Guia Prático para ECM Titanium
Introdução Este guia fornece uma explicaçã o simp simplif lific icad adaa para para ope opera raçã çãoo do softw softwar aree p ra Chip Tuning ECM Titanium e inclui todas as informações necessárias para utilizar melhor o prog rama. Para Para tornar tornar mais mais fác fácil il des descre crevv r o software ECM Titanium e suas funç es, nas seções deste documento muitas vezes são util izados imagens. Se as imagens deste guia pe rtencem a uma versão ante anteri rior or do soft softwa ware re do que que o que você você comp compro rou, u, por por favo favor, r, entre entre em cont contato com o revendedor para saber saber se existe existe uma versã versãoo do guia mais nova. Durante a explanação das várias seções existem algumas referências a dispo sitivos eletrônicos que são usados para ler e escrever arquivos armazenados dentro das centrais e controle do motor. Todas as referências neste docu ento aplicam-se apenas aos instrumentos el etrônicos fabricados e fornecidos pela Alientech Srl.. O programa ECM Titanium é projetado para trabalhar com PCs rodando Win ows® Vista e 7 . O Índice lista as informações Titanium.
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procedimentos mais comumente usados om o software ECM
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Índice Introdução ................................... ............................................................................... ................................................................... ............................ ..... ................................. ................................. 1 Seçã Seçãoo 1 - O que que é o sof softwa tware re EC
Titanium ............................................ ..................................................... .......................................... ................................. 4
Os Drivers ............................... ........................................................................... ................................................................... ............................ ..... ................................. ................................. 4 Seçã Seçãoo 2 - Com Comoo exe execu cuta tarr o soft softw ware ECM Titanium ......................................... .......................................................................... ................................. 5 Instalar os drivers USB ........... ....................................................... ................................................................... ............................ ..... ................................. ................................. 5 Executar o ECM Titanium .................................................. ................................................................... ............................ ..... ................................. ................................. 5 Seção 3 - Como carregar um arq ivo original lido de uma central de controle e motor ................... 8 Codificaç Codificação ão e decodific decodificação ação d arquivos para uso com programadores de e rom ......................... ......................... 8 Codificação e decodificação e arquivos para uso com ferramentas de programação em versão Slave........................................ .................................................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 12 Carregar um arquivo original .............................................. ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 13 Seçã Seçãoo 4 - Com Comoo asso associ ciar ar um dri dri er adequado para o arquivo original de uma central de controle do motor ........................................... ....................................................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 16 Seção 5 - Como são agrupados os mapas de un ficheiro original quando ste é associado a um Driver .......................................... ...................................................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 20 Seção Seção 6 – Como Como visualiza visualizarr mapa listados no Driver associado ao arquivo ori inal ........................ 23 Visualização Mapa .................. .............................................................. ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 24 Visualização Gráfica 3D ..................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 25 Visualização Gráfica 2D ..................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 26 Visualização Hexadeciaml .................................................. ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 29 Seção 7 - Como alterar o arquivo original da central de controle do motor ...................................... ............................... 31 Visualização Mapa .................. .............................................................. ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 32 Visualização Gráfica 3D ..................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 34 Visualização Gráfica 2D ..................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 36 Visualização Hexadecimal .................................................. ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 38 Seçã Seçãoo 8 - Com Comoo val valid idar ar um arqu arquiivo modificado utilizando a correção de Checksum ...................... ...................... 41 Seçã Seçãoo 9 - Com Comoo sal salva varr um um arq arqui ui o modificado ............................................. .................................................. .................................... ............................... 45 Seção 10 - Como recuperar um arquivo que já está registrado no Database do ECM Titanium....... 50 Versão 1.0
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Índice Introdução ................................... ............................................................................... ................................................................... ............................ ..... ................................. ................................. 1 Seçã Seçãoo 1 - O que que é o sof softwa tware re EC
Titanium ............................................ ..................................................... .......................................... ................................. 4
Os Drivers ............................... ........................................................................... ................................................................... ............................ ..... ................................. ................................. 4 Seçã Seçãoo 2 - Com Comoo exe execu cuta tarr o soft softw ware ECM Titanium ......................................... .......................................................................... ................................. 5 Instalar os drivers USB ........... ....................................................... ................................................................... ............................ ..... ................................. ................................. 5 Executar o ECM Titanium .................................................. ................................................................... ............................ ..... ................................. ................................. 5 Seção 3 - Como carregar um arq ivo original lido de uma central de controle e motor ................... 8 Codificaç Codificação ão e decodific decodificação ação d arquivos para uso com programadores de e rom ......................... ......................... 8 Codificação e decodificação e arquivos para uso com ferramentas de programação em versão Slave........................................ .................................................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 12 Carregar um arquivo original .............................................. ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 13 Seçã Seçãoo 4 - Com Comoo asso associ ciar ar um dri dri er adequado para o arquivo original de uma central de controle do motor ........................................... ....................................................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 16 Seção 5 - Como são agrupados os mapas de un ficheiro original quando ste é associado a um Driver .......................................... ...................................................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 20 Seção Seção 6 – Como Como visualiza visualizarr mapa listados no Driver associado ao arquivo ori inal ........................ 23 Visualização Mapa .................. .............................................................. ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 24 Visualização Gráfica 3D ..................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 25 Visualização Gráfica 2D ..................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 26 Visualização Hexadeciaml .................................................. ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 29 Seção 7 - Como alterar o arquivo original da central de controle do motor ...................................... ............................... 31 Visualização Mapa .................. .............................................................. ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 32 Visualização Gráfica 3D ..................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 34 Visualização Gráfica 2D ..................................................... ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 36 Visualização Hexadecimal .................................................. ................................................................... ............................ ..... ............................... ............................... 38 Seçã Seçãoo 8 - Com Comoo val valid idar ar um arqu arquiivo modificado utilizando a correção de Checksum ...................... ...................... 41 Seçã Seçãoo 9 - Com Comoo sal salva varr um um arq arqui ui o modificado ............................................. .................................................. .................................... ............................... 45 Seção 10 - Como recuperar um arquivo que já está registrado no Database do ECM Titanium....... 50 Versão 1.0
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Seção 11 – Diretiva REEE .......... ............................... ............................................ .............................................. ............................ ..... ............................... ............................... 53
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Seção 1 - O que é o software ECM Titanium ECM Titanium é o software p ra Chip Tuning desenvolvido pela Alientech Srl projetado para carregar e editar os arquivos ori inais das centrais de controle do motor lid s, usando dispositivos eletrônicos como: • • •
Programadores seriais de centrais eletrônicas (ex. KESSv2, Powergate) Programadores para as in erfaces do microcontroladores (ex K-TAG, DMpro) Programadores de eprom em circuito integrado (ex. Galep)
ou recebidos a partir da Internet om os serviços prestados pela Alientech Srl, tais como: •
da Int ernet Serviço de solicitação de arquivos originais do Banco de Dados da
O programa é integrado em um en drive USB com 8 GB de memória, e não precisa ser instalado no disco rígido de um comput dor como qualquer outro software. Para sar ECM Titanium é essencial que o pen drive seja ins erido em em um uma po porta USB, e per permaneça co cone tado o tempo todo em que o programa está em execuçã . Para Para carr carreg egar ar os arqu arquiv ivos os orig origin inais com ECM Titanium , pri prime meir iroo ele eless dev devee ser armazenados no disco rígido onde você deseja ex cutar o programa. Para Para altera alterarr os arqu arquivo ivoss origin originaais com ECM Titanium é prefe preferíve rívell usar usar os arquivos de suporte chamados Drivers, que são fo necidos pela Alientech Srl através da Int rnet. Por esta razão, recomenda-se que o seu PC tenh a uma conexão com a Internet ativa, que se á usada pelo software quan quando do o usu usuár ário io fizer fizer o dow downl nloo d de um Driver da da web.
