FAKULTET ZA SAOBRAĆAJ I KOMUNIKACIJE
SEMINARSKI RAD IZ PREDMETA: PRETOVARNA I TRANSPORTNA MEHANIZACIJA
TEMA: SPECIJALNE OKRETNE DIZALICE
Ime i prezime studenta: Amer Karačić Broj indexa: 6499 Sarajevo, Mart 2!2"
1
Uvod....................................... ............................. ............................... ............................... ............... !" Uvod......................... .1 2" Toranjske dizalice.................. dizalice................................. ............................... ............................... ..................2 ...2 #" Montaža dizalica.................. dizalica................................. ............................... ............................... ...................4 ....4 4" Primjer transporta i montaže visokomontažne toranjske dizalice.................. dizalice................................. ............................... ............................... ............................... .................. ..8 $" Održavanje i pregled kvarova.................... kvarova................................... ............................1 .............19 9 6"
iterat!ra.................. iterat!ra................................. ............................... ............................... ............................ ............. ..2"
2
UVOD Dizalica u
opštem smislu riječi je svaki uređaj koji služi za vertikalno dizanje i spuštanje kao i za horizontalno prenošenje tereta, sa ručnim ili motornim pogonom, nosivosti preko 100 kg, koji rade na principu namotavanja čeličnog užeta ili lanca na bubanj i podešena su za rad sa kukom, grabilicom ili drugim zahvatnim ili nosećim sredstvom !snovna klasi"ikacija dizalica je# $ $
prema načinu upotrebe %pokretne, nepokretne, prenosne& prema konstruktivnoj izvedbi %lančane, vitla, konzolne, toranjske, mosne, portalne, pretovarne, samohodne, žičane, & $ prema vrsti pogona %ručni, električni, hidraulični, pneumatski, sa '(' motorima& $ prema pogonskim klasama %pogonska kasa ! # mosne, montažne, industrijske) pogonska kasa " # teške industrijske, toranjske, portalne, lučne i pretovarne) pogonska kasa # # teške mosne za rad u valjaonicama, livnicama, visoke portalne sa magnetom i grabilicama) pogonska kasa $ # veoma teške pretovarne i dizalice u kontinuiranom radu& *o načinu rada mogu biti# sa prekidima i kontinualne !bično je potrebno da pogonski motor može brzo da pokrene mehanizam i da ga brzo zaustavi +lavni rad je dizanje eret nose# šipke sa zupcima, zavrtnjevi, hidraulički klipovi, čelična užad i užad od biljnih i vještačkih vlakana ili lanci -a horizontalno kretanje tereta dolaze u obzir voženje ili okretanje, ili pak njihova kombinacija ( svim uređajima za kretanje moraju biti ugrađene kočnice a nekad i ustavljače koje onemogućavaju neželjeno kretanje ( radu sa dizalicama neophodno je pridržavati se opštih mjera i normativa propisa iz -aštite na radu Specijalne i okretne dizalice#
!snovna konstrukciona karakteristika ovih dizalica %osim dizanja i spuštanja tereta& je prenos tereta uz pomoć mehanizama za okretanje nosećeg dijela dizalice koji pravi kružnu putanju .azlikujemo# $ $
stubne ili toranjske dizalice, portalne ili okretne dizalice, /
$
plovne okretne dizalice
Toranjske dizalice
*osljednjih decenija ove dizalice se sve više primjenjuju ajviše značaja su imale u racionalizaciji i humanizaciji rada u visokogradnji, naročito kod prenosa kabastih tereta, sitnijih materijala, konstrukcija i betona ( konstrukcionom obliku postoji niz rješenja, kako u pogledu osnovnih karakteristika dizalica, tako i u pogledu njihove pokretljivosti ili upotrebe .azlikujemo niskomontažne i visokomontažne toranjske dizalice Niskomontažne toranjske dizalice su lahko prenosivi kranovi sa najvećom primjenom
