Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Android Berbasis Arduino Uno Uno (1)
Asep Saefullah Reza Amar Juliansah
(2)
STMIK RAHARJA Jl. Jendral Sudirman No. ! Modern" #i$o$ol" Tan%eran% (1) &mail ' (1) asep.saefullahrahara.info" (2)reza.amarrahara.info ABSTRACT
With the development of mobile technology is not only used as a telephone and sms only, but also can be used as a device to control a robot, as well as Android smartphones are already embedded computer features. features. Robot technology so can be controlled controlled remotely and the desired user. Robot technology is also one that is able to assist the work of humans, such as the draining of human work, as well as having a high risk. Robot function which was made to minimize the risk associated with large heavy physical tasks, positioning an object, and to move goods from one place to another. Therefore Therefore designed a robot movers using a servo motor output arm movement, microcontroller as the brain, luetooth as a communication medium to send a data or input from the Android application that acts as a device for controlling a robot remotely. !eywords " robot, robot, servo motor, motor, bluetooth, microcontr microcontroller oller,, android android .
ABSTRAKSI
*en%an +er$em+an%n,a -e$nolo%i seluler ,an% -ida$ han,a di%una$an se+a%ai -elephone dan sms saa" -api u%a dapa- di%una$an di%una$an se+a%ai peran%$aperan%$a- un-u$ men%endali$an men%endali$an se+uah robot robot,, seper-i seper-i haln,a haln,a smartphone smartphone android ,an% ,an% sudah di-anam$an fi-ur $ompu-er . $ompu-er . Sehin%%a -e$nolo%i robot +isa +isa di$endali$an ara$ auh dan sesuai ,an% diin%in$an pen%%una . robot robot u%a u%a merupa$an salah sa-u -e$nolo%i ,an% mampu mem+an-u pe$eraan manusia" seper-i proses pe$eraan ,an% men%uras -ena%a manusia" ser-a mempun,ai mempun,ai resi$o -in%%i. Sehin%%a di+ua-lah fun%si robot un-u$ un-u$ memper$eil resi$o +esar ,an% +erhu+un%an den%an -u%as fisi$ ,an% +era-" memposisi$an memposisi$an se+uah +enda" dan memindah$an memindah$an +aran% dari sa-u -empa- $e -empa- lain. /leh $arena i-u" diranan%lah se+uah robot pemindah pemindah +aran% den%an men%%una$an motor servo servo se+a%ai ou-pu- per%era$an len%an ro+o- robot " mikrokontroler se+a%ai se+a%ai o-a$" bluetooth se+a%ai media $omuni$asi un-u$ un-u$ me%i me%irim rim$a $an n da-a da-a a-au a-au inpuinpu-an an dari dari apli$ apli$asi asi andr androi oid d ,an% ,an% +erperan +erperan se+a%ai se+a%ai peran%$ peran%$aa- un-u$ un-u$ men%endali$an se+uah robot seara ara$ auh. !ata kunci " robot, robot, motor servo, bluetooth bluetooth , mikrokontro mikrokontroler, ler, android. android.
