UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LAT LATACUNGA ACUNGA DEPAR DEP ART TAMENTO DE D E ENERGIA ENERG IA Y MECANICA
CALIFICACIO
ESTUDIANTE MALDONADO SOLANO EDISON ♣
CURSO SEXTO AUTOMOTRIZ
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TEMA: TEMA: INFORME
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ASIGNATURA: ASIGNATURA: MICROCONTROLADORES Y PLC
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FECHA DE ELABORACIÓN: ELABORACIÓN: 08 de mayo de 0!"
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FECHA DE ENTREGA: ENTREGA: !" de mayo de 0!"
TEMA:
Informe LOGO OBA2
OBJETIVOS: General: Realizar simulaciones en el software LOGO OBA2
Específicos: Diseñar circuitos que prueben la funcionalidad del software y ayuden a una meor comprensi!n del funcionamiento de los componentes Aprender a manear el software con distintas nue"as #erramientas In"esti$ar acerca del funcionamiento de nue"os componentes necesarios para armar los circuitos Describir el funcionamiento de cada componente y realizar su %s respecti"os dia$ramas de tiempos&
FUNDAMENTO TEÓRIO:
Sie!ens "OGO#Sof$ 's el medio m(s c!modo para pro$ramar un lo$o) de siemens* el pequeño aut!mata que muc#os estudiantes de electricidad o electricistas como yo usamos para #acer cosas que con automatismos cableados nos ser+a muy complicado&
Ilustración 1: LOGO OBA2 Fuente: http://cevai.blogspot.com/21!/2/siemens"logoso#t"v$"#ull.html
Las principales "entaas que aporta este software con respecto a la pro$ramaci!n directa en el aparato son,
•
-ermite imprimir y "isualizar los esquemas pro$ramados&
Ilustración 2: %s&uema Fuente: LOGO'
•
-ermite la simulaci!n* de forma $r(fica* para comprobar el funcionamiento del circuito sin estar conectado al LOGO)& Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores
Ilustración (: )o*o simulación LOGO' Fuente: LOGO'
•
Los pequeños cartuc#os de memoria ''-RO. pueden ser pro$ramados directamente con el -/ en cone0i!n directa con el cable&
•
Los pro$ramas se pueden almacenar en disco en formato de fic#ero&
•
Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios&
•
La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos aclarar cualquier duda de pro$ramaci!n& Incluyendo las caracter+sticas t1cnicas de todos los modelos de LOGO) disponibles en la actualidad&
Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y ma$nitud del circuito,
• •
'ntre una salida y una entrada es posible pre"er #asta bloques en serie&
3n pro$rama no puede tener m(s de 45 bloques& 6i se utilizan "arias funciones especiales el n7mero de bloque se reduce correspondientemente&
AN%"ISIS DE RESU"TADOS: Re$ar&o a la cone'i(n)&escone'i(n
Ilustración +: ,imulación1
