aci"n de la rutina3



De!arrollo del di!e4o del circuito 1'!ico3

H

De!arrollar la pro&ra$aci"n del !o1t=are /ue !e &ra,ara en el $icrocontrolador3



Inte&raci"n # ealuaci"n del prototipo3



;u,licaci"n de lo! re!ultado!3

9

E!critura de la te!i!3

%

3. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES PARA CADA

EVALUACIÓN.  ACTIVIDAD

TESIS I

TESIS TESIS II III

Revisar información acerca de los microcontroladores y software de ! proramación. E!tudiar el len&ua-e de pro&ra$aci"n para reali%ar el !o1t=are /ue !er0 &ra,ado al ! $icrocontrolador3 De!arrollar la e!tructura del cu,o de led! /ue ! per$ita la i!uali%aci"n de la rutina3 De!arrollar el di!e4o del circuito 1'!ico3 ! De!arrollar la pro&ra$aci"n del !o1t=are /ue !e &ra,ara en el $icrocontrolador3 ;rue,a! e?peri$entale!3 ;u,licaci"n de re!ultado!3 E!critura de te!i!3 Ta,la 383 Crono&ra$a de actiidade! &enerale!3

! ! ! !

Lo! aance! propue!to! para te!i!  !on lo! !i&uiente!+ "#$etivos espec%ficos E!tudio acerca de lo! $icrocontroladore! # !o1t=are de pro&ra$aci"n3 E!tudio del len&ua-e de pro&ra$aci"n para reali%ar el !o1t=are /ue !er0 &ra,ado al $icrocontrolador3 De!arrollo de la e!tructura del cu,o de led! /ue per$ita la i!uali%aci"n de la rutina3 De!arrollo del di!e4o del circuito 1'!ico3 De!arrollar la pro&ra$aci"n del !o1t=are /ue !e &ra,ara en el $icrocontrolador3 Inte&raci"n # ealuaci"n del in!tru$ento3

&orcenta$ e lorado 8JJ

&orcenta$e propuesto 8JJ

8JJ

8JJ

8JJ

8JJ

HJ 6J

8JJ 8JJ

J

J 8

;u,licaci"n de lo! re!ultado!3 E!critura de la te!i!3

J J

J H

4. MARCO TEÓRICO ;ara poder llear a ca,o la reali%aci"n del cu,o de led!5 e! 1unda$ental conocer  al&uno! concepto! ,0!ico! /ue in1lu#en # /ue nece!aria$ente !e tiene /ue con!iderar para lo&rar e?ito!a$ente la reali%aci"n del pro#ecto3 A continuaci"n !e >ace la de!cripci"n de e!to! concepto!3

4.1 LEY DE COULOMB. El 1'!ico 1rancé! C>arle! Coulo$, ine!ti&" en la década de 89J la relaci"n cuantitatia de la! 1uer%a! eléctrica! entre o,-eto! car&ado!3 Su le# la de$o!tr" u!ando una ,alan%a de tor!i"n5 /ue él $i!$o inent"5 identi1icando c"$o ar'a la 1uer%a eléctrica en 1unci"n de la $a&nitud de la! car&a! # de la di!tancia entre ella!3 E!ta le# e!ta,leci" nueo! principio! eléctrico! >allado! por él3 Su le# la 1or$ulo tra! e1ectuar al&uno! e?peri$ento! /ue !e re!u$en a continuaci"n3 ;ara e!ta le# u!" pe/ue4a! e!1era! con di!tinta! car&a! de la! /ue no conoc'a la car&a e?acta$ente5 !ino la relaci"n de la! car&a!3 ;ara !u le# pen!" acertada$ente /ue !i una e!1era conductora car&ada !e pone en contacto con una idéntica !in car&a5 co$partir'an la car&a por i&ual5 por la !i$etr'a3 ;ara !u le# con e!to ten'a la $anera para producir car&a! i&uale! a K5 5 etc35 re!pecto a la car&a ori&inal3 (anteniendo con!tante la !eparaci"n entre la! car&a!5 o,!er" /ue !i la car&a en una e!1era !e duplica,a5 la 1uer%a !e duplica,aM # !i la car&a en a$,a! e!1era! !e duplica,a5 la 1uer%a au$enta,a a cuatro ece! !u alor ori&inal3 Si aria,a la di!tancia entre la! car&a!5 encontr" /ue la 1uer%a di!$inu'a con el

9

cuadrado re1erido a la di!tancia entre ella!5 e!to e!5 !i !e duplica,a la di!tancia5 la 1uer%a ,a-a,a a la cuarta parte en !u alor ori&inal3

E!ta le# po!tula /ue la 1uer%a eléctrica entre do! part'cula! car&ada! e!tacionaria! e!+



Iner!a$ente proporcional al cuadrado aplicado a la !eparaci"n r entre la!