u građevinarstvu %visine dizanja tereta do 20 m& i industrijskim kompleksima !snovne tehničke karakteristike ovih dizalica su# $ brza i lahka montaža krana, $ konstrukcija kraka dizalice ili ruke koja može biti pokretna po vertikalnoj ravni i često je zovu igla, kao i horizontalna po kojoj se kreće mehanizam za podizanje mačka %sl1, sl 2& %ruka dužine do /0 m& $ položaj obrtnog dijela dizalice je u donjem dijelu krana iznad postolja $ komandna kabina %sl 1, sl 2& najčešće je smještena ispod kraka dizalice i okreće se zajedno sa dizalicom i samim tim postiže dobar pogled rada dizalice ( novije vrijeme sve su više prisutne ovakve dizalice sa komandama za daljinsko upravljanje kranom, što je veoma povoljno kod montažnih radova
'l 1 $
konstrukcije postolja su dosta različite *ostoje stacionarne i pokretne dizalice %veoma rijetko&, i to# na gusjenicama, na kolosjeku i na pneumaticima $ tehničko$eksploatacione karakteristike dizalica su# brzina dizanja tereta, brzina okretanja i brzina kretanja
'l 2 *rikaz mačke i kabine Visokomontažne toranjske dizalice se
kod nas primjenjuju za vertikalni transport i visine dizanja tereta od 20 m do /00 m $ uz pomoć teleskopa %sl /& i ankerisanja za objekat %sl &
3
'l 'l / ezamisliv je rad sa ovim dizalicama bez prisustva obučenog signaliste vezača tereta, koji komunikaciju sa kranistom vode pomoću znakova sporazumijevanja ili radio vezom, u skladu sa propisima -aštite na radu .ukovalac dizalicom mora biti stručno obrazovan i zdravstveno sposoban za rad na visini i striktno se pridržavati (putstva za dizaličara *okretne toranjske dizalice najčešće se postavljaju na kolosjek, a u rijetkim slučajevima na portalnu stazu, i to samo kada su u pitanju teške konstrukcije dizalica 4eđusobno rastojanje šina kolosjeka zavisi od mase dizalice i najčešće iznosi od m do 3 m 5ada se postavlja kolosjek, treba voditi računa o nosivosti tla, kao i to da se šine kolosjeka po potrebi ankerišu *omjeranje dizalice po kolosjeku je lokalno $ po gradilištu i ograničenog je radijusa *ri radu sa dizalicama potrebno je obezbjediti potpun pregled puta tereta koga dizalica podiže i prenosi *ogon toranjskih dizalica je isključivo električni, a broj motora zavisi od konstrukcije dizalice, kretanja po kolosjeku, kao i za pokretanje mačke po kraku ili dizanje tereta 5od motora, za dizanje tereta, ugrađen je termički uređaj za otkrivanje preopterećenja, i varijacije napona struje 5od motora za okretanje dizalice uz uljnu spojnicu primjenjen je uređaj sa kliznim prstenovima za stepenasto puštanje u rad, pri čemu je omogućena postupna promjena brzine okretanja i startanja bez trzaja 5od motora za pokretanje mačke osigurano je pokretanje bez proklizavanja i trenja primjenom telamit kotura kako nosećih tako i vodećih 5od pokretnih dizalica po šinama izrađuju se posebni točkovi umjesto točkova sa vijencima Montaža dizalica
4ontažu, opravke i održavanje dizalica mogu vršiti samo kvali"ikovani radnici, posebno ovlašteni od organizacije za taj posao i koji su upoznati sa opasnostima pri radu na dizalici *rije svake montaže krana neophodno je obezbjediti nesmetan prilaz sredstava za transport i montažu dizalice te proračunati i pripremiti podlogu za nju 'tatički proračun stabilnosti podloge zavisi od ukupnog opterećenja dizalice %težina dizalice 6 maksimalna nosivost dizalice pomnožena sa koe"icijentom sigurnosti& 7akše dizalice prevoze se kompletne, a na gradilištu se pomoću autodizalica ili specijalnog vitla %nakon postavljanja početnog balasta& montiraju i podižu u visinu 8eliki napredak u opremi mehanizacijom, naročito dizalicama, izazvao je veliku potražnju a time i njihovu proizvodnju 5onkurencija proizvođača je velika, a pojedini tipovi se veoma malo razlikuju .azlike se javljaju u pojedinim konstruktivnim rješenjima elemenata stubova, ruku i njihovog nastavljanja, smještaja pogonskih uređaja i kleterovanja %podizanja krana& *omenućemo neke poznate proizvođače toranjskih dizalica# 7iebherr, *otain, .ichier, 'ch9ing, 4etalna, :dil$+.(
;
'l 3 :dil +.( %montirana sa dijagramom nosivosti&
Primjer transporta i montaže niskomontažne toranjske dizalice
'l ; 7<:=>:.. 2? 5 %za transport&
@
'l @ 7<:=>:.. "aza montaže
?