8uncionamiento, 'n el retardo a la cone0i!n9descone0i!n* la salida se acti"a una "ez transcurrido un tiempo parametrizable y se desacti"a al cabo de un tiempo tambi1n parametrizable& 'ntrada :r$, 3n flanco ascendente ;cambio de 5 a <= en la entrada :r$ ;:ri$$er= inicia el tiempo para el retardo a la cone0i!n& 3n flanco descendente ;cambio de < a 5= inicia el tiempo para el retardo a la descone0i!n& 6alida >, 3na "ez e0pirado el tiempo parametrizado :? se acti"a > si la entrada :r$ si$ue acti"ada& > se desacti"a tras e0pirar el tiempo :L si* entretanto* :r$ no se #a "uelto a acti"ar&
-ar(metros de cuantificaci!n :?, :iempo de retardo tras el que se acti"a la salida ;el estado de s eñal de 1sta cambia de 5 a <=& :L, :iempo de retardo tras el que se desacti"a la salida ;el estado de señal cambia de < a 5=& Remanencia acti"ada ;O@= el estado se $uarda de forma remanente
D#a$%ama de &#em'o:
Ilustración !: -iagrama *e tiempo simulación 1
Re$ar&o a la cone'i(n con !e!oria
Ilustración : simulación 2
8uncionamiento, 6i se acti"a y desacti"a la entrada :r$* comienza a transcurrir un tiempo parametrizable& La salida se acti"a una "ez e0pirado este tiempo& /uando el estado de la entrada :r$ cambia de 5 a <* comienza a transcurrir el tiempo actual :a& /uando :a :* la salida > se pone a <& 3na nue"a señal en la entrada :r$ no repercute en :a& La salida y el tiempo :a se ponen nue"amente a 5 tan s!lo cuando el estado de señal de la entrada R sea <& 6i la remanencia no est( acti"ada* al producirse un fallo de red* se reinicializan la salida > y el tiempo ya transcurrido& 'ntrada :r$, -or medio de la entrada :r$ ;:ri$$er= se inicia el tiempo para el retardo a la cone0i!n& 'ntrada R, -or medio de la entrada R ;Reset=* el tiempo para el retardo a la cone0i!n y la salida se ponen a 5& La desacti"aci!n tiene prioridad sobre :r$& 6alida >, 6e acti"a una "ez e0pirado el tiempo :& -ar(metros de cuantificaci!n
:, :iempo de retardo tras el que se acti"a la salida ;el estado de señal de 1sta cambia de 5 a <=& Remanencia acti"ada ;O@= el estado se $uarda de forma remanente&
D#a$%ama de &#em'o:
Ilustración $: -iagrama *e tiempo simulación2
Genera&or &e i!p*lsos asíncrono
Ilustración : ,imulación (
8uncionamiento, La forma del impulso de salida puede modificarse a tra"1s de la relaci!n parametrizable impulso9pausa& 'ntrada 'n, -or medio de la entrada 'n se acti"a y desacti"a el $enerador de impulsos as+ncrono& 'ntrada In", La entrada In" permite in"ertir la señal de salida del $enerador de impulsos as+ncrono acti"o&
6alida >, 6e acti"a y desacti"a c+clica mente con las cadencias :? y :L& -ar(metros de cuantificaci!n, :?*:L, es posible confi$urar el anc#o de impulsos ;:?= y la duraci!n de pausa entre impulsos ;:L=&
Remanencia acti"ada ;O@= el estado se $uarda de forma remanente&
D#a$%ama de &#em'o:
Ilustración 0: -iagrama *e tiempo simulación (
Los par(metros :? ;:ime ?i$#= y :L ;:ime Low= sir"en para confi$urar el anc#o de impulsos y la pausa entre impulsos& La entrada I@ permite in"ertir la salida s!lo si el bloque se #a acti"ado por medio de una s eñal en la entrada '@&
Genera&or alea$orio
Ilustración 1: ,imulación +