Os Drivers Os arquivos de suporte, denomi nados Driver , contêm as posições dos map s de gestão do motor armazenados no arquivo origin l lido da cental electrônica do veículo. arregando com ECM Titanium um arquivo original e o seu respectivo Driver , é possível possível examina examinar a lista de mapas que estão disponíveis para serem alte rados. Os Drivers são fornecidos pela lientech Srl aos aos clie client ntes es que que ten tenha ham m ass assin inaado um contrato com a empresa ou com um revendedor autorizado. No final do período de validade o contrato não é mais possível fazer o download ou sol icitar novos Drivers do serviço de Banco de ados da Internet . Em qualquer caso, o software irá co tinuar funcionando funcionando normalmente. Para sabe se você tem direito a baixar Drivers, por por favo favorr ent entre re e contato com o seu revendedor. Versão 1.0
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Seção - Como e!ecutar software ECM Titanium Para executar o software ECM T itanium é nece necessá ssário rio usar usar um comp computa utador dor com sistema operacional operacional Windows ® Vista ou 7 , que tenh uma porta USB disponível.
Insta"ar os drivers #S$ Ao seguir os passos descritos n o documento ECM_Quickstart_PTB.pdf , que está no mesmo pen drive do ECM Titanium (USB Picodisk), o sistema operacional do com utador será capaz de instalar com êxito o driver USB ue é usado para operar o pen drive do ECM Titanium. A partir deste momento já não s rá mais necessário repetir esta operação, a enos que você queira usar o software em outro compu tador. Neste caso, você precisa repet petir a ins ins alação do driver USB descrita no documento ECM_Qu ckstart_PTB.pdf .
E!ecutar o ECM Titanium Para executar o software ECM Titanium é necessário seguir quatro etapas: 1. Insira o pen drive do soft are em uma porta USB do seu computador. 2. Aguar Aguarde de até até que o sist sistem ema operacional Windows® mostre a janela de eprodução automática AutoPlay). ( AutoPlay 3. Cliqúe em Abra o dispositivo para exibir arquivos entre as opções list das. 4. Procure o arquivo ECM_ itanium.bat e e execute-o. Depois de concluir as etapas ac ima, será iniciada a janela do ECM Titani m Upgrade Program (Figura 1).
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Figura 1: Janela ECM Titanium Upgrade Program .
Quando a janela ECM Titanium pgrade Program é aberta, o programa tenta se conectar através da web ao Banco de Dados Interne t para encontrar quaisquer atualizações e ba ixar a lista de Drivers disponíveis. Nesta fase, recomen a-se que o PC esteja conetado à Internet. Após a atualização, o software ECM Titanium será iniciado (Figura 2), e stará pronto para ser usado.
Figur 2: Janela principal do ECM Titanium. Se ECM Titanium não está fun cionando, entre em contato com seu fornecedor para resolver o problema. Versão 1.0
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É recomendado instalar no seu P C o software ECM Titanium Management T ol, que entre as várias funcionalidades também permit executar o software ECM Titanium, sem ter sempre que usar a janela de reprodução automática ( Autoplay) ou Windows Explorer ®. Para instalar o software ECM Tit nium Management Tool são suficientes cinco etapas: 1. Insira o pen drive do pro rama em uma porta USB do seu computador . 2. Aguarde até que o sistema operacional Windows® mostre a janela de eprodução automática ( AutoPlay). 3. Cliqúe em Abra o dispositivo para exibir arquivos entre as opções list das. 4. Procure o arquivo SetupE CMTools.exe e execute-o. 5. Siga o procedimento de i stalação do software ECM Titanium Manag ment Tool.
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Seção % - Como carre&ar m arquivo ori&ina" "ido de uma c ntra" de contro"e de motor Para carregar os arquivos originais com o ECM Titanium é necessário que eles estejam no disco rígido do computador em que ocê executa o software, depois de serem lidos com dispositivos eletrônicos, tais como: • • •
Programadores seriais de centrais eletrônicas (ex. KESSv2, Powergate) Programadores para as in erfaces do microcontroladores (ex K-TAG, DMpro) Programadores de eprom em circuito integrado (ex. Galep)
ou recebidos a partir da Internet om os serviços prestados pela Alientech Srl, tais como: •
Serviço de solicitação de arquivos originais do Banco de Dados da Int ernet .
Codificação e decodificação de arquivos 'ara uso com 'ro&ramadores de e'rom Se o arquivo original for lido om um programador de eprom (Figura 3) , pode ser necessário decodificar o formato binário ou inverter a ordem dos bytes do arquivo antes de carregá-lo com o programa.
