Semoga Bermanfaat Makalah Motor DC nyaFull description
DC motorFull description
Descripción completa
PAPER MOTOR DC SHUNTDeskripsi lengkap
fisdasFull description
Dasar Teori Praktikum Motor DCDeskripsi lengkap
PID controllerDescripción completa
motor dc para la realizar de una practica para microcontroladoresDescripción completa
lkmbbyFull description
Deskripsi lengkap
Deskripsi lengkap
seadanyaFull description
Descripción: practica de laboratorio del motor DC
PAPER MOTOR DC SHUNTFull description
1
Motor DC Seri o
Motor DC Seri. Motor Motor DC jenis ini mempunyai mempunyai ciri kumparan kumparan penguat meda medan n
dise di seri ri
ter terhada hadap p
kumpa umpara ran n
arma armatu tur( r(Ja Jang ngk kar). ar).
Kelebihan dari Motor DC jenis ini yaitu daya output yang dihas di hasilk ilkan an besa besarr. Seda Sedangk ngkan an kelem elemaha ahann nnya ya yait yaitu u arus arus beba beban n yang yang di dimi mint nta a sang sangat atla lah h besa besar r sesu sesuai ai deng dengan an beban yang dipikulnya jika tegangan inputnya tidak stabil maka maka !u" !u" magn magnit it yang yang dihas dihasilk ilkan an oleh oleh kumpa umpara ran n seri seri tidak tidak stabil stabil pula pula sehingga sehingga daya daya output output yang yang dihasilk dihasilkan an tidak stabil.
# Jadi Jadi motor motor dc seri seri dimana dimana kumpanan umpanan medan medan utaman utamanya ya dihubungkan seri terhadap jangkar seperti $br 1 diba%ah&
# # $br $br 'ang 'angka kaian ian is istr trik ik Mot Motor or DC Seri Seri # # rinsip rinsip kerja erja moto motorr DC seri seri sb sbb& b& Jika sebuah penghantar dengan panjang ( )diletakan dalam medan magnit ( * ) dan dialiri arus DC ( + ) maka pada penghantar tersebut akan timbul gaya ( oren, ) yang besar kecilnya dapat dihitung berdasarkan rumus / *.+.
0% ( 0e%ton ) 1
Dimana& dalan 0% * dalam 2esla ( 3b4m ) + dalam 5mp dalam m # *agia *agian n 6bag 6bagia ian n utam utama a mot motor or ini ini ada ada al&
# 1. Stator Stator 4 7oke 7oke 4 *ody *ody 4 Chasis Chasis 4 $andar $andar 4 rame4 'angka 'angka motor 5dalah bagian terluar dari motor 'angka motor seri adalah tempat meletakkan sebagian besar komponen mesin dan melindungi bagian mesin. 8ntuk itu rangka harus dirancang memiliki kekuatan kekuatan mekanis yang tinggi tingg i untuk mendukung komponen#komponen komponen#komponen mesin tersebut. 'angka juga ber9ungsi sebagai tempat mengalirkan !uksi magnet yang dihasilkan oleh kutub#kutub medan. 'angka dibuat dengan menggunakan bahan 9erromagnetik 9erromagnetik yang memiliki permeabilitas tinggi. 'angka biasanya terbuat dari baja tuang (cast steel) atau baja lembaran (rolled steel) yang
:
ber9ungsi sebagai penopang mekanis dan juga sebagai bagian dari rangkain magnet. $unanya adalah& ; 2empat menempelkan menempe lkan kutub utama medan seri ; Sebagai jalan mengalirnya !uk#magnit yang dihasilkan kutub utama ; Sebagai selubung pengaman dan pendingin motor Kutub medan seri s eri Kutub medan terdiri atas inti in ti kutub dan sepatu kutub. Sepatu kutub yang berdekatan dengan celah udara dibuat lebih besar dari badan inti. Dimana 9ungsinya adalah untuk menahan kumparan medan di tempatnya dan menghasilkan distribusi !uksi yang lebih baik yang tersebar di seluruh jangkar dengan menggunakan permukaan yang melengkung +nti kutub terbuat dari laminasi pelat#pelat baja yang terisolasi satu sama lain. Sepatu kutub dilaminasi dan dibaut ke ke inti kutub. Maka kutub medan (inti kutub kutub dan sepatu kutub) direkatkan bersama#sama kemudian dibaut pada rangka. ada inti kutub ini dibelitkan kumparan medan seri yang terbuat dari ka%at tembaga yang ber9ungsi untuk menghasilkan !uksi magnetik.
:
<
$br *agian 8tama MDC Seri
#
Jadi yang harus diingat& ; Kutub medan seri ini terbuat dari lapisan#lapisan besi setebal => mm # 1 mm. ; +nti kutub ber9ungsi untuk melilitkan kumparan medan seri ; Sepatu Kutub Kutub ber9ungsi untuk menyebarkan menyebarkan !uk# magnit sehingga meliputi daerah yang luas pada celah udara dan inti jangkar
# Kumpa umpara ran n ( Coil Coil ) Med Medan an Seri Seri Kumparan medan adalah susunan konduktor yang dibelitkan pada inti kutub. Dimana konduktor tersebut terbuat dari ka%at tembaga yang berbentuk bulat ataupun persegi. 'angkaian medan yang ber9ungsi untuk menghasilkan !uksi utama dibentuk dari kumparan pada setiap kutub. ; jumlah lilitannya sediki enampang besar ; 5rus yang mele%atinya besar ; 2ahannya kecil sehingga rugi tegangannya kecil # Sikat ( *rushes )
. <
>
Sikat adalah jembatan bagi aliran arus ke lilitan jangkar. jangkar. Dimana permukaan permukaan sikat ditekan ke ke permukaan segmen komutator untuk menyalurkan arus listrik. Sikat memegang peranan penting untuk terjadinya komutasi. Sikat#sikat terbuat dari bahan karbon dengan tingkat kekerasan kekerasan yang bermacam#macam dan dalam beberapa hal dibuat dari campuran karbon dan logam tembaga. Sikat harus lebih lunak daripada segmen#segmen komutator supaya gesekan yang terjadi antara segmen# segmen komutator dan sikat tidak mengakibatkan ausnya komutator . # # 'otor otor ( *agian *agian yang berputa berputarr ) terdiri terdiri dari dari &
$br 'otor M DC Seri # 1. +nti +nti Jang Jangka karr ( 5rma 5rmatu turr ) +nti jangkar yang umumnya digunakan dalam motor arus searah jenis seri adalah berbentuk silinder yang diberi alur#alur pada permukaannya untuk tempat melilitkan kumparan jangkar tempat terbentuknya ggl induksi. +nti jangkar terbuat dari bahan 9erromagnetik. *ahan yang digunakan untuk jangkar ini merupakan sejenis campuran baja silikon. >
?