8uncionamiento, La salida del $enerador aleatorio se acti"a y desacti"a dentro de un tiempo parametrizable& 'ntrada 'n, 3n flanco ascendente ;cambio de 5 a <= en la entrada de #abilitaci!n 'n ;'nable= inicia el tiempo para el retardo a la cone0i!n del $enerador aleatorio& 3n flanco descendente ;cambio de < a 5= inicia el tiempo para el retardo a la descone0i!n del $enerador aleatorio& 6alida >, 6e acti"a una "ez transcurrido el tiempo de retardo a la cone0i!n si si$ue acti"ada la entrada 'n y se desacti"a una "ez transcurrido el tiempo de retardo a la descone0i!n si entretanto no se #a "uelto a acti"ar 'n& -ar(metros de cuantificaci!n, :?, 'l tiempo de retardo a la cone0i!n se austa por azar a un "alor comprendido entre 5 s y :?&
:L, 'l tiempo de retardo a la descone0i!n se austa por azar a un "alor comprendido entre 5 s y :L&
D#a$%ama de &#em'o:
Ilustración 11: -iagrama *e tiempo simulación +
C(a)do e* e+&ado de +e,a* de *a e)&%ada E) -am.#a de 0 a !/ +e a(+&a e #)#-#a 'o% a1a% () &#em'o 2de %e&a%do a *a -o)e3#4)5 -om'%e)d#do e)&%e 0 + y T67 S# e* e+&ado de *a e)&%ada E) +#$(e +#e)do ! 'o% *o me)o+ d(%a)&e e* &#em'o de %e&a%do a *a -o)e3#4)/ *a +a*#da +e 'o)e a ! ()a e1 e3'#%ado e+&e &#em'o7 S# e* e+&ado de *a e)&%ada E) -am.#a )(eame)&e a 0 a)&e+ de 9(e e3'#%e e* &#em'o de %e&a%do a *a -o)e3#4)/ e* &#em'o +e 'o)d% a -e%o7 C(a)do e* e+&ado de *a e)&%ada E) -am.#a )(eame)&e a 0/ +e a(+&a e #)#-#a 'o% a1a% () &#em'o 2de %e&a%do a *a de+-o)e3#4)5 -om'%e)d#do e)&%e 0 + y T L7 S# e* e+&ado de *a e)&%ada E) +#$(e +#e)do 0 'o% *o me)o+ d(%a)&e e* &#em'o de %e&a%do a *a de+-o)e3#4)/ *a +a*#da +e 'o)e a 0 ()a e1 e3'#%ado e+&e &#em'o7 E* &#em'o +e 'o)e a -e%o +# *a +e,a* e) *a e)&%ada E) (e*e a -am.#a% a ! a)&e+ de e3'#%a% e* &#em'o de %e&a%do a *a de+-o)e3#4)7 In$err*p$or &e al*!+ra&o para escalera 8uncionamiento, :ras un impulso de entrada ;control por flanco= s e inicia un tiempo parametrizable& 3na "ez e0pirado este tiempo* se desacti"a la salida& Antes de que transcurra el tiempo se puede dar una ad"ertencia de descone0i!n& 'ntrada :r$, -or medio de la entrada :r$ ;:ri$$er= se inicia el tiempo para el interruptor de alumbrado para escalera ;retardo a la descone0i!n=& 6alida >, 6e desacti"a una "ez e0pirado el tiempo :& Antes de que transcurra el tiempo se puede dar una ad"ertencia de descone0i!n&
Ilustración 12: ,imulación !
-ar(metros de cuantificaci!n, : , :iempo tras el que se desacti"a la salida ;el estado de 1sta cambia de < a 5=& :) :iempo predeterminado para el inicio del tiempo de ad"ertencia de descone0i!n& :)L Lon$itud del tiempo de ad"ertencia de descone0i!n& Remanencia acti"ada ;O@= el estado se $uarda de forma remanente& Los tiempos predeterminados para el tiempo de retardo a la descone0i!n :* el tiempo de ad"ertencia :) y la duraci!n de la ad"ertencia :)L tambi1n pueden ser "alores reales de otra funci!n ya pro$ramada&
D#a$%ama de &#em'o:
Ilustración 1(: -iagrama *e tiempo simulación !