part'cula! # e!t0 diri&ida a lo lar&o en la l'nea /ue la! une3 ;roporcional al producto en la! car&a! / 8 # /3  Atractia !i la! car&a! tienen !i&no opue!to # repul!io !i la! car&a! tienen



i&ual !i&no3

E!ta le# ta$,ién !e e?pre!a en 1or$a de ecuaci"n co$o+

1#

4.2 MICROCONTROLADORES Lo! $icrocontroladore! e!t0n con/ui!tando el $undo3 E!t0n pre!ente! en nue!tro tra,a-o5 en nue!tra ca!a # en nue!tra ida5 en &eneral3 Se pueden encontrar  controlando el 1unciona$iento de lo! ratone! # teclado! de lo! co$putadore!5 en lo! telé1ono!5 en lo! >orno! $icroonda! # lo! telei!ore! de nue!tro >o&ar3 ;ero la ina!i"n aca,a de co$en%ar # el !i&lo I !er0 te!ti&o de la con/ui!ta $a!ia de e!to! di$inuto! co$putadore!5 /ue &o,ernar0n la $a#or parte de lo! aparato! /ue 1a,ri/ue$o! # u!a$o! lo! >u$ano!3 Un microcontrolador  7μC: e! un circuito inte&rado pro&ra$a,le5 capa% de e-ecutar la! "rdene! &ra,ada! en !u $e$oria3

Un μC inclu#e la! tre! principale! unidade! 1uncionale! de una ;C+ C;U5 $e$oria! # peri1érico! de E@S3

11

En !u $e$oria !"lo re!ide un pro&ra$a /ue controla en 1unciona$iento de una tarea deter$inada5 !u! l'nea! de entrada@!alida !e conectan a lo! !en!ore! # actuadore! del di!po!itio a controlar #5 de,ido a !u pe/ue4o ta$a4o5 !uele ir  inte&rado en el propio di!po!itio al /ue &o,ierna3

Un $icrocontrolador di!pone nor$al$ente de lo! !i&uiente! co$ponente!+     

;roce!ador o C;U 7Unidad Central de ;roce!o:3 (e$oria RA( para contener lo! dato!3 (e$oria para el pro&ra$a tipo RO(@E;RO(@EE;RO(@Fla!>3 L'nea! de E@S para co$unicar!e con el e?terior3 Dier!o! $"dulo! para el control de peri1érico! 7te$pori%adore!5 puerto! !erie # paralelo5 CAD+ Coner!ore! Anal"&ico@Di&ital5 CDA+ Coner!ore!



Di&ital@Anal"&ico5 etc3:3 Generador de i$pul!o! de relo- /ue !incroni%an el 1unciona$iento de todo el !i!te$a3

Caracter'!tica! de lo! $icrocontroladore! 

El ta$a4o de lo! C! e! pe/ue4o # con!u$en $u# poca corriente5 e!to lo! >ace ideale! para !i!te$a! port0tile! # aut"no$o!3



Lo! C! !e u!an e?ten!ia$ente en ro,"tica3



E?i!ten C! de 5 95 85 #  ,it! de anc>o de pala,ra3



;or e-e$plo5 el control de un electrodo$é!tico !encillo co$o una ,atidora utili%ar0 un proce!ador $u# pe/ue4o 7 u 9 ,it!: por/ue !u!tituir0 a un aut"$ata 1inito3

12

'plicaciones de los microcontroladores Si !"lo !e di!pu!ie!e de un $odelo de $icrocontrolador5 é!te de,er'a tener $u# potenciado! todo! !u! recur!o! para poder!e adaptar a la! e?i&encia! de la! di1erente! aplicacione!3 E!ta potenciaci"n !upondr'a en $uc>o! ca!o! un de!pil1arro3 En la pr0ctica cada 1a,ricante de $icrocontroladore! o1erta un eleado n<$ero de $odelo! di1erente!5 de!de lo! $0! !encillo! >a!ta lo! $0! podero!o!3 E! po!i,le !eleccionar la capacidad de la! $e$oria!5 el n<$ero de l'nea! de E@S5 la cantidad # potencia de lo! ele$ento! au?iliare!5 la elocidad de 1unciona$iento5 etc3 ;or todo ello5 un a!pecto $u# de!tacado del di!e4o e! la !elecci"n del $icrocontrolador a utili%ar3 Cada e% e?i!ten $0! producto! /ue incorporan un $icrocontrolador con el 1in de au$entar !u!tancial$ente !u! pre!tacione!5 reducir !u ta$a4o # co!te5 $e-orar !u 1ia,ilidad # di!$inuir el con!u$o3  Al&uno! 1a,ricante! de $icrocontroladore! !uperan el $ill"n de unidade! de un $odelo deter$inado producida! en una !e$ana3 E!te dato puede dar una idea de la $a!ia utili%aci"n de e!to! co$ponente!3 Lo! $icrocontroladore! e!t0n !iendo e$pleado! en $ultitud de !i!te$a! pre!ente! en nue!tra ida diaria5 co$o pueden !er -u&uete!5 >orno $icroonda!5 1ri&or'1ico!5 telei!ore!5 ordenadore!5 i$pre!ora!5 $"de$!5 el !i!te$a de arran/ue de nue!tro coc>e5 etc3  otra! aplicacione! con la! /ue !e&ura$ente no e!tare$o! tan 1a$iliari%ado! co$o in!tru$entaci"n electr"nica5 control de !i!te$a! en una nae e!pacial5 etc3 Una aplicaci"n t'pica podr'a e$plear ario! 13

