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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
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Informe de practica PLC LADDER: “Ejercicios en Ladder ” Miguel Califa - 1160950 Jesús Javier Gómez castillo- 1160988 Javier portilla molina – 1161185 1161185 Gerson Adrian Florez Garcia - 1160975
I NTRODUCCIÓN NTRODUCCIÓN Existen diferentes lenguajes de programación de Controladores Lógicos Programables (PLC), el más común de ellos es el lenguaje de programación gráfico para autómatas programables llamado LADDER. Sin embargo, el lenguaje LADDER no es amigable en programas que requieren de cálculos de ecuaciones matemáticas, matemáticas, por ejemplo, el cálculo del volumen de un tanque en un control de nivel. Lenguajes alternativos como el Lenguaje de Control Estructurado (SCL) son menos estudiados dada su complejidad y poca popularidad en la pequeña y mediana industria. En este artículo artículo se estudia los resultados del lenguaje lenguaje de programación LADDER. En la actualidad existen diferentes lenguajes de programación que permiten a los programadores de PLC (Programmable Logic Controller) [2] expresar y ejecutar la lógica que resuelve una problemática o desarrolle un cálculo matemático correspondiente a una planta o proceso industrial. Lenguajes como LADDER (Lenguaje de contactos o en escalera), AWL (del alemán Anweisungliste que significa lista de instrucciones), CFC (de las siglas en inglés Continuous Function Chart) y SCL (de las siglas en inglés Structured Control Language) son imprescindibles a la hora de realizar operaciones matemáticas matemáticas que se requieran en un proceso. El cálculo matemático en un proceso industrial permite evaluar y medir variables indirectas del proceso. En los diferentes lenguajes de programación de PLC, es posible insertar un cálculo matemático. Sin embargo, esta tarea puede resultar compleja según el número de variables de la ecuación y las capacidades del lenguaje.
OBJETIVOS Identificar el problema planteado en el ejercicio. Realizar la programación en LADDER para solucionar dicho problema. Elaborar el paper documentando lo encontrado.
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA En una fabrica existe una puerta automática y un proceso industrial, los cuales deben ser automatizados empleando un dispositivo lógico programable (PLC). II. HERRAMIENTAS UTILIZADAS Para el desarrollo de la práctica se utilizaron: Un computador con el software para programar LADDER, y la guía de laboratorio. III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA Identificación Identificación del problema: La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es detectado por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La puerta permanece arriba mientras el coche está pasando y luego baja. Por último, si la puerta está bajando y se detecta otro coche pasando o acercándose debe empezar a subir de nuevo. Entradas del sistema: Sensor ultrasonido, interruptores de puerta y celula fotoeléctrica. Salidas del sistema: Motor dirección ascendente y descendente.
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Solucion del problema empleando LADDER:
Identificacion Identificacion del problema Numero 2: Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia al pulsar A y se realiza de la siguiente forma: - Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1 = 100 s. - A continuación el producto es vertido sobre un depósito intermedio mediante una válvula V1 hasta que alcanza un peso P. - Finalmente, el producto pesado se echa en el depósito de mezcla a través de una compuerta activada por C. El tiempo de descarga es T2 = 5 s. Entradas del sistema: Pulsador A, Interruptor de Peso P. Salidas del sistema: Electro valula V1,V2, compuerta C.
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Solucion empleando Ladder:
REFERENCIAS [1] Guía de laboratorio #7, “Caracterización de los sensores óptico, inductivo y c apacitivo”, Universidad Francisco De Paula Santander, Ing. Julián Tarazona.