$ $ $ $ $ $ $
'l ? 7<:=>:.. "aza montaže ransport dizalice na pneumaticima i doprema do gradilišta, *ostavljanje dizalice na sopstvene stope uz pomoć autodizalice, *riključak na elektromrežu i uzemljenje, (z pomoć montažne sajle vrši se uspravljanje stuba dizalice, *ostavljanje centralnog balasta na postolje dizalice %sl A&,
'l A *ostavljanje centralnog balasta i istovremeno vertikalno podizanje stuba
A
Primjer transporta i montaže visokomontažne toranjske dizalice
ransport ovakvih toranjskih dizalica se vrši na niskonosivim poluprikolicama, šleperima i kamionima, koji se utovaraju autodizalicom (kupna težina zavisi od visine dizanja krana %koje se mogu montirati i do /00 m visine&, a kreće se od ;0 130 t a gradilištu je neophodno obezbijediti dovoljan prostor za istovar i montažu krana -a montažu visokomontažnih toranjskih dizalica je neophodan projekat instalisanja i proračun podloge %u zavisnosti od toga da li će se toranjska dizalica montirati na stope, kransku stazu, itd& (koliko će se izvršiti montaža iznad osnovne visine, tj u slučaju ankerisanja za objekat, prije montaže je neophodan proračun ankerisanja i određivanje dužine zatega Faze montaže – primjer za kran 120 ! "Metalna# Mari$or :
$ $ $ $ $ $ $ $ $
$ $ $
postavljanje kranske pruge širine , ; m %kranska pruga se mora učvrstiti razuporama i po mogućnosti ankerisati& montaža podvoza i osnovnog stuba %sl 10& priključenje na elektromrežu i uzemljenje %toranjska dizalica mora da uz sebe ima sopstveni elekto$ormarić& montaža centalnog balasta ežina centralnog balasta zavisi od montažne visine krana i kreće se od 22 $ ;? t %sl 10& montaža vodećeg dijela i hidrauličnog uređaja za podizanje %teleskop&, zatim donjeg i gornjeg podesta %balkona& koji služi kao radna plat"orma montaža kabine sa okretnim dijelom i motorima za okretanje 4ehanizam za okretanje služi za okretanje gornjeg dijela krana u djelokrugu rada montaža špica %vrh& sl 10 montaža kontra ruke %repa& sa mehaničkim dijelom %el ormar, bubanj sa sajlom i reduktor& $ sl 11 montaža ruke %strijele& se montira na zemlji iz njenih dijelova u zavisnosti od projektovane dužine ruke krana % od 23 m do 30 m& 5ompletna ruka se uz pomoć autodizalice podiže i montira iznad kabine te osigura zategama %sl 11& montaža radne sajle, štelovanje kočnica, krajnjih prekidača i uređaja preopterećenja, graničnika, kontrola mehanizama i podmazivanje nakon ove "aze montaže kran je praktično u "unkciji %gdje visina dizanja 1; m&, ali se zbog krutosti konstrukcije ne preporučuje rad ispod visine dizanja od 2; m %tj poželjno je montirati minimalno četiri sekcije krana& teleskopsko izvlačenje krana do potrebne visine %maksimalno 12 sekcija po 2,3 m bez ankerisanja za objekat& 4aksimalna visina dizanja samostojećeg toranskog krana iznosi 0 m %sl 12&
10
11
'l 10
12
1/
'l 11
1
13
'l 12
1;
1@
'l 1/ *rikaz dužina zatega ruke u zavisnosti od njene dužine i nosivosti Teleskopsko izvlačenje i ankerisanje za objekat:
$
za teleskopsko izvlačenje %sl 1& i podizanje krana na visinu dizanja veću od 0 m neophodno je prethodno ankerisati kran za objekat < sidrenje *rvo sidrenje %sl 13& ankerisanje za objekat se izvodi između pete i devete sekcije krana %uz prethodno određenu lokaciju vezivanja zatega za objekat& nakon čega se vrši teleskopsko izvlačenje, tj ubacivanje novih 1?