0&N*AHAN *alam per$em+an%an ilmu -e$nolo%i di +idan% ele$-roni$a dan $omuni$asi se$aran% ini" +an,a$ manfaa- ,an% +isa dirasa$an oleh lapisan mas,ara$a-" salah sa-un,a un-u$ mempermudah se%ala maam pe$eraan di +idan% indus-ri" pendidi$an" pemerin-ahan dan lain se+a%ain,a. Seirin% den%an nai$n,a $e+u-uhan mas,ara$a- dan -e$nolo%i ,an% sema$in an%%ih" di+ua-lah sua-u sis-em $on-rol ro+o- ,an% mampu di $endali$an men%%una$an smartphone ,an% +erupa mini $ompu-er un-u$ memindah$an sua-u +aran%" +er-uuan un-u$ mempermudah pe$eraan manusia" merin%an$an -u%as3-u%as +era- ,an% mempun,ai resi$o -in%%i on-ohn,a -u%as men%an%$a- +aran% dan memper$eil -eradi $eela$aan dalam hal men%an%$a- +aran%" ser-a mampu di$endali$an ara$ auh sesuai apa ,an% $i-a in%in$an den%an memanfaa-$an media luetooth. Menan%%api permasalahan ,an% ada di +idan% indus-ri ser-a memanfaa-$an media seluler ,an% -ida$ han,a dipa$ai un-u$ sms dan -elephone saa" -api +isa di%una$an un-u$ pen%endalian se+uah ro+o- ara$ auh seper-i smartphone android . *an serin% meliha- pe$eraan men%an%$a- +aran% ,an% san%a- men%uras -ena%a manusia" sehin%%a di+ua-lah fun%si ro+o- un-u$ memper$eil -eradi $eela$aan ,an% +erhu+un%an den%an -u%as fisi$ ,an% men%uras -ena%a" memposisi$an se+uah +enda" dan memindah$an +aran% dari sa-u -empa- $e -empa- lain. 0ada umumn,a ro+o- merupa$an ala- me$ani$ ,an% +isa mela$u$an -u%as fisi$ dan u%a merupa$an ala- o-oma-is dimana sis-emn,a sudah -er-anam di dalam mi$ro$on-roler den%an -u%as ,an% sederhana. Namun den%an +er$em+an%n,a mini$ompu-er seper-i smartphone android ,an% sudah di-anam$an fi-ur $ompu-er ,an% mempun,ai operating system -ersendiri ,an% mampu dihu+un%$an den%an media arin%an ni$a+el" sehin%%a -erfi$ir un-u$ men%hu+un%$an an-ara ro+o- den%an smartphone. 0&RMASAAHAN *alam rumusan masalah ini memua- uraian seara rini dari permasalahan ,an% diiden-ifi$asi pada la-ar +ela$an%" adapun rumusan masalah dalam pen,usunan peneli-ian ini se+a%ai +eri$u- ' a. 4a%aimana meranan% dan mem+an%un ro+o- ,an% mampu memindah$an +aran% +erupa dus dari sa-u -empa- $e -empa- lain5 +. 4a%aimana mi$ro$on-roler +er$omuni$asi den%an peran%$a- #martphone Android melalui media luetooth5 . 4a%aimana men%%una$an apli$asi #martphone Android ,an% mampu men%endali$an fun%si ro+o-5
M&T/*& 0&N&ITIAN 0ada saa- ini -erdapa- +an,a$ me-odolo%i dalam pem+an%unan sis-em. Salah sa-u me-ode pen%eraan ,an% di%una$an dalam $asus ini adalah Me-ode $rototype. Seara umum dalam pem+an%unan sis-em pada model $rototype -erdapa- -ahapan3-ahapan se+a%ai +eri$u-' a. Me-ode Analisa $e+u-uhan. Me-ode ini mela$u$an analisa sua-u sis-em ,an% sudah ada" +a%aimana sis-em i-u +eralan dan apa$ah $e$uran%an dari sis-em -erse+u-. 0ada sis-em ,an% se$aran% dalam pen%%unaann,a masih manual" sehin%%a perlu adan,a sis-em ,an% dapa- mem+an-u pe$eraan di +idan% indus-ri. +. Me-ode 0eranan%an Sis-em. *alam me-ode peranan%an ini $i-a dapa- men%e-ahui +a%aimana sis-em i-u di+ua- a-au diranan% dan ala- apa saa ,an% di+u-uh$an. Melalui -ahapan pem+ua-an flowchart dari sis-em ,an% a$an di+ua- dan pem+ua-an desain apli$asi pen%on-rolan +erupa peranan%an peran%$a- luna$ ( #oftware) dan peran%$a- $eras ( %ardware). . Me-ode 0en%uian Sis-em
d.
0ada me-ode pen%uian ini ,an% dipa$ai adalah me-ode pen%uian black bo&. *o$umen-asi dan Implemen-asi Sis-em Tahap ini dila$u$an un-u$ pen%umpulan hasil $era menadi sua-u do$umen un-u$ menelas$an dari a6al pem+ua-an sis-em hin%%a menadi sis-em ,an% la,a$ diimplemen-asi$an.