Figura 3: Programadores de eprom do circuito integrado; G lep. O ECM Titanium é capaz de d codificar o formato binário do arquivo original, para remover a protecção que é frequentemente tilizada por fabricantes de centrais de contr le do motor, como um obstáculo para a modificação do veículo (Chip-Tuning). As codificações binárias usadas om mais freqüência são:
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• • •
•
Formato EDC16 : para as centrais BOSCH modelo EDC 16 . Formato M155: para as c ntrais BOSCH modelo M 1.5.5. Formato Siemens F200: ara as centrais Siemens equipadas com um circuito integrado, em que se lêem as letras F20 . Formato Siemens 2001: para as centrais Siemens produzidas a partir d ano 2001.
A operação de inversão da orde m dos bytes é usada para apenas algunos controle do motor: • •
odelos de centrais de
Trionic T5: montadas apenas em veículos SAAB ou OPEL (grupo G ). Trionic T7 : montadas apenas em veículos SAAB ou OPEL (grupo G ).
Somente se o arquivo original f r lido a partir de um programador de epro deve-se converter ou inverter a ordem de byte, antes de carregá-lo com o software ECM Titanium. Caso contrário, o programa não poderá localizar automaticamente os Drivers compatíveis c m o arquivo original carregado, mesmo se já existem. O ECM Titanium pode convert r os arquivos originais que têm um formato codificado, mas a conversão deve ser feita antes de carregar o arquivo original a partir da janela principal do programa (Figura 4).
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Figur 4: Janela principal do ECM Titanium. Para converter um arquivo original codificado são suficientes quatro etapas: 1. A partir da janela principal do programa, selecione Instrume tos e, em seguida, Codificações. 2. Selecione o formato de odificação correto dependendo da memória ou da central (Figura 5). 3. Clique no botão OK quando aparecer a mensagem de criação de um ar quivo decodificado. 4. Salve o arquivo decodificado em seu disco rígido com um nome diferente do original.
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Figu a 5: Lista de Codificações disponíveis. Para converter um arquivo original que tem a ordem dos bytes invertida são suficientes quatro etapas: 1. A partir da janela principal do programa, selecione Instrumentos e, e seguida, Conversões (Figura 6). 2. Selecione a função Inverter Bytes. 3. Clique no botão OK quando aparecer a mensagem de criação de um ar quivo com a ordem de bytes invertida. 4. Salve o arquivo convertid o em seu disco rígido com um nome diferente do original.
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Figura 6: Lista de Conversões disponíveis.
Codificação e decodifica ão de arquivos 'ara uso com ferramentas de 'ro&ramação em versão S" ve Se o arquivo original é lido com um programador serial com versão Slave (ex., KESSv2, PowerGate) ou com um programador para as interfaces do microcontroladores (ex K-TAG) (Figuras 7 e 8) é necessário remover a protecção do arquivo para usá-lo com o ECM Ti tanium.
Figura 7: Programador s série de centrais eletrônicas em versões Sl ve e Master.
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Figura 8: Programador para s interfaces do microcontroladores em versõ s Slave e Master. O usuário da versão Master (e . KESSv2, K-TAG) é o único capaz de re over a proteção dos arquivos lidos com um dispositivo Slave (codificação especial). O proprietário da versão Slave (ex. KESSv2, K-TAG) só pode ler os arquivos protegidos e enviá-los para o usuário da versão Master associada pela Alientech Srl . Se você não sa be como decodificar o arquivo para a unidade Slave ass ciada, entre em contato com o seu revended r. Se o arquivo original for lido com uma versão Master de um programador serial de centrais eletrônicas (ex. KESSv2, PowerGate) ou de um programador pa a as interfaces do microcontroladores (ex. K-TAG, BDMpro), não é necessário decodificar o ar uivo para usá-lo com ECM Titanium.
Carre&ar um arquivo ori&i a" Para carregar um arquivo origin l, primeiro é necessário executar o software ECM Titanium e abrir a janela principal (Figura 9) do p rograma.
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Figur 9: Janela principal do ECM Titanium. A maneira mais fácil e rápida de carregar um arquivo original é clicar com mouse sobre o botão Seleciona no painel de EPROM Original que aparece no lado esquerdo da j nela principal (Figura 10).
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Figura 10: P inel EPROM Original e EPROM Modifica a. Depois de clicar no botão Seleciona deve-se procurar o diretório onde está armazenado o arquivo original da central de controle de motor, usando o Windows Explorer ®. Uma vez que o arquivo é seleci nado, a janela principal do programa exibe sua localização no seu disco rígido e no painel EPRO Modificada é carregado automaticamente uma cópia do mesmo arquivo. É esta cópia que é real ente mudada com o programa, para evitar ue o arquivo original sea corrompido por engano. Depois de selecionar o arquivo ser carregado, o software automaticamente abre a janela Procura de Driver no Banco de Dados , p ra associar um Driver ao arquivo selecionad o.
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Seção ( - Como associar m driver adequado 'ara o arquiv ori&ina" de uma centra" de contro"e do mo tor Os arquivos de suporte, denomi nados Driver , contêm as posições dos map s de gestão do motor armazenados no arquivo origin al lido da cental eletrônica do veículo. C arregando com ECM Titanium um arquivo original seu Driver , é possível examinar a lista de mapas que estão disponíveis para ser alterados. Os Drivers são fornecidos pela Alientech Srl aos clientes que assinaram um c ntrato com a empresa ou com um revendedor autorizado. Para saber se você tem direito fazer o do nload de Drivers, por favor entre em contato com o seu revendedor. O software ECM Titanium permite associar um Driver apenas aos arquivos que contêm mapas para alterar. Não é possível associa um Driver aos arquivos de Backup que contêm os dados do Microcontrolador e das memórias Flash e EEPROM . O painel Mapas disponíveis exi e a lista dos mapas e limitadores que estão contidos no arquivo Driver carregado. Quando você abre o ECM Titanium, o painel Mapas isponíveis está vazio porque não foi carregado ainda n nhum arquivo original.
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F gura 11: Painel Mapas disponíveis. Depois de carregar o arquivo ori ginal, como explicado na seção 3 do guia, o software abre a janela Procura de Driver no Banco de ados (Figura 12).
