Examen No. 1
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: a) Grados de libertad. b) Análisis de posición: = 0 a 360. c) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el el archivo *.mdl *.mdl y *.m). *.m).
Figura 1. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .020 .030 .040 .050 .060 .080 .100 .120 .150 .200
AE [m] .050 .070 .100 .120 .150 .200 .250 .300 .350 .500
BC [m] .030 .050 .070 .080 .100 .140 .170 .200 .250 .300
CD [m] .060 .080 .120 .150 .170 .220 .300 .350 .400 .600 .600
Lu [m] .020 .025 .035 .045 .050 .070 .090 .100 .120 .120 .180
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis Análisis y Síntesis Síntesis de Mecanismos
q [deg] 30 60 120 145 150 210 240 330 15 45
̇ [rpm] 60 90 100 120 130 200 230 300 350 400
1
Examen No. 2
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: d) Grados de libertad. e) Análisis de posición: = 0 a 360. f) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl *.mdl y *.m). *.m).
Figura 2. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .040 .060 .080 .100 .120 .150 .180 .200 .220 .250
AD [m] .150 .200 .250 .350 .400 .500 .600 .700 .800 .900
BC [m] .100 .140 .180 .240 .300 .350 .400 .550 .650 .700
CE [m] .030 .050 .060 .070 .080 .100 .100 .150 .180 .180
EF [m] .120 .170 .200 .300 .400 .400 .500 .600 .700 .800
La [m] .090 .130 .170 .240 .280 .380 .430 .520 .600 .650
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis Análisis y Síntesis Síntesis de Mecanismos
q [deg] 30 120 300 210 150 60 240 330 120 30
̇ [rpm] 200 300 400 500 600 1100 1000 900 800 700 700
2
Examen No. 3
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: g) Grados de libertad. h) Análisis de posición: = 0 a 360. i) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Examen de Mateo Está en Video-tutorial de examen.
¡No se asigna!
Figura 3. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .140 .180 .220 .250 .050 .080 .100 .120 .150 . 200
AC [m] .060 .100 .100 .150 .020 .040 .050 .060 .070 .100
AE [m] .250 .300 .400 .400 .100 .150 .200 .250 .300 .350
CD [m] .150 .200 .250 .300 .080 .100 .120 .140 .180 .250
q [deg] 30 120 210 150 30 120 330 150 60 120
̇ [rpm] 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
3
Examen No. 4
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: j) Grados de libertad. k) Análisis de posición: = 0 a 360. l) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 4. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .250 .120 .150 .060 .240 .100 .220 .160 .200 .180
BD [m] .670 .320 .400 .160 .650 .270 .580 .430 .530 .480
DE [m] .420 .200 .250 .100 .400 .170 .360 .270 .330 .300
AE [m] .640 .320 .380 .150 .640 .260 .570 .410 .520 .470
BC [m] .240 .110 .140 .055 .220 .100 .230 .160 .210 .170
CD [m] .660 .300 .400 .150 .600 .260 .550 .410 .500 .450
CF [m] .850 .400 .500 .250 .800 .350 .770 .600 .700 .650
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
La [m] .170 .080 .100 .040 .150 .070 .160 .110 .150 .120
q [deg] 30 120 210 300 60 150 240 330 30 220
̇ [rpm] 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
4
Examen No. 5
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: m) Grados de libertad. n) Análisis de posición: = 0 a 360. o) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 5. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .100 .180 .150 .250 .080 .160 .200 .090 .050 .220
BC [m] .260 .470 .400 .650 .210 .420 .500 .240 .130 .570
AD [m] .240 .430 .360 .600 .190 .380 .460 .220 .120 .530
DE [m] .080 .180 .130 .200 .060 .130 .160 .130 .045 .180
EF [m] .250 .400 .400 .600 .180 .350 .500 .350 .150 .500