TINJAAN 0STAKA Metode Penelitian Prototype Menuru- 7i,ano$o (2!1!'12!)"80ro-o-ipe adalah model produ$ ,an% me6a$ili hasil produ$si ,an% se+enarn,a8.9:; Menuru- Simarma-a (2!1!'<)"8 0ro-o-ipe adalah peru+ahan epa- di dalam peranan%an dan pem+an%unan pro-o-,pe. 9; *ari +e+erapa pendapa- dia-as dapa- disimpul$an +ah6a pro-o-,pe merupa$an peranan%an a-au pem+ua-an produ$ s$ala $eil se+elum diranan%n,a produ$ se+enarn,a. Operating System Android Menuru- =ona-an Ari Sulis-ia Adi" Ti-in 7inar-i" dan >ens, >,dia (2!12'1) ? Android adalah sis-em operasi un-u$ -elepon seluler ,an% +er+asis inu@. Android men,edia$an platform -er+u$a +a%i para pen%em+an% +ua- menip-a$an apli$asi mere$a sendiri un-u$ di%una$an oleh +ermaam piran-i +er%era$8.9<; Android men,edia$an pla-form -er+u$a +a%i para pen%em+an% un-u$ menip-a$an apli$asi mere$a sendiri un-u$ di%una$an oleh +ermaam peran-i +er%era$. A6aln,a" oo%le In. mem+eli Android In." penda-an% +aru ,an% mem+ua- peran-i luna$ un-u$ ponsel. Kemudian un-u$ men%em+an%$an Android" di+en-u$lah 'pen %andset Alliance" $onsorsium dari B perusahaan peran-i $eras" peran-i luna$" dan -ele$omuni$asi" termasuk (oogle, %T) , *ntel , +otorola, ualcomm , T-+obile , dan vidia. Menuru- 7ahana (2!12'2) didalam +u$un,a men%emu$a$an p er$em+an%an Android adalah se+a%ai +eri$u- ' 9B; a. Android Cersi 1.1 +. Android >ersi 1.: (#upa$e) . Android >ersi 1.< (*onu-) d. Android >ersi 2.1 (&lair) e. Android >ersi 2.2 (Dro,o' /rozen 0ogurt ) f. Android >ersi 2.B (in%er+read) %. Android >ersi B.! (Hone,om+) h. Android >ersi .! (Ie #ream Sand6ih) i. Android >ersi .1 (Jell, 4ean) Arduino Uno Arduino di$a-a$an se+a%ai se+uah platform dari physical computing ,an% +ersifa- open source. 0er-ama3-ama perlu dipahami +ah6a $a-a ?pla-form8 di sini adalah se+uah pilihan $a-a ,an% -epa-. Arduino -ida$ han,a se$edar se+uah ala- pen%em+an%an" -e-api $om+inasi dari hard6are" +ahasa pemro%raman dan *ntegrated 1evelopment 2nvironment (I*&) ,an% an%%ih. I*& adalah se+uah sof-6are ,an% san%a- +erperan un-u$ menulis pro%ram" men%3 compile menadi $ode +iner dan men%3 upload $e dalam memory miroon-roller.