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Figura 12: Janela Procura de Driver no Banco de Dado . O software procura automaticam nte o arquivo de suporte mais adequado para o arquivo carregado, entre todos os disponíveis na list de Driver , que é atualizada a cada vez que software é iniciado. Existem três situações possíveis: 1. O Driver é encontrado au tomaticamente. 2. Mais Drivers compatívei são encontrados. 3. Nenhum Driver é encontrado. Se o Driver é encontrado automa ticamente, é possível ter três situações: 1. A caixa à esquerda do Procura Driver . 2. A caixa à esquerda d anteriormente. 3. A caixa à esquerda do Alientech Srl, e para baix
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ome do Driver estar em vermelho: é nec sário clicar no botão nome do Driver estar em verde: o
river já foi baixado
ome do Driver estar em amarelo: o Driver foi atualizado pela r a atualização é necesário clicar no botão P ocura Driver .
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Se a janela Procura de Driver o Banco de Dados mostra mais de um Driver compatível com o arquivo carregado, isso significa que todos os Drivers da lista podem ser compatíveis. Por exemplo, é muito provável que, se o arqui o carregado pertence a um BMW Série 1 120d 2.0l com 177CV, o programa mostrará também um river que pertence a um BMW Série 3 320d 2.0l com 177CV. Se nenhum Driver é encontrado, é necesário clicar no botão Pedido de Driver , que aparece no canto inferior esquerdo da janela Proc ra de Driver no Banco de Dados . ECM Titanium irá abrir o seu n vegador de Internet para conectar-se ao Ba co de Dados Internet Alientech, a fim de pedir o contr le do arquivo original carregado e, se neces sário, um novo Driver será criado. Nesta fase, é obrigat rio que o seu PC esteja ligado à Internet.
Para associar o Driver seleciona o ao arquivo original carregado com ECM Titanium, basta clicar no botão Aceita Driver . No final do procedimento de as ociação do Driver , o programa pergunta se você quer salvar uma cópia do arquivo original no D at Base pessoal, armazenado no pen drive US . É altamente recomendável registrar uma cópia do arquivo no DataBase pessoal, de modo que será possível acessar ao arquivo por ualquer outro PC em que ECM Titanium é e xecutado. O programa também permite adicionar uma descrição curta (Figura 13), que é útil para lembrar, por exemplo, o nome do proprietário do veículo ara modificação ou sua placa de identificaç o.
Figura 13: Painel EPROM Original e EPROM Modificada; camp Descrição.
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Seção ) - Como são a&ru ados os ma'as de un fic*eiro ori ina" quando este é associado a um Driver Os arquivos de suporte Drivers contêm as posições dos mapas armazenados n o arquivo original lido da cental electrónica do veículo. Os mapas controlam vários sistemas eletrôn cos e eletromecânicos que são gerenciados pela central, e eles não são os únicos parâmetros presentes nos arquivos. Existem cinco tipos diferentes de parâmetros: •
•
•
• •
Mapas ou Matrizes: objetos a três dimensões (X, Y, Z), formados p r mais de uma linha e por mais de uma coluna (por exemplo, 2x4, 16x16, 18x40, ...), com d ois eixos de referência (X, Y ). Curvas ou Vetores: objet s a duas dimensões (X,Z) formados por mais de uma linha e uma coluna, ou de uma linha mais de uma coluna (por exemplo, 2x1, 1 x1, 1x8, ...), com um eixo de referência (X ou ). Valores individuais ou E scalares: objetos com uma única dimensão (Z), que consiste em uma linha e uma coluna ( or exemplo 1x1), sem nenhum eixo de refer ência. Ativação / desativação: v lores individuais que podem ter apenas dois valores, 0 ou 1. Texto: seqüências de tex to que estão no arquivo da cental, visíveis apenas com a janela Hexadecimal do ECM Tit anium.
Alterando os valores que estão contidos nos mapas e depois gravando o a rquivo modificado na central, o comportamento do motor muda. Este é o princípio que está na bas do Chip-tuning, ou a modificação, da central de contr le do motor. Periodicamente a Alientech Srl tualiza as informaçãos nos arquivos de su orte, para aumentar o número de mapas que podem se modificados e para tornar mais fácil a com reensão dos dados do mapa. Por este motivo, existem atualmente dois tipos de Driver (Figura 14): • •
Com estrutura tradicional. Com estrutura avançada.
Os Drivers com estrutura tradici nal são muito simples de entender, mas os d dos de mapas não são convertidos para as unidades de edida. Os Drivers criados com a estrutura tradicional têm os mapas divididos em cat gorias, tais como: Versão 1.0
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• • • •
INJEÇÃO PONTO DE IGNIÇÃO TURBO LIMITADORES
Os Drivers com estrutura avançada são menos simples, mas mais detalhes d que os tradicionais, e os dados de mapas são converti os para as unidades de medida físicas (po exemplo kg / h, Nm, %Ped , ...). Os Drivers criados com a estrutura avançada têm os mapas divididos em cate orias, como: • • • • • • • • •
Controle de ar Torque do motor Sistema de injeção Rail Turbo Limitadores Ponto Compressor volumétrico Referência
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Figura 14: Painéis Mapas disponíveis; Drivers con estrutura tradicio al e avançada Os Drivers fornecidos pela Alie tech Srl serão todos convertidos para a nov estrutura avançada o mais rapidamente possível. As unidades de medida físicas que são observadas com os Drivers avan ados são as mesmas utilizadas pelo fabricante da central de controle do motor. Por favor, não solicite ao Departamento de Apoio Alientech Srl a conversã de um Driver criado com estrutura tradicional para u com estrutura avançada. Para converter um Driver leva um longo tempo e isso penaliza a espera ne cessária para o seu desenvolvimento.
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Seção + , Como visua"i r ma'as "istados no Driver asso iado ao arquivo ori&ina" O software ECM Titanium pode representar os mapas listados em um Driver em quatro diferentes visualizações: • • • •
Mapa Gráfica 3D Gráfica 2D Hexadecimal
Cada uma dessas visualizaçõe s é adequada para uma finalidade espe ífica. As janelas de visualização Mapa e Gráfica 3 são específicas para alterar os valores d e um único mapa, as Gráfica 2D é mais útil para c mparar dois arquivos diferentes, enquant a Hexadecimal para pesquisa de dados (seqüências de texto ou números) Para acessar uma das quatro vis ualizações possíveis, é necesário ter carreg ado anteriormente um arquivo original e seu Driver ass ciado (Figura 15). As visualizações Gráfica 2D e exadecimal também podem ser utilizadas se a associação entre o arquivo original e o Driver , mas isso significa não ter informações sobre os n mes dos mapas e suas posições no arquivo original. Por esta razão eles são usados sem Drivers apenas para usuários avançados.
