Пр!"#$ ХИДРАУЛИЧКИ И ПНЕУМАТИЧКИ СИСТЕМИ ВОЗИЛА Пр!%&%'% про. др +рагослав -ано$еви )*+$ икола етрови
УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ МAШИНСКИ МAШИНСК И ФАКУЛТЕТ ФАКУЛТЕТ Катедра за транспортну технику и логистику ("р$ /аобраајно ма$инство,транспорт ма$инство,транспорт и логистика
1) Корпу Корпу дампера дампера L3 (сл.1), везану хоризонталним обртним зглобом O3 за задњи део кретног механизма L2, погоне погоне два хидроц хидроцили илиндр ндраа c које које напаја напаја хидростат хидростатики ики систем систем са главно главном м хидропум хидропумпом пом 2, управ!а управ!ак ком ом хидропумпом ", главним разводником #, пригу$но%непровратним вентилом & и командним разводником '. а слици су дате а) координате зглобова A2 и A3 којима се хидроцилиндри везују за задњи део кретног механизма L2 и корпу дампера L3 , , б) координат координатее поло*аја среди$та масе m3 празне корпе и в) координата координата среди$та зглоба зглоба O3. +ате координате су деинисане у локалном координатном систему задњег дела кретног механизма O 2 x x2 y y2 и x3 y y3. локалном координатном систему корпе дампера O3 x
4 c
e
L3
Y
4.2
4.3
5
x3
y3 xtzp m zk
4.1
xtzk x3t A3
a3x
2 3
θ 3k 3k
y3t
1
m3 L3
y3
a3y
L1
m zp A3
y2
m3
6
7
ck
b
a
c p x3
O3
O1 A2
yo3
a2y L2 O O2
x2
x3t
X a2x
A3
a3z
A2
.
a2z a2z
O3 O O 2
O1 X
A2
a3z
c p
ck A3 Z yo31- mm a2x5/ mm a2y14 mm a2z 4 4 mm
(.1
a3x25 mm a3y/ mm a3z 1/ 1/ mm
m355 k0 x3t 3 3 mm y3t 2 2 mm z 3t 3t mm
ознато је • • • • • •
• • • • • • • •
угао поло*аја потпуно спу$тене корпе θ 3po угао поло*аја потпуно подигнуте корпе ............ θ 3k 7o маса материјала којим је корпа испуњена у поло*ају потпуно спу$тене корпе ............................ m zp35 k0 маса материјала којим је корпа испуњена у поло*ају потпуно подигнуте корпе ............................... m zk 25 k0 поло*ај среди$та масе материјала када је корпа потпуно спу$тена .................................................. xtzp35 mm поло*ај среди$та масе материјала када је корпа потпуно подигнута ................................................. xtz26 mm максимални радни притисак главне хидропумпе ..................................................................................... p 24 a број обртаја главне хидропумпе ............................................................................................................ p3 m81 притисак у повратним водовима хидроцилиндара .................................................................................. p9 ,5 a запремински степен корисности главне хидропумпе ....................................................................................: p;,-4 механики степен корисности главне хидропумпе .......................................................................................: pm,-3 запремински степен корисности хидроцилиндара..........................................................................................:c;,-5 механики степен корисности хидроцилиндара ............................................................................................:cm,-6 однос прника клипњае и преника клипа хидроцилиндара .............................................................< =>? ,67
отребно је 12+) дредити стандарне велиине преника клипа и клипњае хидроцилиндара за подизање пуне корпе дампера. !13+) дредити велиину главне хидропумпе, која напаја хидроцилиндре, ако је за подизање корпе из потпуно спу$теног до потпуно подигнутог поло*аја потребно време t16 @. 415+) дредити притисак у изабраним хидроцилиндрима када је корпа потпуно подигнута. .16+) дредити који активни поло*ај (c или e) (сл.1) има главни разводник #, а који активни поло*ај (a или има командни разводник ', при спу$тању корпе дампера. (3аокру*ити тане одговоре).
