SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA REGIONAL NARIÑO DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS TEMA: ELECTRONEUMATICA AVANZADA INST NSTRUCTO CTOR: IVAN VINUEZA CORDOBA FECHA: DURACION: 10 HORAS INTRODUCCION/JUSTIFICACION: En todos los problemas de automatización de procesos industriales y/o mejoramiento de máquinas, que trabajen en medios que no sean inflamables, la electroneumática juega un papel muy importante por la reducción de costos de componentes neumáticos, únicamente se necesitarán válvulas de procesar la señal entre la electroválvula de mando y los elementos de trabajo. Se plantean problemas de automatización secuenciales, para solucionarlos se utilizan electroválvulas monoestables y biestables entonces se utiliza la técnica paso a paso siguiendo recomendaciones sugeridas por la norma ISO en su conexión eléctrica. OBJETIVO Dar solución a problemas de Automatización secuenciales, por medio de la ubicación de los elementos de trabajo en un plano de situación, circuitos electroneumáticos utilizando técnica monoestable y biestable CONTENIDO -
Circuitos electroneumáticos Circuitos eléctricos mando directo Circuitos eléctricos mando indirecto Reles Reles temporizadores Electroválvulas monoestables Electroválvulas biestables
ACTIVIDADES 1. Las piezas se insertan manualmente en el dispositivo de sujeción. El cilindro de sujeción A avanza cuando se presiona el pulsador de marcha. Una vez sujetada la pieza con la fuerza necesaria que garantiza que la pieza no se vá a liberar, se realiza el taladrado por medio de la unidad de avance B, ya taladrado retrocede, al mismo tiempo la viruta es retirada por un chorro de aire. A continuación el cilindro de sujeción libera la pieza. CROQUIS DE SITUACION
Realizar
a. b. c. d. e.
Secuencia de funcionamiento Diagrama espacio-fase Esquema de funcionamiento Circuito electroneumático, con técnica monoestable, utilizar paro de emergencia Circuito electroneumático, con técnica biestable, utilizar paro de emergencia.
2. Se tiene la siguiente secuencia de funcionamiento: A- B+ B- B+ B- C+ C- C+ C- A+. Cuando el cilindro B deja de avanzar, transcurre un tiempo determinado para iniciar la oscilación el cilindro C. Realizar: a. Agrupamiento de secuencia de funcionamiento b. Diagrama espacio-fase c. Diagrama de funcionamiento d. Circuito electroneumático con técnica monoestable. e. Circuito electroneumático con técnica biestable 3. Automatizar el accionamiento de un transportador lineal, de tal manera que al accionar el pulsador S1 de marcha, el transportador lineal se desplaza a la derecha; al accionar el pulsador S2, el transportador se detiene en cualquier parte de su recorrido, cuando llega al extremo derecho y se dá una señal de marcha, el transportador se desplaza a la izquierda y al llegar a la posición extrema izquierda y se dá la señal de marcha, el transportador se desplaza a la derecha y así continua con las diferentes direcciones en su recorrido. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO El transportador al energizar el sistema eléctrico, debe ubicarse a la izquierda, dos sensores detectan las posiciones extremas, B1 y B2 Realizar: a. Plano de situación b. Diagrama de funcionamiento c. Diagrama espacio-fase d. Circuito electroneumático. e. Circuito eléctrico 4. Las piezas son alimentadas por una cinta transportadora. La pieza que se halla delante de todas, es empujada contra un tope por las que vienen detrás. Cuando hay una pieza en posición, un sensor emite una señal y el tope de sujeción se levanta (cilindro A). A continuación, el cilindro B sujeta la pieza e indica cuando se ha alcanzado la presión de sujeción, de forma que pueda iniciarse el proceso de rectificado. El cilindro C avanza y al mismo tiempo se pone en marcha la muela de rectificar (simular con un indicador óptico). A continuación, el cilindro C debe subir y bajar 10 veces (medias carreras) y regresar a su posición inicial, Después, los cilindros A y B deben retroceder simultáneamente. Ahora el cilindro B debe avanzar de nuevo y empujar la pieza hacia la cinta transportadora que se llevara la pieza (para la operación de sujeción se ha utilizado una pequeña parte de la carrera). Cuando el cilindro B ha regresado de nuevo y otra pieza ha alcanzado el tope, puede repetirse el ciclo. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO La marcha y el paro al final de cada ciclo son controlados cada uno de ellos por un pulsador. Realizar: a. Plano de situación b. Diagrama de funcionamiento c. Diagrama espacio-fase d. Circuito electroneumático. e. Circuito eléctrico. 5. Automatizar el proceso de temple y recocido de piezas de acero. Las piezas se depositan manualmente en un cesto, soportado en un transportador lineal, al accionar el pulsador de marcha S1, el cesto avanza hasta la mitad, se activa un quemador durante 10 seg. Tiempo de calentamiento de la pieza( temple), luego se desplaza al extremo derecho en donde se enfrían la piezas por medio de un chorro de agua (accionar electroválvula), regresa hasta la mitad se detiene activando el quemador durante 5 seg. Tiempo de recocido, transcurrido ese tiempo retorna a su posición inicial. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO
El transportador al energizar el sistema eléctrico, debe ubicarse a la izquierda, cuando se activa el paro de emergencia S2, el transportador vuelve a su estado inicial, pero si está en la posición extrema derecha se detiene en esa posición, entonces con S3 el transportador retorna a su posición inicial Realizar: a. Plano de situación b. Diagrama de funcionamiento c. Diagrama espacio-fase d. Circuito electroneumático. e. Circuito eléctrico. 6. Programa 1: Taladrado Las piezas que solamente deben ser taladradas, se sujetan a mano. La pieza se taladra cuando se acciona le pulsador de marcha. Programa 2: Taladrado y escariado Las piezas que deben ser escariadas también se sujetan a mano. Entonces una vez situado el selector de programa y pulsado marcha, el cilindro A empieza el proceso de taladrado. Cuando el proceso finaliza, el cilindro de posicionamiento B avanza y transfiere la pieza taladrada a la estación de escariado. Una vez terminado el escariado el cilindro de posesionado B retrocede y la pieza puede retirarse. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO El selector de programa debe ser accionado antes que el de marcha, para poner en ejecución el programa 2. Si estos pulsadores no se accionan, entonces funciona automáticamente el programa 1. Realizar: a. Plano de situación b. Diagrama de funcionamiento c. Diagrama espacio-fase d. Circuito electroneumático. e. Circuito eléctrico. 7. Al accionar un pulsador de energización de una máquina S1, la lámpara testigo del pulsador de marcha S2, flachea, indicando que está energizada la maquina y al volver a pulsar S2 se apaga la lámpara y se energiza el motor principal. a. Realizar el circuito eléctrico. 8. Automatizar el movimiento de una pinza de agarre de piezas. Al energizar el manipulador la lámpara testigo del pulsador Start flachea, y cuando se presionar el botón de Start, la lampara se apaga y la pinza de agarre baja, recoge la pieza, se eleva, gira a la izquierda, baja, libera la pieza, se eleva, regresa a la posición de partida y vuelve a flachear la lámpara testigo Plano de situación:
A
CONDICION DE FUNCIONAMIENTO: S1: Pulsador que energiza al manipulador S2: Pulsador de START con lampar testigo S3: pulsador de paro de emergencia que lleva todo a condiciones normales Realizar:
a. b. c. d. e.
El tablero de mando y la ubicación de sensores Diagrama de funcionamiento Diagrama espacio-fase Circuito electroneumático. Circuito eléctrico.
CRITERIOS DE EVALUACION Todos los ítems tienen un valor de 5 puntos cada uno. Puntaje mínimo aprobatorio: 21 puntos