$icrocontroladore! para controlar pe/ue4a! parte! del !i!te$a3 E!to! pe/ue4o! controladore! podr'an co$unicar!e entre ello! # con un proce!ador central5 pro,a,le$ente $0! potente5 para co$partir la in1or$aci"n # coordinar !u! accione!5 co$o5 de >ec>o5 ocurre #a >a,itual$ente en cual/uier ;C3

(os microcontroladores se encuentran por todas partes) Si!te$a! de co$unicaci"n+ en &rande! auto$ati!$o! co$o centrale! # en telé1ono! 1i-o!5 $"ile!5 1a?5 etc3 Electrodo$é!tico!+

laadora!5

>orno!5

1ri&or'1ico!5

laaa-illa!5

,atidora!5

telei!ore!5 'deo!5 reproductore! DVD5 e/uipo! de $
(a distri#ución de las ventas se*n su aplicación es la siuiente) 

Una tercera parte !e a,!or,e en la! aplicacione! relacionada! con lo! ordenadore! # !u! peri1érico!3

14



  

La

cuarta

parte

!e

utili%a

en

la!

aplicacione!

de

con!u$o

7electrodo$é!tico!5 -ue&o!5 TV5 'deo5 etc3: El 8P de la! enta! $undiale! !e de!tin" al 0rea de la! co$unicacione!3 Otro 8P 1ue e$pleado en aplicacione! indu!triale!3 El re!to de lo! $icrocontroladore! endido! en el $undo5 apro?i$ada$ente un 8JP 1ueron ad/uirido! por la! indu!tria! de auto$oci"n3

4.3 LEY DE OHM La Le# de O>$5 po!tulada por el 1'!ico # $ate$0tico ale$0n Geor& Si$"n O>$5 e! una de la! le#e! 1unda$entale! de la electrodin0$ica5 e!trec>a$ente inculada a lo! alore! de la! unidade! ,0!ica! pre!ente! en cual/uier circuito eléctrico co$o !on+

83 Ten!i"n o olta-e QEQ5 en olt 7V:3 3 Inten!idad de la corriente Q I Q5 en a$pere 7A:3 3 Re!i!tencia QRQ en o>$ 7: de la car&a o con!u$idor conectado al circuito3

Figura 4.3.1 Circuito eléctrico cerrado

De,ido a la e?i!tencia de $ateriale! /ue di1icultan $0! /ue otro! el pa!o de la corriente eléctrica a traé! de lo! $i!$o!5 cuando el alor de !u re!i!tencia ar'a5 el alor de la inten!idad de corriente en a$pere ta$,ién ar'a de 1or$a iner!a$ente proporcional3 E! decir5 a $edida /ue la re!i!tencia au$enta la corriente di!$inu#e #5 iceer!a5 cuando la re!i!tencia al pa!o de la corriente 15

di!$inu#e la corriente au$enta5 !ie$pre /ue para a$,o! ca!o! el alor de la ten!i"n o olta-e !e $anten&a con!tante3

;or otro lado # de acuerdo con la propia Le#5 el alor de la ten!i"n o olta-e e! directa$ente proporcional a la inten!idad de la corrienteM por tanto5 !i el olta-e au$enta o di!$inu#e5 el a$pera-e de la corriente /ue circula por el circuito au$entar0 o di!$inuir0 en la $i!$a proporci"n5 !ie$pre # cuando el alor de la re!i!tencia conectada al circuito !e $anten&a con!tante3

+ormulas de la (ey de ",m

Se

puede e!ta,lecer una

relaci"n

entre

el olta-e de

la

,ater'a5

el alor del re!i!tor # la corriente /ue entre&a la ,ater'a # /ue circula a traé! del re!i!tor3 ;ara recordar la! tre! e?pre!ione! de la Le# de O>$ !e utili%a el tri0n&ulo3

Figura 4.3.2. Triangulo de la Ley de Ohm

Se dan  Ca!o!+ 

Con un alor de re!i!tencia 1i-o+ La corriente !i&ue al olta-e3 Un incre$ento del olta-e5 !i&ni1ica un incre$ento en la corriente # un incre$ento en la corriente !i&ni1ica un incre$ento en el olta-e3 16



Con el olta-e 1i-o+ Un incre$ento en la corriente5 cau!a una di!$inuci"n en la re!i!tencia # un incre$ento en la re!i!tencia cau!a una di!$inuci"n en



la corriente3 Con la corriente 1i-a+ El olta-e !i&ue a la re!i!tencia3 Un incre$ento en la re!i!tencia5 cau!a un incre$ento en el olta-e # un incre$ento en el olta-e cau!a un incre$ento en la re!i!tencia3

4.4

 COMPILADOR MIROC

La pro&ra$aci"n de μCs !e ,a!a en un c"di&o de $0/uina /ue e! conocido co$o c"di&o en!a$,lador5 e!te c"di&o contiene la! in!truccione! del pro&ra$a5 e! $inucio!o5 # tedio!o de editar3 El en!a$,lador crea c"di&o! de pro&ra$a e?ten!o! # de di1'cil co$pren!i"n3 La creaci"n de co$piladore! de alto niel 1acilit" la edici"n # creaci"n de pro&ra$a! en todo $odo de pro&ra$aci"n l"&ica5 por  !upue!to lo! μC no 1ueron la e?cepci"n5 co$ercial$ente e?i!ten ario! co$piladore! de di1erente! 1a,ricante! # di1erente! len&ua-e! de alto niel3

