Graficki Rad - Dizalice

1. Pos Postavka tavka zadatka Za datu dizalicu prema datim podacima, potrebno je: I.

Izabrati koncepciju mehanizma pogona dizanja prema zadatim uslovima rada i preporukama.

II.

Izabrati iz standarda, odnosno kataloga vitalne elemente mehanizma pogona dizanja (kuka, ostali elementi donjeg sklopa koturače, uže, elementi gornjeg sklopa koturače,

bubanj, reduktor, el. motor, spojnice, elementi sklopa kočnice, eventualno dodatni elementi, napr. kočnica na vrtložne struje i sl.). III.

Izraditi dokumentaciju (radionički crtež) za prevojne užnice.

Podaci Podaci o dizalici: - vrsta dizalice:

dvogreda mosna

- radni zadatak:

opšta namena u radionici, redak rad

- režim rada (pogonska klasa):

prema preporukama  S4, 2m, ED = 40%

- nosivost pogona dizanja:

50 t

- visina dizanja:

16 m

- brzina dizanja:

8 m/min

- sistemi upravljanja:

prema preporukama

- posebni zahtevi:

nema

2. Koncepcij a mehanizma mehanizma pogo na dizanja Na Slici 1. je prikazana osnovna koncepcija mehanizma pogona dizanja i naznačeni su

karakteristični elementi: 1 – Pogonski el. motor 2 – Elastična spojnica 3 – Kočnica 4 – Zupčasti reduktor 5 – Bubanj za uže 6 – Čelično uže 7 – Donji sklop koturače 8 – Užnica za izravnavanje

Slika 1. Koncepcija mehanizma pogona dizanja

1

Trusted by over 1 million members

Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.





3. Proračun i izbor elemenata mehanizma pogona

3.1. Izbor kuke I donjeg sklopa koturače - Prema preporukama: usvaja se jednokraka kuka u sklopu koturače, klase čvrstoće M - Prema preporukama: usvaja se normalna osmokraka koturača

 =  = 82 = 2  =  ∙ ∙ = 500008∙00000,∙99,9,7818 1= 63208,8   ≈ 0,98  =  = 82 = 4    1   10, 9 8   =  ∙ 1   = 4 ∙ 1  0,0,98 = 0,97  ≥  ∙ √  = 0,106∙√ 06∙ √ 63208, 63208,8 = 26,26,65  →  = 28  Prenosni odnos koturače:

3.2. Čelično uže

- Maksimalna sila u užetu se računa na sledeći način:

Gde je:

- Stepen iskorišćenja užnice: - Prenosni odnos koturače:

- Stepen iskorišćenja koturače:

- Najmanji potreban prečnik užeta:

Gde je koeficijent c usvojen iz tablice za običan teret, obično uže i pogonsku klasu 3m.

Usvaja se uže: JUS C.H1.108 s/Z

3.3. Užnice i bubanj 3.3.1. Prečnik užnice u DSK

 ≥ ℎ ∙ ℎ ∙  = 22,2,2 4 ∙ 1,1,12∙12 ∙ 28 = 702702,,5  →  = 710   ≥ ℎ ∙ ℎ ∙  = 16 ∙ 1 ∙ 28 = 448  →  = 450   ≥ ℎ ∙ ℎ ∙  = 20 ∙ 1 ∙ 28 = 560  →  = 1250 

Koeficijenti h1 i h2 su usvojeni iz tablice na osnovu tipa užnice i broja savijanja užeta.

izravnavanje 3.3.2. Prečnik užnice za izravnavanje

Koeficijenti h1 i h2 su usvojeni iz tablice na osnovu tipa užnice i broja savijanja užeta.

3.3.3. Prečnik bubnja

Koeficijenti h1 i h2 su usvojeni iz tablice za bubanj na osnovu broja savijanja užeta.

Bubanj se izrađuje iz bešavne cevi od konstruktivnog čelika S355. Debljina omotača bubnja se određuje pomoću empirijskog izraza:





Slika 2. Osnovne dimenzije bubnja

 = 2∙2∙ ž +  + 2∙ = 2∙2 ∙ 651 + 767 + 2 ∙ 100 ≈ 2270   =   2∙ℎ ∙  = 90905  2 ∙ 990 ∙ 4°4° = 767   == 2∙2∙575 ,+  = 2∙2=∙ 165161655 +575575→= 905905  ℎ=10 = 0,0,5 ∙ (→ + ) +  = 0,5 ∙ 1250+710 1250+710 + 10 = 990990   = 4° → ž =  ∙  = 2121 ∙ 31 = 651651   ≥ 1,1 ∙  = 1,1 ∙ 28 = 30.0.3 8  → 3131   =  +  +  = 1717 + 2 + 0 = 19  = 0 →  ≈ 2  = ∙∙  =  ∙1,1,∙642525 = 16,3 → 17  =  ∙ ℎ = 82 ∙ 16 = 64  Potrebna dužina bubnja iznosi:

