MÉTODO SISTEMÁTICO EN NEUMÁTICA LABORATORIO DE OLEO NEUMÁTICA
PRESENTADO POR: LUIS GUILLERMO SALAZAR GELVEZ OSCAR IVAN PINTO ROJAS YOSMAN ALEXIS GUERRERO GOMEZ
PRESENTADO A: CARLOS ADOLFO FORERO GOMEZ
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BUCARAMANGA FACULTA DE INGENIERÍAS FÍSICO – MECÁNICAS INGENIERÍA MECATRÓNICA OLEONEUMÁTICA 2016
ELEMENTOS A UTILIZAR.
Cilindro de doble efecto
Válvula 5/2 vías
Válvula 3/2 vías accionada con rodillo escamotable
Válvula 3/2 vías accionada con rodillo
Pulsador
Distribuidor de aire
Deshumidificador
Compresor
MARCO TEÓRICO Cilindro de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cámara).
Distribuidor de Aire
Distribuidor de aire con ocho válvulas de antirretorno autocerrantes. Permite alimentar aire comprimido al control a través de ocho conexiones individuales.
ELEMENTOS A UTILIZAR.
Cilindro de doble efecto
Válvula 5/2 vías
Válvula 3/2 vías accionada con rodillo escamotable
Válvula 3/2 vías accionada con rodillo
Pulsador
Distribuidor de aire
Deshumidificador
Compresor
MARCO TEÓRICO Cilindro de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cámara).
Distribuidor de Aire
Distribuidor de aire con ocho válvulas de antirretorno autocerrantes. Permite alimentar aire comprimido al control a través de ocho conexiones individuales.
Deshumidificador
Tiene la función de extraer del aire comprimido todas las impurezas (sólidas y liquidas) y el agua condensada. El parámetro característico de los filtros es la amplitud de los poros; este determina el tamaño mínimo de las partículas que pueden ser retenidas en el filtro.
Pulsador
Este elemento ejecuta procesos sencillos, tal como retener o cerrar el flujo de aire cuando son oprimidos.
Válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable
La válvula con rodillo escamoteable se acciona cuando la leva de un cilindro sobrepasa el rodillo en un sentido determinado. Si el rodillo no se presiona, la válvula vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación. Cuando la leva del cilindro pasa por encima del rodillo en sentido contrario, el rodillo vuelve a su posición inicial y la válvula no se acciona.
Válvula 3/2 vías accionada con rodillo
Válvula 3/2 vías accionada con rodillo La válvula con rodillo en un sólo sentido se activa cuando la leva de un cilindro la atraviesa en un determinado sentido. Al soltar el rodillo, la válvula regresa a su posición inicial por medio de un muelle de retorno. Si se acciona en sentido inverso, el rodillo bascula y la válvula no es accionada.
Válvulas 5/2 vías
La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos está montada sobre una placa funcional dotada con conexión P y silenciador. Conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 14. Al retirarse la señal, la válvula vuelve a su posición inicial por efecto de un muelle de recuperación.
PROCEDIMIENTO DE SIMULACIÓN
Teniendo la ecuación la cual se va a analizar la secuencia se puede proceder a realizar análisis de la ecuación. On
A1
B1
B0
A0 A+B+B-ALuego de mirar la secuencia se analiza cuantas variables tiene la ecuación para saber la cantidad de pistones neumáticos que se colocaran, así mismo las válvulas direccionales del sistema. Es muy importante realizar el grafico de secuencia para montar el sistema en Fluidsim.
Luego de tener el grafico de secuencia se sigue realizando la simulación del sistema en Fluidsim, como se muestra en la siguiente imagen.
Luego de comprobar el perfecto funcionamiento y la correcta secuencia del sistema, es necesario obtener el diagrama de estados.
COMPARACIÓN DE RESULTADOS
En las siguientes tablas se mostrara los diagramas de secuencias realizados, los cuales se podrán comprobar con los diagramas de estados.