E! po!i,le ad/uirir co$piladore! co$o el ;ICC5 CCS5 ;IC *a!ic5 entre otro!3 (iBroC ;RO e! un co$pilador en len&ua-e C para $icrocontroladore! ;IC(icro de la 1a$ilia 8F5 8F5 # 89F3 (iBroC ;RO e! un pa/uete de !o1t=are con una a$plia ariedad de a#uda! # >erra$ienta! /ue 1acilita la creaci"n de pro#ecto! # aplicacione! para lo! C! ;IC(icro3

Figura 4.3.3. Entorno de programación MiroC 

4.5 CONTROL E! la acci"n o el e1ecto de poder decidir !o,re el de!arrollo de un proce!o o !i!te$a3 Ta$,ién !e puede entender co$o la 1or$a de $anipular cierta! aria,le! para con!e&uir /ue ella! u otra! aria,le! act
1%

4.6 AUTOMATI!ACIÓN La auto$ati%aci"n e! un !i!te$a donde !e tra!1ieren tarea! de producci"n5 reali%ada! >a,itual$ente por operadore! >u$ano! a un con-unto de ele$ento! tecnol"&ico!3 Un !i!te$a auto$ati%ado con!ta de do! parte! principale!+ 

;arte de (ando



;arte Operatia

338 Auto$ati%aci"n Optatia E! la parte /ue actacen /ue la $0/uina !e $uea # realice la operaci"n de!eada3 Lo! ele$ento! /ue 1or$an la parte operatia !on lo! accionadore! de la! $0/uina! co$o $otore!5 cilindro!5 co$pre!ore! # lo! captadore! co$o 1otodiodo!5 1inale! de carrera5 etc3 33 Auto$ati%aci"n de $ando Suele !er un aut"$ata pro&ra$a,le 7tecnolo&'a pro&ra$ada:5 aun/ue >a!ta >ace ,ien poco !e utili%a,an relé! electro$a&nético!5 tar-eta! electr"nica! o $"dulo! l"&ico! neu$0tico! 7tecnolo&'a ca,leada:3 En un !i!te$a de 1a,ricaci"n 18

auto$ati%ado el aut"$ata pro&ra$a,le e!t0 en el centro del !i!te$a3 E!te de,e !er capa% de co$unicar!e con todo! lo! con!titu#ente! de !i!te$a auto$ati%ado3

33 O,-etio! de la auto$ati%aci"n 

(e-orar la productiidad de la e$pre!a5 reduciendo lo! co!te! de la producci"n # $e-orando la calidad de la $i!$a3





(e-orar la! condicione! de tra,a-o del per!onal5 !upri$iendo lo! tra,a-o! peno!o! e incre$entando la !e&uridad3





Reali%ar la! operacione! i$po!i,le! de controlar intelectual o $anual$ente3



(e-orar la di!poni,ilidad de lo! producto!5 pudiendo proeer la! cantidade! nece!aria! en el $o$ento preci!o3



Si$pli1icar el $anteni$iento de 1or$a /ue el operario no re/uiera &rande! conoci$iento! para la $anipulaci"n del proce!o productio3

 

Inte&rar la &e!ti"n # producci"n3

19

4.- RESISTENCIA La re!i!tencia e! uno de lo! co$ponente! i$pre!cindi,le! en la con!trucci"n de cual/uier e/uipo electr"nico5 #a /ue per$ite di!tri,uir adecuada$ente la corriente # olta-e a todo! lo! punto! nece!ario!3 El alor de la re!i!tencia !e e?pre!a en o>$io5 al cual repre!enta$o! con el !'$,olo 



Si !o$ete$o! lo! e?tre$o! de una re!i!tencia al pa!o de una corriente continua !e producir0 en la $i!$a una ca'da de ten!i"n proporcional a !u alor3 La inten!idad /ue la atraie!e !er0 ta$,ién proporcional a la ten!i"n aplicada # al alor en o>$io! de la re!i!tencia3 a# do! 1or$a! de a!ociar re!i!tencia! en un circuito+ a!ociaci"n !erie # a!ociaci"n paralelo+

La re!i!tencia e/uialente de un circuito !erie e!+ RT  R8  R  R  333  Rn lo cual no! indica /ue una !ola re!i!tencia de alor R T !e co$portar0 de la $i!$a 1or$a /ue la! n re!i!tencia! R 85 R5 R  333 Rn conectada! en !erie3 Si el circuito e! en paralelo entonce! la re!i!tencia e/uialente e!+

2#

RT  8@78@R8  8@R  8@R  333  8@R n: Cuando !e trata de do! re!i!tencia! en paralelo !e tiene+