sekcija u stub krana =roj montiranih sekcija krana iznad < sidrenja je maksimalno 11 ( slučaju potrebe za većim visinama vrši se drugo ankerisanje za objekat 4inimalan razmak visina između dva sidrenja iznosi 3 sekcija, a maksimalan A sekcija %ovo ograničenje je neophodno da bi se zadržala elastičnost stuba toranjske dizalice& $ shema ankerisanja i proračun zatega je sastavni dio dokumentacije za tehnički prijem krana, tj izdavanje upotrebne dozvole za rad
'l 1
'l 13
1A
'l 1;
20
'l 1@ *rimjer ankerisanja dva krana za objekat, njihov krajnji položaj i rastojanje %vertikalno& između položaja ručica krana
Tehničke karakteristike visokomontažne toranske dizalice:
$ *roizvođač $ ip $ 8rsta pogona $ *ogonska klasa $ +odina proizvodnje
4etalna 4aribor 74 120 >C :lektromotorni << 1A?@ 21
$ osivost
? t D 1; m) 2 t D 30 m
$ =rzina dizanja
3, 3 D 2, @) /0 D 13) ;0 D /0
$ =rzina mačke
12 D /A D @/
$ =rzina obrtanja
0, A
m
min
m
min
o
min
Tehnička dokumentacija toranjske dizalice:
$ $ $ $
4atična knjiga %trajni dokument o tehničkim podacima i karakteristikama dizalice& 5ontrolna knjiga %trajni dokument dizalice sa podacima oko korištenja dizalice i održavanja& (putstvo za rad dizalicom %dokumentacija za montažu, rukovanje, održavanje, pregled i podmazivanje& Etesti %zamjenskih dijelova sajle, lanci, stezače i drugi podaci oko izmjene konstrukcije&
%spitivanje dizalice
*oslije svake montaže dizalice %prije predaje dizalice na upotrebu& vrši se probno ispitivanje tehničke ispravnosti dizalice %od strane tehničkog lica, odgovornog za montažu i održavanje&, a nakon toga i inspekcijski pregled radi provjere njene sigurnosti pri radu %od strane ovlaštene tvrtke& akon ovih pregleda zapažanja se unose u kontrolnu knjigu, i vrši se provjera tehničke dokumentacije 5ada je ovo završeno izdaje se odobrenje za rad sa dizalicom -a navedene preglede, pored ažurirane tehničke dokumentacije dizalice, neophodna je i ovjerena shema organizacije gradilišta gdje se jasno vidi lokacija dizalice %krana&, djelokrug rada, *rovedena ispitivanja obuvataju# $ *regled konstrukcije i instalacija dizalice, $ *reglede prilaza dizalici, znakova upozorenja i obavještavanja, $
Gizaličar je kvali"ikovana i obučena osoba za upravljanje dizalicom %nerijetko i monter& *osao obavlja u skladu sa uputstvom za dizaličara i pridržavajući se propisa -aštite na radu *rije početka rada, dizaličar je dužan uvjeriti se da li su svi važni dijelovi dizalice u ispravnom stanju %pregled komandnih uređaja, zvučnih signala, svjetlosnih signala, kočnica,
22
užadi & te izvršiti kontrolu podmazivanja ! svim uočenim nepravilnostima dužan je odmah izvijestiti neposrednog rukovodioca, te obustaviti rad Gužnosti dizaličara su i# $ sigurno i bezbjedno upravljanje dizalicom u djelokrugu rada, a u nepreglednim situacijama po uputama signaliste, $ prije polaska i za vrijeme kretanja dizalice, obavezna je upotreba zvučnih signala radi upozorenja radnicima u manipulativnom prostoru dizalice, $ pridržavanja uputa o podmazivanju i održavanju dizalice, $ prilikom smjene dizaličara, obavezno je upoznavanje kolege sa eventualnim poteškoćama u radu dizalice, a nakon završetka rada ostaviti dizalicu na propisan i bezbjedan način Gizaličaru je zabranjeno# $ opterećivati dizalicu većim teretom od propisanog, $ podizati teret sa koso postavljenim užetom, ljuljanjem spuštati teret, dizalicom prenositi radnike, $ ostavljati teret da bez potrebe visi na dizalici, $ dizati i prenositi opasne materijale i predmete, $ vršiti istovremeno više radnih operacija nego što je dozvoljeno, činiti puni okret kraka bez povratka, $ podizati teret koji nije slobodan %koji se nalazi ispod drugog tereta& ili terete kojima nije u mogućnosto procijeniti težinu, $ prenositi teret iznad glava radnika, Si'nalista