CD [m] .140 .270 .210 .350 .120 .240 .280 .140 .070 .300
La [m] .020 .070 .040 .100 .020 .020 .050 .030 .020 .080
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
q [deg] 240 120 30 330 210 150 60 300 240 120
̇ [rpm] 200 220 250 100 120 140 150 160 180 100
5
Examen No. 6
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: p) Grados de libertad. q) Análisis de posición: = 0 a 360. r) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 6. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .150 .200 .250 .050 .060 .070 .080 .090 .100 .120
AC [m] .450 .600 .800 .160 .130 .250 .250 .300 .300 .300
BD [m] .700 1.000 1.200 .250 .240 .400 .400 .450 .500 .500
La [m] .100 .150 .180 .030 .040 .050 .050 .060 .070 .080
Lb [m] .200 .250 .300 .060 .070 .080 .090 .100 .120 .150
q [deg] 60 120 210 300 30 150 240 330 30 150
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
̇ [rpm] 60 55 50 45 40 35 30 65 70 75
6
Examen No. 7
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: s) Grados de libertad. t) Análisis de posición: = 0 a 360. u) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 7. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .150 .200 .250 .050 .060 .070 .080 .090 .100 .120
AC [m] .450 .600 .800 .160 .130 .250 .250 .300 .300 .300
BD [m] .700 1.000 1.200 .250 .240 .400 .400 .450 .500 .500
La [m] .100 .150 .180 .030 .040 .050 .050 .060 .070 .080
Lb [m] .200 .250 .300 .060 .070 .080 .090 .100 .120 .150
q [deg] 60 120 210 300 30 150 240 330 30 150
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
̇ [rpm] 60 55 50 45 40 35 30 65 70 75
7
Examen No. 8
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: v) Grados de libertad. w) Análisis de posición: = 0 a 360. x) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 8. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .120 .150 .200 .250 .030 .040 .050 .060 .080 .100
BC [m] .450 .550 .750 .940 .110 .150 .185 .240 .300 .370
CD=DE [m] .180 .220 .300 .380 .045 .060 .075 .090 .120 .150
EF [m] .300 .400 .500 .700 .080 .120 .160 .180 .200 .250
La [m] .150 .180 .250 .310 .040 .050 .060 .075 .100 .120
Lb [m] .450 .530 .750 .930 .110 .145 .180 .225 .300 .360
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
Lc [m] .140 .180 .250 .300 .040 .050 .060 .070 .080 .090
q [deg] 300 210 120 30 330 240 150 60 300 210
̇ [rpm] 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800
8
Examen No. 9
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: y) Grados de libertad. z) Análisis de posición: = 0 a 360. aa) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Examen de ejemplo. Está en Video-tutorial de examen.
¡No se asigna!
Figura 9. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .140 .250 .120 .200 .180 .100 .160 .220 .150 .090
BC [m] .650 1.200 .550 .900 .800 .450 .700 1.000 .670 .400
CE [m] .250 .400 .180 .300 .270 .150 .250 .350 .220 .120
CD [m] .400 .800 .350 .600 .550 .300 .500 .650 .450 .250
EF [m] .350 .700 .300 .600 .530 .250 .480 .600 .320 .210
La [m] .370 .650 .320 .500 .450 .250 .400 .550 .330 .220
Lb [m] .550 1.000 .480 .800 .700 .400 .600 .900 .600 .350
Lc [m] .700 1.200 .600 1.100 1.000 .500 .800 1.200 .750 .460
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
q [deg] 150 120 30 210 240 60 150 30 210 240
̇ [rpm] 30 70 100 40 60 80 50 120 110 90
9
Examen No. 10
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: bb) Grados de libertad. cc) Análisis de posición: = 0 a 360. dd) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 10. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .060 .100 .180 .200 .150 .050 .080 .250 .160 .120
