ELEVADOR ELECTRICO
RESUMEN Un asce ascens nsor or es una una máqu máquin ina a diseñ diseñad ada a para para el tran transp spor orte te vert vertic ical al de personas tanto en edifcios como en construcciones subterráneas. El presente proyecto comprende los procesos de diseño mecánico, cálculo y dime dimens nsio iona nado do nece necesa sario rioss para para la ejec ejecuc ució ión n de un asce ascenso nsorr para para dos dos pasajeros en un edifcio de 6 plantas. La carga, el recorrido, la velocidad y las caractersticas del edifcio son los puntos de los que se !a partido. "e !a incl inclui uido do un estu estudi dio o de merc mercad ado, o, tant tanto o a nive nivell naci nacion onal al como como internacional, un estudio económico que !a permitido fjar un precio de venta y establecer la viabilidad del ascensor y un estudio del impacto medioa medioambi mbient ental. al. #inalm #inalment ente e se !an dispue dispuesto sto en un $ne%o $ne%o los planos planos mecánicos. El resu result ltad ado o fnal fnal es una una máqu máquin ina a efci efcien ente te que que o&re o&rece ce unas unas buen buenas as prestaciones con un precio competitivo.
UNIV UNIVER ERSI SIDA DAD D SAN SAN PEDR PEDRO O Págin ágina a 20
ELEVADOR ELECTRICO
CAPÍTULO 1: OBJETIVOS DEL PROYECTÓ El objetivo del presente proyecto es reali'ar reali'ar el diseño mecánico mecánico de un ascensor de dos pasajeros para un edi&icio de viviendas de 6 plantas. Las prioridades !an sido en todo momento las siguientes( )&recer unas buenas prestaciones y con&ort para el usuario. *educir el n+mero de componentes y sus dimensiones para obtener una máquina compacta adecuada para edi&icios con un !ueco reducido y sin espacio para el cuarto de máquinas. onseguir la má%ima e&iciencia energ-tica posible. aranti'ar la má%ima seguridad en cualquier situación de trabajo. La idea no es introducir un producto totalmente nuevo en el mercado sino emplear diversas soluciones aparecidas en el sector de la elevación, que generalmente se !an aplicado en ascensores de entre 6 y /0 pasajeros.
CAPÍTULO 2: EL ASCENSOR COMO UNIV UNIVER ERSI SIDA DAD D SAN SAN PEDR PEDRO O Págin ágina a 21
ELEVADOR ELECTRICO
CAPÍTULO 1: OBJETIVOS DEL PROYECTÓ El objetivo del presente proyecto es reali'ar reali'ar el diseño mecánico mecánico de un ascensor de dos pasajeros para un edi&icio de viviendas de 6 plantas. Las prioridades !an sido en todo momento las siguientes( )&recer unas buenas prestaciones y con&ort para el usuario. *educir el n+mero de componentes y sus dimensiones para obtener una máquina compacta adecuada para edi&icios con un !ueco reducido y sin espacio para el cuarto de máquinas. onseguir la má%ima e&iciencia energ-tica posible. aranti'ar la má%ima seguridad en cualquier situación de trabajo. La idea no es introducir un producto totalmente nuevo en el mercado sino emplear diversas soluciones aparecidas en el sector de la elevación, que generalmente se !an aplicado en ascensores de entre 6 y /0 pasajeros.
CAPÍTULO 2: EL ASCENSOR COMO UNIV UNIVER ERSI SIDA DAD D SAN SAN PEDR PEDRO O Págin ágina a 21
ELEVADOR ELECTRICO
MEDIO DE TRANSPORTE El ascensor se de&ine como un sistema de transporte vertical diseñado para movili'ar personas y1o materiales entre pisos de&inidos, de&i nidos, tanto en sentido ascen ascende dent nte e como como desc descend enden ente te,, en edi&i edi&icio cioss o en cons constr truc ucci cion ones es subterráneas. 2ntegra componentes mecánicos, el-ctricos y electrónicos. En la actualidad es el segundo transporte mundial en cuanto a volumen de pasajeros despu-s del automóvil y el primero por seguridad. "u desarrollo desarrollo se inició &undamentalment &undamentalmente e a principios principios del siglo 323 y !a permitido la edi&icación edi &icación en vertical vert ical con&igurando las ciudades c iudades tal y como las conocemos !oy en da y &acilitando enormemente el tránsito de personas.
2.1 HISTORIA La primera re&erencia de un ascensor aparece en las obras del arquitecto arquitecto romano romano 4itruvio 4itruvio,, quien sostiene que $rqumedes 5ca. 78 a. . 9 ca. / a. .: !aba construido el primer elevador probablemente en el año año ;6 ;6 a.. a.. #uente entess lite litera rari ria as de -poc -pocas as post poster erio iore ress men mencion cionan an ascensores compuestos de cabinas sostenidas con cuerda de cáñamo y accionadas a mano o por animales. "e estima que ascensores de ese tipo estaban instalados en el monasterio monasterio de de "ina, en Egipto. "obre el año /000 /000,, en el Libro de los "ecretos escrito por 2bn uradi,, de la España islámica >uradi islámica se describe el uso de un ascensor como dispositivo de elevación, a fn de subir un gran peso para golpear y destruir una &ortale'a. En el sig siglo lo 34 3422 22,, !ab !aba a prot protot otip ipos os de asce ascens nsor ores es en algu alguno noss edif edifci cios os palaciegos ingleses y &ranceses. Los ascens ascensore oress antig antiguos uos y mediev medievale aless utili' utili'aba aban n sistema sistemass de tracci tracción ón basados en el mecanismo de la gr+a. La invención de otro sistema basado en la transmisión a tornillo, &ue tal ve' el paso más importante en la tecnologa del ascensor desde la antig?edad, lo que fnalmente condujo a la creación de los ascensores de pasajeros modernos. El primer modelo &ue construido por 2van
osc+ de>osc+.. En /7; /7;,, se inau inaugu gura ra una una Ccab Ccabin ina a de ascensoC en Londres.
UNIV UNIVER ERSI SIDA DAD D SAN SAN PEDR PEDRO O Págin ágina a 22
ELEVADOR ELECTRICO
2.2 TIPOLOGÍAS BÁSICAS EN ASCENSORES "e describen a continuación de un modo general los tipos de ascensor citando sus principales componentes y caractersticas e incluyendo una tabla con las ventajas e inconvenientes para cada uno. @ara una descripción más detallada puede consultarse el $nteproyecto reali'ado.
2.2.1. ASCENSOR ELÉCTRICO El ascensor el-ctrico es el tipo de transporte vertical más com+n tanto de personas como de materiales. "u uso se e%tiende a edi&icios de cualquier altura y tipo 5residenciales, comerciales, industriales, !ospitales, etc.: con un amplio rango de cargas y velocidades 50.D= 8.D m1s:. Están básicamente &ormados por una cabina y un contrapeso cuyo movimiento guiado se consigue a trav-s de un motor el-ctrico 5caracterstica que establece la denominación del tipo: acoplado a una polea tractora o a un tambor de arrollamiento a trav-s de un reductor de tipo piñón=corona o directamente dependiendo de sus caractersticas. @ara la tracción y suspensión de la cabina y del contrapeso se emplea cableado metálico de acero. En la actualidad se utili'an mayoritariamente motores de corriente alterna asncronos de una o de dos velocidades pudiendo incorporar un control electrónico por variador de &recuencia lo cual aporta numerosas ventajas. *ecientemente se están introduciendo tambi-n los motores de alterna sncronos mientras que el uso de motores de corriente continua !a e%perimentado en los +ltimos años una progresiva disminución. $l mismo tiempo una reducción en los costes de los productos electrónicos !a permitido una constante mejora en el control de los motores el-ctricos.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO Página 2
ELEVADOR ELECTRICO istóricamente se !an utili'ado tambi-n los denominados sistemas de regulación Fard=Leonard para motores de .. aunque actualmente pueden considerarse des&asados. Ge modo general la instalación puede dividirse en las siguientes partes( H ircuito de tracción( ompuesto por el motor, un &reno electromecánico, un grupo reductor si es necesario y la polea de tracción o tambor de arrollamiento. H ircuito de elevación( ompuesto por la cabina, el contrapeso y el cableado de suspensión 5junto con el sistema de reenvo: y de compensación si la altura del edifcio lo requiere. H ircuito de seguridad( ompuesto por el limitador de velocidad junto con su polea tensora si la incluye, la timonera y el mecanismo paracadas. H La parte fja de la instalación incluye las guas, los amortiguadores, el &oso, las puertas de acceso a los pisos y el cuarto de máquinas. El citado circuito de seguridad se encarga de detener la cabina en caso de que -ste detecte una velocidad determinada superior a la nominal. En general los ascensores incorporan un gran n+mero de dispositivos de seguridad que en combinación con las estrictas normas vigentes lo convierten en el transporte más seguro que e%iste. Las principales ventajas de los ascensores el-ctricos son que no tienen limitaciones de altura pudiendo alcan'ar grandes cargas y velocidades con un coste contenido. "on además instalaciones con una efciencia general muy &avorable. La fgura siguiente muestra los componentes principales de una instalación tipo de un ascensor el-ctrico.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO Página 2!
ELEVADOR ELECTRICO
#inalmente se dispone una tabla donde se muestran las principales ventajas e inconvenientes que presentan este tipo de ascensores(
2.2.2. ASCENSOR HIDRÁULICO En los ascensores !idráulicos el movimiento de la cabina se consigue mediante un pistón que a su ve' es movido por la &uer'a que le transmite un aceite a presión que impulsa un grupo !idráulico. @uesto que el Iuido que utili'an es un aceite sera más adecuado llamarlos ascensores oleo !idráulicos sin embargo por motivos !istóricos ya citados 5inicialmente se utili'aba agua: la denominación !idráulicos continua siendo aceptada. El grupo !idráulico es el elemento más caracterstico de estos ascensores y es el equivalente al grupo de tracción en los ascensores el-ctricos. Está &ormado por un motor el-ctrico asncrono de corriente alterna que UNIVERSIDAD SAN PEDRO Página 2"
ELEVADOR ELECTRICO acciona una bomba !idráulica que puede ser de engranajes, de pistones rotativos o de !usillos dependiendo de las prestaciones y nivel de sonoridad deseados y por un bloque de válvulas encargado de la seguridad y la maniobra. Los elementos principales que junto con el grupo !idráulico &orman un ascensor !idráulico son la cabina y el cilindro. La cabina +nicamente presenta di&erencias respecto a la de un ascensor el-ctrico en su bastidor que debe adecuarse a que la &uer'a de tracción sea ejercida por debajo desde uno o más pistones y no desde la 'ona superior por un cable. El cilindro es un tubo de acero instalado siempre verticalmente por cuya base se e&ect+a la entrada y salida del Iuido que permite el despla'amiento del pistón que contiene en sentido ascendente o descendente respectivamente. El pistón está &abricado en acero estirado en &ro y posee una superfcie per&ectamente mecani'ada, rectifcada, pulida y bruñida. El ascenso de la cabina se consigue cuando la bomba impulsa el aceite a presión a trav-s de las válvulas y es conducido por las tuberas !asta el cilindro cuyo pistón al e%tenderse inicia el movimiento. El descenso se reali'a por gravedad mediante unas válvulas de descarga que desalojan el aceite del pistón. @or otra parte el tiro puede ser central o lateral seg+n el pistón est- unido al bastidor de la cabina por el centro o por sus laterales. El primero permite un óptimo aprovec!amiento del espacio mientras que el segundo permite alturas y cargas mayores a costa de un precio y un espacio necesario superiores. $unque el tiro lateral suele reali'arse por medio de dos cilindros en ocasiones se utili'a +nicamente uno pero para recorridos muy cortos debido a la e%centricidad de la carga. La conducción del aceite se reali'a a trav-s de tuberas rgidas &abricadas en acero estirado sin soldaduras y con uniones roscadas con una o dos mangas elásticas intercaladas para cortar vibraciones. El circuito !idráulico es cerrado por lo que se completa con un depósito o tanque de retorno &abricado en c!apa de acero. E%isten dos tipos de ascensores !idráulicos seg+n el modo en que el Iuido impulsa el movimiento de la cabina( •
•
2mpulsión directa 5suspensión /(/:( El pistón se acopla directamente a la cabina lateralmente o centrado bajo la misma. "e utili'a generalmente en ascensores de bajo recorrido 5en torno a los J metros: o superiores si se construye un po'o por debajo del nivel del &oso para alojar el cilindro. 2mpulsión di&erencial 5suspensión (/:( El pistón se acopla a un sistema de poleas que se encarga de transmitir el movimiento a la cabina permitiendo mayores velocidades y alturas de recorrido.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO Página 2#
ELEVADOR ELECTRICO La elección de una de estas soluciones es estrictamente t-cnica y depende del n+mero de paradas, del recorrido del ascensor y de las prestaciones que se requieran de carga y velocidad. 2ndependientemente de que la impulsión sea directa o di&erencial los pistones pueden ser simples o telescópicos es decir, estar &ormados por dos o más secciones conc-ntricas. Kstos +ltimos permiten mayores recorridos, un acortamiento en los cilindros a igualdad de recorrido respecto a los simples y velocidades más elevadas. omo inconveniente presentan una construcción más compleja, son más costosos, se producen en ellos más ro'amientos y además el riesgo de &ugas es mayor debido al mayor n+mero de juntas y retenes. "on instalaciones Ie%ibles puesto que la ubicación del cuarto de máquinas puede estar a cierta distancia del !ueco 5!asta unos / metros en caso necesario: y a di&erentes niveles. onviene sin embargo que -sta sea contenida puesto que las p-rdidas de carga en las tuberas repercutirán directamente en el rendimiento total de la instalación. "i a esta caracterstica se añade que no requieren de contrapeso el resultado es una máquina con una relación de espacio ocupado muy buena. Las ventajas e inconveniente de estos ascensores son las siguientes(
En resumen las ventajas de estos ascensores se encuentran en su Ie%ibilidad, en el con&ort que proporciona al usuario gracias a un movimiento suave y de baja sonoridad y en la gran seguridad que o&recen en cuanto a que la cada de la cabina no puede producirse. En el marco del presente proyecto la ventaja más importante que aportara un ascensor !idráulico es la relativa al espacio ocupado sin embargo el recorrido de 6 pisos 5/7 metros: se antoja algo e%cesivo. En contraposición un mayor coste de compra, un consumo de energa más elevado ;, la necesidad de un mayor mantenimiento y un uso de lubricantes que se puede evitar son los principales inconvenientes.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO Página 2$
ELEVADOR ELECTRICO
UNIVERSIDAD SAN PEDRO Página 2%
ELEVADOR ELECTRICO
2. SOLUCI&N ADOPTADA ' ESPECI(ICACIONES DEL ASCENSOR Las caractersticas del edifcio en cuanto a dimensiones del !ueco y longitud del recorrido son junto al objetivo de conseguir una buena efciencia los principales &actores que determinan la solución que se debe adoptar. @or ello y de acuerdo al estudio previo reali'ado en el $nteproyecto se !a optado por un ascensor de tipo el-ctrico. En primer lugar el ascensor de tracción por cremallera está totalmente descartado puesto que tienen un mayor consumo energ-tico, ocupan un gran espacio y precisan de lubricación en el sistema piñón=cremallera. $demás no son precisos y producen un elevado nivel de ruidos puesto que no están pensados para su uso en residencias sino en construcción, edifcios industriales, aplicaciones que requieran el movimiento de cargas pesadas, gr+as portuarias de gran altura, etc. $ pesar de ello se !a encontrado conveniente reali'ar su descripción puesto que constituyen por si mismos una tipologa de ascensor. Los motivos que justifcan escoger un ascensor el-ctrico &rente a uno !idráulico con las siguientes( H El edifcio tiene 6 plantas con un total de /7 metros de recorrido por lo que se antoja levemente e%cesivo para un ascensor !idráulico. H La potencia instalada que se requiere es menor de modo que en este aspecto se tendrá una mejora en efciencia ya que el consumo energ-tico será menor. H >antenimiento menos complejo y por tanto más económico. H Es una instalación de coste in&erior en cuanto a su compra y montaje. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página 2)
ELEVADOR ELECTRICO
H "e reducen enormemente las necesidades de aceites lubricantes por lo que se reduce el impacto medioambiental &acilitándose la gestión de los materiales del ascensor una ve' termina su vida +til. @or otra parte algunas de las tradicionales desventajas de los ascensores el-ctricos &rente a los !idráulicos 5una menor suavidad en el arranque y en la parada, en la precisión de la nivelación y en las necesidades de espacio: serán resueltas reali'ando una cuidadosa selección de los componentes de la máquina y !aciendo uso del control electrónico del motor. @or otra parte se pueden alcan'ar sin duda los mismos niveles de seguridad. ásicamente el objetivo es la reali'ación de un ascensor en que la seguridad y el con&ort del usuario puedan satis&acerse manteniendo un compromiso con el medioambiente mejorando la efciencia, empleando materiales de &ácil reciclaje y limitando el uso de ciertas sustancias como aceites lubricantes. "e buscará en todo momento el mejor ajuste económico posible pero teniendo en cuenta que ciertas soluciones pueden comportar alg+n sobrecoste que se considerará necesario si con ello se consigue cumplir con los objetivos establecidos. $ continuación se fjan las especifcaciones en base a las cuales se desarrollará todo el proyecto(
El valor de velocidad nominal es la +nica especifcación que !a sido modifcada respecto al $nteproyecto 5se !a aumentado desde 0.7 m1s a / m1s: puesto que, suponiendo un leve aumento de la potencia motor necesaria, disminuye los tiempos por trayecto !ec!o muy valorado por el usuario.
