guarda motores, etc. El arranque, paro e inversión de giro de un motor jaula de ardilla puede realizarse de dos formas: de forma manual y de forma automática. El arranque de forma manual incluye un arranque individual para el motor con su respectivo paro individual, además deberá existir un paro general del sistema. Ambos sentidos de giro son excluyentes entre sí, por lo cual nunca podrán encenderse los dos contactores de potencia al mismo tiempo. Durante el desarrollo de la práctica se analizarán estos sistemas de control de motores para verificar el funcionamiento de los mismos [1].
IV.
MARCO TEÓRICO Para invertir el sentido de rotación de un motor de inducción, se debe invertir el sentido del campo magnético giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos cualesquiera de las tres fases de alimentación del motor [1]. Al invertir dos fases de alimentación, lo que se está haciendo en realidad es invertir la secuencia de fases de la línea trifásica de alimentación al motor. Si se invierten las tres fases se mantiene la misma secuencia de fases y, por lo tanto, el motor no cambia su sentido de rotación [1]. Si alimentamos un motor trifásico se puede dar las siguientes combinaciones en el orden de las fases de alimentación Secuencia positiva de fases: Implica sentido de giro Horario a) L1 L2 L3 b) L2 L3 L1 c) L3 L1 L2 Secuencia negativa de fases: Implica sentido de giro antihorario d) L3 L2 L1 e) L2 L1 L3 f) L3 L2 L1 El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversión de marcha, puede realizarse en forma manual por
medio
de un interruptor de levas para este
efecto, conocido también con el nombre de inversor rotativo o interruptor de tambor [1].
La inversión de giro puede realizarse en forma automática, o semi-automátíca, mediante el empleo de dos contactores, uno para marcha hacia adelante y el otro para reversa, los que realizan el intercambio de dos de las fases de alimentación. A continuación se describe el funcionamiento de un inversor de marcha de un motor trifásico mediante contactores, mostrándose dos posibilidades para el circuito de control [1]. Inversión del sentido de giro con pulsación obligada del pulsador de parada.
V.
FUNCIONAMIENTO
5.1.
Inversión del sentido de giro con pulsación obligada del pulsador de parada. Conexión: Al accionar el pulsador PB1 se energiza la bobina del contactor F, éste pone en marcha el motor con giro a la derecha y mantiene el circuito de control en la condición de cerrado por medio de su contacto de sello F1. Además, el accionamiento del contactor F abre el contacto normalmente cerrado F2, bloqueando eléctricamente la conexión del contactor R [1]. Si en primer lugar es accionado el pulsador PB2, se efectúa la conexión del contactor R, éste arranca el motor con giro a la izquierda y mantiene cerrado el circuito de control a través de su contacto de sello R1. Con el accionamiento del contactor R, abre el contacto normalmente cerrado R2,impidiendo la conexión del contactor F.
Desconexión: El accionamiento del pulsador PB3 interrumpe el circuito de control y desenergiza el contactor que esté en posición de trabajo (F o R), desconectando el motor de la red de alimentación [1]. En caso de una sobrecarga, el relé térmico OL opera,
interrumpiendo
el circuito
de control a través de la apertura de su contacto normalmente cerrado, lo cual desenergiza el contactor F o R y desconecta a utomáticamente el motor.
Inversión: Para invertir el sentido de giro con este circuito , primero hay que desconectar el motor mediante el pulsador PB3. Luego se selecciona la dirección opuesta de rotación, accionando PB1 o PB2 según corresponda.
5.2.
Inversión del sentido de giro sin accionar el pulsador de parada Conexión: El accionamiento de los pulsadores PB1 o PB2 energiza la bobina del contactor apropiado "F" o "R". El contactor pone en marcha el motor en el sentido deseado y sella el circuito de control por medio del cierre de su contacto de retención o sello (F1 o R1). Al accionarse el contactor elegido éste abre su contacto normalmente cerrado (F2 o R2), impidiendo la conexión simultánea de ambos contactores.
Desconexión: A través del accionamiento del pulsador PB3 se desenergiza el contactor "F" o el "R”. El contactor abre sus contactos principales y desconecta el motor de la red de alimentación. En caso de sobrecarga se efectúa la desconexión del motor por medio de la apertura del contacto normalmente cerrado del relé térmico OL.
Inversión: La inmersión del sentido de giro con este circuito puede efectuarse de dos formas: 1) La primera manera de realizar la inversión de marcha consiste en desconectar el motor oprimiendo el pulsador de parada PB3 y luego se selecciona la dirección opuesta de rotación. 2) Es posible cambiar la dirección de rotación sin pulsar obligadamente el botón de parada. Si el motor está girando por ejemplo, a la derecha por medio del contactor F, se debe accionar el pulsador PB2, el cual a través de su contacto de apertura desenergiza el contactor F, y a través del contacto de cierre del pulsador PB2 se energiza el contactor R, manteniéndose a través de su contacto de sello R1. Con esta operación el motor se frena y marcha con giro a la izquierda Si el motor está girando a la izquierda, basta accionar el pulsador PB1 y se realiza una operación análoga para invertir el sentido de giro del motor.
5.3.
MÉTODOS DE ENCLAVAMIENTO Cuando se utilizan contactores inversores para cambiar el sentido de rotación de los motores, debe evitarse que los dos contactores puedan cerrar juntos, ya que esto ocasionaría un cortocircuito. Situaciones similares se presentan, además, en otros circuitos de control en los cuales, por razones de seguridad, hay ciertos contactores que no deben estar cerrados simultáneamente. Para impedir este hecho se emplean tres métodos diferentes de prevención, conocidos como métodos de enclavamiento [1].
