Microcontrolador Microcontrolador PIC16F628A El pic 16f628a es un microcontrolador de 8 bit, posee una arquitectura RISC avanzada asi como un juego reducido de 35 instrucciones. Este microcontrolador es el remplazo del obsoleto pic16f84a, pi c16f84a, los pines del pic16f628a son compatibles con el pic16f84a, asi se podrian actualizar proyectos que h emos utilizado con el pic16f84a. Este es el diagrama de pines.
Diagrama de pines del PIC16F628A
Caracteristicas del PIC16F628A: CPU de alto rendimiento RISC: Velocidades de operación de DC-20 MHz
Capacidad de interrupción Pila de 8 niveles Modos de direccionamiento directos, indirectos y relativo 35 simples instrucciones de palabra: Todas las instrucciones de ciclo unico, excepto las de salto. Característica especial microcontrolador: Opciones de oscilador externo e interno Modo de ahorro de energia en modo sueño resistencias programable pul-ups del PORTB Multiplexado del pin reset/Entrada-pin Temporizador Watchdog con oscilador independiente para un funcionamiento fiable. Microcontroladores que componen esta serie:
Tipos de memoria de PIC16F628A Memoria flash: esta memoria es de tipo no volátil en esta memoria ira nuestro programa que realicemos. El pic16f628a tiene una capacidad de 2048 words esto se podria traducir a 2048 líneas de codigo que podemos escribir en lenguaje assembler para este microcontrolador. Memoria RAM: esta memoria sirve para guardar daos y variables, esta memoria es de tipo volatil es decir perdera la informacion cuando desaparezca la alimentación. La memoria ram que posee el microcontrolador pic16f628a es de 224 bytes. Memoria EEPROM: es una memoria de tipo no volatil de poca capacidad sirve para guardar datos aun cuando deje de recibir alimentacion la informacion no se perdera. La memoria eeprom que posee el pic16f628a es de 128bytes. Tipos de osciladores. El PIC16F627A/628A/648A puede ser operado en ocho diferentes modos de oscilador, RC, Oscilador con resistencia y condensador(2 modos) XT ->Cristal de cuarzo. HS -> Cristal de alta velocidad LP -> Cristal de baja frecuencia y bajo consumo de potencia. INTOSC -> oscilador interno de precision de 4mhz(2modos) EC -> señal externa de entrada de reloj En la siguiente figura esta el diagrama de bloques del oscilador:
Al momento de programar un micro se debe especificar que tipo de oscilador se usa. Internamente la frecuencia del oscilador es dividida por 4, asi que tenemos un oscilador de 4 MHz, la frecuencia de trabajo es de 1MHz, por lo que cada instrucción se ejecuta cada 1 microseg. Mapa de memoria del PIC16F628A
Diagrama de bloques del PIC16F628A En la siguiente figura se muestra el diagrama de bloques del pic16f628a como vemos los puertos a y b son direccionales o sea se les puede configurar como entrada o salida digital.
MOTOR DE ARRANQUE ¿Que es el motor de arranque? Es un pequeño pero potente motor eléctrico de gran consumo, el cual es alimentado con la corriente proveniente del acumulador o batería y está diseñado para transformar esa energía eléctrica en potencia mecánica que será utilizada para hacer arrancar el motor del vehículo. ¿Cuales son sus partes?
Solenoide
El solenoide en un motor de arranque cierra el circuito de la batería y el motor de arranque y
recorre el piñón de arranque para acoplarse con el engrana de! anillo del volante, lo cual se logra por medio de un varillaje entre el émbolo (cilindro) del solenoide y la palanca de cambio en el motor de arranque, Cuando el circuito se completa al solenoide, la corriente de la batería fluye a través de dos devanados separados (de tiro y frenado), los cuales producen un campo magnético combinado que tira del émbolo, de modo que el piñón de ataque se recorre para engranarse y los contacto principales en el interruptor del solenoide se cierran, completando el circuito del motor de arranque. Cuando el circuito de control se abre después de que el motor arranca, no llega corriente al devanado de frenado. La tensión del resorte de retorno hace que el émbolo retorne a la posición de descanso.