Códio de colores

Identi1icar un re!i!tor no e! una tarea $u# co$plicada5 !e o,!era /ue e!to! po!een  ,anda! de colore!5  de idéntica! proporcione! # una $0! ale-ada de é!ta!3 E!ta! ,anda! repre!entan el alor real del re!i!tor inclu#endo !u porcenta-e de tolerancia o error !i&uiendo un c"di&o de colore! e!t0ndar3 En pri$er lu&ar trata$o! de identi1icar el e?tre$o /ue corre!ponde a la ,anda de tolerancia del re!i!tor5 /ue en la $a#or'a de lo! ca!o! !uele !er dorada 7HP: o 7al&o $0! raro: plateada 78JP:3 Una e% locali%ada é!ta la de-a$o! de lado5 7literal$ente a la derec>a:5 a$o! al otro e?tre$o # lee$o! la !ecuencia+

21

2;ri$era ,anda+ corre!ponde al pri$er d'&ito del alor  2Se&unda ,anda+ corre!ponde al !e&undo d'&ito del alor  2Tercera ,anda+ repre!enta al e?ponente5 o Qn<$ero! de cero!Q a a&re&ar  2Cuarta ,anda+ porcenta-e de tolerancia 7la /ue >a,'a$o! identi1icado pri$ero: Lo! colore! corre!ponden a alore! e!tandari%ado! co$o !e detallan+

Color

8 #  d'&ito!

$ultiplicador

Ne&ro

J

8 7?8JJ:

(arr"n

8

8J 7?8J8:

Ro-o



8JJ 7?8J:

Naran-a



8JJJ 7?8J:

 A$arillo



8JJJJ 7?8J:

Verde

H

8JJJJJ 7?8JH:

 A%ul



8JJJJJJ 7?8J:

tolerancia

22

Violeta



8JJJJJJJ 7?8J:

Gri!

9

8JJJJJJJJ 7?8J9:

*lanco

6

8JJJJJJJJJ 7?8J6:

Dorado

J38 7?8J28:

;lateado

HP

8JP

4. LED El LED e! un tipo e!pecial de diodo5 /ue tra,a-a co$o un diodo co$erente de e!pectro reducido cuando !e polari%a de 1or$a directa la uni"n ;N en la cual circula por él una corriente eléctrica 3 E!te 1en"$eno e! una 1or$a de electrolu$ini!cencia5 el LED e! un tipo e!pecial de diodo /ue tra,a-a co$o un diodo co$
23

 E!te di!po!itio !e$iconductor e!t0 co$a# /ue tener en cuenta /ue el olta-e de operaci"n a de!de 859 >a!ta 59 oltio! apro?i$ada$ente 7lo /ue e!t0 relacionado con el $aterial de 1a,ricaci"n # el color  de la lu% /ue e$ite: # la &a$a de inten!idade! /ue de,e circular por él ar'a !e&
Lo! diodo! LED tienen enor$e! enta-a! !o,re la! l0$para! indicadora! co$une!5 co$o !u ,a-o con!u$o de ener&'a5 !u $anteni$iento ca!i nulo # con una ida apro?i$ada de 8JJ5JJJ >ora!3 ;ara la protecci"n del LED en ca!o >a#a pico! ine!perado! /ue puedan da4arlo3 Se coloca en paralelo # en !entido opue!to un diodo de !ilicio co$
24

/0RCR' /( (/

4. MULTIPLE&OR El $ultiple?or e! el circuito l"&ico co$,inacional e/uialente a un interruptor  $ec0nico &iratorio de aria! po!icione!5 tal co$o el co$ponente /ue !ire para !eleccionar la! ,anda! de un receptor de radio3 ;er$ite diri&ir la in1or$aci"n ,inaria procedente de dier!a! 1uente! a una a!ta  n l'nea! de entrada de dato!5 una a,ilitan # ponen en contacto uno de lo! ter$inale! de entrada de dato! con el de !alida3 El circuito co$,inacional inte&rado $ultiple?or5 !uele tener+ 9 entrada! de dato! 7,it!:5  entrada! de !elecci"n 7addre!!: # una
Una de la! principale! aplicacione! de lo! $ultiple?ore! e! /ue per$ite i$ple$entar ecuacione! corre!pondiente! al 1unciona$iento de una 1unci"n l"&ica5 ree$pla%ando con un !olo c>ip &ran cantidad de ca,leado # de circuito! inte&rado!3

;ara lo /ue !e de,e !e&uir el !i&uiente protocolo+ Se conectan a la! entrada! de !elecci"n la! aria,le! de entrada del pro,le$a3 Se conectan la! entrada! de dato a 8 o a J5 !e&
Cuando no di!pone$o! de !u1iciente! entrada! de !elecci"n en un $ultiple?or  para conectar con la! entrada! del pro,le$a5 pode$o! continuar  e$ple0ndolo!5 e!ta,leciendo en la! entrada! de dato lo! alore! adecuado! corre!pondiente! con a#uda de l"&ica adicional # en 1unci"n de la aria,le /ue no conecta$o! a la entrada de !elecci"n3

La 1unci"n tiene cuatro aria,le! de entrada!5 A5 *5 C5 D5 con lo /ue e?i!ten co$,inada!5 dan lu&ar a 8 co$,inacione! po!i,le!3 E$pleando un $ultiple?or de  entrada! de control5 !e di!pondr0n de 8 canale! de dato!5 por lo tanto uno por cada po!i,le co$,inaci"n de la! aria,le! de entrada de la 1unci"n l"&ica3