Enclavamiento mecánico: Consiste en una interconexión mecánica entre los dos
contactores,
de
manera
que
no
puedan
cerrar
sus
contactos
simultáneamente, debido a un dispositivo mecánico de enclavamiento. Cuando se energiza la bobina de uno de los contactores, éste cierra y mueve una palanca hacia una posición tal que impide el cierre del otro contactor, aún cuando la bobina de este contactor sea energizada.
Enclavamiento por botoneras: El enclavamiento por botoneras es un método eléctrico que impide que se energicen simultáneamente las bobinas de ambos contactores del inversor de marcha u otro circuito. Para este efecto se utilizan botoneras con dos juegos de contactos, un contacto normalmente cerrado y otro normal mente abierto, de tal manera que al oprimir el botón, un circuito se interrumpe y otro se cierra. Normalmente en estas botoneras, el cierre y la apertura del circuito no se realizan en el mismo instante, sino que primero se efectúa la desconexión y a continuación la conexión. En el circuito B de control de inversor de marcha se puede observar que al accionar cualesquiera de los pulsadores PB1 o PB2, se interrumpe el circuito de la bobina de un contactor, para cerrar inmediatamente el circuito de la bobina del otro contactor. De esta manera, se impide la conexión simultánea de ambos contactores.
Enclavamiento por contactos auxiliares: El enclavamiento se efectúa por medio de contactos auxiliares normalmente cerrados en los contactores de giro a la derecha y de giro a la izquierda. Cuando se pone en marcha el motor con giro a la derecha, se abre el contacto normalmente cerrado del contactor
F (F2), el
cual abre el circuito de la bobina del contactor R, este hecho impide que el
contactor R se energice y cierre mientras permanezca conectado el contactor F de giro a la derecha. Una operación análoga ocurre si el motor se pone en marcha con giro a la izquierda [2].
VI.
MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR Cable eléctrico de 12
Acoples eléctricos tipo banana
Destornillador estrella
Contactores
Multimetro
Pulsadores normalmente abierto NA
Pulsadores normalmente cerrado NC
Motor trifásico
VII.
PROCEDIMIENTO 1) Elaborar el esquema i. Esquema de mando
Grafico 1: esquema de mando Fuente: Autores
ii. Esquema de potencia
Grafico 2: esquema de potencia Fuente: Autores
2) Verificar las especificaciones técnicas de los componentes a utilizar en la practica 3) Probar y verificar el estado tanto del motor como de todos los elementos o componentes a utilizar
Grafico 3: Comprobación funcionamiento del motor Fuente: Autores
4) Montar los equipos y disponer su posición de tal manera facilite el cableado 5) Realizar el cableado según el esquema del circuito de mando y potencia
Grafico 4: cableado de circuito Fuente: Autores
6) Verificar todas las conexiones efectuadas 7) Asegurarse que no haya elementos o cables que pueden producir un corto circuito conectar la tensión 8) Aplicar tensión en el circuito 9) Corroborar el correcto funcionamiento de circuito y el motor
Grafico 5: Comprobar el funcionamiento de circuito Fuente: Autores
10) Cortar la tensión suministrada 11) Desmontar el cableado y equipos
VIII. CONCLUSIONES Se practicó el control del sentido de giro de un motor trifásico, se comprobó que
al intercambiar dos de sus 3 líneas de alimentación, su sentido de giro se invierte. También se comprobó que la conexión en estrella consume menos corriente que la conexión en delta, esto debido a la proporcionalidad de la potencia, en la conexión delta la tensión es menor que la de la conexión en estrella, pero en corriente, la conexión delta consume más energía. El inconveniente que se presenta al hacerlo es que la corriente absorbida en el
instante del arranque llega a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal. Estas corrientes altas de por sí no perjudican el motor, siempre y cuando no se mantengan durante mucho tiempo, pero sí pueden ocasionar caída de tensión en la red principal. El circuito de arranque, paro e inversión de giro de un motor trifásico puede
realizarse utilizando los componentes de control adecuados, los cuales son los siguientes: contactores de potencia, contactores auxiliares, temporizadores, guarda motores, pulsadores, cables, terminales, entre otros. Para invertir el sentido de rotación de un motor de inducción, se debe invertir el
sentido del campo magnético giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos cualesquiera de las tres fases de alimentación del motor.
IX.
BIBLIOGRAFÍA
[1]. P. F. C. Vargas Ochoa Javier Alberto, «SCRIBD,» [En línea]. Available: https://es.scribd.com/document/262853736/Control-de-inversion-de-giro-de-untrifasico-con-contactores. [Último acceso: 09 Diciembre 2017]. [2].V. Araya. [En línea]. Available: https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=9&cad=rj 8&ved=0ahUKEwjhpYvVqIDYAhUKNSYKHfLYDogQFghDMAg&url=http%3A% www.profetolocka.com.ar%2F2015%2F01%2F04%2Finversion-de-giro-de-moto trifasicos%2F&usg=AOvVaw0MlHNoq4F7_1RkSJA2. [Último acceso: 09 Dicie 2017]. X.
ANEXOS
Anexo 1 Terminales tipo banana.
Anexo 2 Colocación de cables según diagrama.
Anexo 3 Pruebas de funcionamiento.
Anexo 4 Giro del motor.
