Laboratorio de Microcontroladores Laboratorio N°14 “PWM”

Laboratorio de Microcontroladores Laboratorio N°14 “PWM” INFORME Integrantes: - GUEVARA GUEVARA COCHACHI Robert - VALENCIA CAMA!O "ill#

$ro%esor: Carlos Enri&'e Mendiola Mogoll(n )ecci(n: C1* + ,* + A -ec.a de reali/aci(n: 09 de junio -ec.a de entrega: 16 de junio 2015 – I ÍNDICE

-UN0AMENO E2RICO33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333  $ROCE0IMIENO3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333335  A$LICACI2N33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 6 O7)ERVACIONE)3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331, CONCLU)IONE)33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 1, RECOMEN0ACIONE)3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333331 , 7I7LIOGRA-8A333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333 11

FUNDAMENO E!RICO PWM

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Los $IC15-69 dis;onen de < =(d'los CC$ >Ca;t're?Co=;are?$"M@: CC$1 # CC$<3 Cada =(d'lo CC$ c'enta con 'n registro de 15 bits >CC$R1 # CC$R<@ &'e ;'ede o;erar co=o 'n • • •

Registro de ca;t'ra Registro de co=;araci(n Registro de ciclo de sericio $"M

M(d'lo CC$1 El registro de 15 bits CC$R1 se %or=a =ediante la concatenaci(n de los registros CC$R1H >7#te de =a#or ;eso@ # CC$R1L >b#te de =enor ;eso@3 La o;eraci(n de este =(d'lo se controla con el registro CC$1CON3

M(d'lo CC$< El registro de 15 bits CC$R< se %or=a =ediante la concatenaci(n de los registros CC$R7#te de =a#or ;eso@ # CC$Rb#te de =enor ;eso@3 La o;eraci(n de este =(d'lo se controla con el registro CC$ duty cycle@ con%ig'rables3 A=bas ondas son se=i inde;endientes es decir ;'ede tener di%erente ciclo de trabao ;ero co=;arten la =is=a %rec'encia3 a=biDn ;'ede .abilitar o in.abilitar inde;endiente=ente3 La salida del $"M del =(d'lo CC$1 es el ;in RC
Registros de los =(d'los CC$ •

CC$1CON # CC$
•

CC$R1L # CC$R
•

MR< $R< # 
•

PWM

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)on los registros del i=er<3 )iren ;ara establecer el ;eriodo o la %rec'encia de los dos canales $"M3

"i# $%6 &in i'()e'en#*+   )e leen co=o ,F "i# 5%, CCP-./CCO- )olo se 'tili/an ;ara el =odo $"M3 Estos son los dos bits =enos signi%icatios del ciclo de trabao >d't# c#cle@ del $"M3 Los 6 bits =s signi%icatios se enc'entran en los registros CC$RBL "i# %0 CCP-M/CCP-M0 7its de selecci(n ;ara el =odo del =(d'lo CC$B ,,,,Modo Ca;t'ra?Co=;araci(n?$"M in.abilitados >Reset =(d'lo CC$B@ 11BB Modo $"M IMER< es 'n te=;ori/ador de 6 bits &'e dis;one de 'n ;rescaler # 'n ;ostcaler ade=s ;'ede ser 'sado co=o la base de tie=;o ;ara el =(d'lo CC$ en =odo $"M3 El registro MR< es 'n registro de lect'ra # escrit'ra3 El relo de entrada >- O)C?4@ tiene 'na o;ci(n de ;re+escala de 1:1 1:4 # 1:15 &'e se selecciona =ediante los bits de control registro 
CICO DE RA"A3O DE PWM 4DU CCE   El ciclo de trabao del $"M se es;eci%ica en el registro CC$R1L # en los bits CC$1CONJ*:4K3 La sig'iente ec'aci(n ;er=ite encontrar el ciclo de trabao en tie=;o:

PWM

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PROCEDIMIENO 13 Co;iar el sig'iente ;rogra=a anali/ar co=entar si='lar e i=;le=entar: CO0IGO

)i='laci(n en M$LA7: PWM

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)i='laci(n en ;rote's

PWM

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APICACI!N Hacer el =is=o ;rogra=a anterior ;ero 'sando 'n cristal de <, MH/ en el ;in rb, coloca 'n ;'lsador &'e el &'e incre=enta el anc.o de ;'lso # otro ;or el ;in rb1 &'e es el &'e decre=enta el anc.o de ;'lso3 El incre=ento # decre=ento serir ;ara controlar la elocidad de 'n =otor dc3 El c(digo &'e 'sa=os %'e el sig'iente:

PWM

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Lo si='la=os en el )o%tare M$LA7

)i='laci(n en $rote's

PWM

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O"&ERACIONE&

PWM

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Obsera=os &'e tanto el ;in 15 co=o el ;in 19 >RC1 # RC< res;ectia=ente@ son los nicos en los &'e se ;'ede is'ali/ar el $"M ;or lo tanto c'al&'iera de los dos debe ser ;rogra=ado co=o salida ;ara colocar all el oscilosco;io # obserar el ca=bio de ciclo de trabao3  )e obser( &'e el =odo de =od'laci(n de anc.o de ;'lso nos ;'ede dar 'na resol'ci(n de .asta 1, bits ;ero en este laboratorio sola=ente 'tili/a=os 6 bits3 En la a;licaci(n se obser( &'e ;ara controlar los anc.os de ;'lso de %rec'encia es necesario tener en c'enta los alores &'e se a 'sar el la %(r='la del ciclo de trabao de $IC

CONCU&IONE& •

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En la a;licaci(n se deter=in( &'e reg'lar el anc.o de ;'lso es necesario tener en c'enta las %or='la de ciclo de trabao >$"M@ del $IC Co=;roba=os la i=;ortancia &'e tiene con%ig'rar correcta=ente los registros $"M@ res;ectia=ente3 Concl'i=os &'e ;ara controlar el ciclo de trabao de cada onda $"M se deber 'sar el registro CC$R1L >1*.@ ;ara establecer el ;eriodo la %rec'encia de los canales del $"M se 'sarn los registros del IMER<3

RECOMENDACIONE& •

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Es reco=endable tener conoci=ientos ;reios sobre la teora de control del ;eriodo # ciclo de trabao del $"M en el =icrocontrolador3 )e reco=ienda anali/ar correcta=ente la ;rogra=aci(n dada en el eercicio de laboratorio ;ara tener =a#or %acilidad al reali/ar la a;licaci(n3 ener en c'enta &'e los registros de los =(d'los &'e .arn &'e %'ncione co=o $"M se escribirn en =a#sc'la3 )e reco=ienda .acer 'na b'ena i=;le=entaci(n con los co=;onentes correctos ;ara eitar ;osibles %allas c'ando se &'iera ;robar la ;rogra=aci(n3

"I"IO7RAFÍA PWM

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.tt;:??3slides.are3net?a.#o.enri&'e/?;=+con+;ic15%699a+=od'los+#+registros+ inol'crados

PWM

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