Gde je:

- Dužina srednjeg nenarezenog dela bubnja:

Gdje je:

usvojeno iz standarda koturače

sigurnosni razmak

dozvoljeni ugao otklona prema DIN standardu standardu

- Dužina jednog ožljebljenog dela bubnja:

Gde je:

- Korak žljeba:

- Ukupni broj zavojaka ožljebljenog dela bubnja:

Gde je:

- Broj navojaka žljeba za smeštaj vijaka i pločice:

Veza između bubnja i užeta je ostvaren izvan ožljebljenog dela. - Broj stalnih zavojaka oba kraka užeta: - Aktivni broj zavojaka jegnog ožljebljenog dela bubnja:

Gde je:

ane užeta: - Aktivna dužina jedne str ane





3.3.5. Provera bubnja

 = 21250270 = 1,816 < 3 ‚   ∙    = 32+ 2∙ℎ2∙ℎ ∙ 1   =  ∙∙ 1,1,1912+2∙32 0,0154154 ∙ 10, 10,975 = 17,7,1 2 ∙ 10−  ‚    = ‚ + 2∙ ℎ = 1191, 21191,+ 2∙ 20,0154 ≈ 0,975  =  ∙  2  = 63208 ∙ 2,270,2 767 = 47500,8  - Provera Provera savijanja bubn ja:

(Napomena: Pošto ovaj uslov nije ispunjen, nije neophodno proveravati normalne napone usled savijanja bubnja.)

- Otporni moment preseka omotača bubnja:

Gde je:

- Odnos prečnika:

- Najveći moment savijanja u preseku A-A:





 ≈ 0   =  ∙  = 63208 ∙1,25 = 79010   = 2∙2 ∙  = 2∙2 ∙ 1720 172000 = 34400 34400    =  = 7344009010 = 2,297  1191+2∙ 0,96∙6132085,4 ∙15,4 = 48,17  <    = 75  − ≈  ((0,‚ 9+2∙+26∙∙ℎ)∙)∙ℎℎ = √ 1191+2∙ 1191+2∙ 1,61∙6132085,4 ∙15,4 = 28,72  <    = 75  − ≈  ((1,‚ 6+2∙+21∙∙ℎ)∙)∙ℎℎ = √ 1191+2∙

- U preseku B-B:

- Provera Provera uvij anja:

- Moment uvijanja:

- Polarni otporni moment preseka omotača bubnja: - Najveći napon uvijanja:

- Provera lokalnog savijanja:

- Za slučaj da je uže potpuno namotano na bubanj:

- Za slučaj da je uže potpuno odmotano sa bubnja:

- Provera normalnog napona pritiska u uzdužnom preseku:

 ≈ 0,0,5 ∙ ∙ℎ∙ ℎ = 0,0,5 ∙ 31∙3163208∙ 15,15,4 = 66,2  <   = 75  1191+2∙ 0,93∙6132085,4 ∙ 15,5,4 = 27,8  <   = 75   ≈  ((0,‚ 9+3∙2∙2∙ℎ)∙ ℎ = √ 1191+2∙ - Za slučaj da je uže potpuno namotano na bubanj:

- Za slučaj da je uže potpuno odmotano sa bubnja:

- Provera Provera uporedno g napona:

- Za slučaj da je uže potpuno namotano na bubanj:

 == √ ((2,2,76+28,+ 7−22) + +66,66,2 ++(2,2,76+28,+ 7−22) ∙∙66,66,2 ++3∙3 ∙ 2,2, 297297 = 88,88,5  <   = 180   == √ 48,48,−17 + +27,27, 8+3 +−48, ∙ 17∙ +27,3∙83+3∙ 2,297 = 84,41  <   = 180  - Za slučaj da je uže potpuno odmotano sa bubnja:

3.4. 3.4. Pogonsk i el. motor

0000 0,∙ 9,9,881∙881 ∙ 0,0,1313 = 72,46   =  ∙ ∙  = 50000 - Potrebna stacionarna snaga EM:

Gde je:





 = 0,98  = 0,97  = 0,97  = 8  = 0,133   = 85   = 1467 −  = 853   = 2,23 

- Stepen iskorišćenja jegnog zupčastog para: - Stepen iskorišćenja bubnja:

- Stepen iskorišćenja koturače:

- Brzina dizanja:

Usvaja se četveropolni dizalički klizno – kolutni EM: SEVER ZPD 280 M – 4. Glavne karakteristike odabranog motora:

- Naznačena snaga:

- Naznačeni broj obrtaja:

- Masa motora:

- Moment inercije motora:

Interm itencija: ED = 40%, Broj uključivanja na sat: - Za režim rada: S4, Intermitencija:

3.5. 3.5. Redukt Redukt or:

 =  ∙ ∙  = 1 ,6153,∙ 4∙4 ∙ 50,13 = 184,5  = ∙ = ∙ = 153,5 −  = 2 = 1,225 = 1,6 −  = 180   = 180  ==  ∙ = ∙ 1115253, =51801 80∙= 0,∙ 1,1,1336 ∙4 == 1152 7,119529 −           87,99 ∙ 100100%% = 0,1% < 8%   ∆ =  ∙100% = 87, - Potreban prenosni odnos reduktora:

Gde je:

- Asinhrona ugaona brzina el. motora: - Prenosni odnos bubnja:

Usvojeni reduktor je: MIN NIŠ H3, sa sledećim karakteristikama: - Snaga reduktora:

- Prenosni odnos reduktora:

- Veličina: 170 -Izvođenje: XI

Korigovana brzina dizanja:

Relativno odstupanje od zadate brzine dizanja:

≤ 150

.







3.6. Elastična spojnica

 = 1, 2=  ∙  = 1,2 ∙ 85 = 102102   == 2151471,5   = 1,=227009 −     1 , 2 9  = 4 = 4 = 0,416   =  ∙  ∙  = 553,553,34 ∙ 180180∙∙ 0,94 = 93625 93625  = 9362, 9362,5    =  ∙  ∙  ∙  ∙  = 9369362,2,5 ∙ 1,1,1 ∙ 1 ∙ 1,09 ∙ 1 = 112112225,5,6    = 125000   = 570   = 1120 − Potrebna snaga spojnice: prema:

- vrsta pogonske mašine: EM - vrsta radne mašine: vitlo

Na osnovu potrebne snage, usvaja se spojnica ES250 sa karakteristikama:

3.7. Zupčasta spojnica

- Potreban moment zupčaste spojnice (na izlazu iz reduktora):

- Moment za izbor zupčaste spojnice se određuje prema preporukama proizvođača, sa usvojenim

koeficijentima: K1, K2, K3, K4 iz kataloga:

Usvaja se zupčasta spojnica: POBEDA, VELIČINA 12, sa sledećim karakteristikama: - Moment zupčaste spojnice:

- Masa ZS:

- Maksimalni broj obrtaja:

3.8. 3.8. Provera mot ora - Naznačeni moment motora:

 = 9550∙  = 9555146750 ∙ 85 = 553,34 





∆ == ∙ ∙= = 1500 1500∙1471, 11467 14=67153,= 3397−− 30 ‚ 30 3 74, 4 ‚ =  + ∆ ∙  = 150 − 1 500 0 + 33∙ 33 ∙ = 1522, 3   553, 3 4 ‚ =  ∙30‚  =  ∙130522,3 = 159,33 −  = 1,1, 5 ÷ 1,1, 9  = 1,9    =  ∙  = 1,9∙ 553,34 = 1051,35    ≈  ∙   +  = 1,1,15 ∙ 2,2,23+0,41616 = 3,043  / = ∙ = 1152 50000 ∙0,88 = 0,043  ‚ / =  ∙ ‚ = 511520000 ∙ 0,88 = 0,033  / =   + / = 3,04343 + 0,043 = 3,08686  ‚/ =   + ‚ / = 3,04343 + 0,033 = 3,07676    3,086∙35483, 153,978 = 0,84     =  / ∙ / = 1051, 3, 0 76∙ 1 59, 3 3 ‚‚  = 1051, ‚ = ‚/ ∙ / / 35374,7 = 0,72  Gde je:

- Pri spuštanju naznačenog tereta:

- Određivanje vremena zaleta pogona pri dizanju/spuštanju tereta: Faktor preopterećenja, prema preporukama:

Usvaja se

- Srednja vrednost momenta EM u toku zaleta:

Ekvivalentni momenti inercije redukovani na vratilo motora:

- rotacionih masa:

- translatornih masa pri dizanju:

- translatornih masa pri spuštanju:

- Ukupno pri dizanju:

- Ukupno pri spuštanju:

Vreme ubrzanja pogona:

- pri dizanju:

- pri spuštanju:





59,33 = 0,138  ‚ = ‚  = 11152 ‚ ‚  ‚      ∙  +  +  ∙  +  ∙  ∙        / / / =  1 +2   + ‚  +  + ‚ = =  1152 ∙ 0,0,84+0,722 + 483,8 ∙118,56+374,7 ∙ 115,5,11 2222 = 440,84  - Termički ekvivalentni moment sveden na vrstu p ogona S4:

1+0,2 45 ∙ 0,0,84+0,722 + 118,8,11 56+56 + 115,5,11 2222 ‚  +      = 2  = 153,53,97 +2 159,159,33 = 156,65 − / = / ∙  = 440,40,810004 ∙ 156,156,65 = 69,05  ‚ ‚  +  +  +       =  ∙ 100% 100% = 0,0,84 + 118,8,11 56+512∙6 +60,0,072+72 + 115,15,22 ∙ 100100%% = 32,7%7%  ≈ 12   =  ∙   = 7575 ∙  32,40407 = 94,01   =  ∙  ∙ Θ = 94,01 ∙ 0,93 ∙ 0,9292 = 80,80,43  Θ == 0,0,9923 →→ /= = 69, 05= 80,4<153,3∙10001005 = 0= 80,523,4397→ - Srednja ugaona brzina:

- Termička ekvivalentna snaga:

- Stvarna vrednost intermitencije:

Gde je:

- Trajanje ciklusa:

Korigovana vrednost naznačene snage:

Uslovi okoline: Gde je:

Korekcioni faktor nadmorske visine (2500 m)

Korekcioni Korekcioni faktor temperature okoline (50 ⁰C)

Odgovarajući obrtni moment:

EM neće se pregrevati u stacionarnom st acionarnom radu.

preopterećenja: - Provera zadržavanja sposobnosti preopterećenja:





‚ / =  ∙  ∙ ‚ = 5000000011520 ∙9,∙ 9,81 ∙ 0,88 = 374,69  ‚ =  ∙30‚  =  ∙130522,3 = 159,33 − ‚ ∙  š = 159,9, 374, 6 9∙ 0 , 2 5 ‚ č = š = ‚  + / − 15 33+ 3 3 + = 187, 1 4  ‚ 3, 3 68  /  š ≈ 0,25  ‚ ‚     0187,1 14|4| = 1004,98     ‚ ‚  = / +  / ∙  ž č = 374,69+3,368∙ |0187,  ž ≈ 1   ≥  ∙ ‚ = 2∙2 ∙ 374,374,69 = 749,749,38   = 2 →

Moment stacionarnog otpora redukovan na vratilo kočnice (spuštanje naznačenog tereta):

Stacionarna ugaona brzina kočnice pri spuštanju naznačenog tereta: Ugaona brzina na početku kočenja:

Gde je:

- vreme kašnjenja (reagovanja) kočnice:

Potreban moment radne kočnice se određuje na osnovu sledeća 2 uslova: - 1. Uslov: (smanjenje brzine pogona do zaustavljanja)

Gde je:

- Željeno vreme kočenja:

- 2. Uslov: (držanje zaustavljenog pogona – visećeg tereta)

Gde je:

- stepen sigurnosti držanja zaustavljenog tereta:

za teški režim rada Potreban mo ment kočenja određuje 1. uslov!

- Izbor kočnice i Eldro uređaja: Na osnovu potrebnog kočnog momenta usvaja se kočnica EBH 315 – 80 Bubenzer, kočni moment 1120 Nm sa sledećim karakteristikama:

 = 315 

- Prečnik doboša kočnice je:

 = 315 

Napomena: Pošto prečnik doboša kočnice ne odgovara vencu elastične spojnice ES200, usvaja se spojnica ESZ315 Litostroj

- Naznačeni moment kočnice:





 =  ∙  = 1212 ∙ 2 = 2424   ≈ 2  → - Potreban hod: Gde je:

- Zazor u otkočenom stanju između papuče i doboša kočnice: prema preporukama.

S’Obzirom da se frikciona obloga papuče haba, a zazor između nje i bubnja u otkočenom stanju ne sme biti suviše veliki (duže mrtvo vreme kočenja), pri izboru kočno-otkočnog uređaja treba usvojiti što se dobije dobije prethodnim proračunom. potreban hod ≈dva puta duži nego što 200-60 0, sa glavnim karakteristikama: Usvaja se Eldrouređaj iz kataloga: EleketroK ovi na EHT 200-6 - Naznačena sila:

 = 2000  = 60 

- Naznačeni hod:

Graficki Rad - Dizalice

Recommend Documents