ECUACIÓN
ECUACIÍON
A+A-B+B A+B+B-A5=1 1
2
3
10 = 1
4
1
EXTENDIDO
EXT
A
A
RETRAIDO
RET
EXTENDIDO
EXT
B
B
RETRAIDO
RET
ACTIVA DO
ACTIVADO
ON A-OUT
ON A-OUT
DESA CTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVA DO
ACTIVADO
A0
A+
B0 A+
DESA CTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVA DO
ACTIVADO
A1 B+
A1 A-
DESA CTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVA DO
ACTIVADO
B1
B-
A0 B+
DESA CTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVA DO
ACTIVADO
B0
A-
B1 B-
DESA CTIVADO
DESACTIVADO
2
3
4
5
6
7
8
9
A+B+B-A-
Designation
Quantity value Position mm
Position mm
Switching position
Switching position
Switching position
Switching position
Switching position
0 100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
50 100 50 a
0 a
0 a
0 a
0 a
0
A+A-B+BDesignation
Quantity value Position mm Position mm Switching position
Switching position
Switching position
Switching position
Switching position
0 100 50 100 50 a
0 a
0 a
0 a
0 a
0
ECUACIÓN
ECUACIÓN
A+A-C+B+B-C-
A+B+B-C+A-C10 = 1
1
2
3
4
5
6
7
8
10 = 1
9
1
EXT
EXT
A
A
RET
RET
EXT
EXT
B
B
RET
RET
EXT
EXT
C
C
RET
RET
ACTIVADO
ACTIVADO
ON A-OUT
ON A-OUT
DESACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
ACTIVADO
C0 A+
C0 A-OUT
DESACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
ACTIVADO
A1 A-
A1 B+
DESACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
ACTIVADO
A0 C+
B1 B-
DESACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
ACTIVADO
C1 B+
B0 C+
DESACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
ACTIVADO
B1 B-
C1 A+
DESACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
ACTIVADO
B0 C-
A0 C-
DESACTIVADO
DESACTIVADO
2
3
4
5
6
7
8
9
A+A-C+B+B-CDesignation
0 100 50
Quantity value Position mm
1
2
3
4
5
100 50
Position mm
100 50
Position mm Switching position
a
Switching position
0 a
Switching position
0 a
Switching position
0 a
Switching position
0 a
Switching position
0 a
Switching position
0 a 0
A+B+B-C+A-CD esignation
Quantity value Position mm Position mm Position mm
0 100 50 100 50 100 50
Switching position
a
Switching position
0 a
Switching position
0 a
Switching position
0 a
Switching position
0 a
Switching position
0 a
Switching position
0 a 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PROCEDIMIENTO MONTAJE
Una vez realizado las simulaciones respectivas de los circuitos en fluidSIM realizamos el montaje, primero escogimos los componentes necesarios para el funcionamiento de los circuitos generados, después empezamos con la instalación del circuito cerciorándonos que estuvieran bien conectados para que generaran la secuencia deseada ya que pudimos observar que si las válvulas de rodillo escamoteable o accionada por rodillo no quedaban haciendo buen contacto con los pistones estos podrían no generar la señal de activación o desactivación de los pistones , por ultimo prendimos el compresor para ver la secuencia generada . MONTAJE A+B+A-B-
MONTAJE A+A-B+B-
OBSERVACIONES:
Para cada una de las anteriores secuencias se tuvo en cuenta en la primera parte el posicionamiento de cada uno de los elementos de los actuadores y así se puedo analizar en qué momento estos salían y entraban. La segunda parte de la simulación cuenta con cada uno de las secuencias en su modo activado y desactivado en la secuencia y así contando con el primer elemento (letra) hasta el último. Este mismo procedimiento se realizó para las simulaciones que no fueron montadas en el banco de prueba. CONCLUSIONES
Para una secuencia del tipo A+ ,B+ ,B-, A- si no utilizamos válvulas escamoteables estas estarían pilotadas permanentemente por ambos lados lo cual debe de evitarse para que el circuito funcione correctamente. Los diagramas de movimiento se utilizan para representar el avance y retroceso de los cilindros La posición inicial de un pistón cuando este comienza abierto se debe configurar no solo en dicho cilindro sino que también en la válvula 5/2 que está conectada a este directamente para que la secuencia del sistema se mantenga.
BIBLIOGRAFÍA
Cilindro de doble efecto neumático. Obtenido de la red el día 13 de Abril de 2016, de l a dirección URL: http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20I M%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20RodriguezActuadores%20Neumaticos.pdf La válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable. Obtenido de la red el día 13 de Abril de 2016, de la dirección URL: http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00476595001135156654.pdf Válvula 3/2 vías accionada con rodillo. Obtenido de la red el día 13 de Abril de 2016, de la dirección URL: http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00476595001135156654.pdf Válvula 5/2 vías. Obtenido de la red el día 13 de Abril de 2016, de la dirección URL: http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00085950001135162508.pdf
Nombres
Elaborado
Luis Guillermo Salazar
ID
Fecha:
Título: Simulación ejercicio A+A-C+B+B-C-
U00085599 15/04/16
Yosman uerrer Oscar into
N° de dibujo: 1
Escala: 1:1
A4 Hoja 1 de 1
Nombres
Elaborado
ID
Fecha:
Título: Simulación ejercicio A+A-C+B+B-C-
U00085599 Luis Guillermo Salazar 15/04/16 Yosman uerrer Oscar into
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Escala: 1:1
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U00085599 Luis Guillermo Salazar 15/04/16 Yosman uerrer Oscar into
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U00085599 Luis Guillermo Salazar 15/04/16 Yosman uerrer Oscar into
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Fecha:
Título: Simulación ejercicio A+B+B-A-
U00085599 Luis Guillermo Salazar 15/04/16 Yosman uerrer Oscar into
N° de dibujo: 1
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Fecha:
Título: Simulación ejercicio A+B+B-A-
U00085599 Luis Guillermo Salazar 15/04/16 Yosman uerrer Oscar into
N° de dibujo: 1
Escala: 1:1
A4 Hoja 1 de 1
Nombres
Elaborado
ID
Fecha:
Título: Simulación ejercicio A+B+B-A-
U00085599 Luis Guillermo Salazar 15/04/16 Yosman uerrer Oscar into
N° de dibujo: 1
Escala: 1:1
A4 Hoja 1 de 1
Nombres
Elaborado
ID
Fecha:
Título: Simulación ejercicio A+B+B-A-
U00085599 Luis Guillermo Salazar 15/04/16 Yosman uerrer Oscar into
N° de dibujo: 1
Escala: 1:1
A4 Hoja 1 de 1
Nombres
Elaborado
ID
Fecha:
Título: Simulación ejercicio A+B+B-A-
U00085599 Luis Guillermo Salazar 15/04/16 Yosman uerrer Oscar into
N° de dibujo: 1
Escala: 1:1
A4 Hoja 1 de 1