Menuru- Deri *uandi (2!11'E) ?Komponen u-ama didalam papan Arduino adalah se+uah mi$ro$on-roler E +i- den%an mer$ ATme%a ,an% di+ua- oleh Atmel )orporation. 4er+a%ai papan Arduino men%%una$an -ipe ATme%a ,an% +er+eda3+eda -er%an-un% dari spesifi$asin,a." se+a%ai on-oh Arduino no men%%una$an ATme%aB2E sedan%$an Arduino Me%a 2:R) a-au po-ensiome-er dan ran%$aian $on-rol. 0o-ensiome-er +erfun%si un-u$ menen-u$an +a-as ma$simum pu-aran sum+u ( a&is) mo-or serCo. Sedan%$an sudu- dari sum+u mo-or serCo dia-ur +erdasar$an le+ar pulsa ,an% pada pin $on-rol mo-or serCo. Mo-or serCo adalah mo-or ,an% mampu +e$era dua arah ( )W dan ))W ) dimana arah dan sudu per%era$an ro-orn,a dapa- di$endali$an den%an mem+eri$an Cariasi le+ar pulsa ( duty cycle) sin,al $W+ pada +a%ian pin $on-roln,a. Jenis enis mo-or serCo adalah se+a%ai +eri$u- ' a. Mo-or serCo s-andar 1E! Mo-or serCo enis ini han,a mampu +er%era$ dua arah ( )W dan ))W ) den%an defle$si masin%3masin% sudu- menapai F! sehin%%a -o-al defle$si sudu- dari $anan -en%ah $iri adalah 1E!. +. Mo-or serCo continuous Mo-or serCo enis ini mampu +er%era$ dua arah ( )W dan ))W ) -anpa +a-asan defle$si sudu- pu-ar (dapa- +erpu-ar seara $on-in,u).
Ro+oRo+o- adalah se+uah ala- me$ani$ ,an% dapa- mela$u$an -u%as fisi$" +ai$ men%%una$an pen%a6asan dan $on-rol manusia" a-aupun pro%ram ,an% -elah didefinisi$an -erle+ih dahulu. Is-ilah ro+o- +erasal dari +ahasa #he$o ?ro+o-a8 ,an% +erar-i pe$era a-au $uli ,an% -ida$ men%enal lelah a-au +osan. 0ada $amus 7e+s-er pen%er-ian ro+o- adalah An automatic device that performs function ordinarily ascribed to human beings (se+uah ala- o-oma-is ,an% mela$u$an f un%si +erdasar$an $e+u-uhan manusia). *ari penelasan dia-as dapa- disimpul$an +ah6a ro+o- merupa$an ala- me$ani$ ,an% -ersusun dari ran%$aian ele$-oni$a a-au se+uah mesin ,an% mampu mela$u$an -u%as fisi$ seara o-oma-is ,an% dipro%ram den%an apa ,an% diin%in$an oleh manusia. 9G; 0&M4AHASAN Blok Diagram Sistem Robot
Sis-em $on-rol ro+o- ,an% di+ua- diharap$an sesuai den%an -uuan dan manfaa- ,an% ada. Adapun +lo$ dia%ram sis-em ro+o-" +isa dilha- pada %am+ar di+a6ah ini ' Modul 4lue-oo-h H#3!<
Arduino no
Smar-phone Android
0o6er Suppl,
Mo-or SerCo a-au Ro+o- en%an
ambar !" Blok Diagram Sistem Robot
Ke-eran%an dan alur $era *ia%ram 4lo$ dia-as adalah se+a%ai +eri$u-" ,ai-u #martphone Android merupa$an peran%$a- ,an% di%una$an un-u$ menalan$an apli$asi ,an% +erfun%si un-u$ men%endali$an ro+o-" ,an% a$an dihu+un%$an pada Modul luetooth %)-56 ,an% merupa$an peran%$a- ,an% dapamenerima dan men%irim sin,al un-u$ $omuni$asi an-ara smar-phone android den%an mi$ro$on-roler. *an Aduino uno se+a%ai pla-form un-u$ memasu$$an pro%ram $e dalam Mi$ro$on-roler A-me%aB2E ,an% merupa$an pusa- pen%on-rolan ro+o- ,an% -erdapa- pro%ram didalamn,a. $ower #upply merupa$an a-u da,a un-u$ mem+eri$an -e%an%an $epada Arduino dan Mo-or SerCo ,an% merupa$an ala- pen%%era$ ,an% +er%era$ sesuai perin-ah mi$ro$on-roler. Ro+o- ,an% di+ua- memili$i +e+erapa fun%sionali-as ' 1. Men%%una$an : serCo ,an% di%una$an un-u$ mem+ua- me$ani$ ro+o- serCo 1 serCo un-u$ poros +er%era$ Horizon-a" B serCo un-u$ $e$ua-an +er%era$ Cer-ial" dan 1 serCo un-u$ gripper . 2. Men%%una$an gripper ro+o- un-u$ menen%$ram +aran% +erupa dus den%an +era- +e+an ,an% dian%$a- $% dan le+ar : m. B. Men%%una$an modul 4lue-oo-h H#3!< un-u$ +er$omuni$asi. . Men%%una$an Arduino no RB (Mi$ro$on-roler ATMe%aB2E) un-u$ memproses pro%ram. Adapun flo6har- sis-em ,an% a$an di-erap$an adalah se+a%ai +eri$u- '
