UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE EL SALVADOR AUTOMATIZACIÓN CON LOGO!
1.
LOGO! SIEMENS
"LOGO! es un módulo lógico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones
cotidianas
con
un
confort
decisivamente
mayor
y
de
menor
gasto."
"Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y en la construcción de máquinas y aparatos (por ejemplo: controles de puertas, ventilación, bombas de aguas, etc.)"
Algunas característic características as que lo hacen hacen especial especial son: son:
Certificaciones
to VDE 0631, IEC 1131, cUL(us) ,FM, C-Tick
Supresión de radio interferencias
to EN 55011 (Clase B) Grado de protección IP 20 (max. 95 % humedad) Temperatura ambiente 0° to +55°C (en todas las posiciones de montaje!) (variantes SIPLUS -25° - 25°C C - +70°C +70°C con condensación) Temperatura de almacenaje
-40° -4 0°C C to + 70°C 70°C
Certificaciones de construcción de naves
GL, ABS, BV, LRS, PRS, DNV
1
1.
LOGO! SIEMENS
"LOGO! es un módulo lógico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones
cotidianas
con
un
confort
decisivamente
mayor
y
de
menor
gasto."
"Mediante LOGO! se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y en la construcción de máquinas y aparatos (por ejemplo: controles de puertas, ventilación, bombas de aguas, etc.)"
Algunas característic características as que lo hacen hacen especial especial son: son:
Certificaciones
to VDE 0631, IEC 1131, cUL(us) ,FM, C-Tick
Supresión de radio interferencias
to EN 55011 (Clase B) Grado de protección IP 20 (max. 95 % humedad) Temperatura ambiente 0° to +55°C (en todas las posiciones de montaje!) (variantes SIPLUS -25° - 25°C C - +70°C +70°C con condensación) Temperatura de almacenaje
-40° -4 0°C C to + 70°C 70°C
Certificaciones de construcción de naves
GL, ABS, BV, LRS, PRS, DNV
1
Lo primero que llama la atención del LOGO! es su tamaño. Cualquiera de sus modelos, permiten ser alojados en cualquier armario o caja con riel DIN normalizado. Por lo tanto son ideales para solucionar pequeños problemas de automatismos en instalaciones domésticas donde un autómata puede parecer un exceso.
Toda la programación se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que están situadas en su panel frontal. La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc., se realiza en una pequeña pantalla LCD de forma gráfica.
La intensidad permanente en los bornes de salida varia según el modelo, siendo en todos los casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor, están disponibles un contactores auxiliares, a 24 ó 230v, de hasta 25A, que puede ser alojado alojado directamente en el riel del cuadro de protección.
2
Todos los modelos de LOGO! permiten ser conectados a un PC con un cable especial que distribuye la propia Siemens. La programación se realiza en un lenguaje gráfico de funciones.
Existen 3 modos de funcionamiento:
Modo Programación - Para elaborar el programa
Modo RUN - Para poner en marcha el Logo!
Modo Parametrización - Para modificar los parámetros de algunas de las funciones, tiempo, cómputo, relojes, etc.
El modo parametrización resulta muy interesante ya que permite al usuario realizar los ajustes de la instalación sin modificar el programa. El técnico, en
modo programación, decidirá cuales son los parámetros que el usuario pueda
cambiar. Es decir que si desea que el tiempo de un temporizador no sea modificado, se puede configurar dicho bloque para que no esté disponible en la parametrización. Las funciones básicas (and, or, nand, nor, etc.) son idénticas en todos lo modelos. La funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc., están limitadas en alguno de los modelos de gama baja.
3
Limitaciones relacionadas con la capacidad de almacenamiento y magnitud del circuito:
Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie.
Un programa no puede tener más de 30 bloques, aunque depende realmente del tipo de Logo! a utilizar. Si se utilizan varias funciones especiales el número de bloques se reduce correspondientemente.
Al momento de conectar conectar el Logo! Logo! a la red red hay que tener en cuenta las siguientes siguientes indicaciones: indicaciones: LOGO! ..... with DC supply
LOGO! ..... with AC supply
L+
L1
M
N
L+
M
I1
I2
I3
I4
I5
Protection with fuses if desired (recommended) for: 12/24 RC...: 0.8 A 24: 2.0 A
L1
N
I1
I2
I3
I4
In case of voltage spikes, use varistor (MOV) with a min. of 20% more working voltage than the rated voltage.
Las especificaciones Técnicas son:
4
Dentro de las especificaciones técnicas podemos incorporar las gráficas correspondientes a la vida útil de los contactos según el tipo de carga a conectar:
5
Logo! cuenta con unidades de expansión analógicas y digitales.