CAPÍTULO 3: DISEÑO MECÁNICO DEL ASCENSOR $ lo largo de este aptulo se describen los principales componentes mecánicos que confguran el ascensor, se describen las opciones UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página 0
ELEVADOR ELECTRICO
posibles para cada caso y se proporcionan las soluciones concretas escogidas justifcándolas adecuadamente. $simismo al fnal de cada apartado se incluye una tabla donde se resumen las caractersticas de la solución o componente escogido. Los componentes dimensionados y1o seleccionados son los siguientes( = abina del ascensor. = astidor de la cabina y del contrapeso. = $mortiguadores de la cabina y del contrapeso. = uas de la cabina y del contrapeso. = omponentes del sistema de suspensión. = >otor el-ctrico de tracción o elevación. = #reno electromecánico. = "istema de reenvo. = Estructura de soporte de grupo tractor. = Estructura de soporte del sistema de reenvo. Los procesos de cálculo, dimensionado y selección de estos componentes pueden consultarse en el $ne%o $ contenido en el segundo 4olumen del @royecto.
.1. CABINA DEL ASCENSOR La cabina es el elemento portante del aparato elevador, está &ormado por dos elementos principales( el bastidor y la caja. La caja es la 'ona de la cabina destinada a los pasajeros y1o carga que !agan uso del ascensor mientras que el bastidor es la estructura resistente que !a de soportarla y sobre la que se fjan los cables de suspensión, el mecanismo paracadas y el resto de elementos 5ver fg. D./:. En lo que sigue a menos que se indique lo contrario se utili'ará el t-rmino cabina para designar a la caja y bastidor para designar al conjunto de elementos que &orman la citada estructura resistente. En la actualidad los avances en cabinas y bastidores se están centrando en el desarrollo de construcciones modulares en materiales plásticos y estructura sándMic! que son más ligeras, resistentes y rgidas por lo que suponen un menor coste de mantenimiento. $ pesar de ello los materiales actualmente empleados son básicamente el acero estructural e ino%idable y el aluminio. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página 1
ELEVADOR ELECTRICO
.1.1. CABINA La cabina debe estar totalmente cerrada por paredes, piso y tec!o de superfcie continua salvo en su acceso. Los materiales empleados serán pre&eriblemente metálicos u otros de resistencia mecánica equivalente que además sean incombustibles y no produ'can gases ni !umos en caso de incendio. La directiva europea AD1/61E señala que la cabina deberá estar diseñada y &abricada de &orma que su espacio y resistencia corresponda al n+mero má%imo de personas y a la carga nominal del ascensor fjada por el instalador 5ver tabla D./:.
Ge acuerdo a la misma normativa la cabina estará provista de un equipo de comunicación bidireccional con el e%terior, garanti'ará una ventilación sufciente para los ocupantes incluso en caso de parada prolongada y dispondrá de la iluminación sufciente, incluyendo una de emergencia alimentada por una &uente de energa au%iliar en caso de interrupción en el suministro el-ctrico. "u tec!o deberá ser capa' de soportar el peso de dos !ombres sin romperse ni de&ormarse permanentemente 5carga fjada en 000 N:, disponer de una superfcie libre mnima de 0./ m 5siendo una de sus dimensiones de 0.D m como mnimo: y dar la posibilidad de instalar una barandilla de seguridad para los trabajos de mantenimiento.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página 2
ELEVADOR ELECTRICO
"e monta la cabina modelo >=0 del &abricante "averaroupO &abricada con lamas de c!apa galvani'ada &orrada de melanina y unidas con entrecalles canteadas de acero ino%idable $2"2 ;0J satinado. Las embocaduras, el dintel y la perflera 5perfles decorativos y 'ócalos superiores e in&eriores: están &abricadas igualmente en $2"2 ;0J. Piene un espejo de medio cuerpo de /// mm con los cantos pulidos de J mm de grosor. El tec!o está provisto de una rejilla abatible de c!apa plastifcada negra 5sBinplate: con metacrilato blanco oval tras la que se encuentra la iluminación. "obre el suelo una al&ombra negra de goma con relieve ayuda a evitar las cadas y a mejorar el aspecto general de la cabina.
La cabina instala una botonera con pulsadores cuadrados con registro de memoria por lu' y marcado braille. La in&ormación del piso y dirección la proporciona una pantalla LG de color a'ul.
.1.2. BASTIDOR DE CABINA El bastidor es la estructura resistente sobre la que se sustenta la caja as como el resto de elementos que componen la cabina. Los largueros superiores e in&erior junto con los postes verticales que los unen constituyen sus elementos principales 5fg. D.;:. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página
ELEVADOR ELECTRICO
El bastidor posee una gran responsabilidad por lo que en su diseño se incorpora un coefciente de seguridad de D, que es el mnimo permitido por la Norma EN 7/=/. La estructura deberá diseñarse para ser capa' de soportar los es&uer'os que apare'can sin que se produ'ca rotura en sus partes ni de&ormaciones permanentes que comprometan el correcto &uncionamiento de la máquina. Las situaciones de trabajo que deben considerarse son( = )peración normal de &uncionamiento( El ascensor reali'a sin incidencia alguna el despla'amiento de personas y1o carga entre las plantas del edifcio. = $ctuación del mecanismo paracadas( uando el ascensor, por !aber alcan'ado una cierta velocidad superior a un valor prefjado, debe ser detenido mediante el citado mecanismo de seguridad. = 2mpacto de la cabina contra los amortiguadores( uando por incidencia grave o cualquier otra circunstancia el &renado del ascensor debe ser reali'ado por el sistema de amortiguación instalado. @ara cada una de las situaciones anteriormente descritas el bastidor debe o&recer una garanta total de seguridad para los ocupantes del ascensor y para la propia máquina. Panto para los largueros superior e in&erior como para los postes se opta por perfles normali'ados U@E &abricados en acero estructural no aleado ";DD Q0 seg+n denominación EN /00D=, que o&rece un lmite elástico de ;DD >@a y una resistencia a la tracción mnima de J80 >@a D . El smbolo adicional Q0 indica el grado de soldabilidad e in&orma del valor mnimo de resiliencia del material a una temperatura de 0R . oncretamente cada larguero se confgura mediante dos perfles U@E 70 y cada poste por un U@E /70 dispuestos como se muestra en la fgura D.; y unidos mediante m+ltiples pernos de m-trica / con arandelas de seguridad roMer para evitar su aIojamiento. El conjunto del bastidor se completa con tres perfles omega &abricados en acero estructural no aleado "8D Q0 que apoyan sobre el larguero in&erior de manera perpendicular a -ste. En cada uno de ellos se fjan tres silentblocBs para trabajo a compresión modelo D/6D del &abricante @$UL"P*$ que sustentan la c!apa que constituye en +ltimo t-rmino el suelo de la cabina. "obre el larguero superior se fja el amarre de las cintas de suspensión y dos rodaderas que sirven de enlace y apoyo entre la cabina y las guasO sobre el in&erior el mecanismo paracadas, la timonera y dos rodaderas más.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !
ELEVADOR ELECTRICO
Los resultados obtenidos del proceso de dimensionado del bastidor de la cabina reali'ados en el $ne%o $.J se disponen en la siguiente tabla. Podas las medidas proporcionadas son en milmetros.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página "
ELEVADOR ELECTRICO
.1.. PUERTAS DE CABINA ' DE PISO Las puertas de cabina son automáticas, con dos !ojas y de apertura central. @roporcionan un paso libre de 600 mm con una altura de 000 mm, que son las dimensiones mnimas que permite la normativa. "e opta por el modelo 44# /./ del &abricante #E*>$P)*. La operación de cierre y apertura la reali'a un motor el-ctrico, controlado electrónicamente por el cuadro de maniobra y provisto de las adecuadas protecciones el-ctricas, en un tiempo de /. s. El peso total del conjunto es de D.D Bg. Las puertas de piso instaladas son el modelo /0./ de mismo &abricante. "on de tipo semiautomático, con mirilla y tirador metálico para su apertura. "u altura total es de 0;0 mm, su paso libre es de 600 mm y los enclavamientos electromecánicos son seg+n prescripciones normativas.
.2. CONTRAPESO El contrapeso es el elemento del ascensor cuya &unción consiste en compensar el peso total de la cabina y de una parte de su carga nominal. La práctica !abitual es que su diseño se realice de modo que equilibre el D0S de dic!a carga además del peso del cableado de suspensión si el recorrido del ascensor es superior a ;D metros. @uesto que el ascensor del presente proyecto se diseña para un edifcio de baja altura 56 plantas con un total de /7 m de recorrido: el peso del cableado se desprecia y la masa total a compensar es de ;;0 Bg. La reducción del peso que debe arrastrar el grupo tractor permite potencias menores para la elevación de la cabina. La posibilidad de instalar un motor menos potente signifca un mejor ajuste en los costes de compra y de posterior consumo energ-tico. $dicionalmente las dimensiones del motor serán menores por lo que las limitaciones de espacio podrán ser más &ácilmente resueltas. ásicamente el contrapeso está &ormado por una serie de bloques de !ormigón o &undición dispuestos sobre un bastidor de acero al que tambi-n se fjan las cuatro rodaderas que act+an de enlace con las guas y el sistema de amarre del cableado de suspensión.
El bastidor está constituido por J perfles U@E 70 para los largueros 5 en el superior y otros en el in&erior: y E /00$ para los postes 5/ por lado:, laminados en caliente y &abricados en acero estructural no aleado ";DD Q0 seg+n denominación EN /00D= como en el caso del bastidor de la cabina. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página #
ELEVADOR ELECTRICO
Gel mismo modo la unión de estos elementos estructurales se reali'a mediante pernos de m-trica / con arandelas de seguridad roMer. @uesto que la estructura posee gran responsabilidad en su dimensionado se !a empleado igualmente un coefciente de seguridad D como se indica en la Norma EN 7/=/O en todo caso será capa' de soportar los es&uer'os derivados de las di&erentes situaciones de trabajo que puedan producirse( = )peración normal de &uncionamiento. = 2mpacto contra los amortiguadores. En el $ne%o $.J pueden consultarse los cálculos correspondientes al dimensionado de los perfles que se !an reali'ado a partir del análisis de las cargas y es&uer'os en las situaciones de trabajo citadas. "obre este bastidor se instalan /6 bloques de &undición gris #/D seg+n Norma UNE ;6./// cuya masa es capa' de equilibrar por s misma toda la carga. Los bloques tambi-n se podran &abricar en !ormigón pero en este caso no es la opción más adecuada puesto que la &undición comporta las siguientes ventajas( = $l tener una densidad comparativa menor el volumen ocupado se reduce adaptándose mejor al limitado espacio e%istente. = "u coste es reducido mientras que el del !ormigón puede variar considerablemente en &unción de sus caractersticas 5resistencia, tamaño de árido, consistencia, etc.:. ada uno de los bloques tiene un grosor de ;D milmetros siendo su geometra y dimensiones las que se muestran en la fgura siguiente 5todas las medidas son en milmetros:(
En sus dimensiones se !a tenido en cuenta que e%ista una !olgura de D mm con los perfles del bastidor para &acilitar su posicionado y en previsión de los &enómenos de dilatación que puedan darse. La masa por bloque se !a limitado para que la manipulación no sea difcultosa del mismo modo que se !a procurado que la anc!ura en el tramo central sea la sufciente. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página $
ELEVADOR ELECTRICO
#inalmente se evita la presencia de cantos vivos disponiendo en cada arista un pequeño c!aIán a JDR de ; mm. En resumen las caractersticas del contrapeso se muestran en la tabla D.; de la página siguiente.
.. SISTEMA DE AMORTIGUACI&N Los ascensores deben estar provistos de amortiguadores para detener la cabina o el contrapeso en caso necesario seg+n la normativa vigente. Kstos deben ser capaces de convertir la energa cin-tica de la cabina o del contrapeso en calor y en energa potencial por disminución de su altura en el instante del impacto, sin originar deceleraciones e%cesivas que pudieran suponer un riesgo para los ocupantes o provocar daños materiales importantes en la máquina. "e sit+an generalmente en el &oso al fnal del recorrido de la cabina y del contrapeso pero tambi-n pueden montarse en la parte in&erior de sus respectivos bastidores. $demás, en caso de que la tracción del ascensor sea por arrollamiento 5ver apartado D.D:, la Norma EN 7/=/ prescribe el empleo de amortiguadores tambi-n sobre el tec!o de la cabina que act+en cuando los de la parte in&erior del contrapeso est-n totalmente comprimidos. Los amortiguadores constituyen tal relativo a la seguridad de la máquina de la presente >emoria el +ltimo sistema de &renado de emergencia del ascensor.
..1. CLASI(ICACI&N DE LOS AMORTIGUADORES Los amortiguadores pueden ser clasifcados en los siguientes tipos( H Elásticos( Están &ormados por un cilindro de cauc!o o poliuretano. "u uso está limitado para ascensores de baja velocidad, no superior a 0.6 m1s, y para montacargas.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %
ELEVADOR ELECTRICO
Ge resorte o de acumulación de energa( "on los más utili'ados, están &ormados por un alambre o barra metálica de sección circular o cuadrada enrollada en &orma !elicoidal, su movimiento de retorno puede ser amortiguado. $dmiten velocidades de cabina de !asta /.8D m1s.
idráulicos( Los amortiguadores !idráulicos están &ormados por un -mbolo ajustado a un cilindro que &orma el cuerpo del amortiguador. El cilindro interior contiene un aceite que el descender el pistón por acción de una carga e%terior es obligado a despla'arse !asta el e%terior a trav-s de unos orifcios de sección regulable que determinan la velocidad de descenso. Un muelle que se comprime al bajar el -mbolo es el encargado de recuperar la posición inicial del sistema en ausencia de cargas. La detención se reali'a de &orma progresiva y suave pudiendo ser diseñados para inducir una &uer'a constante durante la maniobra de &renada. "on adecuados para ascensores de cualquier velocidad pero son más complejos, costosos y requieren un mayor mantenimiento que los anteriores tipos.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página )
ELEVADOR ELECTRICO
@or otra parte la Norma EN 7/=/ establece la siguiente clasifcación para los amortiguadores( H $mortiguadores de acumulación de energa "e incluyen en este grupo los elásticos y los de resorte. No pueden emplearse para una velocidad nominal superior a / m1s 50.6 m1s en el caso del elástico:. H $mortiguadores de acumulación de energa con amortiguación en el movimiento de retorno( $mortiguadores de resorte, permiten velocidades de cabina de !asta /.6 m1s. H $mortiguadores de disipación de energa( rupo &ormado por los amortiguadores !idráulicos, permiten cualquier velocidad nominal. La Norma EN 7/=/ establece la carrera mnima que deberá tener cada tipo de amortiguador. @ara los de acumulación de energa la carrera posible será de dos veces la distancia de parada por gravedad con velocidad del //DS de la velocidad nominal mientras que para los de disipación de energa será de una ve' la distancia de parada por gravedad con la misma relación de velocidad. En ning+n caso se admitirá una carrera in&erior a 6D mm. La deceleración má%ima +nicamente está regulada en los amortiguadores !idráulicos siendo de .D veces la de la gravedad durante /1D segundos en el caso de la cabina ocupada por una sola persona. @or UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !0
ELEVADOR ELECTRICO
otra parte se establece que cuando la cabina est- en su parada in&erior la distancia mnima con los amortiguadores 6 será de 70 mm para los ascensores de ad!erencia y de /6 mm para los de arrollamiento. "e establecen las mismas distancias entre el contrapeso y sus amortiguadores cuando la cabina se encuentre en la parada superior.