C(a)do *a e)&%ada T%$ ado'&a e* e+&ado !/ *a +a*#da ; +e 'o)e a !7 S# e* e+&ado de T%$ (e*e a -am.#a% de ! a 0/ +e #)#-#a e* &#em'o a-&(a* Ta y *a +a*#da ; 'e%ma)e-e a-&#a7 C(a)do Ta a*-a)1a e* &#em'o T/ *a +a*#da ; +e 'o)e a 07 A)&e+ de 9(e e3'#%e e* &#em'o de %e&a%do a *a de+-o)e3#4) 2T < T=5 '(ede -o)>$(%a% ()a
ade%&e)-#a de de+-o)e3#4) 9(e 'o)$a ; a 0 d(%a)&e e* &#em'o de ade%&e)-#a de de+-o)e3#4) T=L7 E) e* +#$(#e)&e -am.#o de +e,a* de ! a 0 e) *a e)&%ada T%$ d(%a)&e e* &#em'o Ta/ +e %ed#+'a%a Ta 2o'-#o)a*me)&e57
Temporizador Semanal
No&a: E* LOGO= de.e d#+'o)e% de () %e*o #)&e%)o 'a%a 'ode% (&#*#1a% e+&a ?()-#4) e+'e-#a*7 8uncionamiento,
La +a*#da +e -o)&%o*a med#a)&e ()a ?e-@a de a-&#a-#4) y de+a-&#a-#4) 'a%ame&%#1a.*e7 Se +o'o%&a -(a*9(#e% -om.#)a-#4) 'o+#.*e de da+ de *a +ema)a7 Pa%: I)d#9(e +#/ a* +e% a-&#ado/ e* &em'o%#1ado% +ema)a* de.e ?()-#o)a% d(%a)&e () -#-*o y de+a-&#a%+e *(e$o7 E* 'a%me&%o de #m'(*+o e+ *#do 'a%a *a+ &%e+ *ea+7 Sa*#da ;: Se a-&#a +# e+& a-&#ada a*$()a de *a+ *ea+ 'a%ame&%#1ada+7 -ar(metros de cuantificaci!n,
I)d#9(e +#/ a* +e% a-&#ado/ e* &em'o%#1ado% +ema)a* de.e ?()-#o)a% d(%a)&e () -#-*o y de+a-&#a%+e *(e$o7 E* 'a%me&%o de #m'(*+o e+ *#do 'a%a *a+ &%e+ *ea+7 E* d#*o$o de '%o'#edade+ de* .*o9(e -o)&#e)e ()a >-@a 'a%a -ada ()a de *a+ &%e+ *ea+7 A** '(ede a(+&a% *o+ da+ de *a +ema)a 'a%a *a+ *ea+7 Adem+/ e) -ada >-@a e+ 'o+#.*e #)d#-a% *a @o%a de -o)e3#4) y de+-o)e3#4) de -ada *ea 2e) @o%a+ y m#)(&o+57 Po% &a)&o/ *a d(%a-#4) de -o)e3#4) m)#ma e+ () m#)(&o7 E) -ada >-@a &am.#B) '(ede e+'e-#>-a%+e ()a +a*#da de #m'(*+o+ 'a%a *a *ea7
Lo+ mome)&o+ de -o)e3#4) y de+-o)e3#4) '(ede) de+a-&#a%+e de ?o%ma #)de'e)d#e)&e e)&%e +/ *o 9(e 'e%m#&e a*-a)1a% () 'e%#odo de -o)e3#4) de m+ de () da7 Po% eem'*o/ '(ede -o)e-&a% e* &em'o%#1ado% -o) *a *ea ! e* *()e+ a *a+ :00 y de+a-&#a% *a @o%a de de+-o)e3#4)/ y de+-o)e-&a%*o -o) *a *ea e* m#B%-o*e+ a *a+ !:0 y de+a-&#a% *a @o%a de -o)e3#4) de *a *ea 7 D#a$%ama de &#em'o 2 eem'*o+5:
Ilustración 1+: -iagrama *e tiempo simulación
No!: D#a%#ame)&e: 0":0 a 8:00 @o%a+ No: Ma%&e+: 0:!0 a 0:! @o%a+ No: S.ado y dom#)$o: !":0 a :!0 @o%a+ Cada &em'o%#1ado% +ema)a* &#e)e &%e+ *ea+ de a(+&e7 Cada ()a de B+&a+ 'e%m#&e 'a%ame&%#1a% () #)&e%a*o de &#em'o7 Med#a)&e *a+ *ea+ +e '%ede&e%m#)a) *o+ mome)&o+ de -o)e3#4) y de+-o)e3#4)7 E) () mome)&o de -o)e3#4)/ e* &em'o%#1ado% +ema)a* a-&#a *a +a*#da +# B+&a )o e+&(#e+e a-&#ada &odaa7 E* &em'o%#1ado% +ema)a* de+a-&#a *a +a*#da e) e* mome)&o de de+-o)e3#4) +# B+&e +e @a 'a%ame&%#1ado7 S# @a e+'e-#>-ado ()a +a*#da de #m'(*+o+/ e* &em'o%#1ado% +ema)a* +e %e+e&ea a* >)a* de* -#-*o7 S# @a de>)#do () m#+mo mome)&o de -o)e3#4) y de+-o)e3#4) 'a%a () &em'o%#1ado% +ema)a*/ 'e%o e) d#+&#)&a+ *ea+/ +e '%od(-e () -o)#-&o7 E) e+&e -a+o/ *a *ea &#e)e '%#o%#dad +o.%e *a *ea y B+&a/ a +( e1/ +o.%e *a *ea !7 E* e+&ado de -o)e3#4) de* &em'o%#1ado% +ema)a* de'e)de de *a+ &%e+ *ea+ No!/ No y No7 Te!pori,a&or an*al
Ilustración 1!: ,imulación $
8uncionamiento,
