Giao Trinh Autodesk Inventor 2014

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨNG TÀU

KHOA CƠ KHÍ -----------    ----------

GIÁO TRÌNH

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM AUTODESK INVENTOR 2014

Chủ biên: TS. Nguyễn Đức Quý Biên soạn: ThS. Lê Hùng Phong

Vũng Tàu - 2015

LỜI NÓI ĐẦU Trong giai đoạn hiện nay, hàng loạt các phần mềm thiết kế ứng dụng trong lĩnh vực cơ khí đã xuất hiện và phát triển rộng rãi trong cả nước cũng như trên thế giới. Sự ra đời của chúng giúp cho khâu thiết kế các bản kỹ thuật như: Bản vẽ lắp, bản vẽ chế tạo…. trở nên dễ dàng, nhanh chóng và chính xác hơn. Ngoài ra, chúng còn giúp cho việc mô phỏng các mô hình thật của sản phẩm trở nên trực quan và sinh động, góp phần nâng cao chất lượng cho quá trình dạy học ngành cơ khí nói chung và các ngành kỹ thuật khác nói riêng. Những năm gần đây, các phần mềm của hãng Autodesk như: Autocad, Inventor đã phát triển mạnh mẽ nhờ vào sự cập nhật nhanh chóng các kỹ thuật hiện đại đồng thời đáp ứng kịp thời nhu cầu đa dạng và không ngừng phát triển của công tác thiết kế. Giáo trình “Hướng dẫn sử dụng phần mềm Autodesk Inventor 2014” là một trong những tài liệu quan trọng có thể giúp sinh viên học tốt môn học “Thiết kế, mô phỏng hệ thống máy” đồng thời còn là tài liệu quý giá giúp cho người học có thể ứng dụng để thiết kế nhanh và chính xác các sản phẩm cơ khí, phục vụ tốt cho quá trình sản xuất. Tài liệu được biên soạn trên tinh thần chọn lọc những nội dung cơ bản, thiết thực nhất phù hợp với sinh viên, nhằm giúp người học: - Nắm vững các lệnh tạo mô hình 3D của chi tiết. - Lắp ráp các chi tiết thành sản phẩm hoàn chỉnh. - Mô phỏng trình tự lắp ráp của các chi tiết. - Xây dựng bản vẽ kỹ thuật 2D chính xác từ mô hình 3D đã thiết kế. Nhóm tác giả xin chân thảnh cảm ơn các giảng viên trong khoa đã góp ý để giáo trình được hoàn thiện. Tuy được biên soạn cẩn thận nhưng chắc chắn vẫn còn những thiếu xót nhất định. Chúng tôi mong nhận được những đóng góp ý kiến chân thành nhất của người đọc để giáo trình ngày càng tốt hơn. Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về địa chỉ: Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bà RịaVũng Tàu, số 80 Trương Công Định, phường 3, Tp. Vũng Tàu, tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu.

MỤC LỤC Lời nói đầu Mục lục

Chương 1. Giới thiệu tổng quan về phần mềm Autodesk Inventor 1.1. Tính năng

Trang 1

1.2. Khởi động

1

1.3. Giao diện

2

1.4. Tạo file mới trên Inventor

4

1.5. Mở file sẵn có trên Inventor

5

Chương 2. Môi trường vẽ phác biên dạng 2D (Sketch) 2.1. Giới thiệu chung

6

2.2. Khởi động

7

2.3. Giao diện

8

2.4. Công cụ vẽ phác

11

2.4.1. Lệnh Line

12

2.4.2. Lệnh Circle

13

2.4.3. Lệnh Arc

14

2.4.4. Lệnh Rectangle

17

2.4.5. Lệnh Slot

20

2.4.6. Lệnh Spline

25

2.4.7. Lệnh Equation Curve

27

2.4.8. Lệnh Ellipse

28

2.4.9. Lệnh Point

29

2.4.10. Lệnh Fillet

29

2.4.11. Lệnh Polygon

32

2.4.12. Lệnh Text

33

2.5. Công cụ ghi kích thước và ràng buộc vị trí

36

2.5.1. Công cụ ghi kích thước

36

2.5.2. Công cụ ràng buộc vị trí

38

2.6. Công cụ sao chép và hiệu chỉnh đối tượng 2.6.1. Công cụ sao chép đối tượng

45 45

2.6.1.1. Công cụ Rectangular Pattern

45

2.6.1.2. Công cụ Circular Pattern

46

2.6.1.3. Công cụ Mirror

47

2.6.2. Công cụ hiệu chỉnh đối tượng

48

2.6.2.1. Công cụ Move

48

2.6.2.2. Công cụ Copy

49

2.6.2.3. Công cụ Rotate

50

2.6.2.4. Công cụ Trim

51

2.6.2.5. Công cụ Extend

51

2.6.2.6. Công cụ Split

52

2.6.2.7. Công cụ Scale

52

2.6.2.8. Công cụ Stretch

53

2.6.2.9. Công cụ Offset

54

2.7. Ví dụ áp dụng

55

2.7.1. Ví dụ

55

2.7.2. Trình tự các bước thực hiện

55

2.8. Bài tập chương 2

60

Chương 3. Môi trường tạo mô hình 3D (Part) 3.1. Giao diện

67

3.2. Công cụ tạo mô hình 3D

69

3.2.1. Lệnh Extrude

69

3.2.2. Lệnh Revolve

76

3.2.3. Lệnh Loft

78

3.2.4. Lệnh Sweep

82

3.2.5. Lệnh Rib

85

3.2.6. Lệnh Coil

88

3.2.7. Lệnh Emboss

91

3.3. Công cụ hiệu chỉnh mô hình 3D

93

3.3.1. Lệnh Hole

93

3.3.2. Lệnh Fillet

97

3.3.3. Lệnh Chamfer

98

3.3.4. Lệnh Shell

100

3.3.5. Lệnh Draft

101

3.3.6. Lệnh Thread

102

3.3.7. Lệnh Split

104

3.3.8. Lệnh Combine

106

3.3.9. Lệnh Move Face

107

3.3.10. Lệnh Move Bodies

108

3.3.11. Lệnh Bend Part

109

3.4. Công cụ sao chép mô hình 3D

110

3.4.1. Lệnh Rectangular Pattern

110

3.4.2. Lệnh Circular Pattern

112

3.4.3. Lệnh Mirror

114

3.5. Công cụ tạo đối tượng phụ trợ

115

3.5.1. Lệnh Plane

116

3.5.2. Lệnh Axis

120

3.5.3. Lệnh Point

121


121

Chương 4. Môi trường lắp ráp chi tiết (Assembly) 4.1. Giới thiệu chung

129

4.2. Khởi động

129

4.3. Chèn và tạo chi tiết trong môi trường lắp ráp

131

4.3.1. Lệnh Place

131

4.3.2. Lệnh Place from Content Center

132

4.3.3. Lệnh Create

133

4.4. Lệnh ràng buộc Contraint

134

4.5. Các lệnh hiệu chỉnh sau khi lắp ráp

138

4.5.1. Thay đổi khoảng cách ràng buộc giữa các chi tiết

138

4.5.2. Sao chép các chi tiết trong môi trường lắp ráp

139

4.5.3. Xóa chi tiết

141

4.5.4. Ẩn hoặc hiển thị chi tiết

141

4.5.5. Chỉnh sửa chi tiết

142

4.6. Kiểm tra va chạm

142


143

4.7.1. Ví dụ

143


144


144

Chương 5. Mô phỏng quá trình lắp ráp chi tiết (Presentation) 5.1. Giới thiệu chung

162

5.2. Khởi động

162

5.3. Lệnh Create View

163

5.4. Lệnh Tweak Components

165

5.5. Hiệu chỉnh tính năng Tweak Components trên các chi tiết đã tạo

166

5.5.1. Thay đổi khoảng cách di chuyển của chi tiết khi phân rã

166

5.5.2. Xóa tính năng Tweak Components

166

5.5.3. Ẩn hoặc hiển thị đường lắp ráp

166

5.6. Lệnh Precise View Rotation

167

5.7. Lệnh Animate

167


169

5.8.1. Ví dụ

169


169

Chương 6. Môi trường xuất bản vẽ 2D (Drawing) 6.1. Giới thiệu chung

176

6.2. Khởi động

176

6.3. Thiết lập các tiêu chuẩn cho bản vẽ

177

6.3.1. Tạo trang giấy vẽ mới

177

6.3.2. Định dạng khổ giấy vẽ

178

6.3.3. Tạo khung bản vẽ

179

6.3.4. Tạo khung tên

181

6.3.5. Sử dụng trang bản vẽ đã thiết kế làm trang bản vẽ mẫu

183

6.4. Tạo các hình biểu diễn 2D từ mô hình 3D đã thiết kế

183

6.4.1. Lệnh Base View

184

6.4.2. Lệnh Projected View

187

6.4.3. Lệnh Auxiliary

188

6.4.4. Lệnh Section

189

6.4.5. Lệnh Detail

190

6.4.6. Lệnh Break

191

6.4.7. Lệnh Break Out

192

6.4.8. Lệnh Slice

194

6.4.9. Lệnh Crop

195

6.5. Ghi kích thước

196

6.5.1. Tạo kiểu kích thước

196

6.5.2. Cách ghi kích thước

200

Tài liệu tham khảo

CHƯƠNG 1

GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM AUTODESK INVENTOR 1.1. Tính năng Autodesk Inventor được phát triển bởi công ty phần mềm Autodesk_USA, là phần mềm thiết kế mô hình 3D phổ biến hiện nay. Đây là phần mềm được phát triển chuyên cho thiết kế các sản phẩm cơ khí, có giao diện trực quan, giúp người dùng thuận tiện khi sử dụng với những tính năng nổi trội như sau: - Xây dựng dễ dàng mô hình 3D của chi tiết (Part). - Thiết lập các bản 2D từ mô hình 3D nhanh chóng và chuẩn xác (Drawing). - Tạo bản vẽ lắp từ các chi tiết đã thiết kế một cách tối ưu (Assembly). - Mô phỏng quá trình tháo lắp các chi tiết từ bản vẽ lắp hoàn chỉnh một cách trực quan và sinh động (Presentation). - Thiết kế nhanh các chi tiết kim loại dạng tấm (Sheet metal). - Thiết kế các chi tiết máy như: Trục, bộ truyền bánh răng, bộ truyền đai, bộ truyền xích, mối ghép bulông-đai ốc, cam, chốt, then, ổ bi, lò xo …. một cách nhanh chóng trong môi trường Assembly. - Thiết kế nhanh và chính xác các loại khuôn mẫu (Mold Design). - Thiết kế nhanh các đường ống phức tạp (Pipe&Tupe). - Cho phép sử dụng thư viện các loại dây điện và cáp điện để chạy dây với bán kính uốn phù hợp trong thiết kế điện (Cable &Wiring):. - Mô phỏng động và động lực học của cơ cấu máy (Dynamic simulation). - Phân tích ứng suất, tối ưu hóa thiết kế sản phẩm (Analysis Stress and Optimize). - Thiết kế nhanh các sản phẩm nhựa (Inventor plastic & tooling). - Có thư viện chi tiết đa dạng và chuẩn hóa (Content center). - Liên kết được với nhiều phần mềm CAD khác.

1.2. Khởi động Cách 1: Vào menu Start/All Programs/Autodesk/Autodesk Inventor 2014/Autodesk Inventor Professional 2014. Cách 2:

Nhấp đúp chuột vào biểu tượng

Giáo trình Autodesk Inventor 2014

trên Desktop.

1

1.3. Giao diện Khi khởi động xong, sẽ xuất hiện giao diện của phần mềm Autodesk Inventor phiên bản 2014 như Hình 1.1.

Hình 1.1 Trên giao diện của phần mềm, ta thấy xuất hiện 3 phần chính của cửa sổ, gồm: - Các thanh lệnh: Là nơi chứa tất cả các lệnh chức năng của phần mềm, ứng với mỗi thanh lệnh sẽ xuất hiện các lệnh con tương ứng. Ví dụ trong thanh lệnh Get Started sẽ có các lệnh con như Hình 1.2.

Hình 1.2 - Thanh trình duyệt Browser: Thể hiện trạng thái ẩn/hiện của các gốc tham chiếu, các lệnh thao tác để tạo thành chi tiết (Part) hay cấu trúc của một cụm lắp ráp (Assembly) như Hình 1.3.


2

Hình 1.3 - Vùng đồ họa: là không gian thể hiện mô hình 3D của các chi tiết, sản phẩm, cụm lắp ráp hay bản vẽ 2D trong quá trình thiết kế. Ứng với mỗi modul của phần mềm: Part, Assembly, Drawing, Presentation ... sẽ xuất hiện các vùng đồ họa khác nhau như Hình 1.4.

Hình 1.4


3

1.4. Tạo file mới trên Inventor Nhấp chuột vào biểu tượng New trong menu Get Started trên Hình 1.5, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại Create New File như Hình 1.6.

Hình 1.5

Hình 1.6 Vào mục Metric, chúng ta sẽ thấy 4 Modul chính trên hệ thống phần mềm, gồm: - Part: Xây dựng mô hình 3D của vật thể, các chi tiết máy hay thiết bị cơ khí. - Assembly: Lắp ráp thành sản phẩm hay cơ cấu máy hoàn chỉnh từ các chi tiết đã thiết kế trong Part.


4

- Drawing: Xuất bản vẽ 2D nhanh chóng và chính xác từ mô hình 3D đã thiết kế trong Part hoặc Assembly. - Presentation: Mô phỏng quá trình tháo lắp các chi tiết từ bản vẽ lắp hoàn chỉnh trong Assembly một cách trực quan và sinh động.

1.5. Mở file sẵn có trên Inventor Nhấp chọn biểu tượng Open trong menu lệnh Get Started trên Hình 1.7, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại như Hình 1.8.

Hình 1.7

Hình 1.8 Lúc này, ta chọn đường dẫn đến các file đã tạo sẵn, chọn một file bất kỳ cần mở, sau đó nhấn nút lệnh Open để mở.


5

CHƯƠNG 2

MÔI TRƯỜNG VẼ PHÁC BIÊN DẠNG 2D (SKETCH) TRONG INVENTOR 2.1. Giới thiệu chung Môi trường vẽ phác biên dạng 2D là môi trường làm việc trong không gian hai chiều, dùng các hệ trục tọa độ làm các mặt chuẩn để vẽ phác các biên dạng, như mặt phẳng xy, xz hoặc yz. Trong Inventor, việc thiết lập môi trường vẽ phác biên dạng 2D (Sketch) là bước đầu tiên cần thực hiện trước khi muốn tạo một vật thể hay chi tiết (Part) bất kỳ. Bản vẽ phác biên dạng 2D là các đối tượng hình học để tạo thành biên dạng của vật thể hoặc các yếu tố hình học trong quá trình xây dựng vật thể. Mô hình 3D của vật thể được tạo thành bằng cách đùn các biên dạng theo một phương nào đó hoặc quay biên dạng quanh một trục bất kỳ. Hình 2.1 minh họa mô hình 3D của vật thể được tạo thành bằng cách quay biên dạng quanh trục quay một góc 360o.

Hình 2.1 Hình 2.2 minh họa mô hình 3D của vật thể được tạo thành bằng cách đùn biên dạng theo trục y (có hướng vuông góc với mặt phẳng chứa biên dạng).

Hình 2.2


6

2.2. Khởi động Bước 1: Vào menu Tools, chọn công cụ Application Options như Hình 2.3, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại như Hình 2.4.

Hình 2.3

Hình 2.4 Trong hộp thoại này, ta chọn mặt phẳng cần làm mặt chuẩn trong mục Part (ví dụ chọn mặt phẳng xy để vẽ phác biên dạng), sau đó nhấn nút OK để hoàn tất. Bước 2: Nhấp chọn biểu tượng New trong menu Get Started trên Hình 2.5, sau đó vào mục Metric chọn biểu tượng Standart(mm).ipt rồi nhấn nút Create như Hình 2.6 để khởi động môi trường vẽ phác 2D.

Hình 2.5 Giáo trình Autodesk Inventor 2014

7

Hình 2.6

2.3. Giao diện Sau khi khởi động xong, giao diện của môi trường vẽ phác sẽ xuất hiện như Hình 2.7, trong menu Sketch sẽ chứa tất cả các công cụ cần thiết để thực hiện bản vẽ theo ý muốn.

Hình 2.7


8

Khi hoàn thành, ta nhấp chuột vào biểu tượng

để kết thúc quá trình vẽ phác.

Để bật/tắt chế độ hiển thị của một số thanh chức năng và các thanh công cụ trong môi trường vẽ phác, ta vào menu View rồi chọn các ô cần thiết trong biểu tượng User Interface như Hình 2.8.

Hình 2.8 Giả sử ta vẽ biên dạng hình chữ nhật có kích thước 100x50mm trong môi trường vẽ phác như Hình 2.9.

Hình 2.9

Sau đó, nhấp chọn biểu tượng như Hình 2.10.


sẽ đưa về môi trường không gian ba chiều

9

Hình 2.10 Để hiệu chỉnh bản vẽ phác vừa thực hiện, ta chỉ cần nhấp chuột phải vào Sketch1 rồi chọn Edit Sketch như Hình 2.11 sẽ quay lại môi trường vẽ phác 2D.

Hình 2.11 Muốn thay đổi màu sắc của vùng vẽ, ta nhấp chuột vào biểu tượng Application Options trên menu Tools, rồi chọn màu nền thích hợp trong ô Color scheme của mục Colors như Hình 2.12, sau đó nhấp nút lệnh OK để thay đổi màu nền của bản vẽ phác theo ý muốn.


10

Hình 2.12 Để bật/tắt chế độ hiện thị các ô lưới, gốc tọa độ, các hệ trục x, y của bản vẽ phác, ta cũng nhấp chuột vào biểu tượng Application Options trên menu Tools, rồi chọn chế độ bật/tắt ở mục Display trong menu Sketch như Hình 2.13, sau đó nhấn nút OK để hoàn tất.

Hình 2.13

2.4. Công cụ vẽ phác Trong môi trường vẽ phác (Sketch), phần mềm Autodesk Inventor cung cấp cho chúng ta hàng loạt các công cụ vẽ 2D trên thanh Draw như Hình 2.14, giúp cho việc xây dựng bản vẽ phác trở nên thuận lợi, dễ dàng và nhanh chóng hơn.


11

STT

Công cụ vẽ phác

1

Line

Lệnh vẽ đoạn thẳng

2

Circle

Lệnh vẽ đường tròn

3

Arc

4

Rectangle

Lệnh vẽ hình chữ nhật

5

Lệnh Slot

Lệnh vẽ rãnh

6

Spline

7

Equation Curve

8

Ellipse

9

Point

Lệnh tạo điểm

10

Fillet

Lệnh tạo góc bo cung hay vát mép (Chamfer)

11

Polygon

12

Text

Tính năng

Biểu tượng

Lệnh vẽ cung tròn

Lệnh vẽ đường cong bất kỳ Lệnh vẽ đường cong theo hàm số Lệnh vẽ hình elip

Lệnh vẽ đa giác Lệnh ghi chữ (hay văn bản)

Sau đây, chúng ta sẽ tìm hiểu tuần tự các bước để thực hiện các lệnh vẽ nêu trên trong việc tạo ra bản vẽ phác hoàn chỉnh. 2.4.1. Lệnh Line Tính năng: Vẽ đoạn thẳng qua nhiều điểm cho trước. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng bàn phím rồi Enter.

trên thanh Draw hoặc nhấn phím tắt L trên

Bước 2: Chọn điểm đầu của đoạn thẳng. Bước 3: Chọn điểm thứ hai của đoạn thẳng cần vẽ hoặc nhập độ dài của đoạn thẳng đó rồi Enter. Bước 4: Tiếp tục chọn điểm thứ ba, bốn, năm …. Bước 5: Click chuột phải và chọn OK để hoàn tất. Ta được kết quả như Hình 2.15.


12

Hình 2.15 2.4.2. Lệnh Circle: có 2 kiểu vẽ 2.4.2.1. Kiểu vẽ Center Point Tính năng: Vẽ đường tròn biết tâm và đường kính hoặc một điểm bất kỳ trên đường tròn đó. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng tắt C trên bàn phím rồi Enter.

trên thanh Draw hoặc nhấn phím

Bước 2: Chọn tâm đường tròn. Bước 3: Chọn tiếp một điểm nằm trên đường tròn cần vẽ hoặc nhập giá trị đường kính của đường tròn đó rồi nhấn Enter kết thúc. Bước 4: Click chuột phải và chọn OK để hoàn tất. Ta được kết quả như Hình 2.16


13

2.4.2.2. Kiểu vẽ Tangent Tính năng: Vẽ đường tròn tiếp xúc với ba đoạn thẳng cho trước, ví dụ như ba đoạn thẳng trên Hình 2.17.