..2. SELECCI&N DE LOS AMORTIGUADORES La velocidad nominal del ascensor es el principal criterio de diseño que determina el tipo de amortiguación que podrá instalarse. "iendo -sta de / m1s será posible el empleo de amortiguadores de acumulación de energa no elásticos 5cuyo uso no está permitido para velocidades superiores a 0.6 m1s: o de disipación de energa. La carga y la velocidad del ascensor no son elevadas por lo que se descarta el uso de amortiguadores de disipación de energa que suponen un mayor coste, requieren un mayor mantenimiento y comportan un uso innecesario de lubricantes. "e opta entonces por los amortiguadores de acumulación de energa sin el movimiento de retorno amortiguado. En concreto se instalan en paralelo dos resortes !elicoidales de espiras de sección circular para la amortiguación de la cabina y uno para la del contrapeso. El material empleado es acero D/r4J seg+n denominación simbólica en la Norma EN /007;=/ para la con&ormación en caliente y posterior bonifcado de muelles !elicoidales de grandes dimensiones 5diámetro de espira comprendido entre /7 y 60 mm: y barras de torsión &uertemente solicitadas !asta una temperatura má%ima de servicio de 0R. Las caractersticas del tipo de acero utili'ado se pueden encontrar en el $ne%o G./..
En la tabla siguiente se disponen las caractersticas principales de los resortes que se instalarán a modo de amortiguación en el ascensor 5longitud libre de carga, n+mero de espiras total, diámetro de resorte y de espira:(
La carrera má%ima para ambos amortiguadores es de /;D mm calculada de acuerdo a lo establecido por la Norma EN 7/=/ 5$rt. /0.J././:. La deceleración má%ima en caso de impacto es de 8./6 m1s valor que se sit+a dentro del intervalo admisible.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !1
ELEVADOR ELECTRICO
@ara &acilitar su fjación cada resorte es soldado sobre una placa base cuadrada de espesor D mm &abricadas en acero de construcción no aleado ";D Q0 seg+n denominación EN /00D=. Las dimensiones en milmetros de las placas son( = abina( 60%60 = ontrapeso( ;/J%;/J Gel mismo modo cada uno de ellos lleva tambi-n una placa de id-nticas dimensiones y espesor soldada en su parte superior cuya &unción es la de recibir el golpe en caso de impacto contra la cabina o el contrapeso transmiti-ndoles a su ve' los es&uer'os del modo más uni&orme posible a sus respectivos bastidores. Las placas base se fjan mediante anclaje qumico sobre unos pedestales de !ormigón situados en el &oso del ascensor cuya altura es tal que, con la amortiguación totalmente comprimida 5ya sea de la cabina o del contrapeso: la altura libre a+n disponible es de D00 mm, sufciente para que el personal de mantenimiento trabajando en el &oso pudiese resguardarse en caso de emergencia 5$rt. D.8.;.; de la EN 7/=/:."iendo la tracción del ascensor por ad!erencia la distancia entre la cabina en su parada más baja y los amortiguadores en su posición e%tendida será de 70 mm. La misma distancia distará el contrapeso de su amortiguador cuando la cabina se encuentre en la parada superior. No se requiere de ning+n elemento e%tra para evitar el pandeo de los resortes puesto que -ste no llega a producirse para las condiciones establecidas 5dimensiones y tipo de fjación de los resortes, magnitud de la carga y modo en que -sta es aplicada:. Panto para cabina como para contrapeso se escoge una terminación cuadrada y rectifcada para los resortes puesto que es la que o&rece una mayor superfcie de contacto por lo que permite una mejor trans&erencia de las cargas.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !2
ELEVADOR ELECTRICO
$demás para ascensores de ad!erencia se deberán tener en cuenta por normativa los siguientes recorridos libres de seguridad en caso de que los amortiguadores est-n totalmente comprimidos( H El recorrido guiado a+n posible en sentido ascendente del contrapeso o de la cabina será como mnimo de 0./;D m. H La distancia mnima entre el tec!o de la cabina y la parte saliente más baja del !ueco será como mnimo de /.0;D m.
.!. SISTEMA DE GUIADO Las guas son el elemento del ascensor encargado de conducir en su trayectoria e%acta la cabina y de servirle de apoyo en caso de rotura del cableado. Ge acuerdo a lo e%puesto su resistencia deberá adecuarse al peso de la cabina más su carga si se quiere garanti'ar la seguridad de la máquina. eneralmente en el contrapeso +nicamente cumplen una &unción conductora. En ambos casos el despla'amiento debe garanti'arse por medio de guas rgidas de acero, calibradas y endere'adas en tramos empalmados mediante placas adecuadas. @odrán ser fjadas al edifcio mediante anclajes o bien disponerse suspendidas, lo que determinará si trabajarán a compresión o a tracción en caso de &renado brusco por actuación del mecanismo paracadas. Las guas pueden ser &abricadas con di&erentes perfles( H @erfles en P. H @erfles de sección circular. H @erfl en 4 invertida. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !
ELEVADOR ELECTRICO
En la actualidad el perfl en P es el más utili'ado puesto que combina una buena resistencia a la Ie%ión con una mayor superfcie de contacto para las 'apatas del paracadas lo que mejora su capacidad de &renado en caso de actuación. "u principal inconveniente es un coste mayor al resto de tipos de gua. El perfl en 4 invertida presenta un buen comportamiento mecánico pero debido a que sus superfcies de contacto son inclinadas la &renada no es tan estable como en el caso anterior. El perfl de sección circular es el menos recomendable puesto que o&rece muy poca superfcie de contacto a las 'apatas de los paracadas lo que compromete la efcacia de la &renada. $ pesar de ello a+n puede encontrarse en algunas instalaciones cuando el &actor económico es crtico. La resistencia a la rotura de las guas deberá ser sufciente como para soportar sin e%perimentar de&ormaciones plásticas los siguientes es&uer'os( H El empuje !ori'ontal debido a posibles e%centricidades de la carga. H El es&uer'o de &renado que puede trasmitirles la cabina al ser detenida por la actuación del mecanismo paracadas. H Los es&uer'os de Ie%ión debidos a la e%centricidad de la &uer'a de &renado. Entre las condiciones que establece la normativa que deben cumplir las guas se citan las siguientes( H abina y contrapeso deberán ser conducidas por como mnimo dos guas de acero. H El perfl de gua seleccionado deberá soportar el es&uer'o de &renado por actuación del mecanismo paracadas con un coefciente de seguridad mnimo de /0. H La fjación de las guas al edifcio por medio de bridas se !ará de manera que permita la compensación automática o por medio de sencillos ajustes, del acortamiento de la obra producida por los asientos, y contracción del !ormigón. H La tolerancia má%ima en el paralelismo de las guas será de D mm, cualquiera que sea el recorrido del ascensor.
.!.1. SELECCI&N DE LAS GUÍAS Gebido a la buena respuesta resistente que o&rece a los es&uer'os de Ie%ión y a que permite que la actuación del paracadas sea más efciente UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !!
ELEVADOR ELECTRICO
se opta por emplear guas con perfl P, a pesar de poseer un coste superior su uso se justifca en unas mejores caractersticas. "e escogen los perfles P80=/1$ para las guas de cabina y PJD1$ para el contrapeso del &abricante "averaroup &abricadas en acero, calibradas, endere'adas y adecuadas a la Normativa G2N /D;//. Ge acuerdo a la Norma EN /088= las guas están calibradas en !ongo y presentan para un grosor comprendido entre 7 y /0 milmetros las siguientes caractersticas mecánicas( = *esistencia a la tracción( T * J80=7J0 >@a = Lmite elástico(
T e ;DD >@a
La longitud total de las guas es de /7.6 metros para la cabina y de /8. metros para el contrapeso. Los valores e%actos as como los tramos en los que se !an dividido los recorridos para cada caso vienen especifcados en la tabla D.D de la página J8. @or otra parte el proceso de dimensionado y el catálogo se adjuntan en los $ne%os $.; y G.;.7 respectivamente.
.!.2. APO'OS SOBRE LAS GUÍAS Panto cabina como contrapeso están enla'ados con las guas a trav-s de unos apoyos que se fjan en la parte superior e in&erior de sus bastidores. Kstos pueden ser de dos tipos( desli'antes o de rodillos. Los apoyos desli'antes tambi-n denominados ro'aderas se utili'an para ascensores de velocidad in&erior a m1s. "e componen de un soporte metálico de acero o aluminio en el que se fja la guarnición que es la 'ona de contacto con las guas. Las &uer'as de ro'amiento entre gua y apoyo deben reducirse tanto como sea posible de lo contrario se necesitará una mayor capacidad de tracción puesto que e%istirá tambi-n una mayor oposición al movimiento del ascensor. @ara conseguirlo la guarnición deberá ser de un material que o&re'ca el mnimo coefciente de ro'amiento tales como poliuretano, neopreno o nylon. @or otra parte las guas deberán estar permanentemente lubricadas por grasa o aceite lo cual generalmente se consigue mediante lubricadores automáticos de Iujo regulados por tornillo de ajuste. 2gualmente importante es que el material de la guarnición posea una elevada resistencia al desgaste y a los lubricantes, buena capacidad elástica y de absorción de vibraciones y ruidos. "obre las superfcies de contacto será inevitable que se produ'can acumulaciones de suciedad, polvo, variaciones de temperatura, !umedad, etc. que imposibilitan el UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !"
ELEVADOR ELECTRICO
mantener entre las mismas unas condiciones de trabajo constantes y difcultan su correcta pero necesaria lubricación.
Los apoyos mediante rodillos están &ormados por un soporte &abricado en acero o una aleación de metal ligero que sustenta tres rodillos que permanecen en contacto permanente con la gua. Los rodillos se &abrican en cauc!o, poliuretano u otros materiales de caractersticas similares. eneralmente su empleo es en ascensores de elevada velocidad pero sus ventajas justifcan su instalación en todo tipo de ascensores. En t-rminos de ro'amiento la rodadura es muc!o más efciente que el desli'amiento lo que signifca que se consigue una óptima transmisión de la potencia. $demás reducen las vibraciones y el ruido consiguiendo una marc!a silenciosa del ascensor. No se requiere de lubricación en las guas con lo que se simplifca el mantenimiento y se evitan acumulaciones de aceite o grasa lo que reduce el riesgo de incendio.
$lgunos &abricantes o&recen variantes de estos tipos, como rodaderas en que los rodillos están en ángulo o amortiguados, as como sistemas mi%tos. E%puestas las caractersticas de los dos tipos básicos de apoyo se opta por instalar rodaderas tanto en la cabina como en el contrapeso ya que UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !#
ELEVADOR ELECTRICO
se adec+an muc!o mejor a las necesidades del diseño. *educen vibraciones y son más silenciosas lo que aumenta el con&ort del usuario y de los vecinos pró%imos al !ueco, requiere de una menor potencia de tracción y elimina el uso de lubricantes en el guiado.
.!.. (I*ACI&N DE LAS GUÍAS EN EL HUECO La fjación de las guas en el edifcio se reali'a a trav-s de una serie de placas en L nervadas &abricadas en acero "t=;87 5ver fg. D.//: por el proveedor de componentes para ascensores "averaroup cuyo catálogo se encuentra en el $ne%o G.J.6. "u fjación al !ueco se reali'a mediante tornillo autorroscado de >/0 para !ormigón mientras que para sujetar la gua se emplean bridas metálicas &orjadas en caliente especialmente diseñadas para edifcios de baja altura. Ge acuerdo a las catálogos utili'ados para la cabina se instalan fjaciones re&or'adas */ 5/:, unidas entre ellas por J pernos de >/0 y provistas de bridas > 5J: para sujetar la gua 5;:O para el contrapeso se opta por fjaciones re&or'adas *, unidas por 6 pernos de >/ 5puesto que se requiere una placa de suplemento L para salvar la mayor distancia entre las paredes del !ueco y las rodaderas del contrapeso, que es de A0 mm: con bridas >/.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !$
ELEVADOR ELECTRICO
.". SISTEMA DE SUSPENSI&N .".1. DESCRIPCI&N SUSPENSI&N
'
TIPOS
DE
SISTEMAS
DE
"e entiende por suspensión al sistema del ascensor &ormado por la polea de tracción, la polea o poleas de reenvo si es que el diseño las incorpora y el cableado que sostiene y transmite el movimiento a cabina y contrapeso. La manera en cómo se disponen estos elementos constituye la confguración de la suspensión. Ksta depende principalmente de la situación del grupo tractor, de las cargas previstas y de las caractersticas del recinto en cuanto a espacio disponible y distribución del mismo. La suspensión puede ser de dos tipos( H "uspensión directa 5tipo /(/:( "e emplea para cargas de !asta 000 Bg. H "istema di&erencial 5tipo (/:( @ara cargas superiores a 000 Bg, está &ormada por un sistema de m+ltiples poleas de manera que se reduce la tensión en los cables pero a costa de reducir en la misma proporción la velocidad de las poleas.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !%
ELEVADOR ELECTRICO
La tracción puede transmitirse a los cables mediante dos procedimientos( H @or ad!erencia de los cables en las gargantas de la polea de tracción. H @or arrollamiento del cable en un tambor que !ace girar el motor. En la actualidad el tambor de arrollamiento es un procedimiento en desuso Apuesto que la tracción por ad!erencia comporta las siguientes ventajas( /. Es un procedimiento menos complejo y más económico. . @ermite la instalación de ascensores de cualquier altura, limitada a unos D metros en sistemas de tambor a partir de los cuales el diámetro del tambor se torna e%cesivo. ;. "upone una seguridad adicional en caso de que los dispositivos de fnal de carrera &allen. "i el &allo se produce en la maniobra de subida el contrapeso se apoyara sobre sus amortiguadores y el cable al no tener tensión en uno de sus ramales perdera ad!erencia y el ascensor permanecera inmóvil limitándose el daño a un desgaste adicional en las gargantas de la polea por el roce con los cables. Lo mismo ocurrira en la bajada pero entonces sera la cabina la que apoyara sobre sus amortiguadores. En contraposición en los sistemas por tambor de arrollamiento esta detención no se produce lo cual supone un mayor riesgo de roturas y peligro de accidente. Las caractersticas &sicas del edifcio entre otros &actores determinan la ubicación del grupo tractor lo que a su ve' está directamente relacionado con el sistema de suspensión. $unque el grupo puede ser instalado en la parte superior o in&erior del !ueco la tendencia actual es la primera por los siguientes motivos( UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página !)
ELEVADOR ELECTRICO
/. *esulta más económico por el a!orro en el cableado cuya longitud es como mnimo una tercera parte menor. . Los cables tienen una duración muc!o mayor debido a que tienen menos Ie%iones en su recorrido y ninguna en sentido contrario. ;. La confguración de la suspensión es menos compleja en cuanto a recorrido del cableado y n+mero de poleas de reenvo por lo que resulta menos costosa de diseñar, instalar y mantener. J. @uesto que la suspensión puede ser confgurada con un n+mero menor de elementos el espacio que deberá ocupar será menor. D. "e a!orra energa por producirse en el &uncionamiento del ascensor menos p-rdidas por ro'amientos y trabajos de Ie%ión en los cables. 6. En la 'ona superior del !ueco e%iste una menor !umedad y una mejor ventilación condiciones &avorables para el grupo tractor en general y para el motor el-ctrico en particular. $ntiguamente se empla'aba la maquinaria en la parte in&erior del recinto porque era muy ruidosa y as se consegua una amortiguación de los ruidos muc!o mejor pero en la actualidad, con motores muc!o menos ruidosos, sólo se !ace si e%isten inconvenientes constructivos insalvables.