La salida se controla mediante una fec#a de acti"aci!n y desacti"aci!n parametrizable& 'l temporizador puede confi$urarse para que se acti"e anualmente* mensualmente* o bien con una base de tiempo personalizada& 'n cualquier modo* la salida del temporizador tambi1n puede confi$urarse como salida de impulsos durante el per+odo de tiempo definido& 'l per+odo de tiempo puede confi$urase en el ran$o comprendido entre el < de enero de 2555 #asta el 4< de diciembre de 25CC&
No$a: -ara poder utilizar este bloque de funci!n se requiere un LOGO) con relo interno en tiempo real& 6alida >, 6e acti"a si est( acti"ada al$una de las le"as parametrizadas&
-ar(metros de cuantificaci!n,
'n el par(metro @o ;le"a= se confi$uran el modo del temporizador* los momentos de cone0i!n y descone0i!n del mismo* as+ como si la salida es una salida de impulsos& 'l relo interno del LOGO) est( respaldado& -or tanto* si$ue funcionando incluso si se produce un corte de alimentaci!n& 'l tiempo de respaldo depende de la temperatura ambiente& A una temperatura ambiente de 2E/* el tiempo de respaldo t+pico es de F5 #oras& 6i utiliza la tareta de bater+a LOGO) o la tareta de memoria9bater+a combinada LOGO) opcional* LOGO) puede respaldar la #ora del relo #asta dos años&
D#a$%ama de &#em'o 2 eem'*o+5:
Ilustración 1: -iagrama *e tiempo simulación $
'st( seleccionado* fec#a de cone0i!n 255F&5&5<* fec#a de descone0i!n 25<5&5F&4<& 'l < de unio de 255F* 255C y 25<5 se acti"a la salida del temporizador y se desacti"a el 4< de a$osto&
ON"USIONES: •
6e diseñ! circuitos* que aunque sencillos* se pudo comprobar la funcionalidad del
•
software* ayud(ndonos as+ a comprender el funcionamiento de estos de una manera m(s f(cil y did(ctica 6e comprendi! el funcionamiento de los componentes determinados y su uso en el
•
software* el cual fue muy sencillo 'l funcionamiento de los componentes no requieren de muc#o esfuerzo ni la ayuda de otros componentes aparte de los ya aprendidos para su comprensi!n 6e describi! el funcionamiento de cada componente* se realiz! dia$ramas de tiempo y se utiliz! eemplos para cada componente&
REOMENDAIONES: • •
Realizar la pro$ramaci!n de forma or$anizada y l!$ica& De i$ual manera se debe conocer bien la forma correcta de conectar los diferentes componentes& Ocupar un simulador de circuitos en este caso LOGO)6of para "erificar el correcto funcionamiento del mismo&
BIB"IOGRAF-A: BELTRÁN, F. F., CADAVID, M. A., BETANCUR, M. J., & OSORIO, M. (2014). Fun!"n#$ L%!'$ #n # R# LO*O+ # S!#-#n$. Universidad Pontificia Bolivariana. http://kosmos. upb. edu. co/web/uploads/articulos/(A) _ecurso_de_AutoAprendi!a"e_#ecnolo$ia_%luidic a_%unciones_&o$icas_en_el_ele_&''_de_ie mens_*+,-. pdf .
B"#/'$, A. . (2011). P& Pro$rammin$ &'' b0 12324: &'' oft 56. , . Un!#$!' "!n!' # M'!, E$u#' Un!#$!'!' # In#n!#/' Tn!' A/"'. O'3$$"n, E. B., ##$"n, C. ., & A-5"$#, 6. *. J. (1774). D"#$ #u!-#n !-!'!"n $uu# 8"8u'!"n$ 'n "--un!!#$ "3 -'"9!n##5'#$ !n -'!n# $"3 $#!-#n$. In U& Press7 &ondon.