Hình 2.17 Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng

trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn đoạn thẳng thứ nhất. Bước 3: Chọn đoạn thẳng thứ hai. Bước 4: Chọn đoạn thẳng thứ ba. Ta sẽ được kết quả như Hình 2.18. Bước 5: Nhấp phải chuột và chọn OK để hoàn tất.

Hình 2.18 2.4.3. Lệnh Arc: có 3 kiểu vẽ 2.4.3.1. Kiểu vẽ Three Point Tính năng: Vẽ cung tròn qua ba điểm, hai điểm đầu là điểm bắt đầu và kết thúc của cung tròn, điểm thứ ba là điểm nằm giữa cung tròn.


14

Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn điểm thứ nhất. Bước 3: Chọn điểm thứ hai. Bước 4: Chọn điểm thứ ba hoặc nhập giá trị bán kính cung tròn cần vẽ rồi Enter. Ta được kết quả như Hình 2.19. Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.

Hình 2.19 2.4.3.2. Kiểu vẽ Tangent Tính năng: Vẽ cung tròn tiếp xúc với một đối tượng cho trước tại điểm cuối của đối tượng đó. Đối tượng này có thể là đoạn thẳng (Line), cung tròn (Arc) hay đường cong Spline. Giả sử ta cần vẽ ba cung tròn tiếp xúc với ba đối tượng tại điểm A như Hình 2.20.

Hình 2.20


15



trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn các đối tượng (ở phía gần điểm A) mà cung tròn cần tiếp xúc. Bước 3: Di chuyển con trỏ chuột và chọn điểm kết thúc của cung tròn cần vẽ. Bước 4: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất, ta được kết quả như Hình 2.21.

Hình 2.21 2.4.3.3. Kiểu vẽ Center Point Tính năng: Vẽ cung tròn khi biết tâm, điểm đầu và điểm cuối của cung. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng tắt A trên bàn phím rồi Enter.

trên thanh Draw hoặc nhấn phím

Bước 2: Chọn điểm thứ nhất làm tâm cung tròn. Bước 3: Chọn điểm thứ hai là điểm bắt đầu của cung tròn. Bước 4: Chọn điểm thứ ba là điểm cuối của cung tròn hoặc nhập giá trị góc của cung tròn đó rồi nhấn Enter sẽ được kết quả như Hình 2.22. Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.


16

Hình 2.22 2.4.4. Lệnh Rectangle: có 4 kiểu vẽ 2.4.4.1. Kiểu vẽ Two Point Tính năng: Vẽ hình chữ nhật đi qua hai điểm nằm trên đường chéo. Hình chữ nhật được tạo ra từ lệnh này có hai cặp cạnh luôn thẳng đứng và nằm ngang. Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn điểm thứ nhất của đường chéo. Bước 3: Chọn điểm thứ hai đối diện với điểm thứ nhất, được kết quả như Hình 2.23.

Hình 2.23


17

Ở bước này, ta có thể nhập giá trị kích thước hình chữ nhật theo phương ngang và phương đứng bằng nút Tab trên bàn phím. Ví dụ để vẽ hình chữ nhật có kích thước 200x100mm, ở bước 3 ta nhập giá trị 200, sau đó nhấn nút Tab và nhập giá trị 100 rồi Enter, ta sẽ được kết quả như Hình 2.24.

Hình 2.24 Bước 4: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất. 2.4.4.2. Kiểu vẽ Three Point Tính năng: Vẽ hình chữ nhật đi qua ba điểm. Ba điểm này chính là ba đỉnh của hình chữ nhật. Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn điểm thứ nhất của hình chữ nhật. Bước 3: Chọn điểm thứ hai hoặc chọn hướng và nhập giá trị chiều dài cạnh thứ nhất của hình chữ nhật rồi Enter. Bước 4: Chọn điểm thứ ba hoặc chọn hướng và nhập chiều dài cạnh thứ hai của hình chữ nhật rồi Enter sẽ được kết quả như Hình 2.25. Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.


18

Hình 2.25 2.4.4.3. Kiểu vẽ Two Point Center Tính năng: Vẽ hình chữ nhật đi qua hai điểm. Hai điểm này chính là tâm và đỉnh của hình chữ nhật. Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn tâm hình chữ nhật. Bước 3: Chọn đỉnh hình chữ nhật hoặc nhập giá trị kích thước của hình chữ nhật đó rồi Enter. Ví dụ để vẽ hình chữ nhật có kích thước 200x100mm, ở bước 3 ta nhập giá trị 200, sau đó nhấn nút Tab và nhập giá trị 100 rồi Enter, ta sẽ được kết quả như Hình 2.26.

Hình 2.26 Bước 4: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.


19

2.4.4.4. Kiểu vẽ Three Point Center Tính năng: Vẽ hình chữ nhật đi qua ba điểm. Ba điểm này chính là tâm và hai điểm xác định độ dài của hai cạnh hình chữ nhật. Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn tâm hình chữ nhật. Bước 3: Xác định phương của cạnh thứ nhất hình chữ nhật và nhập giá trị kích thước của cạnh đó rồi Enter. Bước 4: Xác định phương của cạnh thứ hai hình chữ nhật và nhập giá trị kích thước của cạnh đó rồi Enter. Ta sẽ được kết quả như Hình 2.27.

Hình 2.27 Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất. 2.4.5. Lệnh Slot: có 5 kiểu vẽ 2.4.5.1. Kiểu vẽ Center To Center Tính năng: Vẽ rãnh tuyến tính khi biết hướng, chiều dài đường trung tâm rãnh và chiều rộng của rãnh. Các bước thao tác:


20


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn tâm cung tròn thứ nhất của rãnh. Bước 3: Xác định hướng và chọn tâm cung tròn thứ hai của rãnh hoặc nhập giá trị chiều dài đường trung tâm rãnh (đường thẳng qua 2 tâm cung tròn của rãnh) rồi Enter. Bước 4: Nhập giá trị chiều rộng rãnh và Enter sẽ được kết quả như Hình 2.28. Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.

Hình 2.28 2.4.5.2. Kiểu vẽ Overall Tính năng: Vẽ rãnh tuyến tính khi biết hướng, chiều dài và chiều rộng của rãnh. Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn điểm giữa cung tròn thứ nhất của rãnh. Bước 3: Xác định hướng và chọn điểm giữa cung thứ hai của rãnh hoặc nhập giá trị chiều dài rãnh rồi Enter. Giáo trình Autodesk Inventor 2014

21

Bước 4: Nhập giá trị chiều rộng rãnh và Enter sẽ được kết quả như Hình 2.29. Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.

Hình 2.29 2.4.5.3. Kiểu vẽ Center Point Tính năng: Vẽ rãnh tuyến tính khi biết tâm rãnh, hướng, khoảng cách từ tâm rãnh đến tâm cung tròn và chiều rộng của rãnh. Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn tâm rãnh. Bước 3: Xác định hướng và chọn tâm cung tròn của rãnh hoặc nhập khoảng cách từ tâm rãnh đến tâm cung tròn rồi Enter. Bước 4: Nhập giá trị chiều rộng rãnh và Enter sẽ được kết quả như Hình 2.30. Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.


22

Hình 2.30 2.4.5.4. Kiểu vẽ Three Point Arc Tính năng: Vẽ rãnh tuyến tính khi biết biên dạng đường tâm của rãnh và chiều rộng rãnh. Biên dạng đường tâm rãnh được xác định bởi ba điểm (hai điểm là hai tâm cung tròn của rãnh và một điểm nằm trên đường tâm rãnh). Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn tâm cung tròn thứ nhất của rãnh. Bước 3: Chọn tâm cung tròn thứ hai của rãnh. Bước 4: Chọn điểm thứ ba để xác định biên dạng đường tâm rãnh hoặc nhập giá trị bán kính đường tâm rãnh rồi Enter. Bước 5: Nhập giá trị chiều rộng rãnh và Enter sẽ được kết quả như Hình 2.31. Bước 6: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.


23

Hình 2.31 2.4.5.5. Kiểu vẽ Center Point Arc Tính năng: Vẽ rãnh tuyến tính khi biết biên dạng đường tâm rãnh và chiều rộng rãnh. Biên dạng đường tâm rãnh được xác định bởi ba điểm (tâm, điểm đầu và điểm cuối của đường tâm rãnh). Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn điểm tâm của biên dạng đường tâm rãnh. Bước 3: Chọn điểm đầu của đường tâm rãnh hoặc nhập giá trị bán kính biên dạng đường tâm rãnh rồi Enter. Bước 4: Chọn điểm cuối của đường tâm rãnh hoặc nhập giá trị góc ở tâm của biên dạng đường tâm rãnh rồi Enter. Bước 5: Nhập giá trị chiều rộng rãnh và Enter sẽ được kết quả như Hình 2.32. Bước 6: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.


24

Hình 2.32 2.4.6. Lệnh Spline: có 3 kiểu vẽ 2.4.6.1. Kiểu vẽ Control Vertex Tính năng: Vẽ đường cong có biên dạng được điều khiển bởi các điểm nút. Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn điểm bắt đầu của đường cong. Bước 3: Chọn điểm tiếp theo là các nút điều khiển đường cong theo mong muốn. Bước 4: Nhấp chọn biểu tượng

để hoàn tất, sẽ được kết quả như Hình 2.33.


25

Nhìn vào hình vẽ ta thấy đường thẳng nối giữa điểm bắt đầu và điểm kết thúc với các nút điều khiển luôn tiếp xúc với đường cong tại điểm đó. Khi ta di chuyển các nút điều khiển thì biên dạng của đường cong sẽ thay đổi. 2.4.6.2. Kiểu vẽ Interpolation Tính năng: Vẽ đường cong qua nhiều điểm mà tiếp tuyến của đường cong tại điểm đầu và điểm cuối luôn tiếp xúc (không cắt) với biên dạng của nó. Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn điểm bắt đầu của đường cong. Bước 3: Chọn các điểm tiếp theo mà đường cong đi qua. Bước 4: Nhấp chọn biểu tượng OK hoàn tất. Ta được kết quả như Hình 2.34.

hoặc nhấp phải chuột rồi chọn Create để

Hình 2.34 2.4.6.3. Kiểu vẽ Bridge Curve Tính năng: Vẽ đường cong tiếp xúc với hai đối tượng cho trước. Hai đối tượng này có thể là đường thẳng (line), đường cong (spline) hoặc cung tròn (arc).


26



trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn đối tượng thứ nhất. Bước 3: Chọn đối tượng thứ hai, ta được kết quả như Hình 2.35.

Hình 2.35 2.4.7. Lệnh Equation Curve Tính năng: Vẽ đường cong theo hàm số. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại như Hình 2.36.

trên thanh Draw sẽ xuất hiện hộp

Hình 2.36 Bước 2: Điền các thông số vào các ô cần thiết trên Hình 2.36 để tạo ra hàm số theo yêu cầu. Giả sử ta cần vẽ đường cong theo hàm số: y 

x2  6 ; với -10 < x < 10, khi đó ta 5

sẽ nhập các thông số như Hình 2.37.


27

Hình 2.37 Bước 3: Chọn biểu tượng


Hình 2.38 2.4.8. Lệnh Ellipse Tính năng: Vẽ hình elip khi biết tâm và hai điểm (một điểm thuộc trục của elip và một điểm nằm trên elip đó). Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng

trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn tâm elip. Bước 3: Chọn điểm thứ hai xác định phương và độ dài một trục của elip. Bước 4: Chọn điểm thứ ba bất kỳ trên hình elip cần vẽ. Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất, sẽ được kết quả như Hình 2.39.

Hình 2.39


28

2.4.9. Lệnh Point Tính năng: Tạo điểm, điểm này có thể là điểm tự do hoặc giao điểm của hai đối tượng dùng làm tâm để tạo lỗ. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng

trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn vị trí xác định điểm. Bước 3: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất. 2.4.10. Lệnh Fillet: có 2 kiểu vẽ 2.4.10.1. Kiểu vẽ Fillet Tính năng: Bo tròn góc giao của hai đối tượng, hai đối tượng này có thể là đường thẳng (line) hoặc cung tròn (arc). Cung tròn được tạo ra sẽ tiếp xúc với hai đối tượng đó. Giả sử ta cần bo tròn góc giao giữa hai đối tượng trên Hình 2.40 với bán kính cung tròn cần bo là 20mm, ta cần thực hiện các bước sau:


Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại 2D Fillet như Hình 2.41.

trên thanh Draw, sẽ xuất hiện hộp

Hình 2.41 Bước 2: Nhập giá trị bán kính cung cần bo (20mm) vào hộp thoại 2D Fillet. Bước 3: Chọn đối tượng thứ nhất. Bước 4: Chọn đối tượng thứ hai. Ta được kết quả như Hình 2.42.


29

Hình 2.42 2.4.10.2. Kiểu vẽ Chamfer Tính năng: Vát mép góc giao của hai đoạn thẳng không song song. Giả sử ta cần vát mép góc giao của hai cạnh hình chữ nhật có kích thước 200x100mm như Hình 2.43, ta cần thực hiện các bước sau:


Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại 2D Chamfer như Hình 2.44.


Hình 2.44


30

Bước 2: Có 3 lựa chọn: - Lựa chọn 1: Distance

Hình 2.45 Với lựa chọn này, khoảng cách được vát của hai đoạn thẳng tại góc vát là bằng nhau và có giá trị được nhập trong ô Distance. - Lựa chọn 2: Distance& Distance

Hình 2.46 Với lựa chọn này, khoảng cách vát của hai đoạn thẳng tại góc vát có giá trị tương ứng với giá trị nhập vào hai ô: Distance1 và Distance 2. - Lựa chọn 3: Distance&Angle

Hình 2.47 Với lựa chọn này, kích thước vát được xác định bởi một khoảng cách dài và góc hợp bởi cạnh vát với phương của một đoạn thẳng cần vát. Các giá trị này được nhập bởi hai ô Distance và Angle. Bước 3: Chọn các đối tượng cần vát. Bước 4: Tùy vào các lựa chọn ở bước 2, ta sẽ được các kết quả như Hình 2.48, Hình 2.49 và Hình 2.50.


31

Hình 2.48. Lựa chọn 1


Hình 2.50. Lựa chọn 3 2.4.11. Lệnh Polygon: có 2 kiểu vẽ Tính năng: Vẽ đa giác đều. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại Polygon như Hình 2.51.



32

Hình 2.51 Bước 2: Có 2 lựa chọn: - Lựa chọn 1: Vẽ đa giác đều nội tiếp đường tròn (Inscribed) - Lựa chọn 2: Vẽ đa giác đều ngoại tiếp đường tròn (Circumscribed) Bước 3: Chọn tâm của đa giác (tâm của đường tròn). Bước 4: Chọn điểm xác định phương và kích thước của đa giác . Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất. Tùy vào lựa chọn ở bước 2, ta sẽ được các kết quả như Hình 2.52 và Hình 2.53.



2.4.12. Lệnh Text: có 2 kiểu 2.4.12.1. Kiểu Text Tính năng: Tạo chữ hoặc đoạn văn bản. Các bước thao tác:


trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn điểm xác định vị trí đặt chữ hoặc rê chuột chọn vùng đặt chữ, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại Format Text như Hình 2.54.


33

Hình 2.54 Bước 3: Chọn kiểu chữ, cỡ chữ và cách định dạng trong hộp thoại Format Text rồi nhập đoạn văn bản cần ghi vào vùng viết chữ như Hình 2.55.


sẽ được các kết quả như Hình 2.56.

Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.

Hình 2.56


34

2.4.12.2. Kiểu Geometry Text Tính năng: Tạo chữ hoặc đoạn văn bản lên một đối tượng cho trước. Đối tượng này có thể là đoạn thẳng (line), đường tròn (circle) hoặc cung tròn (arc). Giả sử, ta cần tạo dòng chữ “Thiết kế và mô phỏng trong cơ khí” lên các đối tượng cho trước trên Hình 2.57, ta thực hiện các bước sau:



trên thanh Draw.

Bước 2: Chọn các đối tượng cần tạo chữ, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại GeometryText. Bước 3: Chọn kiểu chữ, cỡ chữ và cách định dạng trong hộp thoại Geometry-Text rồi nhập “Thiết kế và mô phỏng trong cơ khí” vào vùng viết chữ như Hình 2.58.



sẽ được kết quả như Hình 2.59.

35

Hình 2.59 2.5. Công cụ ghi kích thước và ràng buộc vị trí 2.5.1. Công cụ ghi kích thước: có 2 kiểu 2.5.1.1. Ghi kích thước thủ công Tính năng: dùng để ràng buộc kích thước của biên dạng vẽ phác một cách tùy ý. Các bước thao tác:


trên thanh Constrain.

Bước 2: Chọn đối tượng cần ghi kích thước. Đối tượng này có thể là đoạn thẳng, cung tròn, đường tròn, elip …. Lưu ý: - Kích thước đoạn thẳng được tạo ra sẽ theo phương ngang hoặc thẳng đứng. - Để ghi kích thước đường nghiêng, ta nhấp phải chuột và chọn Aligned như Hình 2.60. - Để ghi kích thước góc, ta chọn hai đoạn thẳng tạo thành góc đó.

Hình 2.60


36

Bước 3: Chọn vị trí đặt kích thước. Bước 4: Nhập giá trị kích thước cần thiết. Sau khi nhập xong, ta có thể hiệu chỉnh lại kích thước bằng cách nhấp đúp chuột vào con số kích thước đó rồi điều chỉnh theo ý muốn. Giả sử ta vẽ hình tam giác bất kỳ rồi dùng lệnh ghi kích thước, sẽ được kết quả như Hình 2.61.

Hình 2.61 2.5.1.2. Ghi kích thước tự động Tính năng: Dùng để ràng buộc kích thước của biên dạng vẽ phác một cách tự động. Các bước thao tác: Bước 1: Vẽ biên dạng cần ghi kích thước tự động. Bước 2: Nhấp chọn biểu tượng trên thanh Constrain hoặc nhấn phím tắt D sẽ xuất hiện hộp thoại Auto Dimension như Hình 2.62.

Hình 2.62 Bước 3: Chọn nút

sẽ xuất hiện các kích thước cần thiết của biên dạng.

Bước 4: Nhấn nút

để hoàn tất.


37

2.5.2. Công cụ ràng buộc vị trí Trong quá trình vẽ phác biên dạng, nếu ràng buộc quá nhiều kích thước (Dimension) sẽ gây rối cho bản vẽ và hiệu quả kém. Để khắc phục hiện tượng này, phần mềm Inventor đã tạo ra hàng loạt các công cụ để hỗ trợ ràng buộc vị trí tương quan giữa các đối tượng trong bản vẽ. 2.5.2.1. Công cụ Coincident Constraint Tính năng: Ràng buộc một điểm thuộc một đối tượng nào đó. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng

trên thanh Constraint.

Bước 2: Chọn điểm cần ràng buộc. Bước 3: Chọn đối tượng bất kỳ. Giả sử ta cần ràng buộc tâm đường tròn thuộc đường thẳng, ta được kết quả như Hình 2.63.

a) Trước khi ràng buộc

b) Sau khi ràng buộc

Hình 2.63 2.5.2.2. Công cụ Collinear Constraint Tính năng: Ràng buộc hai đoạn thẳng hoặc hai trục nào đó thẳng hàng. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng


Bước 2: Chọn đoạn thẳng thứ nhất. Bước 3: Chọn đoạn thẳng thứ hai. Ta được kết quả như Hình 2.64.


38



Hình 2.64 2.5.2.3. Công cụ Concentric Constraint Tính năng: Ràng buộc hai đối tượng đồng tâm. Hai đối tượng này có thể là hai đường tròn, hai cung tròn hoặc đường tròn với cung tròn. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng


Bước 2: Chọn đối tượng thứ nhất. Bước 3: Chọn đối tượng thứ hai. Ta được kết quả như Hình 2.65.



Hình 2.65 2.5.2.4. Công cụ Fix Tính năng: Ràng buộc cố định vị trí của một điểm hoặc đường cong trên mặt phẳng vẽ phác. Sau khi thực hiện lệnh này, đối tượng đó không thể di chuyển hoặc thay đổi kích thước. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng


Bước 2: Chọn điểm hoặc đường cong cần ràng buộc, được kết quả như Hình 2.66. Bước 3: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất. Giáo trình Autodesk Inventor 2014

39

Hình 2.66 2.5.2.5. Công cụ Parallel Constraint Tính năng: Ràng buộc hai đối tượng song song với nhau. Đối tượng này có thể là đoạn thẳng hoặc trục của elip. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng


Bước 2: Chọn đối tượng thứ nhất. Bước 3: Chọn đối tượng thứ hai. Ta được kết quả như Hình 2.67. Bước 4: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.