BC [m] .160 .270 .520 .540 .400 .135 .220 .670 .430 .320
CF [m] .150 .260 .470 .520 .400 .130 .210 .660 .420 .300
CD [m] .060 .090 .165 .190 .150 .050 .075 .240 .150 .120
DE [m] .180 .300 .540 .600 .450 .150 .230 .750 .450 .370
La [m] .065 .120 .210 .240 .150 .055 .090 .270 .180 .130
Lb [m] .120 .200 .360 .400 .300 .100 .160 .500 .320 .250
Lc [m] .210 .350 .630 .700 .500 .170 .280 .850 .560 .420
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
q [deg] 30 150 210 135 120 120 300 240 330 60
̇ [rpm] 60 100 70 110 30 120 90 120 40 80
10
Examen No. 11
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: ee) Grados de libertad. ff) Análisis de posición: = 0 a 360. gg) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 11. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .020 .040 .060 .080 .100 .250 .200 .180 .150 .120
BC [m] .050 .100 .150 .200 .250 .630 .550 .450 .380 .300
AD [m] .025 .050 .070 .090 .110 .280 .230 .200 .170 .130
BE [m] .060 .110 .170 .220 .300 .650 .550 .500 .400 .350
q [deg] 30 150 210 150 120 120 300 240 330 60
̇ [rpm] 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
11
Examen No. 12
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: hh) Grados de libertad. ii) Análisis de posición: = 0 a 360. jj) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 12. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .150 .100 .090 .080 .070 .060 .050 .040 .030 .020
BC [m] .300 .200 .240 .150 .150 .120 .100 .080 .060 .020
BE [m] .600 .400 .400 .300 .300 .250 .200 .150 .120 .100
CE [m] .850 .600 .600 .450 .400 .350 .300 .200 .160 .150
CD [m] .330 .220 .220 .170 .150 .140 .120 .100 .070 .060
EF [m] 1.200 .800 .900 .600 .650 .250 .200 .180 .150 .100
La [m] .350 .250 .250 .200 .150 .150 .150 .120 .080 .080
Lb [m] .200 .150 .150 .150 .150 .080 .080 .080 .080 .080
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
Lc [m] .100 .100 .100 .050 .050 .050 .020 .020 .020 .020
q [deg] 30 120 210 300 60 150 240 330 30 120
̇ [rpm] 140 100 50 120 130 150 110 80 130 70
12
Examen No. 13
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: kk) Grados de libertad. ll) Análisis de posición: = 0 a 360. mm) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 13. Mecanismo Multi-lazo Index 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
AB [m] .150 .150 .200 .180 .140 .80 .250 .160 .100 .180 .120
AC [m] .275 .220 .300 .300 .200 .120 .350 .250 .150 .260 .180
CD [m] .125 .280 .500 .400 .350 .250 .600 .400 .220 .400 .250
DE [m] .175 .200 .250 .200 .180 .100 .360 .150 .120 .220 .200
La [m] .237 .230 .400 .360 .300 .200 .500 .350 .200 .300 .180
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
Ø [deg] 60 60 120 30 150 60 150 210 30 120 240
N [rpm] 100 100 40 90 60 110 30 90 120 70 50
13
Examen No. 14
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: nn) Grados de libertad. oo) Análisis de posición: = 0 a 360. pp) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .200 .160 .080 .250 .100 .240 .060 .150 .220 .180
AC [m] .060 .090 .040 .100 .050 .070 .030 .050 .080 .080
CD [m] .200 .150 .100 .280 .150 .200 .070 .180 .200 .200
DE [m] 500 400 300 800 400 550 200 450 600 500
Φ
[deg] 30 120 210 150 240 120 60 150 60 150
N [rpm] 80 70 60 50 40 30 90 100 110 120
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
14
Examen No. 15
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: qq) Grados de libertad. rr) Análisis de posición: = 0 a 360. ss) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m). Examen de Ejemplo. Está en Video-tutorial de examen.
¡No se asigna!
