PRACTICA DE LABORATORIO VARIADOR DE VELOCIDAD AVT71
Andrés David Mendez E 1Victor Hugo Lindarte 2Marvin Alexander Bayona 3Gerson Fabian Uribe Ramon4, Fabian Garcia Garcia5 1 1090580 , 10908182 ,1090631 3, 10905444,10905 1
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RESUMEN En este informe se presentara la implementación de un sistema scada en los laboratorios de control y supervisión utilizando un variador de frecuencia atv71 un el PLC TWDLCAE40DRF y como software de programación el twidosuite, KEPserverEX V4.0 como administrador de datos y para mayor visualización del cambio de velocidad en el variador de frecuencia se utilizó LABWIEV, como medio de comunicación se utilizó el protocolo MODBUS y ETHERNET. PALABRAS CLAVES: Supervisión, velocidad, SCADA, PLC, MODBUS , ETHERNET.
ABSTRACT In this report the implementation of a SCADA system are presented in the laboratories of control and monitoring using a frequency inverter ATV71 one TWDLCAE40DRF PLC as the TwidoSuite programming software , KEPServerEX as Data Manager V4.0 and higher display change speed in the inverter LABWIEV used as a means of communication the MODBUS and ETHERNET protocol was used .
Familiarizar al estudiante con el uso de registros y direccionamiento de la red de comunicaciones. Interactuar con los elementos de una red de comunicación básica formada por tres elementos. Configurar los parámetros de comunicación de los elementos integrados a la red. Identificar y clasificar según la pirámide de automatización los elementos que conforman la comunicación.
Expresar de manera personal los resultados obtenidos. 3. DESARROLLO DE LA PRACTICA Para comenzar nos dirigimos al programa power suite el cual nos ayudara hacer un diagnóstico sobre nuestro variador de frecuencia que en este caso es avt71.
KEY WORDS
Monitoring, speed, SCADA, PLC, MODBUS, ETHERNET.
1. INTRODUCCION 2. OJETIVOS
Seleccionamos nuestro variador de frecuencia
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Después de esto creamos un proyecto nuevo
Se modifican los parámetros del variador de frecuencia y la comunicación
Se corre el programa y nos dirigimos a pag dde monitoreo del variador de frecuencia.
Después de las modificaciones y de diversas pruebas al variador de frecuencia nos dirigimos al twidosuite el cual nos va permitir la comunicación PLC avt71 Av. Gran Colombia No. 12E-96 Colsag Teléfono: 5776655 Cúcuta - Colombia
con el protocol MODBUS pero antes de eso hacer la respectiva programación para activación de sus salidas. Abrimos el programa TwidoSuite, creamos un proyecto y todo lo básico. Vamos a la pestaña describir de la ventana del programa en la parte superior izquierda, y en la parte vertical derecha están los elementos que vamos a utilizar como en muestra la Figura 1 el PLC que yo utilizo es el TWDLCAE40DRF.
Como podemos visualizar se pone el PCL como master y el atv71 como esclavo asignado ya una red como se visualiza en la figura en este caso la red es red 1 19200. Ahora damos doble clic en la continuación de la linea en la mas delgada y configuramos como se muestra en la Figura. Es la configuración de red ponemos en Tipo Modbus, el nombre el que deseen y los parámetros debe ser igual al que configuramos en el variador eso esta en la una o dos entras anteriores en el blog, el Caudal 19200, los Bits de datos 8, la Paridad par, Bit de parada 1, tiempo de respuesta 10, Tiempo de espera entre tramas 10.
En primer lugar se debe configurar el puerto Ethernet del Twido con los parámetros necesarios.
Ya configurada nuestras IP nos dirigimos a relaizar nuestro ladder que activaran las salidas del PLC y este activara las entradas del variador de frecuencia.
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Se observa, que el primer bloque es para activar el variador en un sentido, el segundo bloque es para activar el variador en sentido contrario y el tercero es para parar el variador aquí se pueden poner botones y se si usan pulsadores hay que memorizarlos eso ya es programación y depende de cada aplicación.
seleccionada. Las casillas Red y Dirección de Red hacen referencia a la línea configurada en la tabla de IP del inicio de la nota. En este ejemplo se utilizarán sólo 2 funciones: C_RDNW (Lectura de N palabras del esclavo) y C_WRNW (Escritura de N palabras en el esclavo). Ya configurado el PCL nos dirigimos a programar por ETHERNET 4. CONCLUSIONES
Las MACROS están diseñadas para facilitar la programación. Su función es estructurar el lenguaje y simplificar la lectura de los programas. Representan un grupo de instrucciones en lenguaje LIST que se encargan de controlar las comunicaciones. Para configurar nuestra MACRO de comunicación, debemos ingresar al panel de Configuración de Objetos Avanzados.
En este panel podemos configurar las funciones Modbus de las cuales se encargará la MACRO
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