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Figura 15: Janela principal o ECM Titanium; arquivo carregado com river associado.
.isua"iação Ma'a Para visualizar um mapa com a janela de visualização Mapa (Figura 16), basta clicar duas vezes sobre o nome do mapa deseja o listado no painel Mapas disponíveis, na janela principal do software. O mapa mostrado na Figura 16 em dimensões 16 linhas por 12 colunas (19 2 valores no total) e é classificado de acordo com um e xo vertical que representa as rotações do m tor (específicos para o veículo a partir da qual foi lido arquivo original) e um horizontal de perce tagem de ar (carga de ar do motor). Em geral, os eix s presentes num mapa podem ser diferent s dependendo da sua função ou a categoria a que pertence. Para selecionar uma parte do m pa basta colocar o mouse no canto do qua l você deseja iniciar e segure o botão esquerdo do mous e até o final da seleção. Versão 1.0
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Fi ura 16: Janela de visualização Mapa.
.isua"iação /r0fica %D A partir da janela de visualização Mapa, é possível ir diretamente para a vi ualização Gráfica 3D (Figura 17), clicando no ícone
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localizado no canto superior esquerdo.
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Figur 17: Janela de visualização Gráfica 3D. O mapa da figura 17 mantém s mesmas características de tamanho e ei os de referência com respeito a sua visualização Mapa na figura 16. Estas duas visualizações mostram, de forma prática, modos diferentes para representa r os mesmos valores do mapa Ponto base . Com a janela Gráfica 3D, é pos ível girar o mapa em qualquer direção, segurando o botão direito do mouse e rotacionando. Para elecionar uma parte do mapa basta colocar o mouse no canto do qual você deseja iniciar e segure o botão esquerdo do mouse até o final da sel ção.
.isua"iação /r0fica D Para acessar a visualização Grá ica 2D a partir da janela principal, clique no ícone na barra de ferramentas correspondente. Desta forma o ECM Titanium exibe todo o arqui vo original, a partir do Versão 1.0
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início (endereço hexadecimal 0 x000000) até o fim (depende do compri ento hexadecimal do arquivo carregado). O gráfico no qual aparece a linha de valores do arquivo tem dois eixos: o eix vertical mede a altura alcançada pelos valores individu ais, enquanto o eixo horizontal representa o endereço hexadecimal (posição) do valor único do arquivo carregado. Para mover e exibir corretamente os objetos contidos em um arquivo, você de ve: • •
Usar os botões direcionai . Selecionar a representação binária correta.
Os botões direcionais estão todos na parte inferior da janela Gráfica 2D • • • • • • • •
Início Para tráz Avante Fim Diferença anterior Direfença sucessiva Mapa anterior Mapa sucessivo
A visualização binária correta depende do microcontrolador montado no circuito impresso da central de controle do motor ou d a precisão numérica utilizada por aqueles qu tem criada. O ECM Titanium é capaz de repr esentar as seguintes visualizações: • • • • • • • • • •
8 bits sem sinal, valores de 0 a 255. 8 bits com sinal, valores e -128 a 127. 16 bits sem sinal Motorola, valores de 0 a 65535. 16 bits com sinal Motorola, valores de -32768 a 32767. 16 bits sem sinal IEEE, v lores de 0 a 65535. 16 bits com sinal IEEE, valores de -32768 a 32767. 32 bits sem sinal Motorola, valores de 0 a 4x10 9 cerca. 32 bits com sinal Motorola, valores de -2x109 a 2x109 cerca. 32 bits sem sinal IEEE, v lores de 0 a 4x10 9 cerca. 32 bits com sinal IEEE, valores de -2x109 a 2x109 cerca.
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• •
Ponto flutuante IEEE (os valores dependem da precisão em bits). Ponto flutuante Motorola (os valores dependem da precisão em bits).
As representações binárias aplic veis para os valores mostrados no gráfico e tão na parte direita da janela. Se um arquivo original está associado a um Driver , a conversão numérica é automática. Em Gráfica 2D, escolher a visu lização correta e navegar através do arquiv original significa que você pode ver uma linha com uma forma ordenada (Figura 18).
Figur 18: Janela de visualização Gráfica 2D. Se o arquivo original for associ do a um Driver , é possível alternar entre s mapas utilizando os botões Mapa anterior e Mapa s cessivo, que estão localizados na parte inferior direita. Os mapas Versão 1.0
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são indicados por uma seta hori zontal no gráfico, e movendo o cursor do mostra o nome do mapa.
ouse sobre a seta se
Usando a visualização Gráfica 2D para exibir arquivos diferentes, voc pode aumentar sua experiência em reconhecer as formas de mapas nos arquivos originais.
.isua"iação e!adeciam" A janela de visualização Hexade imal (Figura 19) é muito útil para realizar a pesquisa nos dados do arquivo carregado, mas não é r comendado fazer qualquer alteração aos d ados se você não tem experiência suficiente. Para aces ar a visualização Hexadecimal da janela pri cipal, clique no ícone na barra de ferramentas correspo ndente. Desta forma ECM Titanium exibe t do o arquivo original, a partir do início (endereço exadecimal 0x000000) até o fim (depe de do comprimento hexadecimal do arquivo carregad o). A janela é composta por dois pai éis: o esquerdo contém valores hexadecimai s, enquanto o direito a sua conversão de acordo com a t bela ASCII internacionalmente. Cada linha comum a ambos os p inéis possui um índice hexadecimal que ter ina com um zero: isto é chamado índice de linha. Cada coluna no painel da direita ou esquerda co o mesmo valor é dito índice de coluna. Resumindo o índice de linha co o da coluna é calculado o endereço hexade imal absoluto de uma única célula representada com a j anela Hexadecimal.
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Figura 19: Janela de visualização Hexadecimal . Para percorrer todo o conteúdo o arquivo é possível usar a barra vertical no centro da tela, rolar a roda do mouse, ou pressionar as eclas Page Up - Page Down do teclado. Usando a visualização Hexadecimal para encontrar as seqüências de texto e os dados de vários arquivos, você pode aumentar sua experiência para entender as informaç ões armazenadas nos arquivos, sobre o fabricante do v ículo ou a central de controle do motor.
