Informe 8 de Neumatica

CURSO: SISTEMAS NEUMATICOS LABORATORIO 8 MANDO DIRECTO DE CILINDROS ELECTRO-NEUMÁTICOS

CUTIPA CONDORI GIVER LUIS Alumn o (s):

MALA GA CUADROS PAUL VICTOR VICTOR FAVIAN TOLEDO OSCAR IVAN

Program a

:

PFR

Profes or

:

MIGUEL MIGUEL LEON

Fecha de entreg a

:

23

Nota: 4

14

Hora:

12:40PM

PRÁCTICA DE LABORATORIO 5 Tema :

COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando)

Nro. DD-106 Página 2 / 10 Código : Semestre: Grupo :

I. INTRODUCCIÓN:

La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad viene cobrando cobrando vital importancia importancia en la optimización de los procesos a nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de producción industrial. Con el avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente neumáticos.

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I. INTRODUCCIÓN:

La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad viene cobrando cobrando vital importancia importancia en la optimización de los procesos a nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de producción industrial. Con el avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente neumáticos.

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II. OBJETIVOS Identificar y utilizar correctamente válvulas direccionales y actuadores neumáticos en esquemas neumáticos básicos. Realizar el mando directo en un cilindro neumático. Aplicar procedimientos de trabajo seguro al abrir y cerrar la alimentación de aire air e a un sistema neumático.

Nro. DD-106 Página 4 / 10



Código : Semestre: Grupo :

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO TRABAJO A REALIZAR

Instalación de la manguera al alimentador Realizar la purga de la unidad de mantenimiento Montaje y desmontaje de válvulas

SITUACION DE RIESGO

Una mala instalación podría hacer que la manguera se desconecte y chicotee sobre el rostro Impacto a presión sobre los ojos Contusiones al manipular, o sujetar de manera incorrecta los elementos neumáticos

MEDIDAS DE CONTROL DE RIESGO

Tomar la manguera fuertemente al instalar y utilizar lentes de seguridad Mantener el rostro alejado de los agujeros de purga Utilizar , el mameluco y zapatos de seguridad

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III. FUNDAMENTOTEÓRICO 1) Dispositivos eléctricos:

El conjunto de elementos que debemos de introducir para l ograr el accionamiento de los actuadores neumáticos son básicamente: 

Elementos de retención Interruptores mecánicos de final de carrera.



Relevadores.



Válvulas electro neumáticas

1.1)

Elementos de retención:

Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o sólo momentáneos. El dispositivo más común es el botón pulsador.

1.2)

Interruptores mecánicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o ausencia de algún elemento, por medio del contacto mecánico entre el interruptor y el elemento a ser detectado.

1.3)

Relevadores

Son dispositivos que ofrecen la posibilidad de manejar señales de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magnético que atrae a un inducido, y éste a su vez, hace conmutar los contactos de salida. Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde intervienen cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia. K1 identifica al relevador número uno. A1 y A2 identifican a las terminales del relevador. La numeración identifica a la primer cifra con la cantidad de contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados se emplean en las segundas cifras los números 1 y 2, respectivamente.



1.4)


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Válvulas

El dispositivo medular en un circuito electro neumático, es la válvula electro neumática. Esta válvula realiza la conversión de energía eléctrica, proveniente de los relevadores a energía neumática, transmitida a los actuadores o a alguna otra válvula neumática. Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magnético que, finalmente, generará la conmutación en la corredera interna de la válvula, generando así el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las líneas de servicio.

Im ag en N° 1. E lec tr o válv u la de 5/2 v ías http://www.festo-didactic.com/




IV) PROCEDIMIENTO: Esquema N 1 Simulación Software Automation Studio v5.0

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable. De acuerdo a las indicaciones del instructor proceda a conectar los componentes del esquema dado.

Fig: N 2 GUIA DE LABORATORIO DE NEUMTICA - TECSUP

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable.

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Fig: N 3 FUENTE PROPIA

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable.

