GRAFCET, TD 1- BAIN DE DEGRAISSAGE
Cahier des charges c1
c#
Fonctionnement : 'n char chario iott se d"p% d"p%ac acee sur sur un rai% rai% et per!et( en se positionnant au-dessus d)une cu&e( de netto*er des pi+ces contenues dans un panier en %es tre!pant dans un bac de d"graissage.
c3
C-
C
!oteur de %e&age $capteur h : panier en position haute. capteur b : panier en position basse. $
poste de charge!ent
poste de d"charge!ent
panier
bain de d"graissage
Cycle détaillé : - ,uand %e chariot est en haut gauche et ue %)on appuie sur %e bouton de d"part du c*c%e / dc* 0( %e chariot &a au-dessus du bac de d"graissage. - e panier descend a%ors dans ce bac o2 on %e %aisse 3 secondes. - Apr+s cette attente( %e panier re!onte . - Apr+s ce%a( %e chariot &a 4usu) %)e5tr6!e droite o2 i% sera d"charg". - ,uand %e d"charge!ent est ter!in"(. %e s*st+!e re&ient dans sa position de d"part.
Remarque : e charge!ent et %e d"charge!ent d"charge!ent du panier s)e77ectuent s)e77ectuent !anue%%e!en !anue%%e!ent. t. e contr8%e du 7ait ue %e panier est d"charg" sera donc &a%id" par un bouton poussoir d.
GRA9CE point de &ue ;artie
de!ande de d"part c*c%e et chariot gauche et panier en haut 1
D"p%acer %e chariot &ers %a droite chariot au dessus du bain de d"graissage
#
Descendre %e panier
panier descendu descendu 3
Attendre 3 s attente ter!in"e
=
Re!onter %e panier
panier re!ont" re!ont" >
D"p%acer %e chariot &ers %a droite chariot au poste de d"charge!ent
? autorisation de continuer %e c*c%e @
D"p%acer %e chariot &ers %a gauche chariot au poste de charge!ent
*c"e .Des7ontaines( .Des7ontaines( Section Sciences de %)Ing"nieur gra7cettd.doc Docu!ents origine( Acad"!ie de Caen et *c"e $arce% Dassaut Roche7ort
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#- SSE$E $A
I
:-
:
I-
Gra7cet dun point de &ue ;< Etablir %e Gra7cet d)un point de &ue co!!ande.
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page #
Chronogra!!es es capteurs 1S( 1S1( #S et #S1 d"%i&rent des in7or!ations %ogiues en 7onction des positions des tiges des &"rins et I.
Vérin
1S 1
ige rentr"e ige sortie ige rentr"e ige sortie
T I
Capteurs 1S1 #S 1 1
#S1 1
Elaborer %es chronogra!!es sui&ants pour %e trans7ert dune position : 1S 1 1S1 1 #S 1 #S1 1
;%aue inde5"e
;osition initia%e
;%aue trans7"r"e
;%aue d"sinde5"e
'nit" en position initia%e
3- $ACJINE S;ECIAE D'SINAGE
SE-
S E
A 9
A-
9-
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Cycle de fonctionnement : - Si on appuie sur %e bouton de d"part c*c%e / dc* 0 uand %es t6tes d)usinages sont en position arri+re( ue %es &"rins d)"4ection et de serrage sont recu%"s et u)une pi+ce est pr"sente( %e s*st+!e serre %a pi+ce. -
Gra7cet point de &ue s*st+!e
de!ande de d"part c*c%e et !achine en position initia%e
1
Serrer %a pi+ce pi+ce serr"e
#
9aire %e 7raisage
3
9aire %e %a!age
usinages ter!in"s =
Desserrer %a pi+ce
pi+ce desserr"e >
E4ecter %a pi+ce pi+ce "4ect"e
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page =
Gra7cet ;<
%es = &"rins sont en position initia%e et on a une pi+ce dans %)"tau et on appuie sur %e bouton d"part c*c%e
1
#
Sortir %e &"rin S
Sortir %e &"rin 9
>
&"rin 9 sorti
3
Sortir %e &"rin A &"rin A sorti
Rentrer %e &"rin 9
?
Attendre 1 seconde attente ter!in"e
&"rin 9 rentr"
=
@
Rentrer %e &"rin A &"rin A rentr"
M
K1
Rentrer %e &"rin S
L
&"rin S rentr"
Sortir %e &"rin E
1
&"rin E sorti
Rentrer %e &"rin E
11
&"rin E rentr"
Etablir %e Gra7cet d)un point de &ue co!!ande.
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