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Descripción: Robotica
Ejercicio #1
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Ejercicio 1
Mediante el uso de MATLAB. Considere un punto 𝑃1 = [𝑃1𝑥 𝑃1𝑦 𝑃1𝑧 ]𝑇 = [1.2, 0.8, 1.5]𝑇 en el sistema de referencia ∑1(𝑧1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), el cual mantiene una orientación relativa de 60 grados alrededor del eje 𝑧0 del sistema fijo ∑0(𝑧0 , 𝑦0 , 𝑧0 ). Obtener la proyección del punto 𝑃1 en el sistema fijo ∑0.