Hình 2.67 2.5.2.6. Công cụ Perpendicular Constraint Tính năng: Ràng buộc hai đối tượng vuông góc với nhau. Đối tượng này có thể là đoạn thẳng, trục của elip hoặc đường cong nào đó.


40

Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng





Hình 2.68 2.5.2.7. Công cụ Horizontal Constraint Tính năng: Ràng buộc một đoạn thẳng nằm ngang theo gốc tọa độ. Đoạn thẳng này có thể là đoạn thẳng ảo giới hạn bởi hai điểm. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng


Bước 2: Chọn đoạn thẳng hoặc hai điểm tạo đoạn thẳng cần ràng buộc nằm ngang. Ta được kết quả như Hình 2.69. Bước 3: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.



Hình 2.69


41

2.5.2.8. Công cụ Vertical Constraint Tính năng: Ràng buộc một đoạn thẳng nằm thẳng đứng theo gốc tọa độ. Đoạn thẳng này có thể là một đọan thẳng ảo giới hạn bởi hai điểm. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng


Bước 2: Chọn đoạn thẳng hoặc hai điểm tạo đoạn thẳng cần ràng buộc nằm thẳng đứng. Ta được kết quả như Hình 2.70. Bước 3: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.



Hình 2.70 2.5.2.9. Công cụ Tangent Tính năng: Ràng buộc tiếp xúc giữa hai đối tượng. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng





Hình 2.71


42

2.5.2.10. Công cụ Smooth Tính năng: Làm trơn phần giao nhau của hai đối tượng. Lệnh này áp dụng cho hai đối tượng mà trong đó phải có một đường là Spline, đường còn lại có thể là cung tròn, đoạn thẳng hoặc một spline khác… Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng





Hình 2.72 2.5.2.11. Công cụ Symmetric Tính năng: Ràng buộc hai đối tượng đối xứng nhau qua một trục. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng


Bước 2: Chọn đối tượng thứ nhất. Bước 3: Chọn đối tượng thứ hai. Bước 4: Chọn trục đối xứng. Ta được kết quả như Hình 2.73. Bước 5: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.




43

2.5.2.12. Công cụ Equal Tính năng: Ràng buộc hai đối tượng bằng nhau. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng


Bước 2: Chọn đối tượng thứ nhất (là đối tượng được ràng buộc). Bước 3: Chọn đối tượng thứ hai. Ta được kết quả như Hình 2.74. Bước 4: Nhấp chuột phải và chọn OK để hoàn tất.



Hình 2.74 2.5.2.13. Công cụ Show Constraints Tính năng: Hiển thị tất cả các ràng buộc lên đối tượng. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng


Bước 2: Chọn các đối tượng cần hiển thị các ràng buộc. Giả sử sau khi ràng buộc như trên Hình 2.74, ta sử dụng công cụ Show Constraints sẽ thấy được các ký hiệu ràng buộc Equal

như Hình 2.75.


44

2.6. Công cụ sao chép và hiệu chỉnh đối tượng 2.6.1. Công cụ sao chép đối tượng 2.6.1.1. Công cụ Rectangular Pattern Tính năng: Sao chép các đối tượng gốc thành nhiều đối tượng theo hàng và cột. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Rectangular Pattern như Hình 2.76.

trên thanh Pattern sẽ xuất hiện hộp thoại

Hình 2.76 Bước 2: Chọn các biểu tượng và nhập các thông số cần thiết trên Hình 2.77 để sao chép các đội tượng theo yêu cầu.




45

Hình 2.78 2.6.1.2. Công cụ Circular Pattern Tính năng: Sao chép các đối tượng gốc thành nhiều đối tượng quay quanh tâm. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Circular Pattern như Hình 2.79.


Hình 2.79 Bước 2: Chọn các biểu tượng và nhập các thông số cần thiết trên Hình 2.80 để sao chép các đối tượng theo yêu cầu.


46

Bước 3: Chọn biểu tượng


Hình 2.81 2.6.1.3. Công cụ Mirror Tính năng: Tạo một đối tượng mới đối xứng với đối tượng gốc qua một trục. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Mirror như Hình 2.82.


Hình 2.82 Bước 2: Sử dụng nút lệnh Bước 3: Sử dụng nút lệnh

chọn các đối tượng gốc cần lấy đối xứng. chọn trục đối xứng.

Bước 4: Chọn nút Apply ta sẽ được kết quả như Hình 2.83. Bước 5: Chọn biểu tượng


để hoàn tất.

47

Hình 2.83 2.6.2. Công cụ hiệu chỉnh đối tượng 2.6.2.1. Công cụ Tính năng: Di chuyển một hoặc nhiều đối tượng từ vị trí ban đầu sang vị trí mới. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Move như Hình 2.84.

trên thanh Modify sẽ xuất hiện hộp thoại

Hình 2.84 Bước 2: Sử dụng nút lệnh

chọn các đối tượng gốc cần di chuyển.

Bước 3: Sử dụng nút lệnh chuyển.

chọn điểm gốc của đối tượng cần di

Bước 4: Chọn vị trí mới cần di chuyển đến. Ta được kết quả như Hình 2.85.



để hoàn tất.

48

Lưu ý: Các chức năng mở rộng của hộp thoại Move Biểu tượng

: Chức năng sao chép (đối tượng gốc không bị mất đi).

Biểu tượng : Chức năng tự động chuyển sang lựa chọn Base Point sau khi chọn các đối tượng gốc cần di chuyển. Biểu tượng gốc Base Point.

: Chức năng nhập tọa độ vị trí mới so với điểm

2.6.2.2. Công cụ Tính năng: Sao chép đối tượng thành nhiều đối tượng giống nhau. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Copy như Hình 2.86.



chọn các đối tượng gốc cần sao chép.

Bước 3: Sử dụng nút lệnh

chọn điểm gốc của đối tượng cần sao

chép. Bước 4: Chọn các vị trí cần sao chép đến. Ta được kết quả như Hình 2.87.

Hình 2.87 Bước 5: Chọn biểu tượng Giáo trình Autodesk Inventor 2014

để hoàn tất. 49

2.6.2.3. Công cụ Tính năng: Quay một hay nhiều đối tượng quanh một điểm. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Copy như Hình 2.88.



Bước 3: Sử dụng nút lệnh

chọn các đối tượng cần quay.

chọn tâm quay.

Bước 4: Nhập giá trị góc cần quay vào ô Angle. Bước 5: Chọn nút Apply ta sẽ được kết quả như Hình 2.89. Bước 6: Chọn biểu tượng

để hoàn tất.

Hình 2.89


50

2.6.2.4. Công cụ Tính năng: Cắt xén các đối tượng. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng

trên thanh Modify hoặc nhấn phím tắt X.

Bước 2: Chọn các đối tượng cần xén. Ta được kết quả như Hình 2.90.

c) Trước khi xén

b) Sau khi xén

Hình 2.90 2.6.2.5. Công cụ Tính năng: Kéo dài một đối tượng đến đối tượng cắt ngang khác gần đó. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng

trên thanh Modify.

Bước 2: Chọn đối tượng cần kéo dài. Ta được kết quả như Hình 2.91.

a) Trước khi kéo dài

b) Sau khi kéo dài

Hình 2.91


51

2.6.2.6. Công cụ Tính năng: Chia một đối tượng thành hai đối tượng khác nhau thông qua một đối tượng cắt ngang. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng

trên thanh Modify.

Bước 2: Chọn đối tượng cần chia. Ta được kết quả như Hình 2.92.

a) Trước khi chia

b) Sau khi chia

Hình 2.92 2.6.2.7. Công cụ Tính năng: Phóng to hay thu nhỏ các đối tượng theo tỉ lệ nhất định. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Scale như Hình 2.93.


Hình 2.93 Bước 2: Sử dụng nút lệnh Bước 3: Sử dụng nút lệnh

chọn các đối tượng cần phóng to (thu nhỏ). chọn điểm cơ sở để phóng to (thu nhỏ).

Bước 4: Nhập hệ số thay đổi tỉ lệ kích thước vào ô Scale Factor (>1: phóng to; <1: thu nhỏ).


52

Bước 5: Chọn nút Apply sẽ được kết quả như Hình 2.94. Bước 6: Chọn biểu tượng

để hoàn tất.

Hình 2.94 2.6.2.8. Công cụ Tính năng: Di chuyển và kéo giãn các đối tượng. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại Stretch như Hình 2.95.

trên thanh Modify sẽ xuất hiện hộp

Hình 2.95 Bước 2: Sử dụng nút lệnh chọn các đối tượng cần kéo giãn và di chuyển. Ta chọn các đối tượng bằng cách kéo chuột trái để tạo thành cửa sổ bao quanh chúng. Bước 3: Sử dụng nút lệnh

chọn điểm xác định khoảng di chuyển.

Bước 4: Chọn vị trí cần di chuyển đến. Bước 5 Chọn biểu tượng

để hoàn tất.

Lưu ý: Đối tượng nào nằm trong cửa sổ lựa chọn sẽ được dời đi, đối tượng nào cắt cửa sổ lựa chọn sẽ bị kéo giãn như Hình 2.96.


53

a) Trước khi Stretch

b) Sau khi Stretch

c) Trước khi Stretch

d) Sau khi Stretch

Hình 2.96 2.6.2.9. Công cụ Tính năng: Tạo đối tượng mới song song với một đối tượng cho trước. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng

trên thanh Modify hoặc nhấn phím tắt O.

Bước 2: Chọn đối tượng gốc. Bước 3: Xác định vị trí cho đối tượng mới. Ta được kết quả như Hình 2.97.

Hình 2.97


54

2.7. Ví dụ áp dụng 2.7.1. Ví dụ Để hiểu rõ hơn các nội dung được trình bày trong chương 2, tác giả sẽ hướng dẫn các bước cần thực hiện để xây dựng bản vẽ phác 2D có biên dạng và kích thước như Hình 2.98.

Hình 2.98 2.7.2. Trình tự các bước thực hiện Bản vẽ trên có biên dạng đối xứng do đó ta chỉ cần vẽ một nửa (bên trái hoặc bên phải) rồi lấy đối xứng qua trục, sẽ được kết quả mong muốn. Bước 1: Sử dụng lệnh Line vẽ đoạn thẳng đứng qua gốc tọa độ có kích thước 176mm và hai đoạn thẳng nằm ngang có kích thước 35mm và 27mm như Hình 2.99.


55

Bước 2: Chọn biểu tượng vẽ hai đường tròn đồng tâm có đường kính  36 và 18, cách gốc tọa độ một khoảng 37mm theo phương x và 118mm theo phương y như Hình 2.100.

Hình 2.100

Bước 3: Tiếp tục chọn biểu tượng vẽ đường tròn đường kính 16 cách gốc tọa độ một khoảng 35mm theo phương x và 8mm theo phương y như Hình 2.101.

Hình 2.101


56

Bước 4: Chọn biểu tượng

vẽ cung tròn có bán kính R = 86mm qua

hai điểm nằm trên đường tròn  36 và 16, sau đó sử dụng công cụ Tangent buộc tiếp xúc như Hình 2.102.

để ràng

Hình 2.102

Bước 5: Tiếp tục chọn biểu tượng vẽ cung tròn có bán kính R = 12mm qua hai điểm nằm trên đường tròn  36 và cung tròn R86, sau đó sử dụng công cụ Tangent

để ràng buộc tiếp xúc như Hình 2.103.


57

Bước 6: Sử dụng công cụ

xén các đối tượng trên Hình 2.104.

Hình 2.104 Bước 7: Sử dụng lệnh Line vẽ đoạn thẳng đứng bất kỳ cách gốc tọa độ một khoảng 19mm như Hình 2.105.

Hình 2.105

Bước 8: Chọn biểu tượng vẽ cung tròn có bán kính R = 12mm qua hai điểm nằm trên đường tròn  8 và đoạn thẳng mới vẽ, sau đó sử dụng công cụ Tangent

để ràng buộc tiếp xúc như Hình 2.106.

Hình 2.106


58

Bước 9: Sử dụng công cụ nửa biên dạng như Hình 2.108.

xén các đối tượng trên Hình 2.107, ta được một

Hình 2.107

Hình 2.108 Bước 10: Sử dụng công cụ Mirror

lấy đối xứng một nửa biên dạng qua trục,

rồi chọn biểu tượng biến trục đối xứng thành đường tâm, ta được bản vẽ phác hoàn chỉnh như Hình 2.109.


59



60


61


62


63


64


65


66

CHƯƠNG 3

MÔI TRƯỜNG TẠO MÔ HÌNH 3D (PART) 3.1. Giao diện Sau khi hoàn thành trong môi trường vẽ phác 2D, ta nhấp chọn biểu tượng Finish Sketch hoặc nhấn phím tắt S để kết thúc quá trình vẽ phác và chuyển sang môi trường thiết kế mô hình 3D, lúc này giao diện môi trường Part được mở ra như Hình 3.1.

Hình 3.1 Phần mềm Inventor tự mặc định tên gọi của mô hình cần tạo là Part 1, muốn lưu bản vẽ với tên gọi khác, ta nhấp chuột vào biểu tượng hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl+S sẽ xuất hiện hộp thoại Save As, lúc này ta chọn đường dẫn trong mục Save in và đặt tên mô hình theo ý muốn vào ô File name rồi chọn biểu tượng

như Hình 3.2.


67

Khi chuyển sang môi trường Part, tab lệnh 3D Model tự động kích hoạt, chứa các thanh công cụ với những chức năng chính sau:

- Thanh Sketch có chức năng tạo bản vẽ phác 2D hoặc mô hình 3D trên mặt phẳng bất kỳ hoặc mặt phẳng làm việc của chi tiết (Part).

- Thanh Primitive cầu và hình xuyến.

có chức năng tạo hình hộp chữ nhật, hình trụ, hình

- Thanh Create có chức năng tạo mô hình 3D từ bản vẽ phác 2D.

- Thanh Modify có chức năng hiệu chỉnh mô hình 3D đã tạo.

- Thanh Work Features mặt phẳng, tạo trục và tạo điểm mới.

- Thanh Pattern

- Thanh Surface

có chức năng tạo hệ trục tọa độ, tạo

có chức năng sao chép mô hình 3D đã tạo.

có chức năng thiết kế các bề mặt phức

tạp.


68

- Thanh Plastic Part

có chức năng thiết kế các sản phẩm nhựa.

3.2. Công cụ tạo mô hình 3D 3.2.1. Lệnh Extrude Tính năng: Đùn biên dạng 2D (sketch) theo phương vuông góc với mặt phẳng vẽ phác để tạo thành mô hình khối hoặc mô hình mặt như Hình 3.3.

a) Bản vẽ phác 2D

b) Khối đặc (Solid)

c) Mô hình mặt (Surface)

Hình 3.3 Lưu ý: -

Để thực hiện lệnh này, phải có biên dạng 2D được tạo trước đó. Để tạo thành khối đặc thì biên dạng 2D phải khép kín. Biên dạng 2D hở chỉ tạo được mô hình mặt.


Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Extrude như Hình 3.4.

trên thanh Create sẽ xuất hiện hộp thoại

Hình 3.4


69

Bước 2: Chọn dạng tạo hình trong mục Output: - Dạng 1

: Tạo khối đặc (Solid).

- Dạng 2

: Tạo mô hình mặt (Surface).


.

chọn biên dạng 2D cần đùn.

Bước 4: Chọn chế độ đùn (chỉ có trong dạng tạo khối đặc solid): - Join - Cut

: Cộng các solid. : Trừ các solid.

- Intersect

: Giao giữa các solid.

- New solid : Tạo solid mới (Lúc này trên chi tiết sẽ có 2 khối solid khác nhau trong môi trường Part).

Giả sử ta có 2 khối: 1 khối hộp chữ nhật và 1 khối trụ, sau khi chọn các chế độ đùn, ta sẽ được các kết quả như Hình 3.5.

a) Cộng

b) Trừ

c) Giao

Hình 3.5 Bước 5: Chọn cách thức giới hạn khối đùn trong mục Extents:

* Distance

: Đùn với khoảng cách nhất định.

- Nhập khoảng cách cần đùn vào ô - Chọn hướng đùn trên các biểu tượng + Direction 1

: Đùn theo hướng 1.

+ Direction 2

: Đùn theo hướng 2 ngược chiều với hướng 1.


70

+ Symmetric + Asymmetric

: Đùn theo hai hướng không đều nhau.

: Chiều dày khối đùn được xác định từ mặt phẳng vẽ phác

* To Next đến bề mặt gần nhất.

* To bề mặt được chọn.

: Đùn theo hai hướng đều nhau.

: Chiều dày khối đùn được xác định từ mặt phẳng vẽ phác đến

: Chiều dày khối đùn được giới hạn bởi hai bề mặt được

* Between chọn. *All

: Chỉ được thực hiện với chế độ Cut

, cắt toàn bộ chiều dài.

Bước 6: Nhập góc phình to hay thu nhỏ của khối đùn vào ô Taper trong menu More như Hình 3.6.

Hình 3.6 Tùy theo giá trị góc nhập trong ô Taper dương, âm hay bằng 0 mà khối sẽ phình to, thu nhỏ hoặc giữ nguyên hình dạng như Hình 3.7.


71

a) Phình to

b) Thu nhỏ

c) Giữ nguyên hình dạng

Hình 3.7 Bước 7: Nhấp chọn biểu tượng

để hoàn tất.

Sau khi thực hiện xong lệnh Extrude, trên thanh Browser Bar sẽ xuất hiện thư mục Extrusion1 khi tạo khối đặc (solid) hoặc thư mục ExtrusionSrf1 khi tạo mô hình mặt (surface) chứa bản vẽ phác Sketch 1 như Hình 3.8.

a) Khối đặc (Solid)

b) Mô hình mặt (Surface)

Hình 3.8 Bản vẽ phác Sketch1 sau khi trở thành tập con của thư mục Extrusion1 sẽ thuộc quyền sở hữu của thư mục đó. Muốn tiếp tục sử dụng Sketch1 để thực hiện các lệnh khác, ta nhấp chuột phải tại Sketch1 và chọn Share Sketch, khi đó sẽ xuất hiện thư mục Sketch1 nằm độc lập như Hình 3.9.

a) Trước khi Share Sketch

b) Sau khi Share Sketch


72

Lúc này, ta có thể tạo thêm hàng loạt các Extrusion từ Sketch1, khi không còn nhu cầu sử dụng bản vẽ phác Sketch1 nữa, ta cần ẩn Sketch1 đi để dễ nhìn mô hình bằng cách nhấp chuột phải tại đó và chọn Visibility như Hình 3.10.

Hình 3.10 Bản vẽ phác Sketch1 giúp ta tạo được nhiều mô hình 3D khác nhau từ lệnh Extrude. Tuy nhiên, để có thể hoàn chỉnh được các vật thể thực như mong muốn, ta cần phải tạo thêm nhiều bản vẽ phác thảo Sketch khác nhau. Để thực hiện điều này, ta chuyển từ môi trường 3D sang 2D Sketch bằng cách

nhấp chọn biểu tượng trên menu Model 3D hoặc nhấn phím tắt S rồi chọn mặt phẳng cần vẽ phác. Ở đây, ta có thể chọn các mặt phẳng chuẩn của hệ thống hoặc chọn một mặt phẳng bất kỳ trên các mô hình 3D đã tạo như Hình 3.11.

Hình 3.11 Giả sử ta chọn mặt phẳng trên cùng của khối trụ tròn, khi đó sẽ xuất hiện môi trường vẽ phác 2D quen thuộc như Hình 3.12. Giáo trình Autodesk Inventor 2014

73

Hình 3.12 Lúc này, ta sử dụng các lệnh để vẽ biên dạng Sketch2 theo ý muốn. Giả sử ta vẽ hai đường tròn  22 và 16 rồi chọn biểu tượng Finish Sketch , khi đó sẽ xuất hiện bản vẽ phác thảo Sketch2 nằm trên mặt phẳng trên cùng của khối trụ như Hình 3.13.

Hình 3.13 Với Sketch2 vừa tạo ra, ta có thể tiếp tục sử dụng lệnh Extrude để tạo thêm khối hình học Extrusion3 chứa bản vẽ phác thảo Sketch2 như Hình 3.14.

Hình 3.14 Để hiệu chỉnh lệnh Extrude, ta nhấp chuột phải tại các thư mục vừa tạo (Extrusion1, Extrusion2 hoặc Extrusion3) và chọn Edit Feature như Hình 3.15.


74

Hình 3.15 Sau khi hoàn thành mô hình 3D trong môi trường Part, để xem các tính chất vật lý của chi tiết vừa tạo như: khối lượng, thể tích, tổng diện tích các bề mặt, trọng tâm … ta nhấp chuột phải tại tên của chi tiết đó (mặc định là Part1) và chọn iPropertive như Hình 3.16, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại Part1 iProperties như Hình 3.17.