26

Cada tér$ino /ue con!titu#e la 1unci"n corre!ponde a la! de cada co$,inaci"n de la! aria,le! de entrada /ue >acen 8 dic>a 1unci"n5 por lo /ue !i aplica$o! la! aria,le! de la 1unci"n a la! entrada! de !elecci"n # conecta$o! a 8 lo! canale! de entrada /ue !e corre!ponden con la! co$,inacione! /ue interienen en la 1unci"n5 poniendo a J el re!to de lo! canale!5 tendre$o! la 1unci"n i$ple$entada3 E! po!i,le i$ple$entar 1uncione! l"&ica! de n aria,le! con $ultiple?ore! de n28 entrada! de control5 lo /ue producir0 el con!i&uiente a>orro econ"$ico3 Con el e-e$plo del apartado anterior5 con1ecciona$o! la !i&uiente ta,la5 donde !e a&rupan por colu$na! toda! la! po!i,le! co$,inacione! de tre! de la! aria,le! de entrada *5 C # D5 de-ando en la! 1ila! la! po!i,ilidade! de la aria,le /ue re!ta A3

;or tanto5 la i$ple$entaci"n del circuito !e con!i&ue aplicando la! aria,le! ,5 c # d a la! tre! entrada! de !elecci"n del $ultiple?or # conectando la! entrada! de lo! canale! de la !i&uiente 1or$a+ •

Canale! J #  conectado a J3

•

Canale! 85  #  conectado a 83

•

Canale! 5 H #  a traé! de un iner!or a la aria,le a5 #a /ue !u alor e! !ie$pre el contrario del de dic>a aria,le3

2%

4.1 SO$T'ARE

DE SIMULACION

Un !i$ulador  de circuito! electr"nico! e! una >erra$ienta de !o1t=are utili%ada por pro1e!ionale! en el ca$po de la electr"nica # lo! e!tudiante! de la! carrera! de tecnolo&'a! de in1or$aci"n3 A#uda a crear al&
28

in!truccione! correcta!3 Sin e$,ar&o5 S;ICE e! 1unda$ental para otro! pro&ra$a! con $a#or interactiidad con el u!uario5 tale! co$o Ore&ano o GEDA3

•

Venta-a!(

Utili%ar un !i$ulador de circuito! le per$ite al in&eniero electr"nico >acer prue,a! !in correr el rie!&o de da4ar al&
Con el !i$ulador !e puede >allar de $anera $0! 10cil lo! errore! # pro,le$a! /ue !ur&en a la >ora de en!a$,lar lo! circuito! eléctrico!5 con al&una! >erra$ienta! /ue lo! pro&ra$a! #a cuentan co$o por e-e$plo+ $ult'$etro!5 &eneradore! de olta-e u o!cilo!copio!3  Al&uno! pro&ra$a! cuentan con di1erente! i!ta! al circuito /ue !e e!t0 ar$ando3 Se puede o,!erar co$o !i !e e!tuie!e conectando en un proto,oard5 o co$o un dia&ra$a de cone?ione!3 Ta$,ién !e puede er co$o una placa de circuito! la cual !e puede $andar a 1a,ricar con al&una co$pa4'a # a!' o,tendr0 un tra,a-o 1inal 1uncionando3

•

De!enta-a!+

29

 Al&uno! !i$uladore! de circuito! no e!t0n lo !u1iciente$ente actuali%ado!5 # no cuentan con todo! lo! c>ip! del $ercado5 # e!o !er'a un contratie$po para el di!e4ador5 #a /ue de,er0 dar!e a la tarea de 1a,ricar !u propio !e$iconductor5 # e!o podr'a to$ar!e !u tie$po3 Cuando no !e !a,e c"$o $ane-ar el pro&ra$a de !i$ulaci"n5 &enera retra!o! en lo! di!e4o!5 !e de,e e!tudiar de $anera co$pleta todo! lo! co$ponente! # opcione! /ue tiene el pro&ra$a5 para poder reali%ar el tra,a-o de $anera correcta3

4.1.1 PROTEUS ;roteu! e! un !o1t=are de di!e4o electr"nico de!arrollado por La,center  Electronic! /ue con!ta de do! $"dulo!+ Are! e I!i! # /ue inclu#e un tercer $"dulo opcional

deno$inado

Electra3

ISIS+ (ediante e!te pro&ra$a pode$o! di!e4ar el circuito /ue de!ee$o! con co$ponente! $u# ariado!5 de!de una !i$ple re!i!tencia >a!ta al&a! otra! pre!tacione!3 Lo! di!e4o! reali%ado! en I!i! pueden !er !i$ulado! en tie$po real3 Una de e!ta! pre!tacione! e! VS(5 una e?ten!i"n de la aplicaci"n con la cual podre$o! !i$ular5 en tie$po real5 toda! la! caracter'!tica! de aria! 1a$ilia! de $icrocontroladore!5 introduciendo no!otro! 3#

$i!$o!

el

pro&ra$a

/ue

/uera$o!