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Seção 2 - Como a"terar o rquivo ori&ina" da centra" de contro"e do motor A modificação do veículo, ou hip-Tuning, significa alterar os valores q e estão contidos nos mapas do arquivo original e gravar o arquivo modificado na central de controle do motor. O objetivo desta seção é apenas mostrar todas as ferramentas que ECM itanium oferece para mudar um arquivo original, não para explicar a teoria para o correto process amento de um veículo genérico. Para isso, Alientech Sr organiza cursos específicos para aprender a processar os arquivos originais das centrais de controle de motor. Para saber as datas e os locais onde os cursos estão programados, favor consulte o site www.alientech.to na seção Treiname to ou contate o seu revendedor. Para modificar os dados nos ma as são disponíveis uma série de ferramentas, as mais importantes são: •
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•
•
Modificação em Perce tual: permite aumentar os valores da seleção como uma percentagem do valor do arquivo original. Funçao disponível em visualizações Mapa, Gráfica 2D, Gráfica 3D, exadecimal. Modificação em Valor absoluto: permite aumentar na quantidade desejada os valores da seleção, indicando o incr mento desejado. Funçao disponível em visualizações Mapa, Gráfica 2D, Gráfica 3D, exadecimal. Modificação com janela nterpolação: quando você seleciona várias élulas, a Interpolação permite alterar o conteúdo da seleção de uma forma uniforme, entre s valores inseridos na caixa Encremento da jan la Interpolação. Esta ferramenta permite que você trabalhe com a porcentagem e aumentos absolutos Funçao disponível apens na visualização Mapa. Modificação Editar o valor : permite inserir diretamente, em toda a seleção, o valor desejado. Funçao disponível em visualizações Mapa e Hexadecimal.
Para alterar os mapas de um arq ivo original, a visualização Mapa é a mais simples e rápida. Esta opção está disponível apenas qu ndo o arquivo original é aberto e você esti er usando um Driver, que exibe uma lista de mapas disponíveis. Dentro de cada visualização, s mpre é possível comparar o arquivo ori inal e o modificado, pressionando a tecla ESC no tecl do.
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.isua"iação Ma'a Nesta visualização, os dados sã apresentados como números de uma tabel . A primeira linha de números a partir do topo, e a primeira coluna a partir da esquerda, são os ixos de referência do mapa, isto é, os valores que a cen tral utiliza para ler uma precisa célula do mapa. Para abrir um mapa como uma tabela, basta selecioná-lo da lista dos disp níveis e cliquar duas vezes com o botão esquerdo do ouse. Para alterar os valores do mapa é necessário primeiro selecioná-los: clique em uma célula com o botão esquerdo do mouse e, man endo-o pressionado, mova o cursor para a última célula na seleção, em seguida, solte o botão. Ago a é possível alterar a seleção usando as fe rramentas disponíveis através do menu "Variação Ma ual", nos ícones na barras de ferramentas , ou com as teclas de atalho. A título de exemplo, nas Figuras 20 e 21 mostra-se a modificação de percentagem de um mapa de avanço da ignição, realizada atra és dos seguintes passos: 1. Abra o mapa desejado a partir da janela principal do ECM Titaniu , clicando duas vezes sobre o nome do mapa com o botão esquerdo do mouse. 2. Selecione a área a ser mu ada usando o mouse. 3. Selecione Interpolação n menu Variação Manual. 4. Na janela Interpolação, selecione Percentual no painel Cálculo o encremento, e em seguida, digite o número em todas as quatro caixas e presione Ok. Agora é possível ver o aumento ercentual, pressionando os ícones
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e
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Figura 20: Jan la de visualização Mapa (antes da modifica ão).
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Figura 21: Janela de visual ização Mapa (após a modificação, encrementos percentuais).
.isua"iação /r0fica %D Nesta visualização, os dados são apresentados como uma figura tridimension l, em que a altura dos pontos do gráfico depende dos v lores contidos no mapa. Para alterar os valores do map é necessário primeiro selecioná-los. Isto pode ser feito com o mouse, na mesma forma que na visualização Mapa, ou, alternando, usando as ferramentas disponíveis no menu " Seleção", s ícones na barras de ferramentas, ou as tecl s de atalho. É possível girar a figura utilizan o o mouse (segure o botão direito do mous e e mova o cursor) ou as ferramentas disponíveis no m nu "Seleção", os ícones na barra de ferrame tas, ou usando atalhos de teclado. Nas Figuras 22 e 23 é mostr da como um exemplo a modificação do mapa " Borboleta de aceleração - ângulo de operação ", realizada seguindo os seguintes passos:
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1. Abra o mapa desejado a partir da janela principal do ECM Titaniu , clicando duas vezes sobre o nome do mapa com o botão esquerdo do mouse. 2. Selecione a última linh da tabela, e selecione " Editar o valor " no menu "Variação Manual”. 3. Digite o número 90 e ape te a tecla Enter no teclado. 4. Pressione o botão . 5. Gire o mapa até que ele f ique em uma localização conveniente para a modificação, que será fazer "suave" a curva. 6. Selecione uma linha no apa e digite o número 100 na caixa na barra de ferramentas na parte supe rior da janela. 7. Pressione repetidamente s teclas Pag↑ ou Pag↓ do teclado até que a s eleção chegue a altura desejada. 8. Mova em diferentes linhas e repita o processo até obter a forma desejada.
Figura 22: Janela de visualização Gráfica 3D (antes da modifi ação).
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Figura 23: Janel de visualização Gráfica 3D (após a modificação).