'ignalista je obučeni radnik koji se pomoću utvrđenih %dogovorenih& znakova %sl 1?& sporazumjeva sa dizaličarem prilikom dizanja, prenošenja i spuštanja tereta 'ignalista mora biti upoznat sa pravilima i načinom vezivanja tereta *oslije izbora odgovarajućeg nosećeg sredstva %lanac ili uže&, signalista mora provjeriti sigurnost vezanog tereta i ravnoteže (potreba oštećenih i neobilježenih lanaca$užadi za vezivanje je zabranjena (nakovi sporaz)mijevanja ) transport) dizalicama
PO%ETAK NARE&IVANJA R'ka (sp)'*+na (,na- ga.+ ,na/(: 0Pa,(1 -a2' na)+3+n4+56 Ta4 ,nak s+ -a4+: a7 p)((ko8 po/+9ka )a-a 7 pos(4+ ,a.);+9ka )a-a <7 -a )a,(k'4+ -.a na)+3+n4a koop)+,nog )a-a =as: o5 o5 >-'g( o7
DIZANJE R'ka ', ok 4+ ,nak na)+3+n4a? D)'ga )'ka 4+ napoa (sp)'*+na ( 9o (,na- .(s(n+ )a8+na? Po-ak9(
2/
SPU@TANJE R'ka ', ok 4+ ,nak na)+3+n4a? D)'ga )'ka 4+ (sp)'*+na ' .(s(n( oka1 -ano8 o)n'9a na-o+1 ( ),o s+ sp';9a ( -(*+? =as: sp';9a5 MANJI POMICAJ NADOLJE =+-a4 9+)+95 Isp)'*( o4+ )'k+5 R'ka ' .(s(n( g)'-( 4+ n+po8(/na1 -)'ga )'ka n+;9o (spo- n4+ (8a -an o)n'9o na-o4+ 9+ s+ sp';9a ( -(*+? =as: Pop's9(5
MANJI POMICAJ NA=ORE =+1 9+)+95 Isp)'*( o4+ )'k+5 Po-ak9(
VODORAVNI POKRET =+ 9+)+95 Sa.( o4+ )'k+5 Po-ak9(
PRATNJA R'ka ', ok 4+ ,nak na)+3+n4a? D)'ga )'ka 4+ (sp)'*+na ( n4(;+ s+ ', 9(4+o kao p)((ko8 o-an4a? =as: Da4+5
ZAUSTAVLJANJE R'ka ', ok 4+ na)+3+n4+? D)'ga sa.(4+na ' ak9' s+ ),o po8(/+ .o-o)a.no ' .(s(n( g)'-(? Za's9a.4an4+ 4+ poako? =as: S9o45 >-'g( o: S9oooo457
BRZO ZAUSTAVLJANJE Da4 ,nak ,a ,a's9a.4an4+ o4+8a )'ka8a5 =as: S9o45 >k)a9ko o: S9o457
ZAVR@ETAK RADA Znak ' p)a.<' .o3+ -(,a(<+? O4+ )'k+ sa.(4+n+ ' ak9' ),o s+ 'k);9a4' p)+- (<+8?
ZVU%NI ILI SVJETLOSNI SI=NALI
Da4+ 'p)a.4a/ -(,a(<+ a7 Ra,'8(4+85 7 Pono.( na)+3+n4a5 <7 Po/+9ak -(,an4a???
'l 1?
2
*državanje i pre'led kranova+
!državanje kranova je propisano tehničkim uputstvom proizvođača i mora se konstantno primjenjivati eophodno je voditi računa %u skladu sa uputama proizvođača& o normativima zamjene "unkcionalnih dijelova krana %ležajevi, pakne, ulje, lamele, vijci& pr# *reporuka je proizvođača da se vijci za spajanje sekcija dijelova stuba krana mijenjaju nakon svake pete montaže jer je došlo do zamora materijala *odmazivanje %shema u prilogu& se vrši u skladu sa preporukom i u zavisnosti od "unkcije mehanizma *regledi se vrše svakodnevno, periodično i nakon montaže# $ $ $ $ $ $
dnevni#
rukovalac kranom vrši pregled kočnica, motora, sirene, elektroinstalacija i sajli sedmični# grupa za održavanje vrši pregled kranske staze, ležajeva, vijaka mjesečni# vijci, užad sajle, koloture godišnji# grupa za održavanje vrši pregled reduktora, zupčanika, mačke, uzemljenja generalni# grupa za održavanje po potrebi vrši generalni pregled planski vandredni# grupa za održavanje vrši pregled na osnovu iskazane potrebe hitno zbog ne"unkcionisanja nekog od ključnih dijelova krana
'l 1A (pute za podmazivanje krana 23
,%T-./T./
-=<.5E :> *.!*<'E ( +.EI:8<E.'8( E<-ECC ehnički opis i uputstva za rad 4etalna$4aribor :>
2;
