trata de um conceito proposto por wanderley para abordar a questao da cidadania brasileira estar vinculada com o exercicio de uma profissão reconhecida.Descrição completa
bombas industrialesFull description
bombas industrialesDescripción completa
Geografia Política e Geopolítica - Costa, Wanderley MessiaDescrição completa
Libro de Gastroenterologia, Dr. villalobosFull description
Digitación del famoso estudio para guitarra de Villalobos propuesta por Pedro BarreiroFull description
partitaDescripción completa
Digitación del famoso estudio para guitarra de Villalobos propuesta por Pedro BarreiroDescripción completa
Análisis estudio N°1O de Villalobos para guitarra. Trabajo para el ramo de análisis musical de la universidad de Chile.Descripción completa
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA 2017
3. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar, Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del siguiente sistema:
´y (t ) +14 ´y ( t )+7 y (t )=x (t)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si este digito es cero, utilice a=2. Se debe presentar solo una propuesta de solución en el trabajo grupal, pero todos deben presentar su aporte original a la solución este ejercicio. Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta al impulso. Haciendo que:
´y (t ) sea igual a : s2 ; 14 ´y ( t ) sea igual a :4 s ; 7 y ( t ) sea igual a: 7 ; x ( t ) sea igual a : x(s) Obtenemos la ecuación:
s 2 +14 s +7=x( s) Donde:
1 S +14 S+7 y ( s) Wn2 = ¿ x (s) 2
S 2+¿ 2 δ Wn S+Wn =
2
Despejando logramos obtener lo siguiente:
Wn=√ 7 2 ℵWn → para poder despejar ℵ :tenemos
2 Wn 1 = 14 δ
2∗√ 7 1 = 14 δ 2 √7 1 = 14 δ 1 √7 1 = 7 δ
7 =δ √7 7 =δ 2,64 2.65=δ
Casos: Caso 1: Si δ > 1 → 2 sobre amortiguado Caso 2: Si δ = 1 → sistema críticamente amortiguado Caso 3: Si 0 <δ< 1 → subamortiguado Caso 4: Si δ = 0 → Sistema críticamente estable Caso 5: Si δ < 0 → Sistema inestable Logramos así concluir que al tener
2.65=δ Caso 1: Si 0 <δ< 1 → sobre amortiguado
X ( s )=
1 s
(
Y ( S )=
X ( S )=
1 S +14 S+7 2
)
1 1 2 S S +14 S+ 7
(
)
S 1, S 2=−δ Wn ± Wn √ δ 2 −1=¿ S 1=−2.65∗√ 7+ √7 √ ( 2.65 ) −1=−7.011+6.48=−0.531 2
S 1=−0.531
S 2=−2.65∗√ 7−√ 7 √( 2.65 ) −1=−7.011−6.48=−13.491 2
S 2=−13.491 En este caso se tienen dos polos reales negativos y diferentes. Para una entrada escalón,
es
Quedando asi
C ( s )=
7 ( s+13.491 ) ( s+ 0.531 ) s
La transformada inversa de Laplace de la ecuación anterior es