Relevador
El relevador de arranque es un interruptor que conecta el arrancador a la batería, cuando el arrancador se está arrancando. El relevador se encuentra cerca de la batería o del arrancador, para mantener los cables lo más cortos posible. Cuando la bobina del arrancador se activa por el interruptor de encendido, el núcleo móvil o émbolo se pone en contacto con los conectores internos de la batería y las terminales del arrancador, lo cual proporciona una corriente plena de la batería al motor de arranque. Los interruptores del relevador y el solenoide son electroimanes que se utilizan para controlar la conmutación de circuitos.
Interruptor de arranque neutral
Los automóviles con transmisión automática requieren de un medio para que el motor sea arrancado con velocidad, evitando así que al arrancar el motor del automóvil tienda a lanzarse hacia adelante o hacia atrás. Para ello se incluye un interruptor en el circuito de arranque que
mecánicamente se abre por medio de la palanca de velocidades cuando se mueva a cualquier posición diferente a la neutral o estacionamiento.
Interruptor de seguridad del embrague
Algunos automóviles con embrague y transmisión manual, poseen un interruptor de seguridad en el embrague. Lo que significa que el automóvil no se puede arrancar hasta que no se presione el pedal del embrague, cerrando así el circuito del interruptor del embrague.
Mecanismo de impulsión
El mecanismo de impulsión transmite el par de arranque al volante del motor cuando la marcha es accionada y desconecta el motor de arranque del volante cuando el motor arranca. También proporciona una reducción de engranajes entre el motor de arranque y el motor del automóvil, para que exista el torque suficiente y hacer girar el motor a la velocidad de arranque. Si el piñón de ataque del motor de arranque permaneciera acoplado con el engranaje de anillo del volante a las velocidades del motor cerca de Ias1000 rpm y el piñón transmite su rotación a la armadura del motor de arranque, la armadura giraría alrededor de 15000 rpm, lo cual causaría daños a los devanados y los segmentos del conmutador, por lo tanto el mecanismo de impulsión debe desacoplarse del piñón de engrane del anillo del volante en el momento que el motor comienza a funcionar.
El inducido
Es la parte giratoria del motor de arranque e incluye el devanado inducido y el colector. Consiste fundamentalmente en un núcleo inducido con varias bobinas de devanado que están ordenadas de forma simétrica y sujetas en ranuras que hay en el inducido. Las bobinas van aisladas las unas de las otras.
Devanado inductor con piezas polares
El arrollamiento inductor consiste en dos devanados - un devanado principal y uno en derivación. El devanado en derivación hace que el inducido gire despacio para que el piñón engrane suavemente con la corona dentada del volante en la fase inicial del proceso de arranque. Los devanados van montados en piezas polares con el fin de intensificar el campo magnético.
¿Como funciona? Secuencia de funcionamiento
• Contacto en posición II. • Relé de arranque activado. • Suministro de tensión al solenoide del motor de arranque. • El solenoide de arranque engrana el piñón de ataque en la corona. • El solenoide de arranque transmite corriente de la batería al motor de arranque. • El sistema permanece engranado hasta que se suelta el interruptor de encendido.
Primera fase
Segunda fase
Tercera fase
¿Cuales son las fallas mas comunes?
Sonido de chasquido simple El chasquido se produce del cierre de los contactos del solenoide sin que se produzca el arranque. El sonido de chasquido se debe normalmente a conexiones corroídas o flojas del cable de la batería, carga de la batería baja, un motor de arranque defectuoso, contactos del solenoide muy desgastados.
Sonido de zumbido El zumbido resulta de un movimiento de entrada y salida rápida del émbolo o pistón del solenoide sin que se produzca el arranque. La causa puede ser por conexiones flojas o corroídas de la batería.
Sin arranque y sin sonido Cuando no sucede nada al girar la llave a la posición de arranque. La causa probable es una batería sin carga, cables y terminales de la batería sin conexión, relevador, solenoide, interruptor de seguridad neutral o el interruptor de seguridad del embrague.
Arranque lento Puede ser causado por malas conexiones eléctricas o una batería muy baja de carga.
Chirridos después del acoplamiento inicial del arrancador En este caso el motor de arranque está funcionando, pero no gira al motor para arrancar y puede ser por los dientes de impulsión muy desgastados.
Ruido esmerilado áspero Puede ser causado por desgaste o ruptura de los dientes del piñón de ataque, del engrane del anillo o ambos.
El motor arranca y enseguida se para en el momento de liberar la llave de encendido Es causado por lo regular a una abertura del circuito desde el solenoide de arranque hasta el primario de la bobina