FUNCIONAMIENTO

El pulsador S1 cierra el circuito y energiza el solenoide 1Y1 el cual provoca un cambio de posición internamente en la válvula electro - neumática de 5/2, permitiendo el paso de aire a la cámara embolar, solamente mientras el pulsador permanezca presionado, al soltar el pulsador S1, el resorte interior de la electroválvula 1.1 , posicionara a la válvula en su estado inicial, llenando la cámara anular y retrayendo el vástago.

N

COMPONENTES

1

Manguera de alimentador

2

Unidad de Mantenimiento

3

Válvula de 5/2 electro-neumática, monoestable

SIMBOLOGÍA



4

Cilindro neumático de doble efecto

5

Pulsador

6

Fuente de alimentación de 24 voltios, con corriente continua

7

Solenoide


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Esquema N 2 Simulación Software Automation Studio v5.0 Mando directo con relé de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable.


Mando directo con relé de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable.

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Mando directo con relé de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable.


Circuito del mando directo con relé de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable.


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FUNCIONAMIENTO Al presionar S1 se cierra el circuito eléctrico y se energiza la bobina de un relé 1K1, uno de los contactos NA del relé, se conecta en paralelo al pulsador S1, el cual proporcionara continuamente energía a la bobina del relé a pesar de dejar de presionar el pulsador S1, esta configuración es conocida como auto enclavamiento, Un segundo contacto NA del mismo rele, energiza al solenoide de la válvula electro-neumática

N

COMPONENTES

1


2


3


4


5

Pulsador

6


SIMBOLOGÍA



7

Relé

8

Contacto normalmente abierto


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Esquema N 3 Simulación Software Automation Studio v5.0

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable.

Fig: N 7 Guía de laboratorio - tecsup


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Circuito eléctrico de Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable.

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FUNCIONAMIENTO El pulsador S1 permite la energización del solenoide que controla la posición B de la válvula electro neumática biestable, esta permitirá el paso a la cámara embolar, permitiendo que se desplegué el embolo, y el pulsador S2 permite mediante el control del segundo solenoide de la válvula posicionar a esta en la posición inicial A, haciendo que se retraiga el embolo. N

COMPONENTES

1


2


3


4


5

Pulsador

6


7

Solenoide

SIMBOLOGÍA





MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA DE POTENCIA BIESTABLE Y FINAL DE CARRERA.


Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable y final de carrera.

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Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable y final de carrera

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Esquema de Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable y final de carrera.

FUNCIONAMIENTO El pulsador S1 Controla la energización del solenoide que permite el cambio a la posición B de la electroválvula, haciendo que se llene la cámara embolar y que se extienda el embolo, el final del recorrido del embolo será registrado por un sensor 1S2 el cual energizara luego al segundo solenoide que controla la posición inicial A, de la válvula haciendo que el embolo se retraiga. N

COMPONENTES

1


2


SIMBOLOGÍA



3


4


5

Pulsador

6


7

Solenoide

8

Sensor de proximidad

9

Interruptor de proximidad normalmente abierto


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.


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Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable [OR]






Fig: N 11.1 FUENTE PROPIA


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Fig: N 11.2 FUENTE PROPIA


FUNCIONAMIENTO Los pulsadores S1 y S2 se encuentran conectados en paralelo, al presionar cualquiera de los dos, la electroválvula cambiara a la segunda posición (B) , mientras se encuentre presionado cualquiera de los pulsadores, el vástago se extenderá, y al soltar el pulsador la válvula retornara a su posición inicial A por efecto del muelle que se encuentra en su interior.



COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) N

COMPONENTES

1


2


3


4


5

Pulsador

6


7

Solenoide


SIMBOLOGÍA

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Esquema N 6 Simulación Software Automation Studio v5.0 Dado el esquema neumático 06 desarrolle el esquema electroneumático, así como también simbolice e indique el nombre de cada uno de los componentes utilizados en la simulación en la lista de componentes. Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable neumática


Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia monoestable Neumática

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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA DE POTENCIA BIESTABLE ELECTRO – NEUMÁTICA


Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable electro - neumática

FUNCIONAMIENTO La salida del embolo se controla con cualquiera de los pulsadores S1 o S2, ya que cualquiera de estos puede energizar al solenoide que controla la posición B de la válvula, al terminar de salir el vástago, este será registrado por un sensor, el cual se encargara de energizar el solenoide que posiciona la a la válvula en su posición inicial, haciendo que el vástago se retraiga.