/ue

lleen

a

ca,o3

 ARES+ Are! e! la >erra$ienta de rutado de ;roteu!5 !e utili%a para la 1a,ricaci"n de placa! de circuito i$pre!o3 E!ta >erra$ienta puede !er utili%ada de $anera $anual o de-ar /ue el propio pro&ra$a trace la! pi!ta!5 aun/ue a/u' pode$o! ta$,ién utili%ar el tercer $"dulo+ Electra 7Electra Auto Router:5 el cual5 una e% colocado! lo! co$ponente!5 tra%ar0 auto$0tica$ente la! pi!ta! reali%ando aria! pa!ada! para opti$i%ar el re!ultado3

31

El !o1t=are de di!e4o # !i$ulaci"n ;roteu! e! una >erra$ienta a,ilidade! para del

de!arrollo

de

aplicacione!

anal"&ica!

#

di&itale!3

ISIS 7una de la! do! aplicacione! de ;roteu!: per$ite el di!e4o de circuito! e$pleando un entorno &r01ico en el cual e! po!i,le colocar lo! !'$,olo! repre!entatio! de lo! co$ponente! # reali%ar la !i$ulaci"n de !u 1unciona$iento !in

el

rie!&o

de

oca!ionar

da4o!

a

lo!

circuito!3

La !i$ulaci"n puede incluir in!tru$ento! de $edici"n # la inclu!i"n de &r01ica! /ue

repre!entan

la!

!e4ale!

o,tenida!

en

la

!i$ulaci"n3

Lo /ue $0! interé! >a de!pertado e! la capacidad de !i$ular adecuada$ente el 1unciona$iento de lo! $icrocontroladore! $0! populare! 7;ICS5 AT(EL2AVR5 (OTOROLA5

9JH85

etc3:

Ta$,ién tiene la capacidad de pa!ar el di!e4o a un pro&ra$a inte&rado lla$ado  ARES 7la otra aplicaci"n de ;roteu!: en el cual !e puede llear a ca,o el de!arrollo de placa! de circuito! i$pre!o!3 32

4.11 CAPACITORES

Se le lla$a capacitor a un di!po!itio /ue al$acena car&a eléctrica3 E!t0 1or$ado por do! conductore! pr"?i$o! uno a otro5 !eparado! por un ai!lante5 de tal $odo /ue puedan e!tar car&ado! con el $i!$o alor5 pero con !i&no! contrario!3

;ueden conducir corriente !"lo un in!tante por lo cual pode$o! decir /ue lo! capacitore!5 para la! !e4ale! continua!5 !on co$o un cortocircuito5 aun/ue 1uncionan ,ien co$o conductore! en circuito! de corriente alterna3 E!ta propiedad lo conierte en di!po!itio! de$a!iado
El alor de un capacitor !e deter$ina por la !uper1icie de la! placa! # por la di!tancia entre ella!5 la /ue e!t0 deter$inada por el e!pe!or del dieléctrico5 dic>o alor !e e?pre!a en tér$ino! de capacidad3 La unidad de $edida de dic>a capacidad e! el 1aradio 7F:3 Lo! alore! de capacidad utili%ado! en la pr0ctica !on $uc>o $0! c>ico! /ue la unidad5 por lo tanto5 dic>o! alore! e!tar0n e?pre!ado! en $icro1aradio! 78 $F  8 ? 8J 2 F:5 nano1aradio! 78 >F  8 ? 8J 26 F: o pico1aradio! 78 rF  8 ? 8J 28 F:3

33

Cuando !e aplica una ten!i"n continua entre la! placa! de un capacitor5 no >a,r0 circulaci"n de corriente por el $i!$o5 de,ido a la pre!encia del dieléctrico5 pero !e producir0 una acu$ulaci"n de car&a eléctrica en la! placa!5 polari%0ndo!e el capacitor3

Una e% e?tra'da la ten!i"n aplicada5 el capacitor per$anecer0 car&ado de,ido a la atracci"n eléctrica entre la! cara! del $i!$o5 !i a continuaci"n !e cortocircuitan dic>a! cara!5 !e producir0 la de!car&a de la! $i!$a!5 produciendo una corriente de de!car&a entre a$,a!3

Si a>ora le aplica$o! una ten!i"n alterna !e !o$eter0 al capacitor a una ten!i"n continua durante $edio ciclo # a la $i!$a ten!i"n5 pero en !entido iner!o5 durante la otra $itad del ciclo3 El dieléctrico tendr0 /ue !oportar e!1uer%o! alterno! /ue ar'an de !entido $u# r0pida$ente5 # por lo tanto5 !u polari%aci"n de,er0 ca$,iar con1or$e el ca$po eléctrico ca$,ia !u !entido5 entonce! !i au$enta$o! la 1recuencia el dieléctrico #a no podr0 !e&uir e!to! ca$,io!5 produciéndo!e eentual$ente una di!$inuci"n en la capacidad3 En !'nte!i!5 la capacidad de un capacitor di!$inu#e con1or$e au$enta la 1recuencia3

34

5 DESARROLLO . 5.1 ARMADO

DEL CIRCUITO DE CONTROL

En la pri$era 1a!e de ela,oraci"n5 !e colocaron todo! lo! ele$ento! en una ,a/uelita per1orada5 todo ,a!ado en el circuito de control5 e!te circuito con!ta de  parte!5 la pri$era donde !e encuentra el $icrocontrolador # en la !e&unda e!t0n lo! circuito! de control de !ecuencia $anipulado! por $ultiple?ore!3