.isua"iação /r0fica D Nesta visualização, os dados sã apresentados como uma linha contínua. s valores contidos no arquivo correspondem à altura d s pontos que formam a linha. A forma exibida depende do mapa e das opções escolhidas para a visu alização. Para alterar os valores do mapa é necessário primeiro fazer uma seleção: posicione o cursor do mouse no início da área que voc quer selecionar, e pressione o botão direito o mouse; agora vá no final da área que deseja selecion r e pressione novamente o botão direito do ouse. No painel serão agora apresentadas duas linhas erticais verdes, que indicam o início e o fi da seleção. Agora é possível alterar a seleção usand as ferramentas disponíveis através do menu "Variação Manual ", os ícones na barras de ferrament s, ou as teclas de atalho. Nas Figuras 24 e 25 é mostrad como um exemplo a modificação contem orânea de três mapas " Limitador de pressão do rail", r alizada seguindo os seguintes passos: •
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A partir da janela princi al do ECM Titanium , abra o mapa “Limita or de pressão do rail f(RPM,Q_FUEL)”. Clique no ícone
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•
Posicione o cursor sobre área do início da seleção, e aperte o botão direito do mouse, mova para a área no final da sel eção, e pressione novamente o botão direito o mouse.
•
Clique no ícone para ativar a seleção múltipla. Repita a seleção em outras áreas a ser modificadas.
•
Pressione o botão
•
• •
pa a ativar a variação percentual.
Usando as setas, selecion o número 6 na caixa Pressione uma vez a tecla Pag↑ no teclado.
na barra de ferramentas.
Figura 24: Janela de visualização Gráfica 2D (seleção múltipla).
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Figura 25: Janela de visualização Gráfica 2D (após modific ção).
.isua"iação e!adecima" A visualização Hexadecimal m stra o conteúdo dos arquivos original e caracteres alfanuméricos, e tamb m mostra o código ASCII correspondente.
odificado através de
Isso pode ser útil, por exemplo, ara pesquisar escritas no arquivo, ou alterar s existentes. Como exemplo, nas Figuras 26 27 é mostrada a personalização de uma es rita dentro do arquivo de uma motocicleta, realizada se uindo o seguinte procedimento: •
•
• •
• •
Na janela principal do E M Titanium , clique no ícone para abrir a janela de modifição Hexadecimal. Mova-se dentro do arquivo, usando a barra de rolagem até encontrar a palavras para alterar. Clique no ícone para tivar a seleção do conteúdo do arquivo. Com o mouse, selecione o primeiro caractere que você deseja edita na parte esquerda da janela, onde você pode ver os caracteres hexadecimais. Pressionando as teclas + u - no teclado, percorra os caracteres até che gar ao desejado. Repita este procedimento para todos os caracteres.
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Figura 26: Janela e visualização Hexadecimal (antes da modi icação).
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Figura 27: Janela de visualização Hexadecimal (após a modificação).
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Seção 3 - Como va"idar um arquivo modificado uti"ian o a correção de C*ec4sum Cada arquivo modificado deve ser validado antes de ser programado na entral de controle do motor, pois caso contrário o veículo não funciona ou, mesmo se funcionar, p de ter códigos de erro diagnósticados (ex. P0601 - Inte nal Control Module Memory Check Sum Er or ). A operação para validar um arq uivo modificado é chamada correção de C ecksum. O Checksum geralmente é corrigido pela m sma instrumentação eletrônica para Chip Tuning (ex. KESSv2, Powergate, K-TAG, BDMpro) que você usa para gravar o arquivo na central. Se para gravar o arquivo modificado você usa um programador de eprom (ex. Galep), a correção do Checksum não é feita pelo disp sitivo, porque ele não é realmente um prog amador Chip Tuning. Neste caso, deve-se corrigir o C ecksum com o software ECM Titanium, us ndo uma das famílias de Checksum disponíveis. As famílias de Checksum são di tribuídas pela Alientech Srl para o software ECM Titanium e têm um custo em créditos. Se você não sabe a quantidade de seus créditos, co necte-se ao Banco de Dados da Internet Alientech ou contate o seu revendedor. Se for necessário corrigir o Che ksum você deve prestar atenção à mensage que o ECM Titanium mostra apenas após a associaçã do Driver com o arquivo original (Figur 28), pois informa ao usuário que não tem disponível o algoritmo de Checksum para validar o arqui o modificado .
Figura 28: Mensagem Algoritmo Checksum não disponív el . Se o instrumento eletrônico (e . KESSv2, Powergate, K-TAG, BDMpro) que é utilizado para programar o arquivo modificado corrige automaticamente o Checksum, não necessário corrigir-o com o software ECM Titanium. Após clicar em OK na mensage anterior, o programa retorna à janela princi al: Versão 1.0
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Figura 29: Paneil Checksum. A caixa Checksum que aparece na imagem anterior mostra em vermelho o nú ero 98 (Figura 29), o qual corresponde ao número da família de Checksum apropriada para corrigir o Checksum com ECM Titanium se, por exemplo, arquivo foi lido com um programador de e rom (ex. Galep). Se a família de Checksum 98 é ostrada em vermelho significa que não est presente na memória do pen drive do ECM Titanium. Para controlar ou baixar uma f mília de Checksum presente na memória d o ECM Titanium, são suficientes 3 etapas: 1. Selecione Instrumentos n menu da janela principal do ECM Titanium. 2. Selecione Checksum no enu suspenso. Versão 1.0
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3. Selecione Famílias dispo íveis. As famílias disponíveis armazenadas no pen drive USB são verdes, enquant aquelas em vermelho não estão presentes (Figura 30), as podem ser baixadas da Internet (créditos .
Figura 30:: Janela Famílias de Checksum disponíveis . Para baixar uma família de Checksum a partir do Banco de Dados Inte net Alientech Srl são suficientes duas etapas: 1. Selecione o número da família de Checksum desejada (cor vermelha). 2. Clique no botão Procura.
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Figura 31:: Janela Famílias de Checksum disponíveis . Depois de baixar a família de Checksum, esta é colorida em verde (Figura 31) Depois de baixar a família de arquivo original a partir da janel o arquivo modificado foi salvo com o Driver e, em seguida, o ar
hecksum desejada a partir da Internet, é necessário recarregar o principal do programa e modificá-lo novamente desde o início. Se nteriormente, primeiro é necessário recarregar o arquivo original uivo modificado.
A correção de Checksum é executada automaticamente quando você salva sem qualquer procedimento adici onal.
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arquivo modificado,
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Seção 5 - Como sa"var um arquivo modificado Antes de programar um arquiv criado com o software ECM Titanium us ndo a instrumentação eletrônica para Chip Tuning, é n cessário guardar uma cópia do arquivo modificado no disco rígido do seu computador. A maneira mais fácil e rápida para salvar um arquivo modificado é clicar o ícone localizado no canto superior esquerdo da janel principal do programa (Figura 32).