Hình 3.16

Hình 3.17

Lúc này, ta chọn menu Physical và chọn Update sẽ được kết quả các thông số vật lý của mô hình vừa tạo trên Hình 3.18.


75

3.2.2. Lệnh Revolve Tính năng: Quay biên dạng 2D (sketch) quanh trục một góc bất kỳ để tạo thành mô hình khối hoặc mô hình mặt như Hình 3.19.

a) Bản vẽ phác 2D


c) Mô hình mặt (Surface)


Để thực hiện lệnh này, phải có biên dạng 2D và trục quay được tạo trước đó. Để tạo thành khối đặc thì biên dạng 2D phải khép kín. Biên dạng 2D hở chỉ tạo được mô hình mặt.


Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Revolve như Hình 3.20.


Hình 3.20 Bước 2: Chọn dạng tạo hình trong mục Output: - Dạng 1



.

76

- Dạng 2



chọn biên dạng cần quay.


chọn trục quay.

Bước 5: Chọn chế độ quay (chỉ có trong dạng tạo khối đặc solid): - Join - Cut


- Intersect


- New solid

: Tạo solid mới.

Bước 6: Chọn cách thức giới hạn khối quay trong mục Extents:

: Quay biên dạng với một góc nhất định.

* Angle

- Nhập giá trị góc cần quay (  360 o ) vào ô - Chọn chiều quay trên các biểu tượng + Direction 1

: Quay theo chiều 1 (ngược chiều kim đồng hồ).

+ Direction 2

: Quay theo hướng 2 (cùng chiều kim đồng hồ).

+ Symmetric

: Quay theo hai hướng đều nhau.

+ Asymmetric

: Quay biên dạng từ mặt phẳng vẽ phác đến mặt phẳng

* To next gần nhất.

* To

: Quay theo hai hướng không đều nhau.

: Quay biên dạng từ mặt phẳng vẽ phác đến mặt phẳng được

chọn. Giáo trình Autodesk Inventor 2014

77

: Góc quay được giới hạn bởi hai bề mặt được chọn.

* Between

: Quay toàn vòng (360o).

*All


để hoàn tất.

Sau khi thực hiện xong lệnh Revolve, trên thanh Browser Bar sẽ xuất hiện thư mục Revolution1 khi tạo khối đặc (solid) hoặc thư mục RevolutionSrf1 khi tạo mô hình mặt (surface) chứa bản vẽ phác Sketch 1 như Hình 3.21.

a) Khối đặc (Solid)

b) Mô hình mặt (Surface)

Hình 3.21 3.2.3. Lệnh Loft Tính năng: Nối các biên dạng 2D (Sketch) trên các mặt phẳng khác nhau dọc theo một hay nhiều đường dẫn để tạo thành mô hình khối hoặc mô hình mặt như Hình 3.22.

a) Các biên dạng Sketch


c)Mô hình mặt (Surface)

Hình 3.22


78

Lưu ý: -

Để thực hiện lệnh này, phải có ít nhất hai biên dạng trên hai mặt phẳng khác nhau. Để tạo thành khối đặc thì biên dạng 2D phải khép kín. Đường dẫn có thể là sketch 2D hoặc sketch 3D. Biên dạng 2D hở chỉ tạo được mô hình mặt.

Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Loft như Hình 3.23.




- Dạng 2


.

Bước 3: Nhấp biểu tượng trong hộp thoại con Sections để chọn các biên dạng sketch. Trường hợp chọn nhiều sketch trên cùng một mặt phẳng thì các sketch này phải giao nhau. Bước 4: Chọn đường dẫn để nối các biên dạng sketch, với 3 cách lựa chọn sau: - Rails : Đường dẫn là các đường sinh giới hạn biên dạng ngoài của mô hình. Lựa chọn này đòi hỏi đường dẫn phải giao với chu vi của các biên dạng sketch, trường hợp không có đường dẫn thì hình dạng của mô hình tự nội suy theo các biên dạng. - Center Line : Đường dẫn là đường nối tâm của các biên dạng sketch. Lựa chọn này đòi hỏi đường dẫn phải giao với các mặt phẳng chứa biên dạng.


79

- Area Loft : Đường dẫn cũng là đường nối tâm của các biên dạng sketch. Với lựa chọn này, ngoài các biên dạng sketch chính đã có, ta còn tạo thêm biên dạng phụ quyết định hình dạng của mô hình. Center Line: Chọn đường dẫn. Placed Sections: Chọn một điềm bất kỳ trên đường dẫn sẽ xuất hiện hộp thoại Section Dimensions, ta nhập giá trị diện tích của biên dạng phụ tại điểm được chọn. Bước 5: Chọn chế độ Loft (chỉ có trong dạng tạo khối đặc solid): - Join - Cut


- Intersect - New solid

: Giao giữa các solid. : Tạo solid mới.


a) Các biên dạng và đường dẫn

c) Loft với đường dẫn 1

để hoàn tất.

b) Loft không đường dẫn

d) Loft với đường dẫn 2

Hình 3.24. Lệnh Loft với lựa chọn Rails Giáo trình Autodesk Inventor 2014

80


b) Loft với đường dẫn 1

c) Loft với đường dẫn 2

d) Loft với đường dẫn 3

Hình 3.25. Lệnh Loft với lựa chọn Center Line


b) Loft với biên dạng phụ có diện tích 5000mm2

c) Loft với biên dạng phụ có diện tích 400mm2

Hình 3.26. Lệnh Loft với lựa chọn Area Loft

3.2.4. Lệnh Sweep Tính năng: Quét biên dạng 2D (sketch) dọc theo một đường dẫn cho trước để tạo thành mô hình khối hoặc mô hình mặt như Hình 3.27.

a) Các biên dạng sketch và đường dẫn

b) Tạo khối với đường dẫn 1

c) Tạo khối (Solid) với đường dẫn 2

d) Tạo mặt (Surface) với đường dẫn 2


Để thực hiện lệnh này, phải có ít nhất một biên dạng sketch và một đường dẫn trên hai mặt phẳng giao nhau. Đường dẫn có thể là sketch 2D hoặc sketch 3D. Đường dẫn có thể kín hoặc hở nhưng phải xuyên qua mặt phẳng chứa biên dạng. Để tạo thành khối đặc thì biên dạng 2D phải khép kín. Biên dạng 2D hở chỉ tạo được mô hình mặt.

Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Sweep như Hình 3.28.



82



- Dạng 2


Bước 3: Sử dụng công cụ Bước 4: Sử dụng công cụ

.

chọn biên dạng sketch. chọn đường dẫn.

Bước 5: Chọn các dạng tạo hình trong mục Type, với 3 lựa chọn sau: - Path: Quét biên dạng theo một đường dẫn như Hình 3.29. Chọn hướng tạo mô hình trong mục Orientation với 2 thuộc tính sau: + : Biên dạng quét uốn lượn theo đường dẫn. Với lựa chọn này, ta có thể nhập góc côn trong ô Taper. +

: Biên dạng quét song song với nhau trên suốt chiều dài đường

dẫn.

a) Biên dạng và đường dẫn

b) Sweep với lựa chọn Path, góc Taper là 2

Hình 3.29

c) Sweep với lựa chọn Parallel

- Path & Guide Rail: Quét biên dạng theo một đường dẫn (Path) và đường giới hạn biên (Guide Rail) như Hình 3.30.

a) Biên dạng, đường dẫn và đường giới hạn biên

b) Lựa chọn Path&Guide Rail với thuộc tính X&Y

c) Lựa chọn Path&Guide Rail với thuộc tính X

d) Lựa chọn Path&Guide Rail với thuộc tính None

Hình 3.30 - Path & Guide Surface: Quét biên dạng theo một đường dẫn (Path) và xoắn theo một bề mặt (Guide Surface) như Hình 3.31..

a) Biên dạng, đường dẫn và bề mặt

b) Sweep với lựa chọn Path

c) Sweep với lựa chọn Path&Guide Surface

Hình 3.31 Bước 6: Chọn chế độ Sweep (chỉ có trong dạng tạo khối đặc solid): - Join - Cut


- Intersect


- New solid



để hoàn tất.

3.2.5. Lệnh Rib Tính năng: Tạo gân chịu lực cho các chi tiết. Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một biên dạng (kín hoặc hở) trên một mặt phẳng nào đó để xác định hình dạng và kích thước của gân. Các bước thao tác: * Trường hợp 1: Tạo gân có chiều dày vuông góc với mặt phẳng chứa biên dạng. Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Rib như Hình 3.32.



Parallel to Sketch Plane trong hộp thoại Rib.


chọn biên dạng tạo gân.

Bước 4: Nhấp 1 trong 2 biểu tượng

chọn hướng tạo gân.

Bước 5: Nhập chiều dày gân cần tạo vào ô Bước 6: Nhấp 1 trong 3 biểu tượng

chọn hướng tạo chiều dày gân.

Bước 7: Chọn cách tạo chiều sâu của gân, với 2 lựa chọn sau: - To Next phẳng giới hạn cho gân. - Finite

: Chiều sâu gân xuất phát từ biên dạng tạo gân đến các mặt

: Chiều sâu gân được xác định bằng giá trị cần nhập.

Bước 8: Nhấp biểu tượng Giáo trình Autodesk Inventor 2014

để hoàn tất, sẽ được kết quả như Hình 3.33. 85

a) Chi tiết và biên dạng

b) Lệnh Rib với lựa chọn To Next

c) Lệnh Rib với lựa chọn Finite

Hình 3.33. Tạo gân có chiều dày vuông góc với mặt phẳng chứa biên dạng * Trường hợp 2: Tạo gân có chiều dày song song với mặt phẳng chứa biên dạng Bước 1: Cũng tương tự như Trường hợp 1, nhấp chọn biểu tượng thanh Create. Bước 2: Chọn biểu tượng

Normal to Sketch Plane trong hộp thoại Rib.


trong mục Shape chọn biên dạng tạo gân.


chọn hướng tạo gân.

trên

Bước 5: Nhập chiều dày gân cần tạo vào ô Bước 6: Nhấp 1 trong 3 biểu tượng

chọn hướng tạo chiều dày gân.

Bước 7: Chọn cách tạo chiều sâu của gân, với 2 lựa chọn sau: - To Next phẳng giới hạn cho gân. - Finite

: Chiều sâu gân xuất phát từ biên dạng tạo gân đến các mặt

: Chiều sâu gân được xác định bằng giá trị cần nhập.

Bước 8: Nhấp biểu tượng


a) Chi tiết và biên dạng

b) Lệnh Rib với lựa chọn To Next

c) Lệnh Rib với lựa chọn Finite

Hình 3.34. Tạo gân có chiều dày song song với mặt phẳng chứa biên dạng 3.2.6. Lệnh Coil Tính năng: Quét biên dạng theo đường xoắn ốc quanh một trục. Ví dụ tạo lò xo hoặc tạo ren trên bề mặt hình trụ nào đó như Hình 3.35.

a) Lò xo

b) Ren trên bulông

Hình 3.35 Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một biên dạng và một đoạn thẳng làm trục quay (Có thể chọn trục x, y, z của hệ thống làm trục quay). Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Coil như Hình 3.36.


Hình 3.36


trong trang Coil Shape chọn biên dạng.


chọn trục quay và đảo chiều đường xoắn ốc.


chọn hướng xoắn.

Bước 5: Chọn dạng tạo hình trong mục Output: - Dạng 1


- Dạng 2


.

Bước 6: Chọn chế độ tạo đường xoắn ốc (chỉ có trong dạng tạo khối đặc solid): - Join

: Cộng các solid

- Intersect

: Giao giữa các solid

- Cut

: Trừ các solid.

- New solid


b) Ren tạo thành trên chi tiết

a) Biên dạng và trục quay

Hình 3.37. Tạo đường xoắn ốc với chế độ Cut Bước 7: Thiết lập các thông số cho đường xoắn ốc trong trang Coil Size, với 4 lựa chọn trong mục Type gồm: - Pitch and Revolution: Nhập giá trị bước xoắn và số vòng xoắn theo bảng sau:

Hình 3.38 Với lựa chọn này, ta có kết quả như Hình 3.39.

b) Lò xo được tạo ra


Hình 3.39 - Revolution and Height: Nhập giá trị số vòng xoắn và chiều cao đường xoắn ốc theo bảng sau:

Hình 3.40 - Pitch and Height: Nhập giá trị bước xoắn và chiều cao đường xoắn ốc theo bảng sau:

Hình 3.41

- Spiral: Tạo đường Acsimet với các thông số cần nhập trên Hình 3.42, ta được kết quả như Hình 3.43.

Hình 3.42


b) Đường Acsimet được tạo ra

Hình 3.43. Tạo đường Acsimet với lựa chọn Spiral Bước 9: Nhấp chọn biểu tượng

để hoàn tất.

3.2.7. Lệnh Emboss Tính năng: Tạo đối tượng nổi lên hoặc chìm xuống bề mặt chi tiết như Hình 3.44.

b) Chữ chìm xuống mặt bàn

a) Chữ nổi lên trên mặt bàn

Hình 3.44

Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một bề mặt và một biên dạng đã phác thảo. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Emboss như Hình 3.45.


Hình 3.45 Bước 2: Sử dụng công cụ

chọn biên dạng.

Bước 3: Đánh dấu vào ô chi tiết.

rồi click biểu tượng

chọn bề mặt

Bước 4: Nhập ô Depth giá trị chiều cao (hoặc chiều sâu) cần nổi (hoặc chìm) cho đối tượng. Bước 5: Nhấp biểu tượng cần tạo.

Top Face Appearance chọn màu sắc cho đối tượng

Bước 6: Chọn 1 trong 3 cách tạo hình sau: - Emboss from Face

: Đối tượng nổi lên trên chi tiết (tạo thêm).

- Engrave from Face

: Đối tượng chìm xuống chi tiết (cắt bỏ).

- Emboss/ Engrave from Plane : Đối tượng nổi lên trên chi tiết với chiều cao bằng khoảng cách từ biên dạng phác thảo đến bề mặt của chi tiết. Bước 7: Chọn 1 trong 3 biểu tượng Bước 8: Nhấp biểu tượng


xác định hướng phù hợp. để hoàn tất, ta được kết quả như Hình 3.46.

92

a) Chi tiết và biên dạng phác thảo

b) Lệnh Emboss với lựa chọn Emboss from Face

d) Lệnh Emboss với lựa chọn Emboss/Engrave from Plane

c) Lệnh Emboss với lựa chọn Engrave from Face

Hình 3.46 3.3. Công cụ hiệu chỉnh mô hình 3D 3.3.1. Lệnh Hole Tính năng: Tạo đồng thời một hoặc nhiểu lỗ trên chi tiết. Các lỗ này có thể là lỗ khoan, lỗ thông suốt, lỗ bậc, lỗ côn, lỗ ren …. Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết trong môi trường Part.


Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng xuất hiện hộp thoại Hole như Hình 3.47.

trên thanh Modify hoặc nhấn phím tắt H sẽ

Hình 3.47 Bước 2: Chọn phương pháp xác định vị trí tâm lỗ trong mục Placement, với 4 lựa chọn sau: - From Sketch: Chọn tâm lỗ từ các điểm (Point) trên biên dạng phác thảo.

+ Lựa chọn này đòi hỏi phải có trước các điểm (Point) trên bản vẽ phác Sketch. + Sử dụng công cụ

chọn các điểm vừa tạo làm tâm lỗ.

- Linear: Tâm lỗ được định vị trí trên bề mặt của chi tiết và cách 2 cạnh của mặt phẳng đó một khoảng xác định.


94

+ Sử dụng công cụ

chọn mặt phẳng của chi tiết cần tạo lỗ.

+ Sử dụng công cụ chọn cạnh thứ nhất của mặt phẳng tạo lỗ rồi nhập kích thước từ tâm lỗ đến cạnh được chọn. + Sử dụng công cụ chọn cạnh thứ hai của mặt phẳng tạo lỗ rồi nhập kích thước từ tâm lỗ đến cạnh được chọn. - Concentric: Tạo lỗ trên mặt phẳng bất kỳ đồng tâm với khối trụ hoặc đường tròn, cung tròn cho trước.


chọn mặt phẳng bất kỳ cần tạo lỗ.

+ Sử dụng công cụ đồng tâm với lỗ cần tạo.

chọn mặt trụ, đường tròn hoặc cung tròn

- On Point: Tâm lỗ đi qua một điểm được tạo bằng công cụ Work Point (sẽ được trình bày trong mục …. Phần ……)

+ Lựa chọn này đòi hỏi phải có trước một điểm được tạo bằng lệnh Work Point tại vị trí cần tạo lỗ. + Sử dụng công cụ

chọn điểm được tạo bằng lệnh Work Point.

+ Sử dụng công cụ chọn mặt phẳng mà đường tâm lỗ cần tạo vuông góc hoặc chọn cạnh, trục mà đường tâm lỗ cần tạo song song. Bước 3: Chọn kiểu lỗ cần tạo, với 4 lựa chọn sau: - Drilled

: Tạo lỗ trơn.

- Counterbore


: Tạo lỗ bậc, bậc nhỏ có thể tạo ren thẳng.

95

- Spotface

: Tạo lỗ bậc, bậc nhỏ có thể tạo ren thẳng hoặc ren côn.

- Countersink

: Tạo lỗ côn.

Bước 4: Định dạng đầu mũi khoan trong mục Drill Point, với 2 lựa chọn sau: - Flat

: Đầu bằng

- Angle

: Đầu côn

Bước 5: Xác định kích thước của lỗ trong mục Termination, với 3 lựa chọn sau: - Distance: Tạo lỗ có chiều sâu xác định như Hình 3.48.

a) Lỗ trơn

b) Lỗ bậc

b) Lỗ côn

Hình 3.48 - Throught All: Tạo lỗ suốt. - To: Tạo lỗ có chiều sâu từ mặt phẳng chứa tâm lỗ ban đầu tới mặt phẳng được chọn. Bước 6: Chọn loại lỗ có ren hoặc không ren, với 4 lựa chọn sau: - Simple Hole - Clearance Hole - Tapped Hole

: Tạo lỗ không ren. : Tạo lỗ lắp bulông theo tiêu chuẩn. : Tạo lỗ có ren theo tiêu chuẩn như Hình 3.49.

Hình 3.49

- Taper Tapped Hole

: Tạo lỗ ren côn.


để hoàn tất.

3.3.2. Lệnh Fillet Tính năng: Bo tròn các cạnh của chi tiết. Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết trong môi trường Part. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng xuất hiện hộp thoại Fillet như Hình 3.50.

trên thanh Modify hoặc nhấn phím tắt F sẽ

Hình 3.50 Bước 2: Chọn các dạng bo tròn, gồm: * Dạng Edge Fillet

: Bo tròn các cạnh của chi tiết, với 3 lựa chọn sau:

- Constant: Bo tròn cạnh với bán kính không thay đổi. + Edge: Bo tròn một cạnh.  Chọn một cạnh cần bo tròn.  Nhập giá trị bán kính bo tròn vào ô Radius. + Loop: Bo tròn tất cả các cạnh trên mặt phẳng.  Chọn một cạnh bất kỳ trên mặt phẳng cần bo tròn.  Nhập giá trị bán kính bo tròn vào ô Radius. + Feature: Bo tròn tất cả các cạnh trên chi tiết.  Chọn chi tiết cần bo tròn.  Nhập giá trị bán kính bo tròn vào ô Radius. - Variable: Bo tròn cạnh có bán kính không thay đổi. + Chọn cạnh cần bo tròn. + Nhập giá trị bán kính tại 2 đầu cần bo vào ô Radius của điểm đầu (Start) và điểm cuối (End).


97

Lưu ý: Ta có thể thay đổi bán kính tại một điểm bất kỳ trên cạnh bằng cách nhấp chuột tại điểm đó rồi nhập giá trị bán kình vào ô Radius như Hình 3.51..

Hình 3.51 - Setback: Tạo vùng bo tại vị trí giao 3 cạnh của chi tiết. * Dạng Face Fillet

: Bo tròn tại giao tuyến của 2 bề mặt trên chi tiết.

- Sử dụng công cụ

chọn mặt thứ nhất.


chọn mặt thứ hai.

- Nhập bán kính cần bo tròn vào ô Radius. * Dạng Full Round Fillet

: Tạo cung bo tiếp xúc với cả 3 bề mặt của chi tiết.


chọn mặt bên thứ nhất.


chọn mặt giữa.


chọn mặt bên thứ hai.


để hoàn tất.

3.3.3. Lệnh Chamfer Tính năng: Vát cạnh chi tiết như Hình 3.52.

Hình 3.52


98

Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết trong môi trường Part. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại Chamfer như Hình 3.53.


Hình 3.53 Bước 2: Chọn các dạng vát cạnh, gồm: - Dạng Distance phương bằng nhau.