.".2. TIPOS DE CABLES DE ELEVACI&N En ascensores se emplea cableado metálico. Un cable metálico está constituido por una serie de alambres de acero agrupados &ormando cordones, que a su ve' se enrollan sobre un alma &ormando un conjunto apto para resistir es&uer'os de e%tensión 5ver fg. D./;:. H $lambres( eneralmente son de acero treflado al !orno, con carga de rotura a tracción entre los /00 >@a y los 000 >@a. H ordones( "on arrollamientos de alambres bien sobre un alma o sin ella. H $lmas( "on los n+cleos en torno a los cuales se enrollan los alambres y los cordones, pueden ser metálicos, te%tiles 5fbras naturales o sint-ticas: o mi%tas. H abos( "on agrupaciones de varios cordones en torno a un alma secundaria.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página "0
ELEVADOR ELECTRICO
El modo de confgurar los elementos que &orman un cable resulta en que tenga di&erentes caractersticas de resistencia a la tracción, a la &atiga o a la abrasión, Ie%ibilidad, etc. En este sentido se debe tener en cuenta( H La estructura transversal de los cordones. H La estructura transversal de los cables. H El sistema de tren'ado de los cordones y cables. En ascensores los cordones nunca se &abrican con alambres del mismo diámetro sino que se emplean siempre los cordones de tipo "eale 5a:, Farrington 5b:, #iller Fire 5c: o Farrington="eale.
La confguración "eale es la más utili'ada puesto que sus alambres e%teriores son de gran diámetro por lo que o&recen una gran resistencia a la abrasión /0 y además es &ácil de &abricar. La confguración Farrington se emplea en aquellos casos en que se considera que la &atiga es más importante que la abrasiónO están &ormados UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página "1
ELEVADOR ELECTRICO
por un n+mero mayor de alambres de menor diámetro que el anterior. Pienen tendencia distorsionarse en su capa más e%terior. La confguración mi%ta Farrington="eale es muy utili'ada en cables de compensación en los que los requerimientos de es&uer'os son muy bajos ya que su sección es muy vulnerable ante enclavamientos en la garganta de la polea y ante la &alta de lubricación. #inalmente el tipo #iller Fire tambi-n para cableado de tracción es el menos empleado ya que presenta los mismos inconvenientes de debilidad ante enclavamientos y &alta de lubricación que el tipo Farrington="eale. Ge manera general la industria del ascensor !ace un amplio uso de la estructura "eale de 7 cordones y alma te%til ya que o&rece una buena superfcie de contacto con las gargantas de la polea, es Ie%ible y por tanto resistente a la &atiga y con una larga vida +til. $demás su precio se sit+a en un t-rmino medio. "u principal inconveniente es que la &uer'a de rotura respecto al diámetro es baja y que sus caractersticas dependen muc!o de la calidad del material del alma y del alambre. En ascensores de bajas prestaciones, en cables de paracadas y en ascensores !idráulicos se suele optar por la confguración "eale de 6 cordones y alma te%til. "us principales ventajas son una gran resistencia a la rotura debido a su elevada sección metálica y un precio muy bajoO sus inconvenientes son su e%cesiva rigide' que limita su resistencia a la &atiga y la poca superfcie de contacto con las gargantas de la polea lo que origina &uertes presiones especfcas. @ara ascensores de altas prestaciones o gran altura se emplea el tipo "eale de 7 cordones y alma mi%ta 5metal más fbra: de mejores caractersticas que los anteriores pero de montaje más complejo y precio más elevado. La mayora de instalaciones se componen de cables con enrollamiento en sentido contrario ya que se evita la tendencia a desenrollarse bajo carga, es más simple de &abricar y montar además de más económico. En ascensores la resistencia del material del alambre se sit+a entre los /600 y los 000 >@a aunque la tendencia es utili'ar la &ranja superior puesto que con ello se disminuyen los diámetros de las poleas. La mayora de cables presentan un alma te%til e%cepto en ascensores de altas prestaciones, elevadas alturas e !idráulicos. Las fbras pueden ser naturales 5como el sisal o el yute: o sint-ticas 5como el polipropileno o la aramida:, sus caractersticas tienen relación con su capacidad de absorción del lubricante 5lo que determina el porcentaje má%imo de lubricante posible:, su resistencia a la presión as como su vulnerabilidad a la temperatura y a la !umedad entre otras. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página "2
ELEVADOR ELECTRICO
.".. SUSPENSI&N SELECCIONADA ' CON(IGURACI&N DE SUS ELEMENTOS "e escoge un sistema de suspensión de tipo directo o /(/ puesto que la carga es in&erior a 000 Bg. La tracción se reali'a por ad!erencia dadas las ventajas que su uso supone en cuanto a seguridad y coste. El espacio disponible se constituye en el presente @royecto como uno de los principales &actores a tener en cuenta puesto que es reducido y no e%iste ninguna 'ona donde pueda ubicarse un cuarto de máquinas. @or ello el grupo tractor se sit+a en la parte superior del !ueco sobre dos perfles U@E de acero siendo esta una solución más económica y con unas menores necesidades de mantenimiento y espacio respecto a cualquier otra situación. $demás es más duradera y efciente en t-rminos energ-ticos. El sistema se confgura mediante la polea de tracción, una polea de reenvo y el elemento Ie%ible que circula por ellas y las une a cabina y contrapeso. La polea de reenvo se sit+a D00 mm por debajo de la de tracción. Esta di&erencia de altura se e%plica en que la capacidad para transmitir tracción por ad!erencia de una polea al cableado es mayor cuanto más arco de contacto e%ista entre ellosO de no ser el sufciente se derivará en un patinaje del cable sobre la polea impidiendo todo movimiento del ascensor. >ediante esta confguración se consigue aumentar el ángulo de contacto desde los A0R que se tendran a igualdad de altura !asta los /JDR y con ello la ad!erencia en un D;.JDS. $mbas poleas tienen un diámetro de J0 mm, la de tracción está incorporada en el propio motor el-ctrico mientras que la de reenvo se &abrica en &undición gris #/D seg+n Norma UNE ;6///.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página "
ELEVADOR ELECTRICO
.".!. CABLEADO SELECCIONADO $unque en sistemas de elevación para grandes cargas se usa +nicamente cableado metálico en la industria del ascensor !an aparecido nuevas soluciones que poco a poco se están implantando de modo muy satis&actorio. Las cintas de suspensión &ormadas por alambres de acero treflado de alta resistencia y reducido diámetro contenidos en una matri' de sección rectangular de material no metálico como poliuretano son el principal ejemplo.
Kstas presentan una serie de ventajas respecto al cableado convencional muy signifcativas que constituyen la principal ra'ón que !a conducido a que en el presente diseño se !aya optado por su uso. Gestacan las siguientes( UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página "!
ELEVADOR ELECTRICO
/. Elimina vibraciones proporcionando un &uncionamiento más suave y silencioso lo que se traduce en un mayor con&ort para el usuario. . )&recen una resistencia equivalente o superior respecto al cableado convencional pero con una mayor Ie%ibilidad. Esto signifca poder instalar poleas de menor diámetro lo que reduce las inercias de rotación y en +ltimo t-rmino la potencia motor necesario. ;. @ermite un sistema de tracción más compacto reduciendo la necesidad de disponer de una 'ona donde ubicar el cuarto de máquinas. J. No se precisa del uso de lubricantes en las cintas por lo que se simplifcan las tareas de mantenimiento y se contribuye a la protección del medioambiente V;;W. D. "u mayor ligere'a 5!asta un 0S superior: y su recubrimiento de poliuretano garanti'an un desgaste menor en su contacto con las poleas y por tanto una vida +til de !asta el doble o triple respecto a los cables de acero convencionales V;7W. 6. "e reducen los costes derivados de las tareas de mantenimiento. Especialmente se adec+a al presente diseño la ventaja citada en el punto ; puesto que como ya se !a e%puesto el espacio es un aspecto crtico. En todo caso las ventajas de escoger este tipo de cableado podran resumirse en un sistema de suspensión más compacto, ecológico, económico y con&ortable para el usuario justifcando ampliamente su empleo. En concreto el cableado del ascensor lo constituirán dos cintas planas modelo 33" del &abricante ontinental diseñadas para sustentar cabina y contrapeso con un coefciente de seguridad /6 de acuerdo con la Norma EN 7/=/. En la tabla dispuesta a continuación se presentan las caractersticas principales del sistema de suspensión(
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página ""
ELEVADOR ELECTRICO
.#. SISTEMA DE REENVÍO El sistema de reenvo se compone de una polea unida mediante c!aveta a un eje de acero que a su ve' se apoya sobre dos rodamientos de bolas en sus e%tremos 5ver fg. D./8:. "u inclusión en la instalación es necesaria por dos motivos( /. La distancia entre los puntos de amarre de la cinta de suspensión en la cabina y en el contrapeso es superior al diámetro de la polea de tracción. . $umenta el ángulo de contacto entre las cintas de suspensión y la polea de tracción permitiendo que la ad!erencia entre ambos sea la sufciente. La polea de reenvo tiene un diámetro de J0 mm, un grosor de /7 mm y se &abrica en &undición gris #/D seg+n Norma UNE ;6.///. Está provista de dos canales de sección rectangular en los que se introducen las cintas. El eje de reenvo es escalonado o de diámetro variable, posee una longitud de ;06 mm y está &abricado en acero para bonifcación aleado ;Jr>oJ seg+n Norma EN /007;=/ para ejes &uertemente solicitados de diámetro má%imo D0 mm. "u dimensionado se !a reali'ado aplicando un coefciente de seguridad de /.D y teniendo en cuenta tanto las cargas estáticas como dinámicas 5cálculo a &atiga: de manera que su vida sea infnita // . El motivo de diseñar el eje con diámetro no constante responde principalmente a dos !ec!os( la intensidad de los es&uer'os a los que está sometido vara a lo largo de su longitud y el momento de inercia debe ser lo menor posible. En defnitiva se busca un óptimo aprovec!amiento del material, evitando 'onas del eje en que el sobredimensionamiento sea e%cesivo, y que los e&ectos negativos de la inercia tengan la menor repercusión en el cálculo de la potencia motor. "e apoya sobre dos rodamientos rgidos de una !ilera de bolas modelo X$* 0J=# con UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página "#
ELEVADOR ELECTRICO
soportes "X< D0J del &abricante "<# cuyas caractersticas se pueden encontrar en el catálogo incluido en el $ne%o G.J.A. "u selección se !a reali'ado de manera que no sea necesaria su sustitución en toda la vida +til del ascensor, que se estima en 0 años. @olea y eje de reenvo están unidos mediante una c!aveta paralela de sección rectangular /0%6%D seg+n Norma G2N 677D que garanti'a en todo momento un movimiento solidario entre los dos elementos. El conjunto asienta por medio de pernos de m-trica >/0 con arandelas de seguridad en cada soporte de rodamiento sobre dos perfles U@E ubicados en las paredes de la 'ona superior del !ueco.
@or +ltimo en la tabla siguiente se muestran los componentes que &orman el sistema de reenvo(
.$. MOTOR DE TRACCI&N. TIPOS ' SELECCI&N. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página "$
ELEVADOR ELECTRICO
El motor es el componente del circuito de tracción / encargado de suministrar la potencia necesaria para el movimiento del ascensor. La velocidad nominal del ascensor as como el tipo de servicio que deba prestar 5n+mero de pasajeros, &recuencia de arranques, tipo de edifcio, altura del mismo, etc.: y posibilidades de ubicación son los &actores principales que determinan su selección, motivo por lo que -sta debe ser cuidadosa. Gadas las caractersticas de la máquina es necesario que el motor pueda trabajar a di&erentes velocidades, permitiendo en la medida de lo posible arranques, apro%imaciones a piso y &renadas poco bruscas as como nivelaciones precisas. Podo esto repercute directamente sobre el con&ort del usuario y en defnitiva sobre la calidad fnal del producto condicionando sus opciones comerciales. Los motores el-ctricos empleados en ascensores se pueden clasifcar en( = >otores de corriente contin+a. = >otores de corriente alterna asncronos( Ge una sola velocidad. Ge dos velocidades. ontrolados por variador de &recuencia. = >otores de corriente alterna sncronos. = "istemas Fard=Leonard. En conjunto el tipo de motor que se instale as como su ubicación suponen variaciones en la instalación del ascensor 5en el sistema de suspensión, en el tipo de reductor, etc.: que pueden traducirse en mejoras en la efciencia energ-tica de más del J0 por ciento V;/W. $ continuación se presentará una descripción cualitativa de cada tipo de motor en la que se incluirá los componentes que los &orman y el principio de &uncionamiento que los rige además de una relación de ventajas e inconvenientes para cada caso. En la &uente bibliográfca V7W puede encontrarse una descripción más detallada de cada tipo de motor en cuanto a aspectos constructivos y principio de &uncionamiento as como una serie de prescripciones aplicables a todo tipo de máquinas el-ctricas seg+n la normativa vigente.
.$.1. MOTORES DE CORRIENTE CONTIN+A
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página "%
ELEVADOR ELECTRICO
El motor de .. Es una máquina rotativa que consigue la conversión de energa el-ctrica en mecánica basándose en los &enómenos de inducción electromagn-tica, concretamente en la Ley de #araday. En este tipo de motores tanto al devanado /; estatórico como al rotórico se les suministra desde una &uente e%terna una corriente el-ctrica de señal continua. Es una máquina reversible que puede &uncionar como generador 5dnamo: y cuyas caractersticas !an !ec!o que !ayan sido ampliamente utili'adas en aplicaciones en las que se requera precisión y control en el r-gimen de giro 5velocidad: o un &uerte par de arranque. Está principalmente compuesto por los siguientes elementos 5fg. D./7:( = El estator, &abricado en material &erromagn-tico dispuesto en c!apas aisladas entre s y apiladas &ormando un cilindro, es la parte fja. @osee unos salientes radiales dispuestos de manera regular en un n+mero par de veces denominados polos cuyos e%tremos 5e%pansiones polares: se &abrican de manera que se encuentren lo más pró%imo posible al rotor y cubran la mayor superfcie por motivos de efciencia. En los polos se encuentra el devanado inductor capa' de generar un campo magn-tico estacionario cuando se le proporciona una corriente continua. = El rotor constituye la parte móvil del motor, está &abricado tambi-n con materiales &erromagn-ticos dispuestos de la misma manera que en el estator. Está unido mediante c!aveta a un eje que asienta sobre dos rodamientos. $loja en su peri&eria los devanados inducidos a los que se alimenta tambi-n con una corriente continua. = Un componente caracterstico e indispensable en todo motor de .. es el denominado colector de delgas que permite la cone%ión entre el rotor y el circuito e%terior encargado de proporcionarle energa el-ctrica. Está &ormado por una serie de pie'as planas de cobre aisladas entre s y de la máquina que giran junto con el rotor de manera que van !aciendo contacto sobre unas pie'as fjas, generalmente de grafto, llamadas escobillas. La &unción del colector es esencial en cuanto a que permite que la señal de alimentación del rotor sea la adecuada para que la máquina pueda &uncionar de un modo óptimo y sin alcan'ar una situación de equilibrio en la que se detendra. )tro componente importante son los polos de conmutación que tienen por objeto reali'ar la compensación del campo magn-tico de reacción del inducido para que no e%istan desviaciones entre el eje del campo magn-tico resultante y el de las delgas que puedan originar c!ispas en el colector.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página ")
ELEVADOR ELECTRICO
$l recorrer una corriente continua los devanados del estator se genera un campo magn-tico estacionario /J que atraviesa el rotor cuyos devanados son tambi-n recorridos por una corriente el-ctrica continua. En estas circunstancias e%iste una circulación de cargas 5intensidad en los conductores del devanado inducido: situada en el interior de un campo magn-tico 5campo inductor o estatórico: por lo que tal y como se e%presa en la Ley de Laplace se origina un par de &uer'as en los conductores del rotor que dan lugar a su movimiento de giro. @or otra parte se debe tener en cuenta que como estator y rotor están ambos e%citados se genera en cada uno de ellos el consecuente campo magn-tico que al superponerse originan el campo magn-tico resultante en el entre!ierro. La regulación de la velocidad es en este tipo de motores es sencilla y basta con incidir sobre la corriente del inductor, del inducido o de ambos. Esta caracterstica es la principal ventaja de los motores de .. respecto a otros tipos de motores el-ctricos y es la que los !a !ec!o prácticamente insustituible en ciertas aplicaciones como en maquinaria de elevación, en máquinas !erramienta o en cualquier otra en la que se requiera precisión y un buen control de la velocidad. )tra ventaja que poseen es que pueden o&recer un elevado par de arranque que los !ace adecuados en máquinas donde la tracción inicial deba ser grande como es el caso de los trenes. En resumen las ventajas de un motor de continua son( = "encillo control de su r-gimen de velocidad. = Elevado par de arranque. La inversión en el sentido de giro se reali'a por cambio en la polaridad del devanado inductor o pre&erentemente del inducido manteniendo fja la otra.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página #0
ELEVADOR ELECTRICO
En &unción de cómo sean conectados entre s los devanados del inductor y del inducido a la red de suministro se puede di&erenciar entre motores con e%citación independiente, en derivación o s!unt, en serie y compound. $ pesar de lo e%puesto presentan una serie de inconvenientes en relación a los motores de corriente alterna que se estudiarán en el siguiente punto que son( = $ igualdad de potencia son más caros, de mayores dimensiones y más pesados lo que los !ace inapropiados en aplicaciones donde se requiera ligere'a o el espacio sea reducido. = "on máquinas más complejas que e%igen un mayor mantenimiento debido en gran parte a la presencia de elementos ro'antes 5colector de delgas: encareciendo por tanto el coste en este concepto. = El colector de delgas puede originar c!ispas lo que los !ace más peligrosos además de inadecuados para seg+n que aplicaciones o puestos de trabajo en los que la atmós&era pueda ser e%plosiva. = Gurante el arranque la +nica resistencia e%istente es la de los devanados lo que puede originar altas intensidades que provoquen un calentamiento del motor pudiendo llegar a averiarlo.