ambar #" $lo%&hart Sistem
0enelesan Sis-em flo6har- dia-as adalah se+a%ai +eri$u- ' 0eranan%an apli$asi a-au software pada sis-em $on-rol ini dipasan% a-au diins-al pada smar-phone android .2. $e-i$a sof-6are di+u$a a$an lan%sun% munul menu u-ama" $emudian a$-if$an 4lue-oo-h" $e-i$a +lue-oo-h sudah di-erima" masin%3masin% dari -om+ol apli$asi a$an men%irim$an lo%i$a ,an% nan-in,a a$an diproses oleh mi$ro$on-roler i$a sudah di-erima ma$a ro+o- a$an +er%era$ i$a -ida$ di-erima ro+o- +elum +er%era$. Kemudian dari +e+erapa sim+ol ,an% di%una$an dalam sis-em flo6hardia-as dian-aran,a sim+ol start un-u$ memulai dan men%a6ali se+uah proses $emudian sim+ol data flow un-u$ men%%am+ar$an arus da-a ,an% men%alir" 1: sim+ol process ,an% di%una$an men%%am+ar$an proses -ransformasi dari da-a masu$ menadi da-a $eluar" 1 sim+ol predifined proses men%%am+ar$an proses ,an% masih +erisi proses lain didalamn,a seper-i proses ,an% di%una$an disini proses +lue-oo-h ,an% a$an men%irim da-a" selanu-n,a : sim+ol decision se+a%ai media un-u$ mela$u$an pemilihan
dalam flo6ha- disini mela$u$an 2 pilihan Tida$ a-au =a" i$a pilih Tida$ a$an $em+ali $e proses se+elumn,a dan se+ali$n,a i$a pilih =a a$an lanu- $e proses +eri$u-n,a. *an 1 sim+ol end un-u$ men%a$hiri semua proses ,an% +eralan. Aplikasi Android n-u$ men%%era$an ro+o- den%an smar-phone android" penulis memanfaa-$an apli$asi ,an% sudah -ersedia pada ? play store8 android. *en%an $a-a $uni ?Ardudroid8" apli$asi ini +er%una se+a%ai remo-e on-rol un-u$ men%irim$an perin-ah $e ro+o-. Adapun -ampilan u-ama dari apli$asi android dapa- diliha- pada %am+ar di+a6ah ini.
ambar '" Aplikasi Ardudroid Dun%si dari masin% masin% $olom dan -om+ol dalam interface adalah se+a%ai +eri$u-' Tabel !" Keterangan ran&angan interface Ardudroid
Prinsip Ker)a Robot
(o"
(ama Kolom
1
Send *a-a
2
e- *a-a
B
$in 77
$in 75
:
$in 58
<
$in 56
G
$in 59
Keterangan Men%irim da-a pada arduino Menerima da-a dari arduino utton un-u$ men%on-rol SerCo 1 utton un-u$ men%on-rol SerCo 2 utton un-u$ men%on-rol SerCo B utton un-u$ men%on-rol SerCo utton un-u$ men%on-rol SerCo :
4en-u$ peranan%an fisi$ ro+o- +erasal dari ma-erial a$rili$ dan +esi. *i dalam +alo$ ini -erdaparan%$aian $eseluruhan seper-i ran%$aian me$ani$" device penunan% dan ran%$aian $eseluruhan peran%$a$eras ,an% disusun sesuai den%an fun%si dan $esesuaian ran%$aian ,an% sa-u den%an ,an% lainn,a a%ar +isa -erliha- rapi. 0ada peranan%an di+a6ah ini sudah dapa- di liha- -a-a le-a$ masin%3masin% me$ani$" device penunan%" dan peran%$a- $eras ,an% diperlu$an a%ar mudah dalam pemasan%an" pen%%unaan dan ran%$aian $a+el ,an% -era-ur.