: Lựa chọn này tạo góc vát là 45o và khoảng cách vát theo hai


chọn các cạnh cần vát.

+ Nhập kích thước cần vát vào ô - Dạng Distance and Angle một phương và góc vát. + Sử dụng công cụ + Sử dụng công cụ

: Tạo mặt vát khi biết khoảng cách vát theo theo

chọn mặt phẳng xác định góc vát. chọn các cạnh cần vát.

+ Nhập kích thước cần vát vào ô + Nhập góc vát vào ô - Dạng Two Distances phương. + Sử dụng công cụ

: Tạo mặt vát khi biết khoảng cách vát theo theo hai

chọn các cạnh cần vát.

+ Nhập kích thước cần vát theo phương 1 vào ô


99

+ Nhập kích thước cần vát theo phương 2 vào ô Bước 3: Nhấp chọn biểu tượng

để hoàn tất.

3.3.4. Lệnh Shell Tính năng: Tạo chi tiết có thành mỏng với chiều dày xác định như Hình 3.54.

Hình 3.54 Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết trong môi trường Part. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Shell như Hình 3.55.


Hình 3.55 Bước 2: Chọn mặt phẳng để tạo thành mỏng cho chi tiết. Bước 3: Chọn cách tạo thành mỏng, với 3 lựa chọn sau: - Inside - Outside - Both

: Thành mỏng nằm bên trong biên dạng ngoài của chi tiết. : Thành mỏng nằm bên ngoài biên dạng ngoài của chi tiết. : Thành mỏng phân bố đều 2 bên biên dạng ngoài của chi tiết.


100

Bước 4: Nhập chiều dày thành mỏng vào ô Bước 5: Sử dụng công cụ

chọn mặt của chi tiết cần bỏ đi.


để hoàn tất.

3.3.5. Lệnh Draft Tính năng: Tạo mặt vát trên chi tiết như Hình 3.56.

Hình 3.56 Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết trong môi trường Part. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Face Draft như Hình 3.57.


Hình 3.57 Bước 2: Chọn dạng tạo mặt vát, với 3 lựa chọn sau: - Fixed Edge

: Tạo mặt vát bằng cách cố định một cạnh và chọn mặt để vát.


Pull Direction chọn cạnh cố định.


Flip Pull Direction để đổi hướng vát.


Face chọn mặt vát.


101

+ Nhập góc vát vào ô - Fixed Plane

.

: Tạo mặt vát bằng cách cố định một mặt và chọn mặt để vát.


Fixed Plane chọn mặt cố định.





+ Nhập góc vát vào ô - Parting Line

.

: Tạo mặt vát ở hai bên đường phân chia chi tiết.


Pull Direction chọn cạnh cố định.




Parting Line chọn đường phân chia như Hình 3.58.



+ Nhập góc vát vào ô

.

Hình 3.58 Bước 3: Nhấp chọn biểu tượng

để hoàn tất.

3.3.6. Lệnh Thread Tính năng: Tạo ren ngoài hoặc ren trong trên chi tiết như Hình 3.59.


102

a) Ren ngoài

b) Ren trong

Hình 3.59 Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết hình trụ hoặc hình côn. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Thread như Hình 3.60.


Hình 3.60 Bước 2: Trên trang Location, Sử dụng công cụ để tạo ren.

chọn mặt trụ hoặc mặt lỗ

Bước 3: Chọn ô để tạo ren trên suốt chiều dài mặt trụ hoặc mặt lỗ. Khi bỏ chọn sẽ hiện thêm ô Offset và ô Length với ý nghĩa sau: - Ô Offset: Nhập khoảng cách từ mặt đầu đến vị trí xuất phát ren. - Ô Offset: Nhập chiều dài đoạn ren cần tạo. Bước 4: Click biểu tượng Bước 5: Đánh dấu vào ô trên màn hình đồ họa.

để đổi hướng tạo ren. để chọn hoặc bỏ chọn chế độ hiển thị ren

Bước 6: Vào trang Specification, chọn loại ren cần tạo trong mục Thread Type. Bước 7: Chọn kích thước danh nghĩa của ren trong ô Size. Bước 8: Chọn bước ren phù hợp trong ô Designation. Bước 9: Chọn

để tạo ren phải.

Bước 10: Chọn

để tạo ren trái.


để hoàn tất.

3.3.7. Lệnh Split Tính năng: Cắt một khối hoặc một bề mặt nào đó của khối thành hai phần riêng biệt. Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một khối trong môi trường Part. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Split như Hình 3.61.


Hình 3.61 Bước 2: Chọn dạng cắt phù hợp, với 3 lựa chọn sau: - Split Face

: Cắt bề mặt của khối thành hai phần.

+ Sử dụng công cụ chọn mặt phẳng hoặc đường thẳng làm công cụ cắt. Có thể chọn 1 trong 3 mặt phẳng XY, XZ và YZ của hệ thống làm công cụ cắt. + Chọn 1 trong 2 biểu tượng trong mục Face, gồm:  All

: Cắt toàn bộ các bề mặt mà công cụ cắt đi qua.

 Select + Sử dụng công cụ

: Chọn bề mặt của khối cần cắt chọn những bề mặt của khối cần cắt.

Với lựa chọn này, ta được kết quả như Hình 3.62.


104

Hình 3.62 - Trim Solid

: Cắt bỏ đi một phần của khối.

+ Sử dụng công cụ chọn mặt phẳng hoặc đường thẳng làm công cụ cắt. Có thể chọn một trong 3 mặt phẳng chuẩn XY, XZ và YZ của hệ thống làm công cụ cắt. + Sử dụng công cụ

chọn khối cần cắt.

+ Nhấp 1 trong 2 biểu tượng trong mục Remove để chọn phần của khối bỏ đi (Mũi tên hướng vào phần nào của khối thì phần đó bị cắt bỏ). Ta được kết quả như Hình 3.63.

a) Trước khi cắt

b) Sau khi cắt bỏ phần trên

Hình 3.63 - Split Solid nào.

: Chia khối thành hai phần riêng biệt nhưng không cắt bỏ phần

+ Sử dụng công cụ chọn mặt phẳng hoặc đường thẳng làm công cụ cắt. Có thể chọn một trong 3 mặt phẳng chuẩn XY, XZ và YZ của hệ thống làm công cụ cắt. + Sử dụng công cụ

chọn khối cần cắt.


để hoàn tất.

3.3.8. Lệnh Combine Tính năng: Trái với lệnh Spit, lệnh Combine thường được dùng để cộng nhiều khối riêng biệt trên chi tiết thành một khối hoàn chỉnh như Hình 3.64.

a) Trước khi Combine

b) Sau khi Combine

Hình 3.64 Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước ít nhất hai khối riêng biệt trên chi tiết trong môi trường Part. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại Combine như Hình 3.65.



chọn khối cơ sở.


chọn các khối khác.

Bước 4: Chọn cách thức Combine, gồm: - Join - Cut

: Cộng các khối. : Trừ các khối.

- Intersect

: Giao giữa các khối.


để hoàn tất.

3.3.9. Lệnh Move Face Tính năng: Di chuyển bề mặt nào đó trên chi tiết đến vị trí khác như Hình 3.66.

a) Trước khi di chuyển

b) Sau khi di chuyển

Hình 3.66 Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết trong môi trường Part. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại Move Face như Hình 3.67.


Hình 3.67

Bước 2: Chọn cách di chuyển, với 3 lựa chọn sau: - Free Move

: Di chuyển tự do.


chọn bề mặt cần di chuyển.

+ Có thể dùng chuột di chuyển bề mặt theo phương các trục tọa độ.

+ Có thể nhập vào tọa độ của vị trí cần di chuyển đến.

- Direction and Distance cách xác định. + Sử dụng công cụ

: Di chuyển theo một hướng nào đó với khoảng



chọn và đảo chiều hướng di chuyển.

+ Nhập khoảng cách cần di chuyển đến vào ô - Points and Plane xác định bởi hai điểm.

: Di chuyển dọc theo một mặt phẳng với khoảng cách




chọn mặt phẳng làm phương di chuyển.


chọn hai điểm định khoảng cách dời.


để hoàn tất.

3.3.10. Lệnh Move Bodies Tính năng: Di chuyển khối từ vị trí ban đầu sang vị trí khác. Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một khối trong môi trường Part. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại Move Bodies như Hình 3.68.



chọn khối cần di chuyển.

Bước 3: Nhập khoảng cách cần di chuyển theo phương X vào ô Bước 4: Nhập khoảng cách cần di chuyển theo phương Y vào ô Bước 5: Nhập khoảng cách cần di chuyển theo phương Z vào ô Bước 6: Nhấp chọn biểu tượng

để hoàn tất.

3.3.11. Lệnh Bend Part Tính năng: Uốn cong chi tiết quanh một trục. Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết và đường Line (2D Sketch) trong môi trường Part. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng thoại Bend Part như Hình 3.69.



chọn đường Line làm trục uốn.

Bước 3: Chọn kiểu uốn, với 3 lựa chọn sau: Giáo trình Autodesk Inventor 2014

109

-

: Bán kính cong và góc uốn.

-

: Bán kính cong và chiều dài cung uốn.

-

: chiều dài cung và góc uốn.

Bước 4: Nhấp 1 trong 3 biểu tượng tiết tính từ trục uốn. - Bend Left

để chọn phần được uốn của chi

: Chỉ uốn phần bên trái trục uốn.

- Bend Right

: Chỉ uốn phần bên phải trục uốn.

- Bend Both

: Uốn đều cả hai bên.


để đổi chiều hướng uốn của chi tiết.


để hoàn tất. Ta được kết quả như Hình 3.70.

a) Trước khi uốn cong

b) Uốn cong phần bên trái

c) Uốn cong phần bên phải

d) Uốn đều hai bên

Hình 3.70 3.4. Công cụ sao chép mô hình 3D 3.4.1. Lệnh Rectangular Pattern Tính năng: Sao chép các đối tượng 3D thành nhiều hàng và cột như Hình 3.71. Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết trong môi trường Part.

a) Trước khi sao chép

b) Sau khi sao chép

Hình 3.71 Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Rectangular Pattern như Hình 3.72.


Hình 3.72 Bước 2: Chọn kiểu sao chép, với 2 lựa chọn sau: - Pattern Individual Features : Sao chép với đối tượng được chọn là các Features (có thể là Extrude, Revolve, Sweep, Rib, Hole ….) trên chi tiết. + Sử dụng công cụ + Sử dụng công cụ tiết có nhiều khối Solid).

chọn đối tượng là các Feature cần sao chép. chọn một khối Solid cần sao chép (nếu trên chi

- Pattern a solid : Sao chép với đối tượng được chọn là một khối Solid bất kỳ trên chi tiết. Nếu chi tiết chỉ có một khối Solid thì chương trình sẽ tự nhận chi tiết đó làm đối tượng sao chép. + Sử dụng công cụ

chọn một khối Solid cần sao chép.

+ Sử dụng công cụ chọn thêm các bề mặt trên chi tiết hoặc các mặt phẳng Plane, các trục Axis và các điểm Point cần sao chép. + Nhấp chọn biểu tượng Join nếu muốn liên kết các đối tượng sau khi sao chép và đối tượng gốc thành một Solid. + Nhấp chọn biểu tượng mới là một Solid.

Create new bodies nếu muốn mỗi đối tượng tạo

Bước 3: Sử dụng công cụ trong mục Direction 1 để chọn phương sao chép thứ nhất. Ta có thể chọn bất kỳ cạnh nào trên chi tiết hoặc một trục nào đó làm phương sao chép. - Nhấp chuột vào biểu tượng - Đánh dấu vào biểu tượng tượng gốc trên phương đã chọn.

Flip để thay đổi hướng sao chép. để chọn chế độ sao chép ra hai phía của đối

- Nhập số đối tượng cần sao chép theo phương 1 vào ô - Chọn phương án thiết lập khoảng cách sao chép giữa các đối tượng, với 3 lựa chọn sau: + : Nhập giá trị vào ô đối tượng kế tiếp nhau sau khi sao chép.

xác định khoảng cách giữa hai

+ : Nhập giá trị vào ô tượng đầu và cuối của quá trình sao chép.

xác định khoảng giữa đối

+ : Khoảng giữa hai đối tượng đầu và cuối của quá trình sao chép được mặc định bằng chiều dài cạnh được chọn làm phương sao chép ở Bước 3. Bước 4: Sử dụng công cụ trong mục Direction 2 để chọn phương sao chép thứ hai. Các bước thao tác còn lại giống như Bước 3. Bước 5: Nhấp chọn biểu tượng

để hoàn tất.

3.4.2. Lệnh Circular Pattern Tính năng: Sao chép các đối tượng 3D thành nhiều đối tượng xung quanh trục quay như Hình 3.73. Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết trong môi trường Part. Giáo trình Autodesk Inventor 2014

112

a) Trước khi sao chép

b) Sau khi sao chép

Hình 3.73 Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Circular Pattern như Hình 3.74.


Hình 3.74 Bước 2: Chọn kiểu sao chép, với 2 lựa chọn sau: - Pattern Individual Features : Sao chép với đối tượng được chọn là các Features (có thể là Extrude, Revolve, Sweep, Rib, Hole ….) trên chi tiết. + Sử dụng công cụ + Sử dụng công cụ tiết có nhiều khối Solid).

chọn đối tượng là các Feature cần sao chép. chọn một khối Solid cần sao chép (nếu trên chi

- Pattern a solid : Sao chép với đối tượng được chọn là một khối Solid bất kỳ trên chi tiết. Nếu chi tiết chỉ có một khối Solid thì chương trình sẽ tự nhận chi tiết đó làm đối tượng sao chép. + Sử dụng công cụ

chọn một khối Solid cần sao chép.

+ Sử dụng công cụ chọn thêm các bề mặt trên chi tiết hoặc các mặt phẳng Plane, các trục Axis và các điểm Point cần sao chép. + Nhấp chọn biểu tượng Join nếu muốn liên kết các đối tượng sau khi sao chép và đối tượng gốc thành một Solid. + Nhấp chọn biểu tượng mới là một Solid.

Create new bodies nếu muốn mỗi đối tượng tạo

Bước 3: Sử dụng công cụ trong mục Rotation Axis để chọn trục quay. Ta có thể chọn bất kỳ cạnh nào trên chi tiết hoặc một trục nào đó làm trục quay. Bước 4: Nhấp chuột vào biểu tượng

Flip để đổi chiều quay khi sao chép.

Bước 5: Nhập số đối tượng cần sao chép vào ô

(tính cả đối tượng

gốc). Bước 6: Nhập giá trị góc quay vào ô Bước 7: Đánh dấu vào biểu tượng tượng gốc. Bước 8: Nhấp chọn biểu tượng

để chọn chế độ sao chép ra hai phía của đối để hoàn tất.

3.4.3. Lệnh Mirror Tính năng: Lấy đối xứng các đối tượng 3D qua một mặt phẳng như Hình 3.75.

b) Sau khi lấy đối xứng

a) Trước khi lấy đối xứng

Hình 3.75 Điều kiện thực hiện lệnh: Phải có trước một chi tiết trong môi trường Part. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Mirror như Hình 3.76.


Hình 3.76 Bước 2: Chọn kiểu lấy đối xứng, với 2 lựa chọn sau: - Pattern Individual Features : Lấy đối xứng với đối tượng được chọn là các Features (có thể là Extrude, Revolve, Sweep, Rib, Hole ….) trên chi tiết. + Sử dụng công cụ + Sử dụng công cụ chi tiết có nhiều khối Solid).

chọn đối tượng là các Feature cần lấy đối xứng. chọn một khối Solid cần lấy đối xứng (nếu trên

- Pattern a solid : Lấy đối xứng với đối tượng được chọn là một khối Solid bất kỳ trên chi tiết. Nếu chi tiết chỉ có một khối Solid thì chương trình sẽ tự nhận chi tiết đó làm đối tượng. + Sử dụng công cụ

chọn một khối Solid cần lấy đối xứng.

+ Sử dụng công cụ chọn thêm các bề mặt trên chi tiết hoặc các mặt phẳng Plane, các trục Axis và các điểm Point cần lấy đối xứng. + Nhấp chọn biểu tượng Join nếu muốn liên kết các đối tượng sau khi lấy đối xứng và đối tượng gốc thành một Solid. + Nhấp chọn biểu tượng mới là một Solid. + Đánh dấu vào biểu tượng Bước 3: Sử dụng công cụ Bước 4: Nhấp chọn biểu tượng

Create new bodies nếu muốn mỗi đối tượng tạo để bỏ đi đối tượng gốc. chọn mặt phẳng đối xứng. để hoàn tất.

3.5. Công cụ tạo đối tượng phụ trợ Trong quá trình tạo mô hình 3D của vật thể, ngoài gốc tọa độ, các mặt phẳng chuẩn (XY, XZ, YZ) và trục chuẩn (X, Y, Z) của hệ thống, chúng ta cũng cần tạo thêm các đối tượng phụ trợ khác như các


115

mặt phẳng (Plane), các trục (Axis) và các điểm (Point) để quá trình thiết kế chi tiết trở nên đơn giản và dễ dàng hơn. 3.5.1. Lệnh Plane Tính năng: Tạo mặt phẳng làm việc như Hình 3.77.

Hình 3.77 Các Phương pháp tạo mặt phẳng: - Plane: Tạo mặt phẳng bất kỳ. - Offset from Plane: Tạo mặt phẳng làm việc song song với mặt phẳng được chọn với một khoảng cách cho trước như Hình 3.78.

Hình 3.78 - Parallel to Plane through Point: Tạo mặt phẳng làm việc đi qua một điểm và song song với mặt phẳng được chọn như Hình 3.79.


116

Hình 3.79 - Midplane between Two Parallel Planes: Tạo mặt phẳng làm việc nằm giữa hai mặt phẳng song song như Hình 3.80.

Hình 3.80 - Midplane of Torus: Tạo mặt phẳng làm việc nằm giữa khối hình xuyến như Hình 3.81.

Hình 3.81


117

- Angle to Plane around Edge: Tạo mặt phẳng làm việc đi qua một cạnh và nghiêng một góc cho trước so với mặt phẳng được chọn như Hình 3.82.

Hình 3.82 - Three Points: Tạo mặt phẳng làm việc đi qua ba điểm như Hình 3.83.

Hình 3.83 - Two Coplanar Edges: Tạo mặt phẳng làm việc đi qua hai cạnh đồng phẳng (cùng nằm trong mặt phẳng) như Hình 3.84.

Hình 3.84


118

- Tangent to Surface through Edge: Tạo mặt phẳng làm việc đi qua một cạnh và tiếp tuyến với mặt cong được chọn như Hình 3.85.

Hình 3.85 - Tangent to Surface through Point: Tạo mặt phẳng làm việc đi qua một điểm và tiếp tuyến với mặt cong được chọn như Hình 3.86.

Hình 3.86 - Tangent to Surface and Parallel to Plane: Tạo mặt phẳng làm việc tiếp tuyến với mặt cong và song song với mặt phẳng được chọn như Hình 3.87.


119

- Normal to Axis through Point: Tạo mặt phẳng làm việc đi qua một điểm và vuông góc với một trục như Hình 3.88.

Hình 3.88 - Normal to Curve at Point: Tạo mặt phẳng làm việc đi qua một điểm và vuông góc với tiếp tuyến của đường cong tại điểm đó như Hình 3.89.

Hình 3.89 3.5.2. Lệnh Axis Tính năng: Tạo trục làm việc trên chi tiết. Các Phương pháp tạo trục: - Axis: Tạo trục bất kỳ (có thể là đường thẳng đi qua 2 điểm, cạnh của chi tiết). - On Line or Edge: Tạo trục làm việc là cạnh bất kỳ trên chi tiết. - Parallel to Line through Point: Tạo trục làm việc đi qua một điểm và song song với cạnh được chọn. - Through Two Points: Tạo trục làm việc đi qua hai điểm. - Intersection of Two Planes: Tạo trục làm việc là giao tuyến của hai mặt phẳng được chọn. - Normal to Plane through Point: Tạo trục làm việc đi qua một điểm và vuông góc với mặt phẳng được chọn.


