EVALUACION UNIDAD 3 ROBOTICA
Pregunta
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Enunciado de la pregunta La representación de la posición y orientación de extremo del robot, en el lenguaje AML de IBM se realiza de acuerdo al formato: Seleccione una: a. (px,py,pz,ϕ,θ,ψ)\
b. (px,py,pz,cosϕ,sinθ,cosψ)
c. (px,py,pz,sinϕ,sinθ,sinψ)
d. (px,py,pz,cosϕ,cosθ,cosψ)
Pregunta
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Enunciado de la pregunta Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Enunciado: La instrucción RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parámetros de este comando son: Punto y velocidad. Seleccione una: a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA. b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA. c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de la afirmación. d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la afirmación.
Pregunta
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Enunciado de la pregunta Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Actualmente los sistemas robóticos contienen módulos de comunicaciones, esto último se justifica para: Seleccione una:
a. El manejo de interrupciones b. El manejo de sistemas de entrada-salida c. El control de la producción d. La monitorización del estado del robot
Pregunta
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Enunciado de la pregunta Los lenguajes de programación RAPID, AS y KRL, permiten hacer programación a nivel: Seleccione una: a. Robot b. Obeto c. Medio d. Directo
Pregunta
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Enunciado de la pregunta
Los lenguajes de programación RAPID, AS y KRL, permiten hacer programación a nivel: Seleccione una: a. Robot b. Obeto c. Medio d. Directo
Pregunta
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Enunciado de la pregunta Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a realizar, en principio podemos usar lenguajes de programación textual similares a C, Java, el mismo Pascal,... etc. De otra parte, podemos señalar la tarea a un robot usando programación por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar inequívocamente que: Seleccione una: a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar la tarea de programación b. La programación por guiado, permite al robot llegar a cualquier punto del espacio de trabajo y con cualquier orientación. c. Ninguna de las formas de programación mencionadas le permite al robot "aprender" a realizar nuevas tareas. d. La programación por guiado es diferente a la programación por aprendizaje
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Pregunta
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Enunciado de la pregunta Seleccione cual de las siguientes afirmaciones es verdadera:
Seleccione una: a. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión estéroscópico para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada b. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión artificial para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada c. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión convencional para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada d. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión convencional siempre que requiera tener un sistema realimentado Pregunta
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Enunciado de la pregunta
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información. Enunciado: La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de manera automática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que: Seleccione mínimo dos opciones: 1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo 2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo 3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot 4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick Seleccione una: a. 1 y 2 son correctas b. 1 y 3 son correctas c. 2 y 4 son correctas d. 3 y 4 son correctas
Pregunta
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Enunciado de la pregunta Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se requiere de: Seleccione una:
a. Una buena retroalimentación visual b. Una buena retroalimentación sonora c. Una buena retroalimentación analógica d. Una buena retroalimentación digital
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Pregunta
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Enunciado de la pregunta En un robot operado vía internet con retroalimentación visual, se requiere que la posición elegida de la/s camara/s permita: Seleccione una o más de una: a. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot. c. Obstruir los movimientos del robot. d. Visualizar la parte de mando del robot.
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