B
B B
E B
B
: < 1
2
G
ambar *" Peran&angan $isik
A%ar le+ih mudah dalam memahami ranan%an %am+ar di a-as dan ara $eran,a" di+a6ah ini merupa$an -a+el $e-eran%an dan penelasann,a. Tabel #" Keterangan &ara ker)a masing+masing komponen (o
(ama
1
Area 0ro-o-ipe en%an Ro+o-
2
*udu$an Ro+o-
Prinsip Ker)a *i area ini a$an di le-a$$an se+uah +aran% +erupa dus u$uran $eil un-u$ men%implemen-asi$an per%era$an len%an ro+omen%an%$a- +aran% dari sa-u -empa$e-empalain" sehin%%a +isa -erliha- %era$an dan manfaa- len%an ro+o-erse+u-. 4erupa +ahan A$rili$ se+a%ai dudu$an len%an ro+o- a%ar +erdiri $o$oh dalam men%an%$a- +aran%. Ser-a
B
+erfun%si se+a%a- -empamele-a$$an mo-or serCo ,an% +erpu-ar 1E!o. Se+a%ai output un-u$ ala pen%%era$ ,an% +er%era$ sesuai perin-ah mi$ro$on-roler ,an% diisi : +uah Mo-or pro%ram ,an% nan-in,a a$an SerCo 1E!o +eralan dan +e$era seara sa-u persa-u sesuai pen%on-rolan den%an ma$simal pu-aran serCo o adalah 1E! pu-aran.
(ripper Ro+o-
:
*us +er+en-u$ $u+us
<
#a-u *a,a
G
luetooth
E
#marphone Android
U,I -.BA dan IMP/0M0(TASI U)i -oba
Se+a%ai /u-pu,an% dipasan% pada mo-or serCo se+a%ai alaun-u$ menen%$ram +aran% a-au +enda +erupa dus den%an ma$simal le+ar : m dan +era- $% ,an% a$an dian%$a-. Se+a%ai %am+aran +aran% ,an% asli men%%un$an $ardus +e$as. Se+a%ai inpu-an -e%an%an lis-ri$ ,an% di%una$an un-u$ alur inpu- a-u da,a. Se+a%ai inpu-an +erfun%si un-u$ menerima dan men%irim sin,al un-u$ $omuni$asi an-ara Smartphone Android den%an mi$ro$on-roler. Se+a%ai inpu-an dalam ar-iann,a merupa$an peran%$aun-u$ ins-all apli$asi android a-au se+a%ai -empadimana apli$asi pen%on-rolan dapa- +e$era. *an +eralan i$a sudah -erhu+un% den%an $one$si +lue-oo-h pada ro+o-.
Se-elah mela$u$an +er+a%ai -ahapan peranan%an dan pemasan%an $omponen" selanu-n,a adalah mela$u$an seran%$aian ui o+a pada masin% 3 masin% +lo$ ran%$aian ,an% +er-uuan un-u$ mendapa-$an hasil ,an% sesuai. Tuuan dari pen%uian ini adalah proses $omuni$asi da-a an-ara apli$asi den%an ro+o,an% a$an di$endali$an" melalui peran%$a- modul 4lue-oo-h se+a%ai media $omuni$asi. Hasil pen%uian dila$u$an men%%una$an me-ode black bo&, +isa diliha- pada -a+le +eri$u- ' Tabel '" Metode
(o
1.
2.
B.
.
:.
<.
G.