120

- Through Center of Circular or Elliptical Edge: Tạo trục làm việc đi qua tâm của cạnh hình tròn, hình elip hoặc đường cong Fillet và vuông góc với mặt phẳng chứa cạnh đó. - Through Revolved Face or Feature: Tạo trục làm việc trùng với trục của bề mặt tròn xoay. 3.5.3. Lệnh Point Tính năng: Tạo điểm làm việc trên chi tiết. Các Phương pháp tạo trục: - Point: Tạo điểm làm việc tại đỉnh hoặc trung điểm của cạnh trên chi tiết. - Grounded Point: Tạo điểm làm việc cố định tại đỉnh hoặc trung điểm của cạnh trên chi tiết. - On Vertex, Sketch Point or Midpoint: Tạo điểm làm việc bằng cách xác định một đỉnh hoặc trung điểm của cạnh trên chi tiết. - Intersection of Three Planes: Tạo điểm làm việc là giao điểm của ba mặt phẳng được chọn. - Intersection of Two Lines: Tạo điểm làm việc là giao điểm của hai cạnh được chọn. - Intersection of Plane/Surface and Line: Tạo điểm làm việc là giao điểm của đường thẳng và mặt phẳng (hoặc mặt cong) được chọn. - Center Point of Loop of Edge: Tạo điểm làm việc là tâm của biên dạng kín. - Center Point of Torus: Tạo điểm làm việc là tâm của khối xuyến. - Center of Sphere: Tạo điểm làm việc là tâm của khối cầu.



121


122


123


124


125


126


127


128

CHƯƠNG 4

MÔI TRƯỜNG LẮP RÁP CHI TIẾT (ASSEMBLY) TRONG INVENTOR 4.1. Giới thiệu chung về môi trường lắp ráp Sau khi thiết kế xong các chi tiết trong môi trường Part, ta cần lắp ráp chúng lại với nhau để tạo thành mô hình cơ khí hoàn chỉnh như Hình 4.1.

Hình 4.1. Mô hình lắp ráp bàn dao gia công mặt cầu Để thực hiện được việc này, phần mềm Autodesk Inventer đã hoàn thiện môi trường lắp ráp Assembly giúp ràng buộc các chi tiết đã thiết kế lại với nhau bằng cách khống chế các bậc tự do của chúng trong không gian làm việc. Ngoài ra, trong môi trường này, chúng ta còn có thể tạo thêm các chi tiết khác giống như môi trường Part, thêm vào đó có thể tạo nhanh các chi tiết tiêu chuẩn như: Bulông, đai ốc, vít, ổ lăn, chốt, then … đã có sẵn trong thư viện của hệ thống. Ưu điểm đáng kể của môi trường lắp ráp Assembly là Modul Design chuyên thiết kế chính xác và tối ưu các chi tiết máy như: Trục, bộ truyền bánh răng trụ, bộ truyền bánh răng côn, bộ truyền bánh vít-trục vít, đai, xích, cam, lò xo, phớt chắn dầu …. góp phần thuận lợi và dễ dàng hơn trong việc thiết kế mô hình ba chiều các bản vẽ lắp cơ khí.

4.2. Khởi động Nhấp chuột vào biểu tượng New trong menu Get Started trên Hình 4.2, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại Create New File như Hình 4.3.

Hình 4.2


129

Hình 4.3 Tiếp tục chọn biểu tượng Standard(mm).iam trong mục Metric rồi nhấn nút Create để khởi động, lúc này môi trường lắp ráp xuất hiện như Hình 4.4.

Hình 4.4


130

4.3. Chèn và tạo chi tiết trong môi trường lắp ráp 4.3.1. Lệnh Place Tính năng: Chèn các chi tiết đã thiết kế từ môi trường Part vào môi trường lắp ráp. Các bước thao tác: Bước 1: Click chọn biểu tượng thoại Place Component như Hình 4.5.

Place trên thanh Component sẽ xuất hiện hộp

Hình 4.5 Bước 2: Chọn đường dẫn lưu chi tiết đã thiết kế trong mục Look in. Bước 3: Chọn tên chi tiết cần chèn trong mục Name. Bước 4: Chọn nút lệnh

để chèn chi tiết vào môi trường lắp ráp.

Bước 5: Click chuột tại vị trí bất kỳ trong vùng đồ họa Assembly để đặt chi tiết. Lúc này, chi tiết hiện ra như Hình 4.6.

Hình 4.6


131

Khi có nhiều chi tiết được chèn vào môi trường Assembly, ta cần chọn chi tiết nào đó làm chuẩn trong quá trình lắp ráp vì vậy phải cố định chi tiết đó bằng cách nhấp chuột phải vào tên chi tiết rồi chọn Grounded, chi tiết được cố định sẽ xuất hiện biểu tượng trước tên gọi trên thanh Browser Bar như Hình 4.7 và không thể di chuyển.

Hình 4.7 4.3.2. Lệnh Place from Content Center Tính năng: Chèn các chi tiết tiêu chẩn từ thư viện của hệ thống phần mềm. Các bước thao tác:

Bước 1: Click chọn biểu tượng trên thanh Component sẽ xuất hiện hộp thoại Place from Content Center như Hình 4.8.

Hình 4.8 Bước 2: Chọn nhóm chi tiết cần chèn trong mục Category View. Bước 3: Chọn từng chi tiết cụ thể trong mục Fasteners. Bước 4: Nhấp chọn biểu tượng độ họa Assembly.

rồi chọn vị trí cần đặt chi tiết trong vùng

Bước 5: Tùy thuộc vào chi tiết được chọn trong bước 3, sẽ xuất hiện thêm hộp thoại khác. Ví dụ khi chọn bulông ISO 4015 sẽ xuất hiện hộp thoại như Hình 4.9, tiếp tục


132

chọn các thông số cần thiết của bulông như đường kính, chiều dài rồi chọn nút lệnh OK để hoàn tất.

Hình 4.9 4.3.3. Lệnh Create Tính năng: Tạo mới chi tiết trong môi trường lắp ráp. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng trên thanh Component sẽ xuất hiện hộp thoại Place from Content Center như Hình 4.10.

Hình 4.10 Bước 2: Đặt tên chi tiết cần tạo trong mục New Component Name. Bước 3: Chọn định dạng cho chi tiết trong mục Template. Bước 4: Chọn đường dẫn thư mục lưu chi tiết trong mục New File Location. Bước 5: Nhấp biểu tượng rồi chọn mặt phẳng cần tạo chi tiết. Có thể chọn bất kỳ mặt nào trên chi tiết đã có sẵn hoặc chọn các mặt phẳng của hệ thống (XY, XZ, YZ) sau đó vẽ phác biên dạng 2D và thiết kế chi tiết như trong môi trường Part. Bước 6: Chọn biểu tượng


Return để quay lại môi trường lắp ráp.

133

4.4. Lệnh ràng buộc Contraint Tính năng: Ràng buộc vị trí tương đối giữa các chi tiết trong quá trình lắp ráp. Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Contraint trên thanh Relationships sẽ xuất hiện hộp thoại Place Constraint như Hình 4.11.

Hình 4.11 Bước 2: Vào trang Assembly, chọn kiểu ràng buộc trong mục Type, với 5 lựa chọn: - Mate : Tạo ràng buộc các điểm, cạnh, mặt phẳng của chi tiết với nhau (có thể ràng buộc với các trục chuẩn, các mặt phẳng chuẩn và gốc tọa độ của hệ thống).


lần lượt chọn hai đối tượng cần ràng buộc.

+ Chọn kiểu ràng buộc trong mục Solution, gồm:  Mate : Vectơ pháp tuyến của hai đối tượng được chọn ngược hướng nhau (Áp sát hai đối tượng vào nhau).  Flush : Vectơ pháp tuyến của hai đối tượng được chọn cùng hướng (Hai đối tượng được chọn ngang hàng nhau). + Nhập khoảng cách giữa hai đối tượng vào ô



Hình 4.12. Ràng buộc Mate giữa hai mặt phẳng Giáo trình Autodesk Inventor 2014

134



Hình 4.13. Ràng buộc Mate giữa hai trục - Angle : Tạo ràng buộc giữa hai mặt phẳng hoặc hai cạnh của chi tiết hợp với nhau một góc nhất định.



+ Chọn hướng tạo góc trong mục Solution. + Nhập góc nghiêng giữa hai đối tượng vào ô



Hình 4.14. Ràng buộc Angle giữa hai mặt phẳng - Tangent : Tạo ràng buộc tiếp xúc giữa các mặt trụ, côn, cầu với nhau hoặc tiếp xúc giữa chúng với mặt phẳng.



+ Chọn dạng tiếp xúc trong mục Solution, gồm:  Inside  Outside


: Tiếp xúc trong. : Tiếp xúc ngoài.

135

+ Nhập khoảng cách giữa hai đối tượng vào ô



Hình 4.15. Ràng buộc tiếp xúc trong giữa hai khối trụ



Hình 4.16. Ràng buộc tiếp xúc ngoài giữa hai khối trụ - Insert : Tạo ràng buộc đồng trục giữa các khối trụ, khối nón hoặc khối cầu. Ràng buộc Insert bao gồm ràng buộc Mate giữa hai trục và ràng buộc Mate giữa hai mặt của các chi tiết.

+ Sử dụng công cụ đối tượng cần ràng buộc.

lần lượt chọn đường tròn hoặc cung tròn trên các

+ Chọn kiểu ràng buộc trong mục Solution, gồm:  Opposed : Các mặt phẳng chứa đường tròn hoặc cung tròn được chọn áp vào nhau.  Aligned : Các mặt phẳng chứa đường tròn hoặc cung tròn được chọn ngang hàng nhau. + Nhập khoảng cách giữa hai đối tượng vào ô Giáo trình Autodesk Inventor 2014

136



Hình 4.17. Ràng buộc Insert giữa hai lỗ tròn - Symmetry

: Tạo ràng buộc một đối tượng nằm giữa hai đối tượng.

Sử dụng công cụ lần lượt chọn ba đối tượng cần ràng buộc. Đối tượng 1 và đối tượng 2 thuộc hai chi tiết khác nhau, đối tượng 3 nằm giữa hai đối tượng còn lại. Bước 3: Chuyển sang trang Motion, tạo mối quan hệ chuyển động tương đối giữa các đối tượng với nhau, bao gồm 2 lựa chọn sau: - Rotation : Tạo ràng buộc quay giữa hai đối tượng giống như hai bánh răng chuyển động ăn khớp với nhau.



+ Chọn chiều chuyển động của hai đối tượng mục Solution, gồm:  Forward

: Hai đối tượng chuyển động cùng chiều nhau.

 Reverse

: Hai đối tượng chuyển động ngược chiều nhau.

+ Nhập tỉ số truyền động của hai đối tượng vào ô . Nếu giá trị là 5 thì đối tượng 1 quay một vòng còn đối tượng 2 sẽ quay năm vòng, nếu nhập giá trị là 0,5 thì đối tượng 1 quay một vòng (360o) còn đối tượng 2 sẽ quay nửa vòng (180o). - Rotation-Translation : Tạo ràng buộc quay và tịnh tiến giữa hai đối tượng giống như chuyển động ăn khớp giữa bánh răng và thanh răng.



+ Chọn chiều chuyển động của hai đối tượng mục Solution, gồm:  Forward: Hai đối tượng chuyển động cùng chiều nhau. Giáo trình Autodesk Inventor 2014

137

 Reverse : Hai đối tượng chuyển động ngược chiều nhau. + Nhập khoảng cách dịch chuyển tương đối giữa hai đối tượng vào ô Nếu giá trị là 5 thì đối tượng 1 quay một vòng còn đối tượng 2 sẽ tịnh tiến 5mm.

.

Bước 4: Vào trang Transitional, ràng buộc các bề mặt của hai đối tượng trượt tương đối với nhau. Bước 5: Vào trang Constraint Set ràng buộc hai gốc tọa độ ảo của hai chi tiết lại với nhau. Bước 6: Nhấp chọn biểu tượng

để hoàn tất.

4.5. Các lệnh hiệu chỉnh sau khi lắp ráp 4.5.1. Thay đổi khoảng cách ràng buộc giữa các chi tiết Sau khi các chi tiết được lắp ráp với nhau, các ràng buộc sẽ hiển thị trong từng chi tiết và được quản lý trên thanh Browser Bar như Hình 4.18.

Hình 4.18 Muốn thay đổi khoảng cách ràng buộc giữa các chi tiết, ta nhấp phải chuột tại tên gọi ràng buộc đó trên thanh Browser Bar và chọn Edit, khi đó hộp thoại Edit Constraint hiện ra như Hình 4.19. Lúc này, ta chỉnh sửa lại thông số mong muốn vào ô Offset, rồi chọn biểu tượng

để hoàn tất.


138

Hình 4.19 4.5.2. Sao chép các chi tiết trong môi trường lắp ráp 4.5.2.1. Lệnh Pattern Component Tính năng: Sao chép các chi tiết trong môi trường lắp ráp thành nhiều chi tiết xung quanh trục quay hoặc thành nhiều hàng và cột như Hình 4.20.

b) Sao chép xung quanh trục quay

a) Sao chép theo hàng và cột

Hình 4.20 Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Pattern Component như Hình 4.21.



chọn các chi tiết cần sao chép.

Bước 3: Chọn kiểu sao chép, với 3 lựa chọn sau: - Associative : Sao chép được thực hiện dựa trên tính chất sao chép của một Pattern Feature đã tạo trên chi tiết trong môi trường Part. - Rectangular : Sao chép thành nhiều hàng và cột. + Mục Column:  Sử dụng công cụ thứ nhất.

chọn cạnh hoặc trục xác định phương sao chép

 Chọn biểu tượng để đổi hướng sao chép.  Nhập số đối tượng cần tạo theo phương 1 vào ô  Nhập khoảng cách giữa hai đối tượng kề nhau theo phương 1 vào ô + Mục Row:  Sử dụng công cụ thứ hai.

chọn cạnh hoặc trục xác định phương sao chép

 Chọn biểu tượng để đổi hướng sao chép.  Nhập số đối tượng cần tạo theo phương 2 vào ô  Nhập khoảng cách giữa hai đối tượng kề nhau theo phương 2 vào ô

- Circular

: Sao chép xung quanh một trục quay.

+ Sử dụng công cụ + Chọn biểu tượng

chọn cạnh hoặc trục tọa độ xác định trục quay. để đổi chiều sao chép.

+ Nhập số đối tượng cần tạo vào ô - Nhập góc giữa hai đối tượng kề nhau vào ô Bước 4: Nhấp chọn biểu tượng

để hoàn tất.

4.5.2.2. Lệnh Mirror Components Tính năng: Tạo chi tiết đối xứng với chi tiết gốc qua một mặt phẳng trong môi trường lắp ráp như Hình 4.22.

a) Trước khi lấy đối xứng

b) Sau khi lấy đối xứng

Hình 4.22

Các bước thao tác: Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Mirror Components: Status như Hình 4.23.


Hình 4.23 Bước 2: Sử dụng công cụ Bước 3: Sử dụng công cụ Bước 4: Nhấp chọn biểu tượng

chọn các chi tiết cần lấy đối xứng. chọn mặt phẳng đối xứng. rồi nhấn nút OK để hoàn tất.

4.5.3. Xóa chi tiết Để xóa các chi tiết không cần sử dụng hoặc lắp ráp sai trong môi trường Assemby, ta nhấn phải chuột tại tên gọi của chi tiết đó trên thanh Browser Bar và chọn Delete như Hình 4.24.

Hình 4.24 4.5.4. Ẩn hoặc hiển thị chi tiết Để ẩn hoặc hiển thị các chi tiết theo mong muốn của người sử dụng trong môi trường lắp ráp, ta nhấn phải chuột tại tên gọi của chi tiết đó trên thanh Browser Bar và chọn Visibility. Biểu tượng của chi tiết được ẩn đi trên thanh Browser Bar sẽ chuyển từ màu vàng sang màu xám.


141

4.5.5. Chỉnh sửa chi tiết Ta có thể chỉnh sửa trực tiếp các chi tiết chưa đạt yêu cầu trong môi trường lắp ráp bằng cách nhấn phải chuột tại tên gọi của chi tiết đó trên thanh Browser Bar và chọn Edit, khi đó môi trường Part sẽ xuất hiện như Hình 4.25. Ta nhận thấy rằng các thành phần của chi tiết cần hiệu chỉnh sẽ được hiển thị rõ ràng, còn các chi tiết khác bị mờ đi. Sau khi hiệu chỉnh xong, ta nhấp chuột vào biểu tượng Return môi trường lắp ráp.

để quay lại

Hình 4.25 4.6. Kiểm tra va chạm Để kiểm tra sự va chạm giữa các chi tiết trong môi trường lắp ráp, ta nhấp chuột vào biểu tượng Analyze Interference trên menu Inspect như Hình 4.26.

Hình 4.26 Lúc này, hộp thoại Analyze Interference sẽ xuất hiện như Hình 4.27, với các lựa chọn sau:

Hình 4.27 -

: Chọn chi tiết thứ nhất cần kiểm tra.


142

-

: Chọn chi tiết thứ hai cần kiểm tra.

Sau đó nhấp chọn biểu tượng để kiểm tra. Nếu hai chi tiết không va chạm sẽ xuất hiện hộp thoại thông báo của phần mềm như Hình 4.28.

Hình 4.28 Nếu hai chi tiết va chạm với nhau thì hộp thoại Interference Detected hiện ra thông báo thể tích va chạm giữa hai chi tiết như Hình 4.29 và phần thể tích va chạm sẽ chuyển sang màu đỏ.

Hình 4.29

4.7. Ví dụ áp dụng 4.7.1. Ví dụ Để hiểu rõ hơn các nội dung được trình bày trong chương 4, tác giả xin giới thiệu quy trình lắp ráp Van tiết lưu có hình dạng và các chi tiết như Hình 4.30. Giả sử chúng ta đã tạo xong các chi tiết của Van trong môi trường Part, gồm: Thân, Tay nắm, Tay quay, Vòng kẹp, Trục và Đĩa quay (Bài tập chương 3).

b) Các chi tiết của Van tiết lưu

a) Mô hình lắp Van tiết lưu

Hình 4.30

4.7.2. Trình tự các bước thực hiện Bước 1: Sử dụng công cụ Place trong menu Assemble chọn đường dẫn rồi đưa chi tiết Thân (đã tạo trong môi trường Part) vào môi trường lắp ráp Assembly, sau đó cố định chi tiết bằng lệnh Grounded như Hình 4.31.

Hình 4.31 Bước 2: Tiếp tục sử dụng công cụ Place đưa các chi tiết còn lại như: Tay nắm, Tay quay, Vòng kẹp, Trục và Đĩa quay vào môi trường lắp ráp Assembly, khi đó tên gọi của các chi tiết sẽ được hiển thị và quản lý trên thanh Browser Bar như Hình 4.32.

Hình 4.32


144

Bước 3: Sử dụng công cụ với lựa chọn Insert ở trang Assembly để ràng buộc đồng tâm và tiếp xúc giữa hai mặt của lỗ trên hai chi tiết Trục và Đĩa quay như Hình 4.33.

Hình 4.33 Sau khi ràng buộc xong sẽ hiển thị kết quả và xuất hiện biểu tượng ràng buộc Insert ở hai chi tiết trên thanh Browser Bar như Hình 4.34.

Hình 4.34

Bước 4: Tiếp tục sử dụng công cụ với lựa chọn Mate ở trang Assembly để ràng buộc đồng trục giữa hai lỗ còn lại trên hai chi tiết Trục và Đĩa quay như Hình 4.35 sẽ được kết quả như Hình 4.36.


145

Hình 4.35

Hình 4.36 Bước 5: Sau khi thực hiện xong bước 4 thì cụm lắp ráp Trục và Đĩa quay sẽ di chuyển cùng với nhau nhờ hai ràng buộc Insert và Mate đã tạo. Việc tiếp theo, ta tạo chi tiết Chốt để lắp chặt Đĩa quay vào Trục bằng cách nhấp chuột vào biểu tượng khi đó hộp thoại hiện ra, ta chọn biểu tượng Pins trong mục Fastenners rồi chọn loại Chốt hình trụ Cylindrical với kiểu ISO 8734A như Hình 4.37. Sau đó nhấn chọn nút lệnh


nếu đồng ý.

146

Hình 4.37 Hộp thoại ISO 8734A xuất hiện với các thông số của Chốt như Hình 4.38, ta lựa chọn đường kính và chiều dài Chốt phù hợp với yêu cầu rồi nhấn nút lệnh hoàn tất.

để

Hình 4.38 Bước 6: Sử dụng lệnh ràng buộc Insert lắp chi tiết Chốt vừa tạo ở bước 5 vào lỗ của Đĩa quay như Hình 4.39, sau đó sử dụng công cụ như Hình 4.40.


sao chép thành hai Chốt

147

Hình 4.39

Hình 4.40 Bước 7: Ràng buộc đồng tâm và tiếp xúc giữa hai mặt khối trụ của cụm lắp ráp và chi tiết Thân bằng lệnh Insert như Hình 4.41.

Hình 4.41 Kết thúc bước 7, mô hình lắp ráp sẽ hiển thị kết quả với biểu tượng ràng buộc Insert trên thanh Browser Bar như Hình 4.42 Giáo trình Autodesk Inventor 2014

148

Hình 4.42

Bước 8: Tiếp tục sử dụng công cụ với lệnh ràng buộc Insert để lắp các lỗ trên chi tiết Vòng kẹp vào chi tiết Thân như Hình 4.43. Sau đó, sử dụng công cụ ràng buộc Mate để lắp đồng trục một trong hai lỗ còn lại như Hình 4.44.

