Giai Chi Tiet Part 5,6,7 ETS Toeic 2016 Ver 2Full description
Full description
Full description
TRƯỜNG ĐẠI ĐẠI HỌ HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘ N ỘI ĐIỆN VIỆN VIỆN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC ---------------***-------------
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚ N ĐỀ TÀI: ĐỀ TÀI: ĐOẠN CÔNG NGHỆ NGHỆ KHOAN HAI GIAI ĐOẠN SỬ DỤ DỤNG MA TR ẬN TR ẠNG THÁI
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Nhóm 9 Phạm Phạm Văn Quân Quân Nguyễ Nguyễn Tá Tiế Tiến Mai Thanh Tú Vũ Ngọc Ngọc Tú Nguyễ Nguyễn Hoàng Thành Phạ Phạm Tiế Tiến Trung Lê Xuân Thị Thịnh
TĐH 02 K58 TĐH 07 K56 TĐH 02 K58 KT ĐIện ĐIện 01 K58 KT Điện Điện 01 K58 TĐH 04 K57 TĐh 03 K58
Công nghệ khoan hai giai đoạn bằ ng ng ma tr ận tr ạng thái
MỤC LỤ LỤ C LỜI NÓI ĐẦU --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ KHOAN ------------------------------------------- 4 CHƯƠNG II. TỔ NG HỢP HÀM ĐIỀU KHIỂ N---------------------------------------------------------------------------------------------- 5 2.1 Xác định các biến vào ra và tr ạng thái -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 2.2 Lậ p bảng chuyển tr ạng thái MI, MII ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 5 2.3 Biến trung gian------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 2.4 Tổng hợ p hàm logic cho biến ra ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
CHƯƠNG III. LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎ NG TRÊN S7-300 --------------------------------------------------------------- 9 3.1 Thiết lậ p phần cứng --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9 3.2 Lậ p trình bằng ngôn ngữ Ladder ---------------------------------------------------------- 10
Nhóm 9
Page 2
Công nghệ khoan hai giai đoạn bằ ng ng ma tr ận tr ạng thái
LỜI NÓI ĐẦU ĐẦU Trong sự nghiệ p công nghiệ p hóa hiện đại hóa đất nướ c, c, có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là m ức độ tự động hóa trong các quá trình sản xu ất mà trướ c h ết đó là năng xuất s ản xu ất và chất lượ ng ng s ản ph ẩm làm ra. Sự phát tri ển r ất nhanh chóng c ả máy tính điệ n tử, công nghệ thông tin và nh ững thành ợ cho tựu c ủa lý thuyết điều khiển t ự động đã làm cơ sở và và hỗ tr ợ cho sự phát triển tương xứ ng của lĩnh vự c tự động hóa. Ngày nay tự động hóa điều khiển các quá trình s ản xuất đã đi sâu vào từng ngõ ngách, vào trong tất cả các khâu của quá trình t ạo ra sản phẩm. Một trong những ứng dụng đó mà đồ án thiết k ế là điều khiển công nghệ khoan. Tự động hóa điều khiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt vật thể có kích thướ c chiều sâu định trướ c. c. Trong công việc thiết k ế, tự động hóa điều khiển đượ c thể hiện qua hai quá trình sau: - Tự động hóa điề u khiển công việc đưa vật thể vào vị trí định trướ c - Tự động hóa đưa mũi khoan vào khoan vật thể sau đó quay về vị trí cũ. Chất lượng mũi khoan và năng suấ t làm việc phụ thuộc vào công nghệ điều khiển. Quá trình làm vi ệc đượ c thực hiện theo một tr ật tự logic, theo trình t ự thời gian xác định, do đó để điều khiển đượ c công ngh ệ ta phải tổng hợp được hàm điề u khiển cho hệ thống. Có r ất ở đây ta sử dụng phương pháp ma nhiều phương pháp tổ ng hợp hàm điều khiển; nhưng ở đây tr ận tr ạng thái. So với các phương pháp khác thì phương pháp này có ưu điểm đơng giả n và đảm bảo sự chính xác về tuần tự thực hiện quá trình.
Nhóm 9
Page 3
Công nghệ khoan hai giai đoạn bằ ng ng ma tr ận tr ạng thái
CHƯƠNG I. GIỚ I THIỆ THIỆU CÔNG NGHỆ NGHỆ KHOAN Đối vớ i công nghệ khoan một lỗ hai giai đoạn, ta có sơ đồ công nghệ như sau:
Hình 1. Sơ đồ công nghệ thực hiện một chu trình
Trong đó: a,b,c,d là các công tắc hành trình c ảm nhận vị trí của mũi khoan H oạt động:
Giai đoạn 1: Khoan đi xuố ng vớ i vận tốc
V1 gặ p "b" (g ặ p vật) giảm tốc độ, khoan vớ i v ận tốc V2. Xuống gặp "c" lưỡ i khoan nhất lên tháo phôi. Chu ẩn b ị giai đoạn khoan thứ 2. Giai đoạn 2: Khoan đi lên vớ i vận tốc V1 gặp "a", khoan đả o chiều đi xuống v ớ i vận tốc V1 bắc đầu giai đoạn 2. Đi xuố ng gặ p "c" (g ặ p vật) bắt đầu khoan xuống vớ i vận tốc V2. Gặ p "d" khoan h ết một lỗ khoan đượ c nhấc lên vớ i vận tốc V1. Đi lên gặ p "a" thì dừng lại k ết thúc quá trình khoan.
Nhóm 9
Page 4
Công nghệ khoan hai giai đoạn bằ ng ng ma tr ận tr ạng thái
CHƯƠNG II. II. TỔ TỔNG HỢP HỢP HÀM ĐIỀU ĐIỀU KHIỂ KHIỂN 2.1 Xác định định các biế biến vào ra và trạ trạng thái Các tr ạng thái: 1,2,...,10:
ế à = : ế
1000 1010 1→
0100 1001 2→
0010 0110 3→
0100 0110 4→
↑
10 0100 0110
←9 0010 0110
←8 0001 0110
←7 0010 1001
1000 1010
5 ↓ ←6 0100 1010
2.2 Lậ Lập bả bảng chuyể chuyển trạ trạng thái MI, MII (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