.$.2. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA ASÍNCRONOS ,MOTOR DE INDUCCI&Nomo en el caso de los motores de .. el &uncionamiento de los motores de corriente alterna asncronos está basado en los &enómenos de inducción electromagn-tica descritos por la Ley de #araday. "us caractersticas lo !an convertido en la máquina electromagn-tica de mayor aplicación en la ingeniera siendo el motor de uso más e%tendido en la industria. omo su nombre indica su alimentación se reali'a mediante corriente alterna tri&ásica 5para bajas potencias tambi-n se !ace uso de sistemas mono&ásicos: de &recuencia D0 o 60 ' seg+n la 'ona del globo. Las dos partes principales que &orman un motor de inducción son( = El estator o inductor es la parte fja, está &abricado por un apilamiento de c!apas de material &erromagn-tico aisladas &ormando un cilindro que aloja unos devanados des&asados entre s /0R el-ctricos. $l ser -stos alimentados por una corriente alterna tri&ásica originan el campo magn-tico giratorio responsable de la aparición de un Iujo magn-tico variable en el entre!ierro /D. "us bobinas pueden ser conectadas a la red en estrella o en triángulo. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página #1
ELEVADOR ELECTRICO
= El rotor es tambi-n un cuerpo cilndrico &abricado igualmente por material &erromagn-tico dispuesto en c!apas aisladas entre s sobre el que se dispone el devanado inducido, que al ser atravesado por el Iujo magn-tico variable, es recorrido a su ve' por una corriente el-ctrica que genera el par de &uer'as que lo !ace girar solidario a un eje del que se obtiene la potencia mecánica. El rotor puede ser bobinado o de jaula de ardilla. $ las partes anteriormente descritas !ay que añadir el eje que se une mediante c!aveta al rotor, los rodamientos sobre los que se apoya, el ventilador de re&rigeración 5en caso de ser necesario:, la placa de cone%ión de los devanados y la carcasa o culata que es el cuerpo !ueco cilndrico sobre el que se sustentan todos los componentes del motor y que incorpora las patas o similares que permiten la fjación de la máquina as como las sujeciones para su manipulación y transporte. *eciben el nombre de motores asncronos por que la velocidad de giro del rotor siempre será in&erior aunque pró%ima a la de giro del campo magn-tico inductor. Ge no ser as el campo inductor dejara de ser variable respecto al rotor 5no e%istira entre ellos un movimiento relativo: por lo que desaparecera la &uer'a electromotri' inducida 5&.e.m.:, la corriente y con ella el par de giro. El arranque en estos motores puede reali'arse de manera directa, por cone%ión estrella=triángulo, por resistencias estatóricas o por autotrans&omador. ada una de ellas tiene sus caractersticas y es adecuada para unas determinadas potencias pero su descripción detallada queda &uera del alcance del presente proyecto. En todo caso el circuito de &uer'a encargado de proporcionar el suministro el-ctrico desde la red al motor deberá incorporar los correspondientes componentes de seguridad el-ctricos 5&usibles y rel-s magneto t-rmicos: y los contactores controlados por un circuito de maniobra.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página #2
ELEVADOR ELECTRICO
Las ventajas más signifcativas que presentan los motores de inducción son( = "on motores de &abricación sencilla lo que permite costes de producción bajos que derivan en precios de mercado muy competitivos. = "on motores resistentes y relativamente simples que requieren un bajo mantenimiento con lo que se reducen los costes en este aspecto. = $ igualdad de potencia tienen un tamaño y peso menor que los motores de corriente continua cualidad muy deseable en la actualidad en el que la tendencia es reali'ar diseños ligeros y1o con un óptimo aprovec!amiento del espacio. = No incorporan el conjunto &ormado por el colector de delgas y las escobillas que al ser elementos ro'antes pueden originar c!ispas. = El par de arranque que proporcionan es elevado ya que en el instante inicial se inducen corrientes muy elevadas en el rotor 5del orden de cientos de amperios: que originan grandes &uer'as mecánicas. = No presentan problemas de estabilidad antes variaciones bruscas de carga puesto que cuando -stas se producen, al modifcarse las condiciones de movimiento relativo entre el campo giratorio y el rotor, se induce una nueva &.e.m. que tiene a equilibrar el par motor con el par resistente.
Estos puntos pueden resumirse en que es un motor con un coste bajo de compra y de mantenimiento, ligero y que o&rece una buena caracterstica de potencia y par siendo poco voluminoso. @resentan sin embargo los inconvenientes siguientes( = En el instante del arranque la &uerte corriente inducida en el rotor deriva en un consumo de corriente en el estator 5corriente de red: tambi-n muy elevado, del orden de ; a 6 veces la corriente nominal del motor. @resenta difcultades para regular su velocidad de trabajo puesto que -sta +nicamente depende del n+mero de polos con el que se construyan los devanados en el estator y de la &recuencia de alimentación. En ascensores los &abricantes utili'an motores .$. asncronos con rotor de jaula de ardilla que pueden ser de tres tipos( de una sola velocidad, de dos velocidades o controlados por variador de &recuencia. Los motores de una velocidad sólo se utili'an en ascensores de baja velocidad, !asta 0.80 UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página #
ELEVADOR ELECTRICO
m1s, siendo los que o&recen el menor con&ort puesto que su curva caracterstica no deja margen de variación de velocidad. "us aplicaciones más comunes son en ascensores industriales de gran carga y para ascensores de viviendas para J pasajeros en los que el &actor económico es el más importante. >otores de dos velocidades, muc!o más utili'ados que los anteriores puestos que o&recen un mayor con&ort y un mejor &renado. "e instalan en ascensores de baja carga y en montacargas de carga elevada !asta velocidades de / m1s. @oseen una velocidad rápida y otra lenta obtenidas mediante polos conmutables controlados por el circuito de maniobra. Los motores controlados por variador de &recuencia son la tendencia en la actualidad tanto para nuevas instalaciones como para renovación de las anticuadas. omo anteriormente se !a e%puesto el control de la velocidad de r-gimen resulta complejo, este problema !a sido la principal ra'ón que !a limitado su uso en el sector de la elevación en general y del ascensor en particular en los que el control de la velocidad es un &actor determinante en cuanto a seguridad, con&ort y vida +til de la maquinaria. "e sabe que en los motores de alterna la velocidad +nicamente depende del n+mero de polos y de la &recuencia de corriente de alimentación. El n+mero de polos es una caracterstica constructiva que establece el &abricante y que debe limitarse puesto que a mayor n+mero mayores costes, peso, tamaño, etc. Esto signifca que el mejor modo de inIuir a la práctica sobre el r-gimen de giro es !acerlo sobre la &recuencia cosa que puede conseguirse a trav-s de un dispositivo electrónico denominado variador de &recuencia 5ver apartado D.8.6:. asta !ace unos años estos aparatos tenan un coste muy elevado por lo que generalmente se descartaba su uso pero en la actualidad la gran evolución e%perimentada por el sector de la electrónica permite la &abricación de variadores a precios cada ve' más competitivos. En defnitiva la asociación de un motor de inducción a un variador resulta en una máquina con todas las ventajas citadas a las que !ay que añadir una mayor seguridad, unos arranques y apro%imaciones a piso progresivas y una nivelación e%celente gracias al control sobre su r-gimen de giro.
.$.. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA SÍNCRONOS ombinan el uso de campos magn-ticos de naturale'a permanente y campos magn-ticos inducidos producidos por la corriente de e%citación e%terna que recorre los devanados del estator. Esta UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página #!
ELEVADOR ELECTRICO
corriente de alimentación puede ser alterna o continua prefri-ndose la primera por ser más efciente su uso en t-rminos de conversión energ-tica y por comportar una mayor &acilidad en su mantenimiento. omo indica su nombre en estos motores la velocidad permanece constante en la de sincronismo independientemente de la carga a no ser que se supere el par má%imo posible en cuyo caso se sale del sincronismo y el motor se detiene. "e sabe que en ascensores se requiere un &uncionamiento del motor a di&erentes velocidades lo que !ace necesario la incorporación de un variador de &recuencia que lo permita, además su uso tambi-n es necesario durante la &ase del arranque. El principal inconveniente de los motores sncronos en un coste superior respecto a los anteriores sin embargo posee una serie de ventajas que lo pueden !acer pre&erible( = Las intensidades que se requieren en su arranque son menores lo que comporta un a!orro energ-tico. = Gesarrollan un &actor de potencia 5&.d.p.: muy alto con posibilidad de regulación lo que permite arrastrar la carga mecánica y compensar la corriente reactiva de la red. @oseen un e%celente rendimiento. = $usencia de las p-rdidas por desli'amiento /6 de las asociadas a la re&rigeración del motor.
y disminución
= @ermite prescindir del sistema reductor piñón=corona. Esto signifca una mayor efciencia de la instalación una reducción del espacio ocupado y un a!orro de energa que puede alcan'ar !asta un 60S. = @ermite un control del par instantáneo lo que signifca un control e%traordinariamente preciso de la velocidad, tiempos de respuesta reducidos, errores mnimos en el posicionado, etc. = omo se reduce al mnimo el n+mero de componentes mecánicos se consigue un óptimo con&ort por ausencia de ruidos, que puede situarse en torno a un DS por debajo de un equipo tradicional, y de vibraciones por lo que se aumenta la vida +til del ascensor. Este tipo de motores constituyen la +ltima innovación en cuanto a sistemas de tracción el-ctrica en el sector del ascensor seguido de los motores asncronos igualmente controlados por convertidor de &recuencia.
.$.!. SISTEMAS ARD/LEONARD
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página #"
ELEVADOR ELECTRICO
El sistema Fard=Leonard constituye un esquema de regulación de la velocidad para motores de corriente continua con e%citación independiente. Está &ormado por un motor asncrono tri&ásico acoplado a un generador de .. de e%citación independiente cuyo ajuste permite obtener di&erentes tensiones de salida en las escobillas. Este generador alimenta el inducido del motor de continua. La tensión necesaria para los inductores 5del generador y del motor ..: se obtiene de un pequeño generador en derivación 5e%cicatri': acoplado al mismo eje del motor de .$. La tensión que proporcionan el generador y la e%cicatri' se controla mediante reóstatos 5resistor de resistencia variable: que regulan las corrientes de e%citación. La polaridad del inductor del generador principal se puede invertir con objeto de proceder al cambio del sentido de marc!a del motor de continua.
Estos equipos se pueden utili'ar junto con un reductor en ascensores de !asta m1s de velocidad o directamente acoplados para velocidades superiores. "on un sistema actualmente des&asado por su complejidad, volumen y elevado coste aunque !istóricamente !an tenido una gran importancia. La t-cnica moderna prefere el uso de convertidores de corriente estáticos para el control de los motores el-ctricos consiguiendo además rendimientos muc!o mejores.
.$.". SELECCI&N DEL MOTOR Una ve' descritas las opciones e%istentes en el mercado en cuanto a motores el-ctricos para ascensor se opta por instalar un motor de corriente UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página ##
ELEVADOR ELECTRICO
alterna sncrono de imanes permanentes controlado mediante variador de &recuencia.
$ pesar de tratarse de una máquina más costosa en relación a las opciones tradicionales su uso está plenamente justifcado en las ventajas que aporta, algunas de las cuales lo !acen especialmente adecuado en este proyecto( /. aractersticas del edifcio( Es un sistema compacto que minimi'a la cantidad de elementos mecánicos en el sistema de tracción lo que &acilita su ubicación en el edifcio, que no sólo no posee un recinto !abilitado para la sala de máquinas sino que tiene un !ueco muy reducido. . ompromiso ecológico( El alto rendimiento comporta un a!orro energ-tico y por otra parte se elimina la necesidad del reductor junto con los lubricantes que su uso requiere. ;. on&ort( La e%celente precisión, control de la velocidad y reducción de ruidos en torno a un DS garanti'an el mayor con&ort tanto para los usuarios como para las viviendas adosadas. J. 4ida +til de la máquina( "e mejora sensiblemente puesto que reducen las vibraciones. $ partir de los cálculos desarrollados en el $ne%o $.6 se obtiene que los requisitos de par y potencia en el caso más des&avorable correspondiente al instante del arranque son(
@ara una in&ormación más detallada de las caractersticas, &orma constructiva y dimensiones del motor puede consultarse el catálogo UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página #$
ELEVADOR ELECTRICO
del &abricante incluido en &ormato digital en la carpeta Y08ZPablas y atálogos[ en el G del @royecto.
El propio &abricante incorpora en el motor un &reno electromecánico de &ricción con&orme a la Norma EN 7/=/ capa' de desarrollar un par de &renada de JD0 N\m 5%D N\m:. "e trata de un &reno estático, es decir, ejercerá presión sobre el disco de &ricción siempre que su circuito el-ctrico no tenga corriente 5por esta ra'ón los circuitos de seguridad del ascensor que interrumpen la alimentación al motor tambi-n la cortan simultáneamente al &reno:. Gel &renado dinámico 5progresiva reducción de la velocidad del ascensor: se ocupa el propio motorO a pesar de ello el cálculo de par de &renada reali'ado en el $ne%o $.8 incorporaba tanto el par estático como el dinámico siendo el resultante de /.6/ N\m por lo que el &reno del motor garanti'a totalmente la seguridad ante paros de emergencia, interrupciones en el suministro el-ctrico, etc. El conjunto está ubicado en la 'ona superior del !ueco, a una distancia reglamentaria de /.;/; m sobre el tec!o de la cabina cuando -sta se encuentra en su punto más alto, sobre unos perfles U@E de acero fjados a las paredes del !ueco 5ver apartado D.7:.
.$.#. VARIADOR DE (RECUENCIA Un variador de &recuencia es un convertidor estático electrónico que permite el control de la velocidad rotacional de los motores de .$. as como su arranque progresivo a trav-s del control en su &recuencia de alimentación. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página #%
ELEVADOR ELECTRICO
Está &ormado por un rectifcador controlado, un circuito intermedio de .., un ondulador o inversor de conmutación &or'ada y una unidad de control. El rectifcador controlado trans&orma la tensión tri&ásica alterna 5de &recuencia D0 o 60 ': de la red en una continua de valor determinado e independiente de la carga que a trav-s de una etapa intermedia llega !asta el inversor que produce a su ve' nuevamente una tensión tri&ásica cuya &recuencia depende de la secuencia de impulsos que se aplican en las puertas de sus tiristores, de este modo al motor llega una señal variable en &recuencia y tensión.
$unque este esquema es el !abitual e%isten otras confguraciones en las que por ejemplo el rectifcador es fjo y el control de la tensión continua intermedia se reali'a mediante un troceador o c!opper 5convertidor estático 1: que a partir de una tensión continua de entrada devuelve otra tensión continua de magnitud variable. El circuito intermedio L= 5bobina=condensador: que aparece en la fgura D./ es un fltro para alisar la corriente continua que se obtiene a la salida del rectifcador. El variador opera sobre el motor de manera que el par má%imo pueda mantenerse constante para cualquier &recuencia. @ara !acerlo el variador mantiene el Iujo magn-tico en el entre!ierro constante cosa que se consigue manteniendo a su ve' constante la relación U1& 5donde U es la tensión de alimentación y & la &recuencia de alimentación:.No obstante se deberá tener en cuenta que( = @ara bajas velocidades mantener el par signifca aumentar el consumo de corriente !asta valores peligrosos para el motor. = @ara &recuencias bajas sera necesario disminuir e%cesivamente la tensión y el motor se acabara parando. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página #)
ELEVADOR ELECTRICO
= @ara &recuencias superiores a la nominal se necesitaran tensiones superiores a las que suministra la red lo que no puede ser. La modulación de la señal de salida del inversor puede reali'arse mediante t-cnicas @$> 5@ulse $mplitude >odulation: o @F> 5@ulse Fide >odulation:. En la primera la modulación de la señal se reali'a variando la amplitud del pulso mientras que en la segunda se incide en la anc!ura del pulso. Esta +ltima se está e%tendiendo cada ve' más puesto que consigue señales de salida más senoidales y reduce el contenido de armónicos de orden superior en las ondas.
