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Descripción: Robotica
Ejercicio #1
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Ejercicio 1
En la taladradora cuyo esquema aparece en la figura las piezas se insertan manualmente. El cilindro de sujeción A avanza avanza cuando se presiona el pulsador de arranque. arranque. Una vez sujeta sujeta la pieza, se le hace un taladro por medio de la unidad de avance B y la broca debe retroceder de nuevo. Al mismo tiempo la viruta debe ser soplada por un chorro de aire . A continuación continuación el cilindro de sujeción A libera la pieza. !"ibujar el circuito neum#tico del mecanismo por medio de electro! v#lvulas y sensores. !"eterminar el grafcet que refleja el funcionamiento de la m#quina descrita.