6
El montaje de unidades de expansión es el siguiente:
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8
Un listado de nano PLC similares a LOGO! es el siguiente:
Página WEB http://zeliologic.schneiderelectric.es/
Logo Home Page http://www.ad.siemens.de/logo/index_76.htm Manual de Usuario http://www.ad.siemens.de/logo/ftp/logo_0500_sp.pdf Otros enlaces: http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/logo/logo.htm
Zelio
Schneider Electric
Logo! Siemens
Easy
Moeller Electric
Easy Home Page http://www.moeller.net/ Descarga del software y manuales: http://www.moeller.co.uk/easy_downloads.htm ftp://ftp.moeller.net/EASY/index.html Otros enlaces: http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/easy/easy.html http://controlparts.com/download.htm Todos sobre EASY
9
Alpha
Mitsubishi
Alpha Home Page Descarga del software y los manuales http://www.the-new-alpha.com/en/index.html Demo del Software de programación y simulación http://www.the-new-alpha.com/pdf/demosoftware.exe 5.88Mb Ejemplos de programación http://www.the-newalpha.com/pdf/beispiele.zip 20Kb
Logotron Página Principal http://www.entrelec.com/entrelec/pages/catalog/logointr.htm
Información en la WEB http://www.siei.it/catalogo/english/artlogiceng.htm Documentación en formato PDF http://www.siei.it/catalogo/english/artlogic_engdownload.htm
Logotron Entrelec
ArtLogic
WEB del fabricante: http://www.crouzet.com/
WEB del fabricante: http://www.omron.es/5_noved/2001/junio/f_jun_01.htm Manuales (Inglés): ZEN-SOFT01 ZEN Support Software. Operation Manual ZEN Programmable Relays. Operation Manual
Millenium Crouzet
ZEN
Omron
Pico Controller Allen Bradley
FAB
WEB del fabricante: http://www.ab.com/plclogic/pico/ Desde esta WEB se pueden descargar los manuales y el software de programación. Esta controladora es idéntica en forma y programación al Easy de Moeller Electric. WEB del fabricante: http://www.array.sh/efab.htm Desde esta WEB se pueden descargar los manuales y el software de programación. Esta controladora se programa en FBD.
10
FUNCIONES DEL TECLADO El desplazamiento por los menús de LOGO! es a través de los cursores, según se muestra a continuación:
11
12
2.
CONECTORES Y FUNCIONES
Con el término programación se hace referencia a la elaboración de un programa. Básicamente, un programa de Logo! no es más que un esquema de conexión eléctrica representado de una forma diferente. Un bloque es una función que convierte información de entrada en información de salida. Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexión deseada en los menús Co, GF, SF o BN.
En la ilustración se muestra una pantalla típica, en la pantalla LCD, solo puede representarse un bloque en cada caso, por lo que se establece un número de bloque para ayudar a controlar un circuito en conjunto.
2.
CONECTORES / BORNES DE CONEXIÓN
Es una serie de bloques que permite establecer estados lógicos, monitorear y accionar elementos.
13
ENTRADAS
Los bloques “I” representan las “puntas de entrada” de un LOGO! , se pueden aplicar hasta 12 entradas.
SALIDAS
Los bloques “Q” son los operadores de salida de LOGO!, se pueden aplicar hasta 8 salidas.
MARCAS
Los bloques de marcas emiten en su salida la señal que se encuentra en su entrada. En LOGO! hay disponibles 24 marcas digitales M1 ... M24 y 6 marcas analógicas AM1 ... AM6. En los modelos OBA0 a OBA3 hay disponibles 8 marcas digitales M1 ... M8. A un bloque de marcas determinado se le puede asignar otro número de marca distinto mediante parametrización de bloques si el nuevo número no se utiliza en el programa. En la salida se encuentra siempre la señal del ciclo de programa anterior, ya que dentro de un bucle no se modifica su valor.
14
Marca de arranque M8 La marca M8 está activada en el primer ciclo del programa de usuario y, por tanto, se puede utilizar como
marca de arranque en el programa. Cuando transcurre el
primer ciclo del procesamiento del programa, se pone a cero automáticamente. En todos los demás ciclos, la marca M8 se puede utilizar como las marcas M1 a M7.
2.2
FUNCIONES BÁSICAS
Las operaciones combinacionales más comunes se realizan con los bloques de
funciones
básicas , conexión serie, paralelo, negación, etc.
Todas las funciones AND, OR, XOR, NAND y NOR tienen tres entradas y una salida.
Si
deseamos realizar operaciones con más de tres entradas, se conectan varios bloques en cascada. La función inversora, NOT, tiene una entrada y una salida. Y la función OR exclusiva (XOR) posee dos entradas y una salida.
AND
La salida de una AND solo admite 1 si todas las entradas tienen 1. Entrada 1 0 0 1 1
Entrada 2 0 1 0 1
Salida 0 0 0 1 15
El símbolo que lo representa:
El circuito de su analogía eléctrica:
AND S S x
S1
&
S2
H
H1
OR
La salida de una OR admite un estado 1 si al menos una de las entradas tiene el valor de 1. Si un pin de entrada n esta cableado, toma el valor de 0. Entrada 1 Entrada 2 Salida 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 El símbolo que lo representa:
El circuito que representa su analogía eléctrica:
OR S S x
S
> H
S
H
NOT
La salida toma el valor de 1 cuando la entrada tiene asignado el valor de 0, NOT invierte el estado de la entrada. E1 S 0 1 1 0
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NOT
S
K
H
XOR
La salida toma el valor de uno cuando las entradas son diferentes. Entrada 1 Entrada 2 Salida 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0
XOR (Exclusive OR) S S
S
=1 H
S
H
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18
19
2.3
FUNCIONES ESPECIALES
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
3.
REGLAS DE OPERACIÓN
36
37
4.
OPERACIÓN DEL EQUIPO
38
39
4.1
CABLEADO DEL LOGO!
40
4.2
PROGRAMACIÓN POR TECLADO
41
42
43
5.
PROGRAMACI N POR SOFTWARE (LOGO! SOFT )
El software de programación para PC es el
LogoSoft , que permite la programación de forma
gráfica sobre un determinado modelo de LOGO!. Las principales ventajas que aporta este software con respecto a la programación directa en el aparato son:
Permite imprimir y visualizar los
Permite la
esquemas programados.
simulación , de forma gráfica, para comprobar el funcionamiento del circuito sin
estar conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores.
Los pequeños cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el PC en conexión directa con el cable.
Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero.
Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios.
44
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50
51
52
6.1
TRANSFERENCIA DEL PROGRAMA
53