Hình 4.43


149

Kết thúc bước 8, ta được kết quả lắp với hai biểu tượng tượng ràng buộc Insert và Mate trên thanh Browser Bar như Hình 4.45

Hình 4.45 Bước 9: Dùng Bulông siết chặt chi tiết Vòng kẹp vào chi tiết Thân tại vị trí 3 lỗ đã tạo ren trên hai chi tiết đó. Như vậy, ta cần tạo thêm chi tiết Bulông từ thư viện của phần mềm bằng công cụ . Khi đó hộp thoại hiện ra, ta chọn biểu tượng Bolt trong mục Fastenners rồi chọn loại Bulông đầu lục giác Hex Head với kiểu ISO 4015 như Hình 4.46.

Hình 4.46 Nhấp biểu tượng rồi chọn vị trí đặt Bulông trong môi trường lắp ráp. Lúc này hộp thoại ISO 4015 xuất hiện như Hình 4.47 để ta chọn các thông số của Bulông phù hợp với yêu cầu. Sau đó, nhấn chọn nút lệnh


để hoàn tất.

150

Hình 4.47 Bước 10: Dùng lệnh ràng buộc Insert lắp Bulông vào chi tiết Thân như Hình 4.48, sau đó sử dụng công cụ

sao chép thành ba Bulông như Hình 4.49.

Hình 4.48

Hình 4.49


151

Bước 11: Tiếp tục sử dụng công cụ ràng buộc Insert để lắp lỗ trên chi tiết Tay quay vào chi tiết Trục như Hình 4.50, ta được kết quả như Hình 4.51.

Hình 4.50

Hình 4.51 Bước 12: Để chi tiết Tay quay khi quay có thể kéo theo Trục quay thực hiện nhiệm vụ điều tiết lưu lượng, ta cần tạo thêm mối liên kết then giữa trục và lỗ trên hai chi tiết đó bằng lệnh Key trong Menu Design như Hình 4.52.

Hình 4.52 Hộp thoại Parallel Key Connection Generator hiện ra giúp ta tạo được then truyền động theo mong muốn như Hình 4.53.


152

a) Truyền động then được tạo ra

b) Hiển thị then khi ẩn chi tiết Tay quay

Hình 4.53

Bước 13: Sử dụng công cụ tạo chi tiết Đai ốc ISO 4032 từ thư viện của phần mềm như Hình 4.54 với các thông số tương ứng với đầu trục ren, sau đó lắp vào chi tiết Trục bằng lệnh Insert, ta được kết quả như Hình 4.55.

Hình 4.54

a) Ràng buộc bằng lệnh Insert


Hình 4.55

Bước 14: Tiếp tục sử dụng lệnh ràng buộc Insert lắp chi tiết Tay nắm vào chi tiết Tay quay ta được mô hình lắp hoàn chỉnh của Van tiết lưu như Hình 4.56.

a) Ràng buộc Tay nắm vào Tay quay

b) Mô hình lắp hoàn chỉnh

Hình 4.56

4.8. Bài tập chương 4 Thực hiện bản vẽ lắp khuôn đột lỗ gồm các chi tiết như Hình 4.57.

Hình 4.57

Stt

Tên chi tiết

Số lượng

1

Vít

01

2

Chốt tựa

02

3

Đế

01

4

Vít

01

5

Khuôn

01

6

Tấm đỡ

01

7

Tấm ốp chày

01

8

Vít M14x2

04

9

Ống đệm

02

10

Tấm dưới

01

11

Tấm trên

01

12

Vít

02

13

Chốt trụ  10

02

14

Đầu đỡ

01

15

Vít M10x1.5

04

16

Chày

01

17

Chốt trụ  12

02

Ghi chú

Chọn theo tiêu chuẩn từ thư viện




Cấu tạo của khuôn: Trên đế 3 đặt khuôn 5 và tấm đỡ 6, chúng được định vị bằng hai chốt 17 và siết chặt bằng bốn vít đầu trụ 8. Chốt tựa 2 lắp trên lỗ của khuôn 5 bằng hai vít số 1 và số 4. Các chi tiết 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 và 17 tạo thành khối cố định. Khối di động gồm có tấm ốp chày 7, đỡ hai ống đệm 9 và tấm dưới 10 (tấm này đỡ chày 16). Các chi tiết 7, 9 và 10 liên kết với nhau bằng vít 12. Đầu đỡ 14 hàn với tấm trên 11, tấm trên này lắp với tấm dưới 10 bằng các vít 15 và hai chốt định vị 13. Phần vuông của đầu đỡ sẽ lắp với lỗ của cần lệch tâm của máy ép. Nguyên lý làm việc: Chi tiết gia công được đưa qua rãnh dưới của tấm đỡ 6 đến vị trí chốt tựa 2. Chốt này được lắp với các lỗ của khuôn 5. Khi máy ép làm việc, lực từ cần lệch tâm sẽ tác động lên đầu đỡ 14 làm bộ phận di động của khuôn đi xuống và đầu chày 16 sẽ đột thành lỗ trên chi tiết. Sau khi đột xong lỗ thứ nhất, chốt tựa 2 được đặt sang lỗ phía trong (khoảng cách giữa lỗ này với lỗ đột là 33mm) và tiếp tục đột các lỗ còn lại.


155

Hình 4.58. Đế

Hình 4.59. Khuôn Giáo trình Autodesk Inventor 2014

156

Hình 4.60. Tấm đỡ

Hình 4.61. Chốt tựa


157

Hình 4.62. Vít số 1 (bên trái) và số 4 (bên phải)

Hình 4.63. Tấm ốp chày


158

Hình 4.64. Ống đệm

Hình 4.65. Tấm dưới


159

Hình 4.66. Chày

Hình 4.67. Vít số 12 Giáo trình Autodesk Inventor 2014

160

Hình 4.68. Đầu đỡ

Hình 4.69. Tấm trên


161

CHƯƠNG 5

MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH LẮP RÁP CHI TIẾT (PRESENTATION) TRONG INVENTOR 5.1. Giới thiệu chung Sau khi lắp ráp hoàn chỉnh mô hình cơ khí trong môi trường Assembly, chúng ta cần mô phỏng trình tự lắp ráp của các chi tiết để làm tăng thêm tính sinh động và trực quan hơn, giúp người xem dễ dàng quan sát, hiểu rõ hơn về bản vẽ thiết kế. Để thực hiện được việc này, phần mềm Autodesk Inventer đã nghiên cứu và xây dựng hoàn thiện môi trường trình diễn lắp ráp Presentation giúp phân rã để hiểu rõ hình dạng của từng chi tiết trong bản vẽ lắp đã tạo trong môi trường Assembly như Hình 5.1, từ đó mô phỏng từng chuyển động theo trình tự ưu tiên của các chi tiết đó.

a) Bản vẽ lắp hoàn chỉnh

b) Phân rã từng chi tiết

Hình 5.1 5.2. Khởi động Nhấp chuột vào biểu tượng New trong menu Get Started trên Hình 5.2, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại Create New File như Hình 5.3.

Hình 5.2

Hình 5.3 Tiếp tục chọn biểu tượng Standard(mm).ipn trong mục Metric rồi nhấn nút Create để khởi động, lúc này môi trường trình diễn quá trình lắp ráp chi tiết Presentation hiện ra như Hình 5.4.

Hình 5.4 5.3. Lệnh Create View Tính năng: Chọn cụm lắp ráp đã tạo trong môi trường Assembly cần mô phỏng quá trình lắp ráp của các chi tiết. Giáo trình Autodesk Inventor 2014

163


Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Select Assembly như Hình 5.5.


Hình 5.5 Bước 2: Nhấp chuột vào biểu tượng Open an existing file để chọn cụm lắp ráp. Hộp thoại Open hiện ra, tìm đường dẫn trong mục Look in rồi chọn bản vẽ lắp cần mô phỏng như Hình 5.6, sau đó nhấn chọn nút lệnh Open.

Hình 5.6 Bước 3: Chọn phương pháp phân rã cụm lắp ráp trong mục Explosion Method, với 2 lựa chọn sau: - Manual: Phân rã cụm lắp ráp bằng phương pháp thủ công. - Automatic: Phân rã cụm lắp ráp một cách tự động, các chi tiết sau khi phân rã sẽ nằm ở các vị trí chúng ta không mong muốn. + Distance: Nhập giá trị khoảng cách giữa các chi tiết sau khi phân rã. + Create Trails: Tạo đường lắp ráp sau khi phân rã. Giáo trình Autodesk Inventor 2014

164


để hoàn tất.

5.4. Lệnh Tweak Components Tính năng: Kéo chi tiết ra khỏi cụm lắp ráp đến vị trí mong muốn theo phương X, Y hoặc Z. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Tweak Component như Hình 5.7.


Hình 5.7 Bước 2: Sử dụng công cụ chọn hướng di chuyển của chi tiết bằng cách đưa con trỏ vào đối tượng cần di chuyển, khi đó hệ trục XYZ xuất hiện trên cụm lắp ráp như Hình 5.8 để xác định hướng cần di chuyển, lúc này ta rê chuột để chọn đúng hướng mong muốn.

Hình 5.8 Bước 3: Sử dụng công cụ Bước 4: Sử dụng công cụ Bước 5: Đánh dấu vào ô

chọn chi tiết cần di chuyển. chọn điểm bắt đầu của đường lắp ráp. để hiểu thị đường lắp ráp sau khi phân rã.

Bước 6: Chọn kiểu di chuyển trong mục Transformations, với 2 lựa chọn sau: Giáo trình Autodesk Inventor 2014

165

+

: Tịnh tiến đối tượng cần di chuyển theo trục.

+

: Quay đối tượng cần di chuyển quanh một trục.

Bước 7: Chọn 1 trong 3 biểu tượng trục cần tịnh tiến.

để xác định trục quay hoặc hướng

Bước 8: Nhập khoảng cách tịnh tiến hoặc góc quay vào ô Bước 9: Sử dụng công cụ khi phân rã.

để chỉnh sửa lại vị trí của chi tiết sau

Bước 10: Nhấp chọn biểu tượng tượng

để hoàn tất, khi đó sẽ xuất biện biểu

trong các chi tiết trên thanh Browser Bar như Hình 5.9.

Hình 5.9 5.5. Hiệu chỉnh tính năng Tweak Components trên các chi tiết đã tạo 5.5.1. Thay đổi khoảng cách di chuyển của chi tiết khi phân rã  Cách 1: Nhấp chuột vào trong chi tiết đã tạo lệnh Tweak Component trên thanh Browser Bar rồi nhập khoảng cách cần thay đổi.  Cách 2: Nhấp chuột vào đường lắp ráp rồi rê chuột đến vị trí mong muốn hoặc nhấp phải chuột vào đường lắp ráp và chọn Edit để hiệu chỉnh. 5.5.2. Xóa tính năng Tweak Components  Cách 1: Nhấp chuột phải vào trong chi tiết đã tạo lệnh Tweak Component trên thanh Browser Bar rồi chọn Delete để xóa.  Cách 2: Nhấp chuột vào đường lắp ráp cần xóa rồi nhấn phím Delete hoặc nhấp phải chuột vào đường lắp ráp cần xóa và chọn Delete.


166

5.5.3. Ẩn hoặc hiển thị đường lắp ráp Nhấp chuột phải vào trong chi tiết đã tạo lệnh Tweak Component trên thanh Browser Bar rồi chọn Visibility. 5.6. Lệnh Precise View Rotation Tính năng: Xoay cụm lắp ráp đến hướng nhìn thích hợp. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Incremental View Rotate như Hình 5.10.


Hình 5.10

Bước 2: Nhập góc xoay vào ô Bước 3: Chọn hướng xoay trong các biểu tượng Bước 4: Chọn biểu tượng Bước 5: Nhấp chọn biểu tượng

khi muốn xoay về vị trí ban đầu. để hoàn tất.

5.7. Lệnh Animate Tính năng: Tạo hình ảnh động để mô phỏng quá trình lắp ráp các chi tiết. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Animation như Hình 5.11.



167

Bước 2: Nhập tốc độ chuyển động của các chi tiết vào ô càng lớn thì chuyển động càng chậm.

. Giá trị

Bước 3: Nhập số lần lặp lại chuyển động của các chi tiết vào ô Bước 4: Xem chuyển động của từng chi tiết bằng cách chọn một trong các biểu tượng của mục Motion, với 8 lựa chọn sau: - Forward By Tweak : Mô phỏng quá trình lắp ráp chi tiết theo từng bước tạo Tweak Components. Mỗi lần nhấn chọn thì một bước lắp ráp được thực hiện. - Forward By Interval : Mô phỏng quá trình lắp ráp chi tiết theo giá trị nhập trong ô Interval. Mỗi lần nhấn chọn thì chi tiết chuyển động một đoạn. - Reverse By Interval nhập trong ô Interval.

: Mô phỏng quá trình phân rã chi tiết theo giá trị

- Reverse By Tweak : Mô phỏng quá trình phân rã chi tiết theo từng bước tạo Tweak Components. Mỗi lần nhấn chọn thì một bước phân rã được thực hiện. - Play Forward : Mô phỏng quá trình lắp ráp toàn bộ chi tiết một cách liên tục. Tốc độ chuyển động phụ thuộc vào giá trị nhập trong ô Interval. - Auto Reverse : Mô phỏng cả hai quá trình lắp ráp và phân rã toàn bộ chi tiết một cách liên tục. Tốc độ chuyển động phụ thuộc vào giá trị nhập trong ô Interval. - Play Reverse : Mô phỏng quá trình phân rã toàn bộ chi tiết một cách liên tục. Tốc độ chuyển động phụ thuộc vào giá trị nhập trong ô Interval. - Pause

: Dừng quá trình mô phỏng.

Bước 5: Nhấp chọn biểu tượng mở rộng Animation Sequence như Hình 5.12.

sẽ xuất hiện thêm hộp thoại


168

Ở hộp thoại này, sẽ hiển thị toàn bộ các lệnh Tweak Components đã thực hiện phân rã chi tiết trên cột Component, số thứ tự trên cột Sequence thể hiện mức độ ưu tiên thực hiện trước trong quá trình mô phỏng chuyển động, các chi tiết có cùng số thứ tự sẽ chuyển động đồng thời, cột Tweak Value thể hiện các giá trị đã tạo khi phân rã chi tiết. Bước 6: Nhấp chuột vào biểu tượng Record để lưu quá trình mô phỏng thành một đoạn video, khi đó hộp thoại Save As hiện ra, ta chọn đường dẫn, kiểu định dạng video và đặt tên đoạn video rồi nhấn nút lệnh

để lưu như Hình 5.13.

Hình 5.13 5.8. Ví dụ áp dụng 5.8.1. Ví dụ Để hiểu rõ hơn các nội dung được trình bày trong chương 5, tác giả xin giới thiệu trình tự các bước thực hiện quá trình phân rã các chi tiết của Van tiết lưu đã thiết kế trong chương 4, rồi mô phỏng lại toàn bộ quá trình lắp láp theo thứ tự của các chi tiết đó. 5.8.2. Trình tự các bước thực hiện Bước 1: Khởi động môi trường trình diễn lắp ráp Presentation, nhấp chọn biểu tượng rồi chọn nút lệnh Open an existing file trên hộp thoại Select Assembly như Hình 5.14.

Hình 5.14


169

Hộp thoại Open hiện ra, ta tìm đường dẫn trong mục Look in rồi chọn cụm lắp ráp Van tiết lưu đã tạo ở chương 4 như Hình 5.15. Sau đó, nhấn nút lệnh Open, hộp thoại Select Assembly lại hiện ra, ta chọn cách phân rã chi tiết bằng phương pháp thủ công (Manual) rồi nhấp biểu tượng OK như Hình 5.16.

Hình 5.15

Hình 5.16 Thực hiện xong bước 1, môi trường trình diễn lắp ráp sẽ hiện ra như Hình 5.17.

Hình 5.17


170

Việc tiếp theo, ta tiến hành phân rã từng chi tiết đã lắp ráp bằng công cụ Tweak Components. Lưu ý ở đây, chi tiết nào được phân rã đầu tiên thì sẽ lắp sau cùng khi mô phỏng chuyển động và ngược lại, vì vậy ta cần hiểu rõ trình tự thực hiện quá trình lắp ráp và tháo rời các chi tiết của Van tiết lưu.

Bước 2: Nhấp chọn biểu tượng rồi di chuyển chi tiết Tay nắm hướng theo trục Z ra ngoài với khoảng cách thích hợp từ điểm gốc đã chọn (Trail Origin) như Hình 5.18.

Hình 5.18 Bước 3: Tiếp tục sử dụng công cụ Tweak Components tạo đồng thời hai chuyển động quay và tịnh tiến cho chi tiết Đai ốc như Hình 5.19. Kết thúc lệnh, sẽ xuất hiện hai biểu tượng quay và tịnh tiến trên chi tiết Đai ốc như Hình 5.20.

Chuyển động quay quanh trục Z

Chuyển động tịnh tiến theo trục Z

Hình 5.19

Hình 5.20

Hình 5.21

Kiểm tra bằng công cụ Animation trên Hình 5.21, ta thấy số thứ tự trên cột Sequence của chi tiết Đai ốc vẫn khác nhau do đó chuyển động quay và tịnh tiến vẫn chưa đồng thời xuất hiện. Như vậy, ta phải nhóm hai chuyển động này bằng cách nhấp chuột vào hai chi tiết trên cột Component rồi chọn biểu tượng nhau trên cột Sequence như Hình 5.22.

Nhóm hai chuyển động bằng lệnh Group

sẽ được kết quả có số thứ tự giống

Kết quả sau khi thực hiện lệnh Group

Hình 5.22 Bước 4: Tháo chi tiết Tay quay hướng theo trục Z ra ngoài với khoảng cách thích hợp từ điểm gốc đã chọn (Trail Origin) như Hình 5.23.

Hình 5.23

Bước 5: Tháo chi tiết Then hướng theo trục Y ra ngoài với khoảng cách thích hợp từ điểm gốc đã chọn (Trail Origin) như Hình 5.24.

Hình 5.24 Bước 6: Tạo đồng thời chuyển động quay và tịnh tiến của chi tiết Bulông thứ nhất như Hình 5.25.

Chuyển động quay quanh trục Z

Chuyển động tịnh tiến theo trục Z

Hình 5.25 Thực hiện lệnh tương tự với hai chi tiết Bulông còn lại, ta được kết quả như Hình 5.26.

Hình 5.26

Sau đó, sử dụng lệnh Group trong công cụ Animate nhóm ba Bulông này lại để chúng chuyển động đồng thời với nhau như Hình 5.27.

Hình 5.27 Bước 7: Tháo chi tiết Vòng kẹp ra ngoài với khoảng cách thích hợp bằng công cụ Tweak Components như Hình 5.28.

Hình 5.28 Bước 8: Tháo rời hai chi tiết Chốt ra khỏi Đĩa quay và di chuyển Đĩa quay ra khỏi Thân van với khoảng cách thích hợp bằng công cụ Tweak Components như Hình 5.29.


174

Bước 9: Di chuyển chi tiết Trục quay ra khỏi Thân van với khoảng cách thích hợp bằng công cụ Tweak Components như Hình 5.30.

Hình 5.30 Bước 10: Đưa chuột vào đường lắp ráp của các chi tiết rồi điều chỉnh vị trí thích hợp sao cho các chi tiết không đụng nhau khi mô phỏng chuyển động. Ta được kết quả như Hình 5.31.

Hình 5.31


175

CHƯƠNG 6

MÔI TRƯỜNG XUẤT BẢN VẼ 2D (DRAWING) TRONG INVENTOR 6.1. Giới thiệu chung Trên các bản vẽ lắp (Assembly) và bản vẽ chi tiết (Part) của mô hình 3D, rất khó để thể hiện đầy đủ các đặc tính về hình dáng, kích thước, kết cấu, dung sai và yêu cầu kỹ thuật của từng chi tiết. Vì vậy, môi trường Drawing được tạo ra với chức năng xây dựng hoàn thiện các yêu cầu kỹ thuật cần thiết của bản vẽ lắp và bản vẽ chi tiết. Các nhà chế tạo sẽ dựa vào các bản vẽ kỹ thuật 2D này để gia công chi tiết và lắp ráp theo yêu cầu của người thiết kế, độ chính xác của sản phẩm hoàn toàn phụ thuộc vào độ chính xác của bản vẽ 2D đã thiết kế. Như vậy, môi trường xuất bản vẽ 2D Drawing có vai trò hết sức quan trọng đối với khâu thiết kế và chế tạo sản phẩm.