El esquema mostrado en la fgura D./ debe completarse con una unidad de control por lo que el variador trabajará en la'o cerrado. Las condiciones reales de &uncionamiento del motor son recogidas para cada instante 5principalmente su r-gimen de giro tomado por un encoder: y comparadas con unos valores de re&erencia en la unidad de control que a su ve' devuelve unas señales de salida para incidir sobre el rectifcador y el inversor de manera que las discrepancias entre los valores reales y los de re&erencia sean mnimas. ásicamente su &unción es ajustar las magnitudes de tensión y &recuencia del motor de modo que -ste trabaje de modo óptimo de acuerdo a las condiciones de carga y velocidad que se le e%ijan para cada instante. El motor podrá trabajar tambi-n si se desea en r-gimen regenerativo 5en &renado el-ctrico: devolviendo energa a la red si se le incorpora un inversor adicional conectado en antiparalelo al rectifcador controlado. En resumen mediante el variador se consigue un &uncionamiento suave y preciso de la máquina y permite un a!orro energ-tico. $demás protege la mecánica general del ascensor al evitar que las maniobras sean bruscas. omo ya se !a e%puesto en los +ltimos años el coste de estos dispositivos !a disminuido lo que !a permitido que gradualmente su uso !aya e%tendido. En este caso se instala un variador modelo ]etadyn ; del mismo &abricante que el motor.
.$. BANCADAS DEL MOTOR ' DEL SISTEMA DE REENVÍO El edifcio para el que se está diseñando el ascensor no dispone de ninguna 'ona !abilitada o recinto donde pueda ubicarse un cuarto de máquinas. Esto signifca que para el grupo tractor, el sistema de reenvo y el limitador de velocidad deberán encontrarse situaciones alternativas. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página $0
ELEVADOR ELECTRICO
Las soluciones que en este aspecto proporcionan los distintos &abricantes pueden ser varias 5motor en la parte superior del !ueco, en la parte in&erior o sobre el propio bastidor de la cabina:. omo ya se !a e%puesto en este caso se !a optado por ubicar estos elementos en la 'ona superior del !ueco. "e descarta !acerlo sobre la cabina puesto que el espacio del que se dispone en ella es muy reducido y además se debera modifcar su bastidor y la confguración del sistema de suspensión. @or otra parte las inercias de rotación, que intervienen directamente en la selección del motor el-ctrico, tambi-n cambiaran 5ver $ne%o $.6:. @or otra parte la ubicación en la 'ona in&erior del !ueco no se considera desde un principio dada la serie de desventajas que comporta de acuerdo a lo e%puesto en el apartado D.D./ del presente captulo 5pág. D:.El grupo tractor 5compuesto por el motor el-ctrico, la polea de tracción y el &reno: as como el sistema de reenvo y el limitador se sostienen sobre unos perfles normali'ado U@E &abricados en acero estructural no aleado "8D Q0 en voladi'o. Gebido a que las cargas no son elevadas y a las reducidas dimensiones del !ueco no e%iste problema alguno en fjar las vigas en voladi'o en ve' de empotradas . El dimensionado dispuesto en el $ne%o $.A se !a reali'ado comprobando en todo caso la resistencia y las de&ormaciones má%imas con un coefciente de seguridad . Los resultados obtenidos son los siguientes( = rupo tractor( Gos perfles U@E /J0 de longitud 6/ mm = "istema de reenvo( Gos perfles U@E 70 de longitud ;70 mm = Limitador de velocidad( Gos perfles U@E 70 de longitud D0 mm ada una de estas vigas se fja sobre perfles angulares L/00%/00%/0 mediante pernos de >/ en el caso del grupo tractor y >/0 en los otros dos provistos de arandelas de seguridad roMer para fnalmente fjarse a las paredes del !ueco mediante anclaje qumico de >/.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página $1
ELEVADOR ELECTRICO
Las longitudes de los perfles angulares son( = rupo tractor( Gos perfles U@E /J0 de longitud 8D mm = "istema de reenvo( Gos perfles U@E 70 de longitud ;/D mm = Limitador de velocidad( Gos perfles U@E 70 de longitud /J0 mm
CAPÍTULO 4: SEGURIDAD Gebido a sus caractersticas el ascensor es un medio de transporte en el cual un accidente puede tener consecuencias &atales para sus usuarios, por este motivo la seguridad que siempre es un aspecto esencial en maquinaria se torna a+n más crtico. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página $2
ELEVADOR ELECTRICO
Ksta se garanti'a a trav-s de un diseño en t-rminos mecánicos muy estudiado que incorpora coefcientes de seguridad adecuados a la alta responsabilidad e%igida, con mecanismos mecánicos para el &renado de emergencia del ascensor 5circuito limitador de velocidad:, con muc!a presencia de series el-ctricas de seguridad 5captador más dispositivo el-ctrico de corte: y con un &uerte control electrónico. $demás a esto !ay que añadir una normativa muy e%igente que contempla tanto aspectos constructivos como la reali'ación de ensayos previos a la puesta en servicio as como la descripción de las tareas de mantenimiento que deberán reali'arse. @or supuesto el usuario interviene activamente en la seguridad del ascensor y deberá !acer un uso correcto y responsable de la máquina en relación a sus normas de &uncionamiento.
!.1. LIMITADOR DE VELOCIDAD La directiva europea AD1/61E señala que los ascensores deberán poseer un dispositivo que limite el e%ceso de velocidad V/W. El limitador de velocidad es el aparato encargado de detectar cualquier e%ceso de velocidad del ascensor y de iniciar la secuencia de &renada de emergencia en caso de que -sta alcance cierto valor prefjado. Está &ormado por una polea generalmente situada en la parte superior del !ueco sobre la que act+a un sistema de bloqueo y una polea tensora en el &oso del recinto. Entre sus canales discurre un cable de acero cuyos e%tremos se amarran a la timonera del mecanismo paracadas &ormando un circuito cerrado. No obstante, aunque la confguración !abitual es la descrita 5polea del limitador en la parte superior del !ueco y polea tensora en la parte in&erior:, diversos &abricantes o&recen en la actualidad otras soluciones en las que por ejemplo la polea limitadora no es fja sino que se mueve solidaria a la cabina.
El principio de &uncionamiento consiste en que, si por rotura de las cintas de suspensión o cualquier otra circunstancia se deriva en una aceleración de la cabina !asta una determinada velocidad superior a la nominal, se produce el bloqueo de la polea del limitador y de su cable lo que provoca un tirón en la timonera que acciona el mecanismo paracadas produciendo a su ve' la detención inmediata del ascensor. E%isten dos tipos de limitador de velocidad en &unción del sistema de bloqueo empleado sobre la polea( UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página $
ELEVADOR ELECTRICO
= Limitador de velocidad oscilante 5fg. 8./.a:. = Limitador de velocidad centr&ugo 5fg. 8./.b:.
En el primero la detención se produce cuando un gatillo oscilante 5J: es incapa' de continuar describiendo un movimiento a lo largo del perfl de una rueda 5: que gira unida a la polea del limitador 5/:. Ge esta manera una ve' se alcan'a cierta velocidad el gatillo se enclava en una de las ranuras practicadas en la rueda a tal e&ecto 5;: lo que provoca la acción del mecanismo paracadas y la consecuente parada de emergencia del ascensor. En el limitador de velocidad centr&ugo la polea 5/: es solidaria a dos contrapesos 5: que giran con ella y se mantienen entre s a una distancia fja regulada por un muelle 5;: constituyendo el sistema centr&ugo. uando e%iste un e%ceso de velocidad en la polea la &uer'a centr&uga aumenta !asta que llegado un punto vence la resistencia del muelle, separando los contrapesos que se engatillan contra el bastidor del limitador 5J: produciendo el bloqueo del mismo y la posterior detención del ascensor.
El tiempo de respuesta del limitador debe ser lo sufcientemente corto para evitar que la cabina pueda alcan'ar una velocidad peligrosa en su cada que difculte la operación de &renada u origine deceleraciones no admisibles durante la actuación del paracadas. En la Norma EN 7/=/ se fja que el es&uer'o mnimo que deberá !acer el tirón del cable sobre la timonera del paracadas sea el doble del necesario para que -ste act+e efca'mente sin ser nunca in&erior a ;00 N. @or otra parte el sentido de giro de la polea correspondiente a la actuación del paracadas deberá estar marcado sobre -sta. Ge acuerdo a la misma norma en la inspección previa a la puesta en servicio del ascensor se deberá verifcar la velocidad de disparo en el sentido de descenso de la cabina y en ambos sentidos el dispositivo el-ctrico de seguridad 5de obligada instalación: encargado de interrumpir UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página $!
ELEVADOR ELECTRICO
el suministro de corriente al motor y al &reno electromecánico en caso de ser necesario. "e opta por un limitador de tipo centr&ugo puesto que su &uncionamiento es más silencioso en cualquier r-gimen de velocidad del ascensor lo que reduce la contaminación ac+stica y mejora por tanto el con&ort del usuario. "e instala el limitador modelo LG=00 junto con la polea tensora PEN=00 del &abricante Gynatec!. La confguración es la convencional con el limitador en la 'ona superior del !ueco sobre dos perfles de acero U@E 70 y polea en el &oso fjada en la gua mediante bridas. El limitador incorpora un contacto de sobre velocidad 5fg. 8..a: que act+a cortando la corriente de la serie de seguridad motor el-ctrico y &reno en caso de que se alcance una velocidad superior a la nominal pero in&erior a la de bloqueo. El rearme de este dispositivo debe reali'arse manualmente y por personal cualifcado. El cable es de tipo Farrington /A 6%/A^/ &abricado en acero y con una tensión inicial fjada en D00 N. En caso de disminuir un contacto de destensamiento dispuesto en la polea tensora 5fg. 8.. b: y conectado en serie en la lnea de seguridad del ascensor cortará igualmente el paso de corriente al motor y al &reno.
La regulación de la velocidad de disparo del limitador se !ace mediante un tornillo de &uer'a 5/: que aumenta o disminuye la tensión del resorte del sistema centr&ugo. Gic!a regulación se reali'a en &ábrica y se sella para evitar modifcaciones posteriores que pudieran comprometer la seguridad de la máquina.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página $"
ELEVADOR ELECTRICO
$unque para la polea del limitador la normativa no lo e%ige es recomendable que -sta sea protegida mediante una tapa por seguridad contra daños corporales y para evitar la entrada de cuerpos e%traños 5ver fg. 8.:.
En el bastidor se colocará una placa que in&ormará como mnimo acerca del &abricante, del control de !omologación, velocidad de disparo y del tipo y diámetro del cable de acero utili'ado. El corte en el circuito de suministro del motor y del &reno se producirá una ve' se alcance la velocidad de /.D m1s y la de actuación del limitador 5inicio de la operación de &renada: a /.J0 m1s. @or otra parte en ning+n caso se producirá la intervención mecánica ni el-ctrica del limitador antes de que la velocidad sea de un //DS de la nominal 5/./D m1s en este caso:. El resto de caractersticas constructivas, t-cnicas y las instrucciones de uso y mantenimiento se pueden consultar en el $ne%o G.J.7.
!.2. MECANISMO PARACAÍDAS El paracadas es un mecanismo que permite la detención de la cabina por ro'amiento contra las guas en caso de que -sta adquiera una determinada velocidad superior a la nominal 5previamente regulada en el limitador: ya sea por rotura de los cables, del grupo tractor o por cualquier otra incidencia. El principio de &uncionamiento consiste en que cuando el limitador de velocidad se bloquea su cable tambi-n lo !ace y produce un tirón sobre el UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página $#
ELEVADOR ELECTRICO
sistema de palancas denominado timonera al que está amarrado y que a su ve' !ace que el paracadas act+e. Los paracadas están básicamente &ormados por una carcasa que se fja en el bastidor de la cabina 5o del contrapeso seg+n el diseño: y un elemento móvil o 'apata mecánicamente enla'ada a la timonera cuyo movimiento guiado origina la &renada de emergencia por contacto o acuñamiento contra las guas. "e construyen de dos tipos( = @aracadas de acción instantánea. = @aracadas de acción progresiva. En los paracadas de acción instantánea el tirón del cable sobre la timonera da lugar a un movimiento en sentido vertical de las 'apatas por unos planos inclinados practicados en la carcasa y orientados !acia la gua de manera que -stas van apro%imándose y presionando con cada ve' más &uer'a la gua !asta producir la detención del ascensor. Las 'apatas pueden ser de cuña con su superfcie de contacto estriada o dentada o de rodillos moleteados, en ambos casos el acabado superfcial tiene el mismo fn de aumentar el agarre y por tanto mejorar la e&ectividad de la &renada. Las 'apatas de rodillos producen un &renado algo más suave que las de cuña !ec!o que queda reIejado en la Norma EN 7/=/ a trav-s del modelo de cálculo que proporciona para el es&uer'o que deben soportar las guas en el &renado adoptando un coefciente de mayoración de D para cuña y de /D para rodillos. $ pesar de ello las 'apatas de cuña son más las más utili'adas. El es&uer'o de &renado en este tipo de paracadas es muy elevado puesto que la &uer'a crece rapidsimamente absorbiendo la energa cin-tica de las masas en movimiento en un corto espacio 0 , de !ec!o el paro puede ser considerado por impacto de la cabina contra un obstáculo ligeramente elástico. Los e&ectos de este c!oque no son sólo negativos para la integridad de los materiales sino tambi-n para el usuario ra'ón por la cual el empleo de este tipo de paracadas está limitado para ascensores de reducida velocidad 5!asta 0.7 m1s:. No obstante si se dispone de alg+n dispositivo amortiguador, que generalmente se colocará entre el suelo de la cabina y el bastidor, se admite una velocidad de !asta / m1s. En ning+n caso se permiten deceleraciones superiores a .D veces la de la gravedad.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página $$
ELEVADOR ELECTRICO
En los paracadas de acción progresiva el &renado de la cabina se reali'a aplicando una &uer'a de magnitud controlada sobre las guas a trav-s de las 'apatas. @ueden ser de diversos tipos siendo los más utili'ados los siguientes(
= Ge !usillo( El tirón del cable del limitador produce el despla'amiento a%ial de un !usillo solidario a las 'apatas de &reno de modo que -stas van presionando sobre las guas y produciendo la detención controlada. = Ge resorte( El principio de &uncionamiento es id-ntico sólo que en este caso es la compresión de un resorte lo que permite el control de la &uer'a que ejercen las 'apatas sobre las guas. $ parte de las citadas el mercado o&rece otras soluciones constructivas que resultan igualmente en un paro progresivo del ascensor. Este tipo de paracadas se diseña de modo que el es&uer'o de &renado crece de modo progresivo !asta que, una ve' la &uer'a de ro'amiento de las 'apatas sobre las guas del ascensor supera la &uer'a de ad!erencia del cable del limitador sobre su polea, se produce un desli'amiento del mismo y la presión de &renado deja de aumentar manteni-ndose constante. En cualquier caso tanto para los instantáneos como para los progresivos la detención de la cabina se produce cuando el trabajo reali'ado por la &uer'a de &renado 5producto de la &uer'a de ro'amiento por el despla'amiento vertical: iguala a la energa cin-tica del sistema en movimiento. Este trabajo corresponde al área sombreada en los diagramas dispuestos en la fgura 8.D para un paracadas instantáneo 5a: y uno progresivo 5b:.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página
%$ ELEVADOR ELECTRICO
La fgura anterior muestra claramente que en los paracadas instantáneos la &uer'a crece muy rápido y con ello el trabajo reali'ado por la misma mientras que en los progresivos este proceso es más lento por lo que cabe esperar que las distancias de &renada tambi-n sean mayores. La Norma EN 7/=/ fja un intervalo para la deceleración de la cabina más carga nominal en cada libre que se sit+a entre 0.\g y .D\g mientras que otras normativas, como por ejemplo la normativa americana, !acen lo propio con las distancias de &renado. $s en ascensores de altas prestaciones en los que la carga, la velocidad y el recorrido son grandes sólo se emplean paracadas progresivos porque son capaces de limitar las deceleraciones y los recorridos de &renada pueden ser mayores 5la brusquedad de uno instantáneo supondra un riesgo para los ocupantes y posibles daños materiales:. El ascensor que se diseña es para dos pasajeros y para un corto recorrido de /7 m a una velocidad de / m1s por lo que se escoge un paracadas de acción instantánea mediante rodillos. @roporciona un mejor &renado que los de cuña y respecto a los progresivos es un mecanismo menos complejo, más económico y de montaje más sencillo. El e&ecto de amortiguación e%igido por la Norma EN 7/=/ por ser la velocidad nominal superior a 0.7 m1s se consigue a trav-s de A silentblocBs para trabajo a compresión situados bajo la cabina 5ver pág. ;7:. "e elige el modelo de paracadas 2N=;000 de Gynatec! combinado con la timonera e%tensible P=/ del mismo &abricante 5fg. 8.6:. La in&ormación detallada acerca de ambos componentes se encuentra en sus respectivos catálogos en el $ne%o G.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página $)
ELEVADOR ELECTRICO
"u &uncionamiento será +nicamente en sentido descendente y a la velocidad de /.J0 m1s de acuerdo a la regulación del limitador. El posterior desbloqueo del ascensor deberá ser posible con el simple despla'amiento !acia arriba de la cabina o contrapeso y además mecánicamente el paracadas tendrá que estar en condiciones de &uncionar normalmente. La puesta en marc!a del ascensor requerirá tambi-n intervenir sobre el circuito de maniobra que estará abierto despu-s del incidente.