(ama 1asil 2ang 1asil Status Pengu)ian Diharapkan Pengu)ian #onneMenari Se-elah *i-erima (ama 1asil 4lue-oo-h deCie onne- ma$a (o Kondisi Pengu)ian pengu)ian dari $orm 4lue-oo-h lampu pada SerCo apli$asi sesuai 4lue-oo-h *i$irim o%i$a 13 +er%era$ den%an den%an modul a$an 2:: -ipe o 1. Mo-or 4lue-oo-h +enar men,ala 1 3 1E! SerCo modul ?H#3 SerCo -ida$ !<8*i$irim o%i$a ! #onneMenari Modul +er%era$ *i-ola$ Men%hu+un%$an 4lue-oo-h deCie 4lue-oo-h *eCie 0IN R 4lue-oo-h dari 4lue-oo-h -ida$ ada 4lue-oo-h $e 0IN R arduino apli$asi sesuai respon. -ida$ dan 0INT den%an den%an -ipe menerima 4lue-oo-h $e 0IN salah 4lue-oo-h perin-ah T?H#3 arduino Modul modul 2. 4lue-oo-h !< Men%+un%$an 0IN R1 4lue-oo-h Tom+ol SerCo Ma$a$e *eCie*i-erima 0IN T arduino 0IN 11 4erpu-ar ou-pu-n,a 4lue-oo-h o menerima 1E!dan dari $iri0IN a$anT +e$era 4lue-oo-h $e 0IN+ai$ perin-ah $e $anan den%an a-auR arduino seara A$-if$an 4lue-oo-h se+ali$n,a Horizon-alModul dan2 Sannin% Tom+ol SerCo Ma$a ou-pu*i-erima 4lue-oo-h peran%$amodul 0IN 1! 4er%era$ dari a$an +e$era a$-if +lue-oo-h ro+oApli$asi +a6ah seara B. Android $ea-as Tida$ a-au mela$u$an horizon-al Modul sannin% peran%$ase+ali$n,a 4lue-oo-h modul den%an sudu- +lue-oo-h -ida$ a$-if o 1E!ro+oSerCo B 4er%era$ dari Ma$a ou-pu +a6ah Tom+ol a$an +e$era $ea-as a-au *i-erima 0IN !F seara se+ali$n,a horizon-al den%an sudu1E!o SerCo 4er%era$ dari Ma$a ou-pu +a6ah Tom+ol a$an +e$era $ea-as a-au *i-erima 0IN !< seara se+ali$n,a horizon-al den%an sudu1E!o SerCo : Ma$a ou-pu4er%era$ Tom+ol a$an +e$era mem+u$a *i-erima 0IN !: menen%$ram dan menu-up +aran%
Black box
4erdasar$an pen%uian di a-as didapa-$an +ah6a apli$asi dapa- +eralan i$a sudah men%hu+un%$an peran%$a- 4lue-oo-h den%an modul 4lue-oo-h pada ro+o- ,an% sudah -erpasan% den%an +enar. *an mo-or serCo a-au ro+o- a$an +er%era$ i$a -om+ol di-e$an ,an% a$an men%irim$an lo%i$a ! dan 1 sesuai perin-ah masin%3masin% -om+ol ,an% -erdapa- pada apli$asi. Implementasi Se-elah mela$u$an ui o+a ala-" selanu-n,a implemen-asi sis-em. Ke+u-uhan apli$asi dan ro+oun-u$ sis-em ,an% a$an diimplemen-asi$an adalah se+a%ai +eri$u-' 1) Ke+u-uhan apli$asi 3 1 +uah smar-phone +er+asis Android" Minimal S*K 2.2 (A0I E) 2) Ke+u-uhan ro+o3 Arduino no RB ' se+a%ai $latform un-u$ memasu$$an pro%ram dan men%olah da-a pada mi$ro$on-roler ATme%a B2E. + Mo-or serCo s-andar ' : +uah un-u$ men%%era$an per%era$an len%an ro+o-" +erada pada pin 11" 1!" F" <" :. + 4lue-oo-h modul ' 1 +uah un-u$ menerima sin,al" +erada pada pin ! dan 1. + 0o6er Suppl, ' se+a%ai a-u da,a un-u$ mem+eri$an -e%an%an pada ala-. + 4ahan a$rili$ dan pla- +esi ' un-u$ me$ani$ ro+o- ,an% dipasan% pada mo-or serCo.
