MACROECONOMIA EN LA ECONOMÍA ABIERTADescripción completa
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economia abierta
delta abierta lab
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Escuela Politécnica Nacional Casa Abierta Laboratorio de Control Industrial Informe para Control Automatizado Tema: Varias Exposiciones Nombre: Jose Andrés Pico Trujillo Fecha de Entrega: 04/12/2014 Objetivo General: -
Adquirir un conocimiento más específico acerca de los componentes de un circuito de control industrial y su respectivo funcionamiento.
Objetivos Específicos -
Definir el funcionamiento de sistemas de aprendizaje práctico para la producción automatizada.
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Determinar las ideas generales acerca del brazo robótico.
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Definir parámetros de funcionamiento de control de nivel de líquidos.
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Identificar los componentes y funcionamiento de distintos componentes que conforman estos sistemas de control automatizado industrial.
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Establecer conocimiento básico acerca del Carro transportador de baja Carga.
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Establecer forma de realización del circuito de logo con semáforo.
Alcance del proyecto A través de la atención a las exposiciones exposiciones se trata de generar un mayor conocimiento práctico acerca de la materia de control automatizado. Teniendo como conocimientos básicos la teoría y realización de circuitos a través de pulsadores, memorias, switchs, bobinas, relés, temporizadores entre otros si intenta llegar a plasmar esos conocimientos en la parte práctica, a través del alcance en escala industrial, mostrado en las exposiciones de distintas Maquinas que primordialmente son una muestra fiable del uso de Control Automatizado.
1) SISTEMA DE APRENDIZAJE PRÁCTICO PARA LA PRODUCCIÓN AUTOMATIZADA. Este proyecto plantea como objetivo implementar un prototipo de un proceso de producción ensamble automático en el cual se puede visualizar de forma clara la secuencia de operaciones de los diferentes subprocesos tales como distribución transportación procesamiento ensamble manipulación y clasificación. En si en este proyecto adquirimos una explicación bastante concisa acerca de la automatización industrial para servicios como empacadores transportadores de cajas y otros varios trabajos que puedan seguir este mismo proceso.
Figuras del sistema de control de aprendizaje práctico. Con los respectivos pulsadores de control 2) CARRO TRANSPORTADOR DE BAJA CARGA Para implementación de sistemas de automatización se ha desarrollado un carro automatizado controlado por señales inalámbricas. El funcionamiento se basa en el control de motores de mediante software logo en el cual se da la explicación de
que se programa con apertura y cierre de contactos que se encargan de la activación de motores produciéndose de esta manera movimiento del carro. Está compuesto por: 2 Motores DC 1 modulo programable LOGO Pulsadores Interruptores Cargadores de celular
Modulo programable Logo construido para enviar señales al carro automatizado. 3) BRAZO ROBÓTICO Es un tipo de brazo mecánico normalmente programable con funciones parecidas a las de un brazo humano. El propósito de la exposición se nos explicó que era mostrar el control básico de un brazo robótico industrial a escala mediante el uso de herramientas de software para la secuencia automática y relés electromecánicos para la secuencia manual. La parte de estos manipuladores o brazos son interconectados con articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional como un desplazamiento lineal.
Jarvis Brazo automatizado con partes automáticas y electromecánicas 4) Control del nivel de Líquidos Son dispositivos o estructuras hidráulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel de agua en un rango de variación establecido Contiene un circuito de control a través de programación LOGO para determinar el funcionamiento de dos bombas que ayudan a llenar un tanque de reserva de líquidos y este a su vez tiene 2 flotadores que darán la orden de encendido y apagado de cada bomba de tal manera que el proceso se realiza automáticamente
Sistemas de control de liquidos 5) Semáforo inteligente Servicio de automatización de un semáforo ubicado en el cruce de dos vías e;l tiempo de las luces depende del tráfico de las 2 vías a. Mediante un interruptor general S1 se activa o se desactiva el circuito. b. Mediante un selector de tres posiciones se escoge el modo de operación: modo FUNCIONAMIENTO, modo CAMBIO TIEMPOS y en OFF del selector modo NOCTURNO. c. En el modo FUNCIONAMIENTO el semáforo funcionará con LUZ VERDE – LUZ AMARILLA – LUZ ROJA, tanto para la vía 1 como para la vía 2.
d. La luz verde de la vía 2 funcionará 10 segundos y las luces amarillas funcionarán dos segundos siempre. e. Para calibrar el tiempo de la luz verde de la vía 1, un operador debe colocar el selector en el modo CAMBIOS y utilizando pulsantes podrá aumentar o disminuir los segundos. (Utilizar un interruptor para cambiar de aumentar a disminuir) f. Mientras el operador se halle trabajando en el cambio de tiempos, las luces amarillas de ambos lados se encenderán en forma intermitente. g. En el modo nocturno (OFF del selector, que NO es otra entrada a LOGO sino que se produce cuando ninguno de los otros modos está seleccionado) se encenderán las luces amarillas de ambas vías de manera intermitente. h. Programar las salidas de la siguiente forma: Q1 (luz verde 1); Q2 (luz amarilla 1); Q3 (luz verde 2); Q4 (luz amarilla 2). Las luces rojas resultan de la conexión en paralelo las luz verde y amarilla del lado contrario y se sugiere activarlas como marcas, esto es M1 (rojo 1) = verde 2 + amarillo 2 y M2 (rojo 2) = verde 1 + amarillo 1 i. Mediante un interruptor el operador podrá consultar tanto el tiempo establecido para la luz verde 1 como el transcurso del mismo. Para el efecto, utilizar textos de aviso sin olvidar de conectar los contactos de los textos a los terminales X1; X2, etc para permitir la descarga correcta al relé LOGO.
Elementos utilizados
Elemento
Función
SELECTOR
Selector que elige entre funcionamiento normal o cambio del tiempo establecido para la luz verde 1 Pulsador que permite aumentar o disminuir el tiempo establecido para la luz verde 1 Interruptor que activa o desactiva el circuito Interruptor que cambia el estado del contador de incremento a decrement y viceversa Interruptor que nos permite visualizer la pantalla con el tiempo establecido y tiempo restante de la luz verde 1 Luz verde 1 Luz amarilla 1 Luz verde 2 Luz amarilla 2
PCONT ACT/DES Int CONT TIEMPO V1 VERD 1 AMARI 1 VERD 2 AMARI 2
Diagrama de entrada/salida NORMAL
I1
Q1
VERD 1
Q2
AMARI 1
Q3
VERD 2
Q4
AMARI 2
CAMBIO
I2 PCONT
I3
ACT/DES
I4
Int CONT
I5
TIEMPO V1
I6
Circuito De Control Ladder
Diagrama de tiempos que ilustre el encendido de las luces de los dos lados del semáforo cuando está operando normalmente. VERD 1
AMARI 1
ROJO 1
VERD 2
AMARI 2
ROJO 2 10 seg
T establecido (10 seg inicio)
2 seg
2 seg
6) Extras y conclusiones Tenemos un Motor trifásico Que mediante el uso de un rele programado efectúa control de arranque directo y delta algo que se había estudiado ya en clases y con esto se puede estudiar la manera más eficiente de encenderlo.
Control Automatizado nos puede ayudar en la Industria en varios sectores tanto en industria de producción como de mecanización y de uso público como vendría a ser el uso del semáforo, conociendo estos se puede
concluir que el control automatizado está presente en nuestra vida diaria y en la mayoría de productos consumidos como el acabado final de un largo proceso de automatización con elementos que ya hemos estudiado en clases y que ahora son prácticos en el uso industrial y la vida diaria
