EL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
El momento de una fuerza
aplicada en un punto P con con respecto de un punto O viene dado por
el producto vectorial del vector
por el vector fuerza; esto es,
Donde es el vector que va d esde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, vectorial, el momento plan plano o determ determina inado do por los los vector vectores es
y
es un vector perpendicular al al
.
Dado que las fuerzas tienen carácter devectores deslizantes, el momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre surecta de acción o directriz. La definición de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. Así, por ejemplo, el momento momen to
de
la cantid ad
cinético o momento angular, angular,
de
movimiento movimie nto o momento momen to
lineal,
,
es
el momen to
, definido como
El momento de fuerza conduce co nduce a los concepto depar, par de fuerzas fuerza s, par motor, etc.
MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad omódulo, de la misma dirección (paralelas) y de sentido contrario. Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotación o una torsión. La magnitud de la rotación depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par.
Un par de fu erza s queda cara c erizado por su momento. El momento de un par de fuerza s M, es
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una magnitud vectorial qu e tiene pormódulo el produ cto de cualqui era de la s fuerza s por la distan cia (perpendicular) entr e ella s d . Esto es,
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El sistema de coordenadas esf éri cas se ba sa en la misma id ea que las coordenadas polar es y se utiliza para d eterminar la posición espa cial d e un punto mediant e una distancia y dos ángulo s. En consec uencia, un punto P qu eda repr esentado por un con junto de t res magnitudes: el radio r, el
ángulo polar o colatitud y el azimuth . Alguno s autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su marg en es de 90º a 90º (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY.
También pu ede variar la m edida del acimut, según se mida el ángulo en sentido relo j o contrarrelo j, y d e 0º a 360ª (0 a 2 en radianes) o de 180º a +180º ( - a ). Se debe tener en cuenta qué convención utiliza un autor d eterminado A LACI §
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Según la Ley de Tra smidibilidad d e la s fuerza s, una fuerza puede move rse sin probl ema s por su línea de acción, p ero move rla fuera d e ésta es dif erente. Si se requiere mover una fuerza de un punto a otro no cont enido en su línea de acción, d eb e hacerse conservando los ef ectos que la fuerza producía sobre el se gundo punto desde el prim ero.