Fig: N 18




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COMPONENTES

1


2


3


4


5

Pulsador

6


7

Solenoide

8



SIMBOLOGÍA

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9



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Esquema N 7 Simulación Software Automation Studio v5.0 Dado el esquema neumático 06 desarrolle el esquema electroneumático, así como también simbolice e indique el nombre de cada uno de los componentes utilizados en la simulación en la lista de componentes. Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable neumática

Fig: N 19

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia biestable neumática

CONVERSIÓN DEL MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA VÁLVULAS DE POTENCIA BIESTABLE NEUMÁTICA A UN SISTEMA ELECTRO - NEUMÁTICO




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Fig: N 20

Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvula de potencia Electroneumatica.

FUNCIONAMIENTO Para que el embolo se extienda, es necesario que el sensor de proximidad se encuentre activado, al mismo tiempo que se encuentre presionado cualquiera de los pulsadores S1 o S2, estos últimos se encuentran configurados en paralelo, y ambos están en serie con el contacto del sensor de proximidad 1S1, el sensor 1S2 energiza al solenoide que posiciona a la válvula a su posición inicial, haciendo que se retraiga el vástago .




COMPONENTES

1


2


3


4


5

Pulsador

6


7

Solenoide

8



SIMBOLOGÍA

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9



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V) PREGUNTAS: 1. PIENSE EN ALGUNA APLICACIÓN REAL QUE LE PUEDA DAR AL MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO NEUMATICO. ILUSTRE UN ESQUEMA

MAQUINA DE DOBLADO DE CHAPAS En el sistema representado en la figura consiste en una serie de elementos pensados para el doblado de una chapa que se coloca en la posición precisa para que el útil de doblado A baje y le de la forma deseada, momento en el cual un extractor B sacará la pieza para poder colocar otra. El sensor de presencia, como su nombre indica, se encarga de detectar cuando hay una pieza correctamente dispuesta para ser doblada. Los recorridos tanto del útil de doblado como del extractor se han nombrado con las posiciones iníciales y finales A+,A- y B+,B- respectivamente

Fig: N 21 Fuente propia


COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) Solución

Fig: N 22 mando neumático Fuente propia

Fig: N 23 mando neumático Fuente propia


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VI) CONCLUSIONES 

Cada uno de los integrantes del grupo se percato que los sistemas electro-neumáticos reducen en gran medida el tamaño del circuito neumático. En todos los esquemas armados solo se modificaron los circuitos eléctricos, el circuito neumático fue el mismo para todos los problemas.



Aprendimos que todas las válvulas de control neumático antes vistas, son reemplazables por una configuración o un elemento eléctrico.



Los elementos eléctricos permiten el accionamiento por pulsos, (sin la necesidad de mantener presionados permanentemente los pulsadores) por medio de mecanismos de auto enclavamiento.

VII ) OBSERVACIONES: 

El grupo encontró con uno de los módulos dañado exteriormente, se reporto de inmediato al docente encargado



El uso de tableros eléctricos, facilita dar servicio de mantenimiento al sistema, ya que todo el control y lógica de funcionamiento se encuentra aislado en este tablero, evitando el desplazamiento hasta otros puntos, como si se realizaría en un sistema puramente neumático.



Puesto que la cantidad de elementos neumáticos se ha reducido, se reducen también las pérdidas de presión en nuestro sistema neumático.



El control, se realiza con elemento eléctricos, que funcionan con tensiones bajas, lo que minimiza el riesgo de accidentes o lesiones, al realizar el montaje del sistema.

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Reporte del estado inicial de las gavetas, del modulo en el que se realizo el trabajo

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Integrantes


Ítems de evaluación

o i e r o d t t a s r e o T b a l

l o e i o j e r o a t t b n a r a r a r o T u b a d l

s s o o d d a i t l n u t e s b e R o

e o d i r o e t a m r r o o b f n l a I

l e o d i l r o a t n a i f r o a b t a o l N

0a5

0a4

0a4

0a7

0a20

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Informe 8 de Neumatica

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