DETECTOR DE COLORES RGB CON PIC 16F877A
#include <16f877a.h> #device adc=10 #use delay(clock=4000000) #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NO XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOPUT,NOBROWNOUT,NOWRT PUT,NOBROWNOUT,NOWRT #include #byte portc=7 #use fast_io(b) #use fast_io(c) #int_ext void pulso() {int16 c,n,color1,color2,color3; float vol1,vol2,vol3; n=0; printf(lcd_putc, "\fPROCESANDO..."); delay_ms(500);
for(0;n<3;n++) {switch(n) {case 0: portc=1; delay_ms(100); set_adc_channel(0); delay_us(50); c=read_adc(); color1=c; delay_ms(1000); portc=0; break;
case 1: portc=2; delay_ms(100); set_adc_channel(0); delay_us(50); c=read_adc(); color2=c; delay_ms(1000); portc=0; break; case 2: portc=4; delay_ms(100); set_adc_channel(0); delay_us(50); c=read_adc(); color3=c; delay_ms(1000); portc=0; break; } } vol1=(5.0*color1/1024.0); vol2=(5.0*color2/1024.0); vol3=(5.0*color3/1024.0);
if(vol1<1&&vol2<1&&vol3<1) {printf(lcd_putc, {printf(lcd_putc, "\fFallo "); printf(lcd_putc, "\nDel Proceso"); delay_ms(500); printf(lcd_putc, "\fAcerque Objeto"); delay_ms(500); } else {if(vol1>vol2&&vol1>vol3) {printf(lcd_putc, "\fColor reconocido"); printf(lcd_putc, "\nROJO"); delay_ms(1000); } else {if(vol2>vol1&&vol2>vol3) {printf(lcd_putc, "\fColor reconocido"); printf(lcd_putc, printf(lcd_putc, "\nVERDE"); delay_ms(1000); } else {printf(lcd_putc, "\fColor reconocido"); printf(lcd_putc, "\nAZUL"); delay_ms(1000); } } }
lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc, "c1=%1.1fV c2=%1.1fV", vol1,vol2); printf(lcd_putc, "\nc3= %1.1fV", vol3);
} void main() { setup_adc_ports(AN0); setup_adc(adc_clock_div_32); set_tris_b(1); set_tris_c(0); port_b_pullups(1); enable_interrupts(int_ext); ext_int_edge(H_to_L); enable_interrupts(global); portc=0; lcd_init(); printf(lcd_putc, "\f>BIENVENIDO A<"); printf(lcd_putc, "\nDETECCION DE"); delay_ms(1000); printf(lcd_putc, "\f->__COLORES__<-"); delay_ms(1000); printf(lcd_putc, "\fEsperando inicio"); portc=0; while(1); }