!.. SISTEMA DE AMORTIGUACI&N El sistema de amortiguación es de acumulación de energa sin movimiento de retorno amortiguado, &ormado por dos resortes cilndricos !elicoidales de sección circular en paralelo para la cabina y uno para el contrapeso. "u descripción detallada puede encontrarse en el apartado ; del aptulo D. "e considera la amortiguación como el +ltimo sistema de seguridad de un ascensor puesto que su intervención sólo se da en caso de que el resto de medidas de seguridad &allen. $s, en caso de que el &reno electromecánico y el mecanismo paracadas &allen, la amortiguación deberá ser capa' de detener la cabina sin deceleraciones e%cesivas ni riesgo alguno para sus ocupantes minimi'ando además los posibles daños materiales. @or otra parte la posición fnal de la cabina o contrapeso una ve' detenida deberá permitir una distancia de seguridad con el &ondo del &oso sufciente para que en caso de peligro pudiese resguardarse el personal en tareas de mantenimiento.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %0
ELEVADOR ELECTRICO
!.!. CAPTADORES El ascensor incorpora distintos sensores o captadores que proporcionan la in&ormación necesaria al módulo1=s de maniobra de manera que el servicio pueda e&ectuarse en condiciones de total seguridad. En este apartado se describirán brevemente aquellos especialmente importantes o que sean más representativos. La situación de la cabina en el !ueco es permanentemente conocida por el módulo de control o @L a trav-s de un encoder absoluto que incorpora el motor de tracción. Un encoder absoluto es un transductor de posición y velocidad cuyo principio de &uncionamiento se basa en un disco con 'onas transparentes y opacas dispuestas en bandas conc-ntricas 5las cuales codifcan un código rey que posteriormente se trans&orma a binario: que gira de manera que interrumpe un !a' de lu' dirigido a unos &otoreceptores que trans&orman los impulsos luminosos en una señal el-ctrica digital / . $ di&erencia del encoder incremental el absoluto no pierde la posición real cuando se corta la alimentación, es decir la posición está actuali'ada y disponible sin tener que e&ectuar la b+squeda del punto cero. $ pesar de que el encoder no reali'a una &unción de seguridad en un sentido estricto, su ausencia o avera supone que el programa de control no podrá situar la posición de la cabina y el servicio quedará interrumpido por seguridad y por la imposibilidad de enviar las señales de salida adecuadas. El motor el-ctrico está protegido contra las sobrecargas por medio de una serie de termistores de tipo positivo o @P 5@ositive Pemperature oe_cient:. Un termistor @P es un semiconductor &abricado en titanato de bario que vara su resistencia el-ctrica en &unción de la temperatura. "e instalan de manera que si la temperatura de los devanados estatóricos del motor crece bruscamente !asta un cierto valor tambi-n lo !ace la resistencia del termistor !asta que interrumpe el paso corriente y produce que un rel- de salida corte la alimentación del motor y del &reno.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %1
ELEVADOR ELECTRICO
Los termistores constituyen una buena solución para la protección de los motores as como para otras aplicaciones ya que son pequeños, no su&ren desgastes mecánicos importantes y tienen una rápida respuesta. El ascensor incorpora un sistema de medición de peso o com+nmente llamado pesacargas que es un dispositivo electromecánico cuya &unción es impedir el inicio de la marc!a del ascensor en caso de superarse en un cierto valor prefjado la carga nominal. "e considera que e%istirá una sobrecarga en la cabina si se supera en un /0S la carga nominal o en un mnimo de 8D Bg. eneralmente su &uncionamiento se basa en la medición de las de&ormaciones que e%perimentan los silentblocBs de la cabina por lo que suele situarse bajo la cabina pró%imo o en contacto a su suelo. El mercado o&rece sin embargo diversas opciones seg+n las necesidades que se precisen. Getectado un e%ceso de peso en la cabina el pesacargas enva una señal al módulo1=s de control que impide el inicio de la marc!a a la ve' que un 'umbador in&orma ac+sticamente al usuario1=s de la circunstancia 5si se desea tambi-n se podrá añadir la correspondiente indicación visual en la cabina:. >ientras no se modifquen estás condiciones las puertas del ascensor y del piso deberán permanecer completamente abiertasO en el caso de que -sta +ltima sea manual como es el caso tendrá que estar desbloqueada. @or otra parte el pesacargas tendrá que poder fltrar las de&ormaciones puntuales que puedan darse por vibraciones y eventuales arranques o &renados bruscos para evitar &alsas señales. "e asegurará una reducida !ist-resis en el captador para minimi'ar el tiempo en que el servicio se restablece de nuevo una ve' la carga disminuye !asta valores permitidos evitando con ello demoras innecesarias. "e tiene que indicar que además de contribuir a la mejora de la seguridad es una protección indirecta para que el motor el-ctrico no trabaje con la más mnima sobrecarga y contribuye en la mejora de la gestión del tráfco en el ascensor puesto que evita que en caso de sobrecarga se inicie la marc!a y la interrupción se produ'ca en mitad del trayecto perdi-ndose muc!o tiempo. "e decide instalar el pesacargas modelo E) de Gynatec! mostrado en la fgura 8.A de la página siguiente.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %2
ELEVADOR ELECTRICO
Los dispositivos fnal de carrera o recorrido permiten controlar la posición de un elemento móvil, empleándose generalmente en todas las máquinas que sigan una trayectoria fja rectilnea de ida y vuelta como es el caso de un ascensor. @ueden ser de tres tipos( >ecánicos, magn-ticos de pantalla y magn-ticos de imán. Están &abricados por un cuerpo 5fg. 8./0.b: que contiene un interruptor N$ o N encargado de modifcar el estado de un circuito cuando es accionado mecánicamente por una palanca 5fg. 8./0.a: al producirse el contacto entre -sta y el elemento móvil controlado. abe destacar que puede contar con más de un interruptor en su interior. El ascensor portará dispositivos fnal de carrera mecánicos modelo EN< Pipo $ de la empresa #orn 4alls ubicados en las posiciones e%tremas de su recorrido mediante enlace mecánico con las guas 5 para la cabina y otros para el contrapeso:. ada uno de ellos posee un interruptor N 5Normalmente errado: que en caso de que la cabina sobrepase cierta posición actuará deteniendo el ascensor por interrupción en el circuito de alimentación del motor y del &reno a trav-s de un contacto de seguridad instalado en serie. El restablecimiento normal del servicio deberá ser e&ectuado por personal autori'ado.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %
ELEVADOR ELECTRICO
Panto las puertas de la cabina como de los pisos están provistas de dispositivos que aseguran su enclavamiento siempre y cuando la cabina no est- detenida o se encuentre en una 'ona pró%ima al nivel de piso. Esta Esta 'ona 'ona denomi denominad nada a de desenc desenclav lavami amient ento o permit permitido ido compren comprende de una distancia má%ima de 0.0 m por encima y por debajo del nivel de piso 5art. 8.8./ de la Norma EN 7/=/:. $ los anteriormente descritos se pueden añadir los captadores encargados del control del estado de tensión del cableado, de control de actuación de ciertos componentes mecánicos como el paracadas o el limitador, de retorno de los amortiguadores, etc. @or supuesto toda la in&ormación que proporcionen estos captadores llega !asta el módulo1=s de control de la maniobra 5microprocesador: en &orma de señales de entrada de manera que no se iniciará la marc!a a menos que -stas se ajusten per&ectamente a la re&erencia del programa que ejecute.
!.". DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS DE SEGURIDAD La normativa de aplicación en ascensores es e%igente y prescribe el uso de numerosos dispositivos de seguridad 5captadores: que a trav-s del control reali'ado por un dispositivo de seguridad el-ctrico sean capaces de impedir el arranque del motor o provoquen su parada inmediata o programada. En el $ne%o G.. se muestran todas las variables que requieren ser controladas de acuerdo a la Norma EN 7/=/ en un ascensor. $ modo de ejemplo se citan las siguientes( = ontrol de la carga de la cabina. = ontrol del enclavamiento y del cierre de las puertas de cabina y de piso. = ontrol de disparo del limitador de velocidad. = ontrol de la actuación del mecanismo paracadas. = Gispositivos de fnal de recorrido. recorrido. = ont ontro roll del del esta estado do de tensi tensión ón del cable cablead ado o de elevac elevació ión n y del del limitador. = ontrol de la nivelación y auto nivelación de la cabina. = onmutación de de la maniobra de socorro y de inspección. Gependiendo del dispositivo de seguridad o sensor que se quiera controlar la Norma EN 7/=/ establece tambi-n el tipo de dispositivo el-ctrico que podrá e&ectuarlo. E%isten tres posibilidades( UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %!
ELEVADOR ELECTRICO
= ontacto de seguridad de caractersticas descritas en el artculo /J./.. de la propia Norma EN 7/=/. = ircuito de seguridad para cualquier tipo tipo de instalación. instalación. = ircuito de seguridad autori'ado en el caso de instalaciones que necesitan necesitan ser especialmen especialmente te protegidas protegidas contra contra riesgos riesgos de !umedad o de e%plosión. En casi todos los casos el control se reali'a a trav-s de un contacto de seguridad seguridad pero en algunos algunos la normativa normativa o&rece o&rece la posibilidad posibilidad de escoger entre un contacto o un circuito de seguridad. La tabla adjunta en el $ne%o G.. anteriormente citada detalla tambi-n tambi-n está in&ormación. Los contactos de seguridad deben ser capaces de interrumpir el paso de corriente corriente por separación separación mecánica mecánica de sus contactos contactos si es preciso preciso por arrancamiento y de acuerdo a la Norma UNE 0=//A5/:=8J ser de las siguientes categoras( = $//, si se trata de contactos de seguridad insertos en circuitos de corriente alterna. = G//, si se trata de contactos de seguridad insertos en circuitos de corriente continua. En caso necesario la llegada de energa a la máquina debe ser cortada por dos contactores independientes que est-n en serie con el circuito de alimentación para motores de corriente alterna que est-n en cone%ión cone%ión directa directa a una red de suministro suministro como es el caso y de acue acuerd rdo o al artc artcul ulo o /.8 /.8 de la Norm Norma a EN 7/=/ 7/=/.. $dem $demás ás para para garanti'ar garanti'ar la seguridad seguridad en el artculo artculo /J./..J /J./..J de la misma Norma se indica que la alimentación el-ctrica del &reno tambi-n será cortada. @or +ltimo, la aparición de una derivación a masa o a tierra en un circuito que contenga un dispositivo de seguridad el-ctrico deberá causar la parada inmediata de la máquina e impedirse su arranque e%cepto por personal adecuado.
!.#. OTROS ASPECTOS DE SEGURIDAD $ parte de los anteriormente descritos e%isten otros elementos que de un modo más o menos indirecto tambi-n contribuyen en la mejora de la seguridad del ascensor. Kstos se concretan en distancias mnimas e%igidas, en la disposición de placas con in&ormación t-cnica importante, en una correcta iluminación, etc. $ continuación se enumeran los recorridos de seguridad, distancias o superfcies mnimas de los órganos del ascensor que deberán respetarse( UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %"
ELEVADOR ELECTRICO
= La altura libre interior de la cabina deberá ser como mnimo de metros 5$rt. 7././ de la Norma EN 7/=/:. = La altura del acceso a la cabina cabina deberá ser como como mnimo de metros 5$rt. 7./. de la Norma EN 7/=/:. = El tec!o tec!o de la cabina debe tener tener una superfcie libre mnima de 0./ metros cuadrados sobre la que se pueda estar y cuya dimensión más pequeña sea de 0.D metros 5$rt. 7./;./.b de de la Norma EN 7/=/: = La distancia !ori'ontal entre la cabina y el contrapeso será como mnimo de D0 milmetros 5$rt. //.J de la Norma EN 7/=/:. = La distancia entre el umbral de la puerta de cabina y de piso será como má%imo de 0 milmetros 5$rt. //.;./ de la Norma EN 7/=/:. = La distancia !ori'ontal entre el contrapeso y la pared del !ueco será como mnimo de ;0 milmetros 5$rt. //.J de la Norma EN 7/=/:. = El paso paso libre libre del del acce acceso so a cab cabina ina será será com como mn mnimo imo de 600 600 milmetros. = La distancia distancia vertical entre la superfcie del tec!o de cabina y el nivel más bajo del tec!o del !ueco 5esto incluye vigas u otras partes salientes: deberá ser como mnimo de /^0.0;D\v 5siendo v la velocidad nominal del ascensor en m1s:. = uando el contrapeso se apoye sobre sus amortiguadores totalmente comprimidos el recorrido aun guiado en sentido ascendente de la cabina será como mnimo de 0./ m más 0.0;D\v 0.0;D \v 5siendo v la velocidad nominal del ascensor en m1s:. La misma distancia deberá deberá respetarse respetarse para el contrapeso contrapeso cuando sea la cabina cabina la que estsobre sus amortiguadores. = uan uando do la cabi cabina na1c 1con ontr trap apes eso o se encu encuen entr tre e sobr sobre e sus sus amortiguad amortiguadores ores totalmente totalmente comprimido comprimidoss la distancia distancia entre sus partes más bajas y el &ondo del suelo será de 0.D m 5$rt. D.8.;.;.b./ de la Norma EN 7/=/: = uando la cabina se encuentre sobre sus amortiguadores totalmente comprimidos la distancia libre entre la parte in&erior de las desli'adora desli'adorass o rodaderas, rodaderas, cajas de los paracada paracadas, s, guardapiguardapi-ss u órganos de la puerta debe ser, ser, al menos, de 0./ m 5$rt. D.8.;.;.b. D.8.;.;.b. de la Norma EN 7/=/:. En el sigu siguien iente te cuad cuadro ro se resu resume men n las las dist distan anci cias as regu regula lada dass anteriormen anteriormente te e%puestas e%puestas y son comparada comparadass con las que posee el ascensor diseñado que pueden comprobarse en los planos(
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %#
ELEVADOR ELECTRICO
El guardapi-s es una placa metálica que se fja para proteger todo el anc!o de las puertas de la cabina &rente al umbral de las puertas de piso contra cadas y ci'allamiento. onsta de una parte vertical de no menos de 0.8D m que se prolonga !acia abajo por medio de un c!aIán cuyo ángulo con la !ori'ontal deberá ser igual o mayor a 60R y o&recer además una protección !ori'ontal no in&erior a 0 mm. @or otra parte, como ya se e%puso, en el tec!o de la cabina debe ser posible instalar una barandilla que proteja contra la cada a distinto nivel. Podas las placas, advertencias, marcados e instrucciones de maniobra deben ser indelebles, legibles y de &ácil comprensión. Geben ser inalterables, de material duradero, situados bien a la vista y redactados en la legua del pas donde se encuentra instalado el ascensor. Geben e%istir dispositivos de paro de emergencia controlados por contactor o circuito de seguridad en las siguientes 'onas( = "obre el tec!o de la cabina. = En el cuarto de poleas 5en caso de que lo !aya:. = En el &oso. Kstos deberán producir la detención del ascensor incluyendo las puertas automáticas de manera que su nueva puesta en servicio no pueda resultar consecuencia de una acción involuntaria. En todo caso la Norma EN 7/=/ e%ige que el usuario disponga de un dispositivo de petición de socorro al e%terior en la cabina, &ácilmente reconocible el cual será alimentado por la &uente de emergencia del circuito del alumbrado. @odrá ser una alarma ac+stica, un intercomunicador, un tel-&ono o u otro de caractersticas equivalentes. En este caso se opta por un sistema de comunicación bidireccional permanente conectado a un centralita de servicios de rescate. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %$
ELEVADOR ELECTRICO
!.$. NORMAS DE SEGURIDAD PARA EL USUARIO omo se !a e%puesto la seguridad en el ascensor la completa el usuario a trav-s de su conocimiento de las normas de seguridad y de un uso responsable y adecuado. "e pueden citar( = No utili'ar el ascensor en caso de incendio, terremoto o entrada de agua en el !ueco. = No sobrepasar la capacidad má%ima de carga o pasajeros del ascensor. = No saltar ni reali'ar movimientos bruscos dentro de la cabina. = No detener el ascensor abriendo la puerta de la cabina. = No accionar el botón o llave de parada, ni el botón de la campanilla de alarma, salvo en casos de emergencias. = No apague la lu' de la cabina. = No registrar llamadas innecesarias en la botonera de cabina, a!orrará energa el-ctrica y evitará desgastes prematuros. = No intente salir de la cabina por sus propios medios si el ascensor se detiene entre pisos. >antenga la calma, emplee el dispositivo de emergencia y espere al personal especiali'ado que enve la empresa de mantenimiento. = No &uerce la apertura de las puertas !asta que est- totalmente detenido el ascensor. = No detenerse en el umbral de la cabina aunque est-n ambas puertas. = No permita que los niños viajen solos y al-jelos de las puertas tanto de cabina como las de los pisos. = No arroje residuos ni colillas de cigarrillos al !ueco del ascensor que puedan originar incendios. = No &or'ar la detención de la cabina tratando de abrir las puertas. = No oprimir reiteradamente el botón de piso cuando la llamada !a sido registrada. En caso de doble botón 5subir`bajar:, oprimir solamente el que corresponde. = No manipule en ning+n caso los componentes de la máquina ni intente acceder a los cuadros de maniobra.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %%
ELEVADOR ELECTRICO
= Pener paciencia ante los tiempos de los trayectos y esperas reglamentarias.