; *er9ungsi untuk melilitkan melilitkan kumparan kumparan jangkar. jangkar. +nti Jangkar berbentuk silinder dari lapisan#lapisan besi tipis yang diberi alur sebagai tempat melilitkan kumparan jangkar. ; 2ebal lapisan @ o:> mm ; ermeabilitasnya ermeabilitasnya baik # . Kumpa umpara ran n Jang Jangk kar Kumparan ini ber9ungsi untuk membangkitkan medan magnit rotor *erdasarkan bentuk lilitannya kumparan jangkar ini dibagi dalam bagian al& *elitan $elung 4 Jerat 4 lap %inding *ila kumparan dibentuk dan dihubungkan sedemikian hingga setiap kumparan menggulung kembali ke sisi kumparan berikutnya disebut *elitan $elung seperti $br diba%ah& •
*elitan $elumbang 4 %aAe %inding *ila kumparan dibentuk dan dihubungkan sedemikian rupa sehingga berbentuk $elumbang seperti $br diba%ah •
?
B
# Komutator Komutator mempunyai 9ungsi menyalurkan listrik dari sikat kekumparan kekumparan jangkar untuk dirubah di rubah menjadi medan magnit rotor .Komutator .Komutator terdiri terdiri dari sejumlah segmen tembaga yang berbentuk lempengan#lempengan yang dirakit ke dalam silinder yang terpasang pada poros. Dimana tiap# tiap lempengan atau segmen#segmen komutator terisolasi dengan baik antara satu sama lainnya. *ahan isolasi yang digunakanpada komutator adalah mika. 5gar dihasilkan tegangan arus searah yang konstan maka komutator komutator yang digunakan hendaknya dalam jumlah yang besar. (lihat $br kontruksi 'otor 'otor Motor DC Seri )
B
$br Kontruksi 'otor MDC Seri
# Celah 8dara
.
Celah udara merupakan ruang atau celah antara permukaan jangkar dengan permukaan permukaan sepatu kutub yang menyebabkan jangkar tidak bergesekan dengan sepatu kutub. ungsi dari celah udara adalah sebagai tempat mengalirnya !uksi yang dihasilkan oleh kutub# kutub medan dan menganlirnya udara sebagai pendingin mesin.
$br MDC Seri < Kutub 8tama
# embalik lik ut uta aran MDC Seri Dapat dilakukan dengan cara al& 1. Menukar Menukar polarit polaritas as tegangan tegangan kumparan kumparan medan seri saja (polaritas (pola ritas 2egangan egang an jangkar tetap) .Menukar polaritas tegangan jangkar saja ( polaritas tegangan kumparan medan seri tetap) (.. .D ( .D akukan langkah lang kah 0o. saja )
1=
1=
11
# Celah 8dara 11
1
Celah udara terdapat diantara rotor dan stator disamping ber9ungsi sebagai pendingin juga mencegah adanya gesekan antara stator dan rotor. 2ambahan 2 ambahan Catatan pada apan2 apan2ulis ulis # 'angka angkaian ian is istr trik ik Moto Motorr DC DC ser serii ( lihat papan tulis ) tulis ) # 'umus umus#r #rum umus us Moto Motorr DC DC Ser Serii 1. 2egangan +nduksi a%an4 $$ a%an 4 EM4 EM4 tegangan induksi jangkar.
Eb
. 0 . Fs
dan c
Dimana & / jumlah kutub utama G / jumlah batang kunduktor 5 / utk belitan jerat 4gelung 4 lap %inding 5 / utk belitan gelombang 4 %aAe %inding 0 / jumlah putaran rotor4motor .4 jangkar ...... Dalam 'M ada ?= ...... Dalam 'S tanpa ?=
.2egangan 2erminal dilihat dari rangkaian H 2 / +s . 's I +a . 'a I Eb
:.5rus + / + s / + a <. 2egangan 2egangan Kumparan Medan Seri S eri Hs / + s . ' s >. Daya +n#put Motor in / H 2 . + 1
1:
?. Daya ut#pu ut#putt Motor out / Eb . +a
# emba embalik likan an ara arah h puta putarr Mot Motor or DC Seri Seri Dapat dilakukan dengan dua cara all& 1. Menukar Menukar polaritas polaritas tegangan tegangan kumparan kumparan medan seri seri dan polaritas tegangan jangkar tetap. . Menukar Menukar polaritas polaritas tegangan tegangan jangkar dan polaritas polaritas tegangan kumparan medan seri tetap ( +ngat . .D pilih cara ke saja saja ) ) # ubunga ubungan n Jang Jangkar kar dengan dengan Kumpara umparan n Meda Medan n Seri( Seri( lihat di papan tulis ) tulis )