6.2. Khởi động Nhấp chuột vào biểu tượng New trong menu Get Started trên Hình 6.1, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại Create New File như Hình 6.2.

Hình 6.1


176

Tiếp tục chọn biểu tượng ISO.dwg (Tạo file Autocad) hoặc ISO.idw (Tạo file Inventor) trong mục Metric rồi nhấn nút Create để khởi động, lúc này môi trường xuất bản vẽ 2D Drawing hiện ra như Hình 6.3.

Hình 6.3 Bản vẽ 2D xuất hiện với tên mặc định ban đầu là Drawing 1 trên thanh công cụ Browser Bar, khi ta lưu bản vẽ với tên gọi khác (ví dụ như: Banvechuan) thì tên mặc định cũng sẽ thay đổi theo như Hình 6.4.

Tên mặc định ban đầu

Tên thay đổi sau khi lưu

Hình 6.4 6.3. Thiết lập các tiêu chuẩn cho bản vẽ 6.3.1. Tạo trang giấy vẽ mới Ta có thể tạo nhiều trang giấy vẽ trong cùng một bản vẽ bằng cách nhấp chuột phải vào vùng trống trên thanh cộng cụ Browser Bar rồi chọn New Sheet, sẽ xuất hiện trang giấy vẽ mới (Sheet 2) như Hình 6.5.

Sau khi tạo trang

Trước khi tạo trang

Hình 6.5 Ta có thể đổi tên trang giấy vẽ bằng cách nhấp chuột hai lần vào tên trang giấy rồi nhập tên mới như Hình 6.6.

Hình 6.6 Muốn xóa trang giấy vẽ, ta nhấp phải chuột vào tên trang cần xóa trên thanh công cụ Browser Bar rồi chọn Delete Sheet như Hình 6.7.

Hình 6.7 6.3.2. Định dạng khổ giấy vẽ Nhấp phải chuột vào tên trang giấy vẽ trên thanh công cụ Browser Bar rồi chọn Edit Sheet … như Hình 6.8, khi đó xuất hiện hộp thoại Edit Sheet với các lựa chọn khổ giấy như Hình 6.9.

Hình 6.8

Hình 6.9

6.3.3. Tạo khung bản vẽ Trên trang giấy vẽ Sheet: 1 đã được tạo sẵn khung bản vẽ mặc định với tên gọi Default Border như Hình 6.10

Hình 6.10 Ta có thể xóa khung bản vẽ mặc định bằng cách nhấp chuột phải tại tên gọi Default Border trên thanh công cụ Browser Bar và chọn Delete như Hình 6.11.

Hình 6.11 Để tạo mới khung bản vẽ theo yêu cầu, ta nhấp chuột phải tại biểu tượng Borders trên thanh công cụ Browser Bar rồi chọn Define New Border như Hình 6.12.


179

Hình 6.12 Môi trường 2D Sketch hiện ra như Hình 6.13, tiến hành tạo khung bản vẽ theo mong muốn rồi chọn biểu tượng Finish Sketch

để hoàn tất.

Hình 6.13 Khi đó, xuất hiện thêm hộp thoại Border như Hình 6.14, ta đặt tên khung bản vẽ cần tạo vào ô Name rồi chọn nút lệnh

để lưu.

Hình 6.14


180

Việc tạo khung bản vẽ đã hoàn tất nhưng khung đó vẫn chưa được đưa vào trang giấy vẽ Sheet: 1, ta cần thực hiện thêm thao tác chèn khung vừa tạo vào trang giấy vẽ bằng cách nhấp chuột phải vào tên khung đã lưu rồi chọn Insert như Hình 6.15, sẽ được kết quả như Hình 6.16.

Hình 6.15

Hình 6.16 6.3.4. Tạo khung tên Trên trang giấy vẽ Sheet: 1 đã được tạo sẵn khung tên mặc định với tên gọi ISO. Để tạo khung tên mới, trước hết ta cần xóa khung tên mặc định bằng cách nhấp chuột phải tại tên gọi ISO trên thanh cộng cụ Browser Bar rồi chọn Delete như Hình 6.17.


181

Bước tiếp theo, nhấp chuột phải tại biểu tượng Title Blocks trên thanh công cụ Browser Bar rồi chọn Define New Title Block như Hình 6.18.

Hình 6.18 Môi trường 2D Sketch hiện ra, tiến hành vẽ khung tên tại vị trí bất kỳ như Hình 6.19 rồi chọn biểu tượng Finish Sketch

để hoàn tất.

Hình 6.19 Khi đó, xuất hiện thêm hộp thoại Title Block như Hình 6.20, đặt tên khung cần tạo vào ô Name rồi chọn nút lệnh

để lưu.

Hình 6.20 Muốn đưa khung tên đã tạo vào trang giấy vẽ Sheet:1, ta nhấp chuột phải vào khung tên đã lưu rồi chọn Insert như Hình 6.21, sẽ được kết quả như Hình 6.22.


182

Hình 6.22 6.3.5. Sử dụng trang bản vẽ đã thiết kế làm trang bản vẽ mẫu Sau khi đã thiết kế xong khung bản vẽ và khung tên chuẩn, ta có thể đưa trang bản vẽ vừa tạo vào danh sách các trang bản vẽ mẫu của Inventor bằng cách chọn Save As rồi đặt tên trong mục File Name theo đường dẫn: Libraries/Documents/Autodesk/Inventor 2014/Templates/Metric như Hình 6.23.

Hình 6.23 Khi đã hoàn tất việc lư trữ, trang giấy vẽ vừa lưu sẽ xuất hiện trong hộp thoại Create New File như Hình 6.24.


183

Hình 6.24 6.4. Tạo các hình biểu diễn 2D từ mô hình 3D đã thiết kế 6.4.1. Lệnh Base View Tính năng: Tạo hình chiếu cơ sở từ mô hình 3D. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng Drawing View như Hình 6.25.


Hình 6.25 Bước 2: Nhấp chuột vào biểu tượng Open an existing file chọn mô hình 3D cần tạo hình chiếu cơ sở. Hộp thoại Open hiện ra, tìm đường dẫn rồi chọn file bất kỳ như Hình 6.26.


184

Hình 6.26 Bước 3: Sau khi nhấn nút lệnh như Hình 6.27, với các lựa chọn sau:

, hộp thoại Drawing View lại xuất hiện

- Orien tation: Chọn hướng nhìn của hình chiếu cơ sở . - Scale: Nhập tỷ lệ của hình chiếu cơ sở. - Style: Chọn kiểu hiển thị của hình chiếu cơ sở, với 3 kiểu sau: + Hidden Line

: Hiển thị nét khuất.

+ Hidden Line Removed + Shaded

: Không hiển thị nét khuất.

: Hiển thị vật liệu của chi tiết.

Hình 6.27 Trên trang Display Options, ta tùy chỉnh thêm một số tính năng hiển thị của hình chiếu cơ sở như:


185

- All Model Dimensions: Hiển thị toàn bộ kích thước của bản phác thảo mà ta dùng để dựng vật thể . - Thread Feature: Hiển thị ren trên hình chiếu cơ sở. - Tangent Edges: Hiển thị đường tiếp tuyến tại những nơi bo tròn. - Hatching: Hiển thị tuyến ảnh tại mặt cắt.

Hình 6.28 Bước 4: Chọn vị trí bất kỳ trên trang giấy vẽ để đặt hình chiếu cơ sở, sau đó nhấn phải chuột và chọn Cancel hoặc nhấn nút Esc trên bàn phím để kết thúc lệnh. Ta được kết quả như Hình 6.29.

Hình 6.29 Trường hợp chọn vị trí đặt hình chiếu cơ sở không đúng mong muốn, ta có thể di chuyển hình chiếu đến vị trí khác bằng cách đưa chuột vào khung hình chiếu đến khi xuất hiện biểu tượng dấu thập, ta giữ chuột và kéo đến vị trí mong muốn. Để hiệu chỉnh các tính chất của hình chiếu cơ sở như: Thay đổi hướng nhìn, tỷ lệ, kiểu hiển thị … ta nhấp chuột phải vào khung của hình chiếu chiếu cơ sở rồi chọn Edit View như Hình 6.30, hộp thoại Drawing View lại xuất hiện giúp ta hiệu chỉnh theo mong muốn. Giáo trình Autodesk Inventor 2014

186

Hình 6.30 6.4.2. Lệnh Projected View Tính năng: Tạo các hình chiếu còn lại từ hình chiếu cơ sở. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng khung hình chiếu cơ sở.

trên thanh Create rồi nhấp chuột vào

Bước 2: Kéo chuột lên, xuống hoặc sang hai bên hình chiếu cơ sở sẽ xuất hiện các hình chiếu tương ứng như Hình 6.31.

Hình 6.31 Bước 3: Chọn điểm bất kỳ trên trang giấy vẽ rồi nhấn phải chuột và chọn Create. Ta được kết quả như Hình 6.32.

Hình 6.32


187

6.4.3. Lệnh Auxiliary Tính năng: Tạo các hình chiếu phụ có hướng nhìn vuông góc với mặt phẳng nghiêng. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng trên thanh Create rồi nhấp chuột vào khung hình chiếu cần tạo hình chiếu phụ, khi đó hộp thoại Auxiliary View xuất hiện như Hình 6.33.

Hình 6.33

Bước 2: Đặt tên hình chiếu phụ vào ô

Bước 3: Nhập tỉ lệ hình chiếu phụ vào ô Bước 4: Chọn kiểu hiển thị trong mục Style, với 3 lựa chọn sau: - Hidden Line


- Hidden Line Removed - Shaded



Bước 5: Chọn một cạnh trên hình chiếu để tạo hình chiếu phụ với hướng nhìn vuông góc với cạnh đó. Bước 6: Di chuyển chuột theo các phương để tìm hình chiếu phụ phù hợp. Bước 7: Chọn vị trí bất kỳ trên bản vẽ để đặt hình chiếu phụ. Ta được kết quả như Hình 6.34.


188

Hình 6.34 6.4.4. Lệnh Section Tính năng: Tạo hình cắt. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng hình chiếu cần tạo hình cắt.

trên thanh Create rồi nhấp chuột vào khung

Bước 2: Chọn hai điểm trên hình chiếu để xác định mặt phẳng cắt. Bước 3: Nhấp chuột phải và chọn Continue sẽ xuất hiện hộp thoại Section View như Hình 6.35.

Hình 6.35

Bước 4: Đặt tên hình cắt vào ô


189

Bước 5: Nhập tỉ lệ hình cắt vào ô Bước 6: Chọn kiểu hiển thị trong mục Style, với 3 lựa chọn sau: - Hidden Line





Hình 6.36 6.4.5. Lệnh Detail Tính năng: Tạo hình trích phần nào đó trên chi tiết từ hình chiếu để phóng to, làm rõ hình dạng và kích thước của bộ phận đó. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng trên thanh Create rồi nhấp chuột vào khung hình chiếu cần tạo hình trích, khi đó hộp thoại Detail View xuất hiện như Hình 6.37.

Hình 6.37


190

Bước 2: Đặt tên hình trích vào ô Bước 3: Nhập tỉ lệ hình trích vào ô Bước 4: Chọn kiểu hiển thị trong mục Style, với 3 lựa chọn sau: - Hidden Line





Bước 5: Chọn biên dạng tạo hình trích trong mục Fence Shape. Bước 6: Chọn đường bao của vùng cắt trong mục Cutout Shape.

Hình 6.38 6.4.6. Lệnh Break Tính năng: Tạo hình chiếu thu gọn khi hình chiếu này vượt ra ngoài kích thước của khổ giấy. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng trên thanh Modify rồi nhấp chuột vào khung hình chiếu cần thu gọn, khi đó hộp thoại Break xuất hiện như Hình 6.39.


191

Hình 6.39 Bước 2: Chọn kiểu đường thu gọn trong mục Style. Bước 3: Xác định hướng thu gọn trong mục Orientation. Bước 4: Nhập giá trị khe hở vào ô

.

Bước 5: Chọn vị trí trên hình chiếu cần thu gọn. Ta được kết quả như Hình 6.40

Hình 6.40 6.4.7. Lệnh Break Out Tính năng: Tạo hình cắt riêng phần như Hình 6.41.

Hình 6.41 Điều kiện thực hiện lệnh: Phải tạo một biên dạng 2D kín (Sketch) bao quanh vùng cần cắt bằng cách nhấp chuột vào hình chiếu rồi chọn biểu tượng Create Sketch trên thanh Sketch, sau đó vẽ một đường kín bao quanh vùng cần cắt như Hình 6.42.


192


Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng trên thanh Modify rồi nhấp chuột vào khung hình chiếu cần tạo hình cắt riêng phần, khi đó hộp thoại Break Out xuất hiện như Hình 6.43.


chọn biên dạng 2D bao quanh vùng cần cắt.

Bước 3: Chọn chiều sâu cắt trong mục Depth, với 4 lựa chọn sau: - From Point: Chiều sâu tính từ một điểm được chọn trên hình chiếu, giá trị được nhập vào ô - To Sketch: Cắt đến mặt phẳng được vẽ phác bằng lệnh Sketch. - To Hole: Cắt đến tâm lỗ được chọn. - Through Part: Cắt hết chiều dày của chi tiết.


193


chọn chế độ ẩn hoặc hiện nét khuất.

6.4.8. Lệnh Slice Tính năng: Tạo mặt cắt trên hình biểu diễn từ vị trí cắt Sketch như Hình 6.45.

a) Trước khi tạo mặt cắt

b) Sau khi 6.45 tạo mặt cắt Hình

Hình 6.45 Điều kiện thực hiện lệnh: Phải tạo một đường Line xác định vị trí cắt bằng lệnh Sketch. Các bước thao tác:

Bước 1: Nhấp chọn biểu tượng trên thanh Modify rồi nhấp chuột vào khung hình chiếu cần tạo mặt cắt, khi đó hộp thoại Slice xuất hiện như Hình 6.46.


chọn vị trí cắt.

Bước 3: Đánh dấu vào ô Bước 4: Nhấp chọn biểu tượng

để hoàn tất.

6.4.9. Lệnh Crop Tính năng: Cắt bỏ một phần của hình chiếu không cần thiết. Điều kiện thực hiện lệnh: Phải tạo đường bao quanh phần cần giữ bằng lệnh Create Sketch như Hình 6.47, phần bên ngoài đường bao sẽ bị bỏ đi.



trên thanh Modify.

Bước 2: Chọn đường bao đã tạo, sẽ được kết quả như Hình 6.48.


195

6.5. Ghi kích thước Sau khi đã tạo xong các hình biểu diễn (Hình chiếu, hình cắt, hình trích ….), ta bắt đầu tiến hành ghi kích thước và dung sai lên các hình biểu diễn đó bằng menu lệnh Annotate như Hình 6.49.

Hình 6.49 6.5.1. Tạo kiểu kích thước

Nhấp chọn biểu tượng rồi chọn biểu tượng Hình 6.50.

trong menu lệnh Annotate hoặc vào menu Manage sẽ xuất hiện hộp thoại Style anh Standard Editor như

Hình 6.50 Vào mục Dimension, chọn kiểu kích thước đã tạo sẵn của Invnetor rồi chỉnh sửa các thông số phù hợp với yêu cầu thiết kế.


196

Hình 6.51 Ta có thể tạo mới kiểu kích thước dựa trên kiểu kích thước đã tạo sẵn của Invnetor bằng cách nhấp chuột vào biểu tượng như Hình 6.52.

, hộp thoại New Local Style hiện ra

Hình 6.52 Đặt tên kiểu kích thước vào ô Name rồi nhấp chọn biểu tượng để hoàn tất. Giả sử ta đặt tên là TieuchuanVN thì sẽ xuất hiện tên gọi của kiểu kích thước đó trong mục Dimemsion như Hình 6.53.

Hình 6.53 Thay đổi các thông số phần bên phải của hộp thoại Style anh Standard Editor để được kiểu thước phù hợp với yêu cầu.


197

Trang Unit:

Hình 6.54 - Units: Đơn vị + Linear: Chọn đơn vị đo (mm, cm, m, in …). + Decimal Marker: Chọn kiểu tách số nguyên và số thập phân. - Linear: Kích thước đo chiều dài + Format: Mặc định đơn vị đo. + Precision: Chọn độ chính xác cho con số kích thước. - Angular: Kích thước đo góc. + Format: Chọn đơn vị đo. + Precision: Chọn độ chính xác cho con số kích thước. Trang Display:

Hình 6.55 - Line: Đường kích thước +Type: Chọn kiểu đường kích thước.


198

+ Weight: Chọn độ dày đường kích thước. + Color: Chọn màu sắc đường kích thước. - Terminator: Thiết lập kiểu mũi tên và kích thước mũi tên. - Mộ số điều chỉnh khác cho đường kích thước, gồm: + Extension: Độ dài đường gióng vượt qua đường kích thước. + Origin Offset: Độ hở từ đường gióng đến đường bao của hình chiếu. + Gap: Khoảng trống giữa con số kích thước và đường kích thước. + Spacing: Khoảng cách giữa hai đường kích thước khi thực hiện lệnh + Part Offset: Khoảng cách từ đường kích thước đến đường bao của hình chiếu. Trang Text:

Hình 6.56 - Primary Text Style: Chọn kiểu chữ số kích thước. - Tolerance Text Style: Chọn kiểu chữ ghi dung sai - Orientation: Định dạng vị trí chữ số kích thước. + Linear: Chữ số kích thước trên đường thẳng. + Diameter: Chữ số kích thước đường kính đường tròn. + Radius: Chữ số kích thước bán kình đường tròn. - Prefic/Suffix: Gán các tiền tố và hậu tố cho chữ số kích thước. Trang Tolerance: Chọn cách thức ghi dung sai trong mục Method:


199

Trang Options:

Hình 6.58 - Arrowhead Placement: Vị trí mũi tên. - Hide Extension Lines: Ẩn đường gióng kích thước. - Radius Dimensions: Kích thước bán kính. - Diameter Dimensions: Kích thước đường kính. - Angular Dimensions: Kích thước góc. - Ordinate Dimensions Leaders: Kích thước theo tọa độ. Trang Notes and Leaders: Thiết lập kích thước cho lỗ, ren cùng với chú thích. Sau khi tạo xong kiểu kích thước, ta nhấp chuột vào biểu tượng lưu, rồi nhấn nút lệnh

để

để hoàn tất.

6.5.2. Cách ghi kích thước 6.5.2.1. Ghi kích thước đường thẳng

Chọn biểu tượng rồi nhấp chuột vào đoạn thẳng cần ghi kích thước, kéo đến vị trí hợp lý rồi chọn điểm đặt kích thước, khi đó sẽ xuất hiện hộp thoại Edit Dimension như Hình 6.59. Hình 6.59


200

Ta có thể chỉnh sửa trực tiếp các thông số của kích thước cần ghi trên hộp thoại này. Bỏ chọn ô Edit dimension thì hộp thoại này sẽ không xuất hiện trong những lần ghi kích thước sau. Muốn xuất hiện lại, chỉ cần nhấp đúp chuột vào kích thước đã ghi. Muốn ghi kích thước song song với đoạn thẳng nghiêng thì trước khi chọn điểm đặt kích thước, ta nhấp phải chuột rồi chọn Aligned như Hình 6.60.

Hình 6.60 6.5.2.2. Ghi kích thước lỗ, ren cùng với chú thích

Chọn biểu tượng rồi nhấp chuột vào lỗ trơn hoặc lỗ ren cần ghi kích thước, kéo đến vị trí hợp lý rồi chọn điểm đặt kích thước.

Hình 6.61 Nhấp đúp chuột vào kích thước vừa ghi, sẽ xuất hiện hộp thoại Edit Hole Note giúp ta chỉnh sửa kiểu kích thước và dòng ghi chú theo yêu cầu.


201

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1. Đặng Minh Phụng, Đồ họa kỹ thuật trên máy tính với Inventor 2014, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TpHCM, 2014. 2. Lê Nhất, Autodesk Inventor 2012, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp. 3. Phan Văn Tiến, Hướng dẫn sử dụng phần mềm Inventor 2008. 4. Nguyễn Thành Luân, Autodesk Inventor 2010 căn bản, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, 2010. 5. Trần Hữu Quế - Nguyễn Văn Tuấn, Bài tập vẽ kỹ thuật cơ khí, T2, Nxb Giáo dục Việt Nam, 2006. 6. Phạm Thị Hoa – Lê Nguyên Ninh, Giáo trình vẽ kỹ thuật, Trường Trung Học Công Nghiệp Hà Nội, 2004. 7. Trang web http://www.thegioicadcam.com. 8. Các phim ảnh trên trang web http://www.youtube.com.

Giao Trinh Autodesk Inventor 2014

Recommend Documents