CAPÍTULO 5: MANTENIMIENTO El mantenimiento se defne como el conjunto de acciones t-cnicas 5comprobaciones, mediciones, reempla'os, ajustes y reparaciones: y administrativas que tienen por objetivo mantener la &uncionalidad y efciencia requerida del ascensor garanti'ando una completa seguridad. "e di&erencia entre dos tipos de mantenimiento básico( = >antenimiento preventivo. = >antenimiento correctivo. "e contempla además la reali'ación de una inspección y una serie de pruebas siempre que !aya una trans&ormación importante en el ascensor o se !aya producido un accidente 5artculo /6./.J. EN 7/=/:.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página %)
ELEVADOR ELECTRICO
".1. MANTENIMIENTO PREVENTIVO El mantenimiento preventivo es una actividad programada de inspecciones, tanto de &uncionamiento como de seguridad, ajustes, reparaciones, análisis, limpie'a, lubricación y calibración, que deben llevarse a cabo de &orma periódica en base a un plan establecido. El objetivo es la identifcación temprana de &uturas incidencias o de&ectos en los materiales, en la estructura o en cualquier otro de modo que puedan ser corregidos rápidamente para mantener la &uncionalidad y los elevados niveles de seguridad, con&ort y efciencia que se requieren. Un correcto mantenimiento preventivo supone disminuir los costes en las reparaciones, los tiempos de interrupción del servicio, aumenta la vida +til de la instalación y permite detectar cuales son los &allos repetitivos de manera que puedan reali'arse en el &uturo mejores diseños que den lugar a productos más competitivos. La EN 7/=/ prev- las siguientes tareas de mantenimiento preventivo( H *evisiones mensuales reali'adas por una Empresa onservadora contratada por el propietario o arrendatario de acuerdo a lo prescrito en el artculo // del *eglamento de $paratos de Elevación y >anutención. H 2nspecciones periódicas cada cuatro años en ascensores instalados en edifcios de más de veinte viviendas o más de cuatro plantas de acuerdo a lo prescrito en el artculo /A del *eglamento de $paratos de Elevación y >anutención. El $ne%o E./ de la Norma EN 7/=/ detalla que elementos de la instalación deberán comprobarse durante las inspecciones periódicas( ` Estado mecánico de las puertas de piso y garanta de cierre y condena posterior. ` Los dispositivos de enclavamiento. ` Los cables, cintas o cadenas. ` El &reno electromecánico. ` El limitador de velocidad. ` El mecanismo paracadas, probado con cabina vaca y a velocidad reducida J . ` Los amortiguadores ensayados con cabina vaca y a velocidad reducida. ` El dispositivo de petición de socorro. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página )0
ELEVADOR ELECTRICO
$dicionalmente se !a previsto la reali'ación de una serie de revisiones por parte de la empresa conservadora que incluyen m+ltiples tareas en &unción de una tempori'ación 5mensual, trimestral, anual o seg+n normativa:. El listado completo de dic!as tareas as como el resto de in&ormación relativa al mantenimiento puede encontrarse en el apartado 7 del @liego P-cnico de ondiciones incluido en el $ne%o . E&ectuadas las tareas de mantenimiento preventivo se deberá reali'ar un in&orme denominado $cta de 2nspección que incluirá la siguiente in&ormación( = 2dentifcación y caractersticas básicas del ascensor 5edifcio en el que se encuentre, propietario, &abricante, &ec!a de instalación, carga, recorrido, velocidad nominal, etc.: = 2dentifcación de la empresa conservadora y del personal t-cnico que la !a reali'ado = #ec!a, !ora de inicio y de fnal de las actividades programadas reali'adas durante la revisión mensual o inspección periódica as como aquellas que !ayan surgido en el momento. 2n&ormación relativa a los pla'os de inspección as como las &ec!as de reali'ación de la anterior revisión y la pró%ima prevista. = 2n&ormación relativa a los materiales y repuestos que !ayan sido necesarios para reali'ar las tareas. = )bservaciones que pueda reali'ar el t-cnico en cuanto a puntos no satis&actorios estableciendo su importancia 5leve, grave o crtico: y el tiempo má%imo de corrección. En caso de que e%ista riesgo inminente directo o indirecto para las personas se detendrá el ascensor. Este $cta podrá ser emitido con dictamen &avorable 5sin de&ectos o de&ectos leves:, condicionado 5de&ectos graves: o negativo 5de&ectos crticos:. En este +ltimo caso el )rganismo de ontrol lo comunicará inmediatamente a la Gelegación @rovincial por escrito y la Empresa conservadora interrumpirá inmediatamente el servicio !asta que el problema !aya sido subsanado. @ara aquellos de&ectos no crticos que no !ayan sido resueltos durante la revisión o inspección pertinente se establecerá un periodo de tiempo má%imo en el cual deberán solventarse a trav-s de una segunda visita del personal en tareas de mantenimiento.
".2. MANTENIMIENTO CORRECTIVO
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página )1
ELEVADOR ELECTRICO
El mantenimiento correctivo consiste en las reparaciones de mayor o menor importancia que deberán reali'arse ante un &uncionamiento incorrecto, defciente o incompleto que no !aya podido ser advertido con tiempo durante las revisiones preventivas o que por su naturale'a no pueda preverse. Estas acciones no implican cambios &uncionales sino que corrigen de&ectos t-cnicos entendi-ndose por tal como una di&erencia o desviación entre las especifcaciones de la máquina y su &uncionamiento real. La Empresa conservadora deberá o&recer cobertura por avera las J !oras los ;6D das del año a trav-s de un tel-&ono de contacto para llamadas de emergencia. omo en el caso anterior toda intervención deberá ser estrictamente documentada.
".. INSPECCIONES ' PRUEBAS DESPUÉS DE UNA TRANS(ORMACI&N IMPORTANTE O ACCIDENTE Geberán e&ectuarse inspecciones y pruebas despu-s de trans&ormaciones importantes o despu-s de un accidente para asegurarse que el ascensor se encuentre siempre con&orme a la normativa. "on consideradas trans&ormaciones importantes las siguientes( = ambios en la velocidad y1o carga nominal. = ambios en el recorrido. = ambios en la colocación de las puertas de cabina o de los dispositivos de enclavamiento de las mismas. = "ustitución de las guas, puertas, máquina, limitador de velocidad, amortiguadores o paracadas por otros de tipo distinto. Las pruebas serán, como má%imo, las e%igidas para los elementos originales antes de la puesta en servicio del ascensor. Los documentos relativos a la trans&ormación y las in&ormaciones necesarias deben ser remitidos a la persona u )rganismo encargado de la inspección y las pruebas para evaluar si es necesaria la reali'ación de pruebas en los elementos modifcados o sustituidos. @or otra parte en caso de accidente se in&ormará de inmediato a los rganos competentes de la $dministración @+blica y a la ompaña aseguradora del conservador para que se inicien las acciones pertinentes que correspondan. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página )2
ELEVADOR ELECTRICO
CAPÍTULO 6: PRESTACIONES
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página )
ELEVADOR ELECTRICO
La máquina !a sido diseñada para que la vida de servicio se sit+e en unos 0 años siempre y cuando se respeten las prescripciones de mantenimiento y de conservación indicadas.
CAPÍTULO : REALI!ACION DE MA"UETA $.1 PROTOTIPO
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página )!
ELEVADOR ELECTRICO
CONCLUSIONES El objetivo de un @royecto #in de arrera es permitir al alumno poner en la práctica unos conocimientos que a lo largo de los estudios se !an e%puesto de un modo teórico y ayudarle a desarrollar una visión práctica del trabajo, en cuanto a una correcta organi'ación y una e%posición clara del mismo. En estos aspectos mi conclusión es sin duda positiva. omo punto negativo quisiera destacar sobretodo la &alta de in&ormación, o la difcultad para acceder a -sta, que de un modo más o menos &recuente me !e encontrado y que en ocasiones !a supuesto un avance muc!o más lento de lo que !ubiera deseado. )tro problema, que a nivel personal me !e encontrado, !a sido a menudo la difcultad para compaginar el tiempo de manera adecuada con otras de las actividades que reali'o. En relación directa con el objeto de este @royecto cabra concluir que el diseño no puede darse totalmente por cerrado y menos en un mercado tan competitivo. Es imperativo que se realice un continuo estudio para la introducción de mejoras y1o reducción en los costes del producto, por este mismo motivo en el presupuesto se añadió un coste anual que lo tena en cuenta. $unque en &ácil que con estas mejoras se busque principalmente el benefcio para la empresa y1o el comprador tambi-n debera pretenderse que tuviesen en cuenta aspectos como el medioambiente 5mejoras en la efciencia, disminución en la contaminación ac+stica, mayor uso de materiales &ácilmente reciclables, etc.:. "e puede concluir que el ascensor diseñado es un producto con grandes posibilidades en el mercado porque e%iste un gran n+mero de edifcios con un !ueco reducido sin ascensor o con el equipo anticuado y porque gracias al ajuste de los precios se !a conseguido un precio atractivo. @or otra parte la prestación de importantes subvenciones p+blicas para la adquisición o renovación de ascensores as como la e%istencia de un menor n+mero de productos similares en la &ranja de dos pasajeros respecto a cuatro, seis u oc!o mejora tambi-n las e%pectativas.
BIBLIOGRA(ÍA UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página )"
ELEVADOR ELECTRICO
*e&erencias bibliográfcas V/W $L$LGE "$N >2UEL, @., Electrotecnia. P!omson Editores "pain @aranin&o, ".$., España 007 VW $LGU, EGU$*G. Y$puntes de elementos de accionamiento y transmisión mecánica[ EUEP2 003 V;W E*4E*$ *U2], >., L$N) G$], E., >ecánica de estructuras Libro /. *esistencia de materiales. Edicions U@, arcelona 00/. VJW E*4E*$ *U2], >., L$N) G$], E., >ecánica de estructuras Libro . >-todos de análisis. Edicions U@, arcelona 00/. VDW )NP2NENP$L. atálogo comercial de cintas planas de poliuretano con cableado interior de acero. V6W GXN$PE, ".L. atálogo del limitador de velocidad modelo LG=00. V8W #$2*E", 42*2N >)*2N. Giseño de elementos de máquinas. Ed. Limusa, cop. >-%ico, G.#. /AAJ V7W #*$2LE >)*$, Q., >áquinas el-ctricas. >c*$F=2LL1 2NPE*$>E*2$N$ GE E"@$L$, ".$.U., España 00; VAW Q$N)4"ec!anical Gesign. Ed. Ellis orMood "eries in >ec!anical Engineering /AA; V/0W >$*PNE] )N]LE], E. Y$puntes de Giseño de máquinas[ EUEP2 003. V//W >$L$. atalogo comercial de componentes para ascensores. V/W >2*$4EPE $., L$**)GK E., Pransporte vertical. Ed. "ervicio de publicaciones, entro @olit-cnico "uperior de ]arago'a. V/;W >)PP, *)E*P L. Giseño de elementos de máquinas Ed. @rentice all, >-%ico 006 V/JW N)*P)N, *)E*P L. Giseño de máquinas. Ed. @rentice=all ispanoamericana, >-%ico /AAA V/DW )@$ ".L. atálogo comercial de c!avetas de acero ino%idable y al carbono. V/6W )P2" EN ., Estudio ecológico y sobre con&ort en ascensores reali'ado por la empresa )tis[ V/8W *2$ *)>E4$, . Gisseny de mquines 24. "elecció de materials /. Edicions U@, arcelona /AA8. V/7W *2$ *)>E4$ . Gisseny i clcul de molles. Edicions U@, arcelona /AAD. UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página )#
ELEVADOR ELECTRICO
V/AW "$4E*$ E>"$. atálogo comercial de cabinas para ascensor. V0W
"$4E*$*)U@. atálogo de bridas para guas de ascensor.
V/W
"$4E*$*)U@. atálogo de fjaciones para guas de ascensor.
VW
"$4E*$*)U@. atálogo de guas para ascensor.
V;W "<#. atálogo comercial de rodamientos de bolas de una !ilera.
PÁGINAS EB V6W V!ttp(11MMM.ascensoresingar.com1, nacional &abricante de ascensores.
Giciembre
00AW(
Empresa
V8W V!ttp(11ayudaelectronica.com1, Noviembre 00AW( @ágina dedicada a la divulgación en el área de la electrónica. V7W V!ttp(11MMM.dynatec!=elevation.com, "eptiembre 00AW( #abricante de componentes de seguridad para ascensores V;/W V!ttp(11MMM.electronica&acil.net, )ctubre 00AW( @ágina dedicada a la divulgación en el área de la electrónica. V;W V!ttp(11elevatorbooBs.stores.ya!oo.net1bestsellers.!tml, 008W( 2mágenes de diversos componentes de ascensores.
)ctubre
V;;W V!ttp(11MMM.energiasrenovables.ciemat.es1, "eptiembre 00AW( @ortal de energas renovables del >inisterio de Educación y iencia. V;JW V!ttp(11MMM.espiralia.com1, )ctubre 00AW( #abricante de muelles y resortes. V;DW V!ttp(11MMM.&acingyconst.blogspot.com1, )ctubre 008W( log en el que aparece in&ormación sobre innovación en ascensores. V;6W V!ttp(11MMM.&ornvalls.com1, Noviembre 00AW( Empresa que comerciali'a componentes para la automati'ación y seguridad en máquinas. V;8W V!ttp(11MMM.ing.puc.cl1icm;/1apuntes1roda1inde%.!tml, )ctubre 00AW( ua de selección de rodamientos. V;7W V!ttp(11MMM.Balipedia.com1, )ctubre 00AW( @ágina Meb enciclop-dica. V!ttp(11MMM.percosa.com1, Qunio 0/0W( #abricante de perfles de acero laminados en &ro.
UNIVERSIDAD SAN PEDRO
Página )$