Apli$asi android memili$i +e+erapa fun%si ' 1) Sannin% 4lue-oo-h" menari peran%$a- 4lue-oo-h ,an% sedan% a$-if di se$i-ar peran%$a-. 2) Men%on-rol ro+o- den%an mene$an -om+ol pada apli$asi android. Apli$asi dipasan% pada smar-phone ,an% +er+asis Android dalam peneli-ian ini men%%una$an #martfren :elly ean. Apli$asi ,an% di+ua- dapa- +er$omuni$asi den%an ro+o- men%%una$an $one$si 4lue-oo-h. Ro+o- ,an% di$on-rol +erupa ro+o- len%an den%an : +uah mo-or serCo +eser-a %ripper ro+oun-u$ mena$ram dan men%an%$a- se+uah +enda. 0ada sis-em ini men%%una$an modul luetooth %)-56 " ro+o- dapa- +er$omuni$asi den%an apli$asi melalui 4lue-oo-h di -elepon seluler +er+asis Android. Apli$asi a$an men%irim da-a melalui +lue-oo-h" lalu selanu-n,a die$se$usi oleh mi$ro$on-roler.
K&SIM0AN *ari peranan%an dan implemen-asi ,an% dila$u$an ada +e+erapa $esimpulan an-ara lain '
1. Apli$asi harus -er$one$si den%an Modul 4lue-oo-h ro+o- a%ar +isa men%endali$an ro+o-" dan apli$asi -erdiri dari +e+erapa -om+ol" dian-ara -om+ol 0IN 11 un-u$ men%%era$$an SerCo 1" -om+ol 0IN 1! un-u$ men%%era$$an SerCo 2" 0IN !F un-u$ men%%era$$an SerCo B" 0IN !< un-u$ men%%era$$an SerCo " dan 0IN !: un-u$ men%%era$$an SerCo :. 2. ripper ro+o- +aran% a-au +enda ,an% +isa dian%$a- +er-pa dus dan ma$simal +e+an ,an% +isa dian%$a- $% dan le+ar : m" dan men%%una$an : +uah mo-or serCo den%an masin%3masin% fun%si 1 +uah serCo un-u$ poros +erpu-ar horizon-al" B +uah serCo un-u$ $e$ua-an men%an%$aden%an +er%era$ Cer-ial $ea-as dan $e+a6ah" ser-a 1 +uah serCo ,an% lainn,a un-u$ per%era$an gripper .
DA$TAR PUSTAKA
91;*6i A%us *iar-ono. 2!!F. Te$nolo%i 4lue-oo-h un-u$ a,ananan In-erne- pada 7ireless oal Area Ne-6or$. Jurnal Te$nolo%i Informasi *INAMIK. Semaran%. >ol. I>" pp. G!3GE. (Januari 2!!F). 92;Deri *uandi. 2!11. ?0en%enalan Arduino8. &3+oo$. 666.-o+u$u" Juli 2!11 9B;Kompu-er" 7ahana. 2!12. Mem+ua- Apli$asi Android n-u$ Ta+le- dan Handphone. Ja$ar-a' 0T &le@ Media Kompu-indo. 9;Simarma-a" Janner. 2!1!. R&KASA 0&RANKAT NAK. =o%,a$ar-a' #.> AN*I /DDS&T. 9:;7i,ano$o" *ud,. 2!1!. *esain Sepeda Indonesia. Ja$ar-a' 0T *umedia *esain. 9<;=ona-an Ari Sulis-ia Adi" Ti-in 7inar-i" dan >ens, >,dia. 2!12. Apli$asi 0en%enalan /+e$ 0ari6isa-a Kaliman-an 0ada Mo+il Smar-phone 4er+asis Andrid2.2. Jurnal TransIT. Kaliman-an. >ol. 1" pp.131: (anuari 2!12). 9G; h--p'ele$-roni$a3dasar.6e+.id dia$ses pada -an%%al 123!B32!1