Figura 15. Mecanismo Multi-lazo
INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AC [m] .250 .080 .200 .150 .050 .180 .100 .200 .100 .120
CB [m] .400 .150 .300 .300 .100 .300 .150 .350 .180 .200
BD [m] 1.500 .400 1.000 .900 .300 1.100 .600 1.000 .600 .700
La [m] .050 .020 .050 .100 .020 .060 .030 .120 .040 .030
q [deg] 60 330 30 210 30 330 150 120 60 300
̇ [rpm] 600 1200 800 1000 1500 1100 1300 900 1000 1400
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15
Examen No. 16
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: tt) Grados de libertad. uu) Análisis de posición: = 0 a 360. vv) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Index 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .160 .180 .080 .140 .250 .120 .220 .100 .150 .200
AC [m] .090 .090 .060 .060 .100 .080 .150 .060 .100 .100
CD [m] .160 .200 .070 .140 .280 .100 .220 .120 .130 .200
Φ [deg] 30 120 240
150 60 150 210 120 30 150
n [rpm] 300 180 220 400 250 150 200 320 350 280
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Examen No. 17
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: ww) Grados de libertad. xx) Análisis de posición: = 0 a 360. yy) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 17. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .250 .220 .200 .180 .160 .140 .120 .100 .080 .060
AD [m] .700 .600 .500 .450 .400 .350 .300 .250 .200 .150
BC [m] .300 .250 .250 .200 .200 .150 .150 .120 .100 .080
q [deg] 30 120 240 60 150 300 30 120 330 60
̇ [rpm] 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
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17
Examen No. 18
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: zz) Grados de libertad. aaa) Análisis de posición: = 0 a 360. bbb) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
INDEX
AB [m]
AC [m]
CD [m]
q [deg]
̇ [rpm]
1
.120
.200
.380
30
70
2
.150
.250
.450
240
80
3
.200
.350
.600
120
90
4
.100
.200
.350
300
100
5
.080
.150
.280
60
110
6
.220
.400
.700
150
30
7
.250
.450
.850
330
60
8
.070
.150
.300
150
40
9
.240
.450
.800
30
80
10
.180
.300
.600
240
50
Figura 18. Mecanismo Multi-lazo
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18
Examen No. 19
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: ccc)Grados de libertad. ddd) Análisis de posición: = 0 a 360. eee) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Figura 19. Mecanismo Multi-lazo INDEX 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
AB [m] .100 .180 .150 .110 .080 .050 .160 .250 .200 .220
AC [m] .280 .500 .420 .260 .220 .140 .450 .700 .550 .600
BD=La [m] .470 .770 .650 .400 .360 .280 .660 1.000 .850 .900
DE [m] .220 .600 .350 .270 .180 .120 .450 .550 .400 .450
q [deg] 30 120 240 150 30 120 210 150 60 120
̇ [rpm] 750 700 650 600 550 500 450 400 350 300
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19
Examen No. 20
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: fff) Grados de libertad. ggg) Análisis de posición: = 0 a 360. hhh) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del código en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Examen ejemplo en clases...
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20
Examen No. 21
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS Instrucciones. Modele y simule utilizando el método gráfico, álgebra compleja, método analítico y método matricial apoyándose en el software Mathematica® 9.0, lo siguiente: iii) Grados de libertad. jjj) Análisis de posición: = 0 a 360. kkk) Análisis de velocidad: q = 10 rad/s. Se entregará impreso el desarrollo de la solución, incluyendo: Redacción del problema incluyendo el dibujo del mecanismo (dimensiones, etc. ). El impreso deberá contener el desarrollo detallado (Tipo tutorial) de la solución como: fórmulas, gráficas, resultados numéricos, programas, etc. (Memoria Técnica). Basarse formato de reporte. Se entregará en un CD el desarrollo de la solución además del c ódigo en Mathematica® 9.0. y Matlab® 2012a (archivo: *.docx. el archivo *.nb y el archivo *.mdl y *.m).
Examen nuevo ...
¡No se asigna!
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21
Examen No. 22
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
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22
Examen No. 23
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
23
Examen No. 24
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
24
Examen No. 25
Instituto Politécnico Nacional UPIITA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
Prof. Dr. Juan Alejandro Flores Campos. Unidad de Aprendizaje: Análisis y Síntesis de Mecanismos
25