Figura 32: Janela principal do ECM Titanium. Neste ponto, o programa pergunta se você quer salvar uma cópia do mo ificado no DataBase pessoal integrado no pen drive USB, em seguida ele salva o arquivo mo ificado em seu disco rígido. É sempre aconselhável g ravar uma cópia do arquivo no DataBase essoal, porque depois você não vai ser obrigado a ter mesmo PC, onde são armazenados os arq ivos lidos a partir das centrais de controle do motor. Versão 1.0
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Às vezes, salvar o arquivo modi ficado no disco rígido do computador não é a última coisa a fazer com o ECM Titanium. Se o arquivo original a partir do qual você fez modificações foi lido por um rogramador de eprom (Figura 33), pode ser necessári codificar o formato binário ou inverter ordem dos bytes do arquivo modificado antes de pro ramá-lo em uma nova memória.
Figura 33: Programador de eprom do circuito integrado; G lep. O ECM Titanium é capaz de re codificar o formato binário do arquivo, para reaplicar a proteção utilizada por fabricantes de cen rais de controle do motor como um obstá ulo a modificação do veículo (Chip-Tuning). As codificações binárias usadas om mais freqüência são: • • •
•
Formato EDC16 : para as centrais BOSCH modelo EDC 16 . Formato M155: para as c ntrais BOSCH modelo M 1.5.5. Formato Siemens F200: ara as centrais Siemens equipadas com um circuito integrado, em que se lêem as letras F20 . Formato Siemens 2001: para as centrais Siemens produzidas a partir d ano 2001.
A operação de inversão da orde m dos bytes é usada para apenas alguns controle do motor: • •
odelos de centrais de
Trionic T5: montadas apenas em veículos SAAB ou OPEL (grupo G ). Trionic T7 : montadas apenas em veículos SAAB ou OPEL (grupo G ).
Para recodificar um arquivo mo ificado é necessário que o software ECM itanium esteje com a janela principal aberta (Figura 34). Versão 1.0
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Figura 34: Janela principal do ECM Titanium. Para converter um arquivo modi icado são suficientes quatro etapas: 1. A partir da janela principal do programa, selecione Instrume tos e, em seguida, Codificações. 2. Selecione o formato de odificação correto dependendo da memória ou da central (Figura 35). 3. Clique no botão OK quando aparecer a mensagem de criação de um ar quivo codificado. 4. Salve o arquivo codificad o em seu disco rígido com um nome diferente do original.
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Figura 35: Lista de Codificações disponíveis. Para inverter a ordem dos bytes e un arquivo modificado são suficientes qua ro etapas: 1. A partir da janela principal do programa, selecione Instrumentos e, e seguida, Conversões (Figura 36). 2. Seleccione a função Inve ter Bytes. 3. Clique no botão OK quando aparecer a mensagem de criação de um ar quivo com a ordem de bytes invertida. 4. Salve o arquivo convertid o em seu disco rígido com um nome diferente do original.
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Figu a 36: Lista de Conversões disponíveis. Se o arquivo original for lido co uma unidade versão Slave (Figuras 37 e 38) de um programador serial de centrais eletrônicas (ex. KESSv2, PowerGate) ou de um programad r para as interfaces do microcontroladores (ex K-TAG) é necessário codificar o arquivo modificad o para que a unidade Slave pode escrevê-lo.
Figura 37: Programadores seriais de centrais eletrônicas em versões Slave e Master.
Figura 38: Programador para as interfaces do microcontroladores em vers es Slave e Master. O proprietário da unidade Mast er (ex. KESSv2, K-TAG) é o único capaz de proteger com uma codificação especial os arquivos lidos para o dispositivo Slave programar. O proprietário da unidade Slav (ex. KESSv2, K-TAG) só pode gravar os arquivos protegidos e recebidos pelo proprietário da un idade Master associada pela Alientech Srl . Se você não sabe como codificar o arquivo para a unidade Slave associada, entre em contato com o seu revendedor. Se o arquivo original foi lido co uma unidade versão Master de um progra ador serial de centrais eletrônicas (ex., KESSv2, P werGate) ou de um programador pa a as interfaces do microcontroladores (ex K-TAG, DMpro), não é necessário codificar o arquiv o modificado.
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Seção 16 - Como recu'er ar um arquivo que 70 est0 re&istr ado no Data8ase do ECM Titanium Conforme descrito no final da Seção 4, o software ECM Titanium pergunta s cópia do arquivo original no Dat abase pessoal (Figura 39), no final do proce do Driver . O Database pessoal é armazenado no pen drive USB e contém os Drivers associados com eles e, se foram registrados, também os arquivo anteriormente com o programa.
você quer salvar uma imento de associação arquivos originais, os modificados criados
Figura 39: Painel DataBase. Para recuperar na janela princip l do programa um arquivo original já regist rado, são suficientes 5 etapas: 1. Clique no botão Abre ue está à direita do número que indica os arquivos originais armazenados. 2. A partir da janela Consul a ao Banco de Dados , escolha a Marca e M delo desejados. 3. Clique no botão Inicia pr cura. 4. Escolha o arquivo original desejado. 5. Clique no botão Aceita o original. Se anteriormente você adiciono uma descrição ao arquivo original registra o, ela irá aparecer na janela Consulta ao Banco de Da os (Figura 40) na parte superior direita.
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Figura 40: Janela Consulta ao Banco de Dados Para recuperar um arquivo modificado a partir da janela principal do prog ama são suficientes 7 etapas: 1. Clique no botão Abre ue está à direita do número que indica os arquivos originais armazenados. 2. A partir da janela Consul a ao Banco de Dados , escolha a Marca e M delo desejados. 3. Clique no botão Inicia pr cura. 4. Selecione o arquivo origi al para do qual você partiu para criar o arqu vo modificado. 5. Clique no botão Visualiza modificados. 6. Selecione o arquivo modificado desejado na janela Procura o arquivo Modificado. 7. Clique no botão Aceita d dos. Se anteriormente você adicionou uma descrição ao arquivo modificado regis trado, ela irá aparecer na janela Procura o arquivo Mo ificado (Figura 41) na parte superior direita.
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Figura 1: Janela Procura o arquivo Modificado .
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