Co$o !e&undo pa!o en la con!trucci"n del circuito5 !e !old" cada co$ponente a la ,a/uelita5 principal$ente !olo la ,a!e del $icrocontrolador # de lo! $ultiple?ore! para $antener una re1erencia de c"$o !e di!tri,u#en lo! ele$ento! en el circuito3 Se to$" en cuenta la de$anda de corriente /ue nece!itar'a el cu,o de ledW!5 !i cada uno de lo! H8 !e $antuiera encendido la ener&'a !eria de$a!iada # no >a,r'a 1or$a de ali$entarlo5 e! por ello /ue no! di$o! a la tarea de aplicar lo! $ultiple?ore! con la técnica $ae!tro X e!clao5 en la cual uno de lo! $icrocontroladore! !e pro&ra$a para dar "rdene! a lo! otro!5 cada uno de ello! tiene una !ecuencia pro&ra$ada3 35

El tercer pa!o 1ue interconectar lo! ele$ento!5 tanto lo! $ultiple?ore! con lo! de$0! CI para reali%ar la !ecuencia3

36

5.2 ARMADO

DEL CUBO DE LED"S

;ara la parte del ar$ado del cu,o5 !e reali%aron tra%o! con $edida! de 836 c$ para la !eparaci"n de cada led en una ,a!e de acr'lico3 Una e% teniendo tra%ada la! l'nea! !e per1oro con un taladro lo! ori1icio! en donde !e colocaron lo! led!3 a colocado! lo! led! en la ,a!e !e !oldaron de $anera /ue lo! c0todo! !e unieran5 preia$ente 1ueron do,lado! a 6J &rado!3

3%

 Al 1inali%ar una $atri% de led! de 9?95 !e utili%aron ala$,re! recto! lo! cuale! 1ueron !oldado! en lo! e?tre$o! # centro de la $atri% para darle !oporte # ri&ide% a la e!tructura3

El !i&uiente pa!o 1ue $ontar la! $atrice! una !o,re otra5 do,lando nuea$ente la punta de lo! pine! $$5 en e!te ca!o lo! 0nodo!3 De e!ta 1or$a !e lle" a ca,o el ar$ado del cu,o5 uniendo a!' lo! !i&uiente! pi!o! de $atrice!3  Al ter$ino del ar$ado del cu,o5 !e coloc" !o,re una ,a!e >ec>a de $adera de J?J c$5 con per1oracione! para el pa!o li,re de lo! pine! de lo! ledW!5 e!to con el $otio de eitar un corto circuito5 por ello !e eli&i" e!te $aterial3

38

6 RESULTADOS 6.1 LOGICA

DE PROGRAMACION DEL CUBO DE LEDS

En la 1i&ura 3838 !e $ue!tra la l"&ica de pro&ra$aci"n e$pleada para la reali%aci"n del e1ecto n<$ero uno3 Donde por $edio de un $ultiple?or !e $anda la !e4al a cuatro $"dulo! LACT lo! cuale! !e encar&an de eniar la !e4al a cada uno de lo! c0todo! de lo! led!5 por otra parte la parte 1unda$ental !e ,a!a en el control de la! tierra!5 #a /ue cada niel de led! cuanta con una tierra independiente # e! de e!ta $anera co$o !e lo&ra cerrar el circuito # a!' $i!$o !e o,tiene el encendido de un led o un ector de la $atri%3

39

6.2 SIMULACIÓN

DEL CUBO

En la 1i&ura 338 !e puede apreciar parte de la !i$ulaci"n en el !o1t=are ISIS ;ROTEUS3

6.3 CÓDIGO

DE PROGRAMACIÓN DEL E$ECTO 1 4#

Fi&ura 338 $ue!tra parte del c"di&o de pro&ra$aci"n para lo&rar crear el pri$er  e1ecto en el cu,o de led!3

 A continuaci"n !e $ue!tra el c"di&o de pro&ra$aci"n co$pleto de la !ecuencia No3 8+

41

)*+ ),-, E14/ 0 15,9,9,15 )*+ 7+:E1;<  => ;- 0 # - ?0 3 -@@<  PORTB 0 E1-/ )= ;-00#< PORTA.$# 0 1 )= ;-001<  PORTA.$# 0 # PORTA.$1 0 1  )= ;-002<  PORTA.$1 0 # PORTA.$2 0 1  )= ;-003<  PORTA.$2 0 # PORTA.$3 0 1   

D:7;1< PORTA.$3 0 #  42

+* #  >) )*;<  TRISB 0 #1111#### PORTB 0 ######### TRISA 0 ######### PORTA 0 ######### => ;) 0 # )?03 )@@<  7F)+ ;)<  7 #( PORTA.$5 0 # PORTA.$4 0 #  

7+:E1;<

 

 7 1( PORTA.$5 0 # PORTA.$4 0 1

 

7+:E1;<

 

 7 2( PORTA.$5 0 1 PORTA.$4 0 #

 

7+:E1;<

 

 7 3( PORTA.$5 0 1 43

PORTA.$4 0 1  

7+:E1;<

 

  



44