Pnömatik Deney Raporu

Rapor No

:

Hazırlayan

:

03

Tarih : 30 / 11 / 2012 Kontrol Eden :

:

İmza

:

İmza :

 PNÖMATİK DEVRE SİMÜLASYONU ve DENEYİ 

ÇALIġMANIN AMACI : Temel pnömatik elemanlar ha kkında genel bilgi sahibi olmak, devre similasyonunu

yaparak oluşturulan devrenin çalışmasının ve b u sayede silindir itme kuvveti ile silindirin hareketini sağlamak.

ÇALIġMANIN KONUSU : Temel pnömatik elemanlar sayesinde basit bir bir silindir hareketini pnömatik devre

ile sağlamak. Son işleme ulaşana kadar adım adım kurulan devreler ile elemanları elema nları yakından tanımak ve amaca uygun hareket etmek.

 DENEY DÜZENEĞĠ:

 DENEYDE KULLANILAN CĠHAZLAR: 1. KOMPRESÖR  2. HAVA TANKI 3. EMNĠYET VALFĠ 4. HORTUM 5. SELONOĠD ve YAYLI 4/2 VALF 6. PNÖMATĠK PĠSTON 7. 12 V GÜÇ KAYNAĞI 8. KROKODĠL 9. SWĠTCH 10.RÖLE 11.AVOMETRE

 FĠZĠKSEL VERĠLER ve PARAMETRELER : Akışkan basıncı: Devrede kullanılan ve kompresörde üretilen havanın basıncıdır. Anahtar: Girişinde bir çıkışında iki ucu olan elemandır. Anahtar basılı olmadığında

girişindeki sinyali çıkışındaki NC (normally close) çıkışına iletir. Anahtara basıldığında ise  NO (Normally open) çıkışına iletir. Röle: Dijital uyarılı anahtardır. Bobine 12V uygulandığında girişindeki sinyali NO

çıkışına iletir. Yön valfi: Selonoidi uyarıldığında girişindeki basınçlı havayı NO çıkışına iletir. Silindir: 1 girişine basınçlı hava uygulandığında ilerler, 2 girişine basınçlı hava

ugulandığında geri hareket eder.

TEOR ĠK BĠLGĠ : F=P/A dır. Burada F silindir itme kuvveti, A silindir alanı ve P hava basıncıdır.

Deneyde kullanılan hava basıncı 4 bar dır. 1 bar = 105 Pa dır. 1 atm= 1.013 bar dır.

ÇÖZÜM: Deneyi gerçekleştirmek için ön hazırlık ve bilgi edinmek amacıyla farklı 2 tane deney düzeneği hazırlanmıştır. Bu ön hazırlık deneylerinin şematik gösterimi aşağıdaki gibidir  .

1)

Bu deney düzeneğinde üreteçten aldığımız 12 V’luk gerilimi switchin girişine krokodil yardımıyla bağlarız. Daha sonra switchin normally open kısmından selonoid valfin girişine  bağlarız. Toprak kısmını da selonoid valfe bağladıktan sonra deney düzeneği hazır hale

gelmiştir. Bu deney düzeneğinde, anahtara basıldığı sürece piston ilerler ve en uç konumda  bekler, anahtarın tetiklenmesi bırakıldığında piston geri ilerlemeye başlar .

2)

Birinci deney düzeneğine röle eklenir. 12 V’luk gerilim switchin girişine ve daha sonra normaly open kısmından rölenin bobin kısmına verilir. 12 V aynı zamanda rölenin normally open kısmına verilir. Toprak ve selonoid valf bağlantıları yapıldıktan sonra deney düzeneği

hazır hale gelir ve birinci deney düzeneği ile aynı görevi gerçekleştirir.

3)

Kompresörden gelen hava hortum yardımıyla solenoid valfe bağlanır. Selenoid valf 2 hortum yardımıyla pnömatik piston bağlanır(Hortumlar çıkışa ve girişe bağlanır).Güç kaynağında 5V’luk ve 12 V’luk iki çıkış vardır. Avometre yardımıyla güç kaynağında  bulunan çıkışların hangisinin 12V’luk olduğu tespit edilir.Avometredeki kısadevre kontrolü ile krokodillerde kopukluk olup olmadığı ve normally open ile normally close’ların hangi çıkışlar olduğu tespit edilir. 1.Devre:12 voltluk güç kaynağından alınacak olan elektrik akımı anahtarın girişine  bağlanır. Anahtarda 2 çıkış vardır. Bunlar normally open ve normally close’dur. Anahtarın normally close tarafından çıkış alınır ve bu 2 paralele ayrılır. Paralellerden biri Rölenin 1.kısmına diğeri ise 2.anahtara bağlanır.2.anahtarın normally open tarafından çıkış alınarak  rölenin 1. kısmından gelen çıkışla birleştirilip role bobine bağlanır. Röle bobinin çıkışı güç kaynağının toprağına bağlanır. 2.Devre:12 V’luk güç kaynağından alınan elektrik akımı rölenin 2.kısmına bağlanır. Rölenin 2. Kısmının çıkışı da selonoid valfe bağlanır ve selonoid valfin çıkışı ise güç kayna ğının toprak tarafına bağlanır. Tüm bağlantılar krokodiller yardımıyla yapılır.

Deney düzeneği böylece hazır hale getirildi. 2 anahtar kullanılarak kilitlemeli devre kuruldu. 2. anahtara basılıp bırakıldığında piston ilerler ve 1. anahtara basılana kadar en uç konumda beklemeye devam eder. 1. anahtara basılıp bırakıldığında piston geriye gider.

Sonuç ve Değerlendirme: Bütün aşamalar devre şemalarına bakılarak sırayla kurup çalıştırıldı. Kurulan deney düzeneği sayesinde anahtarların etkinleştirilmesiyle pnömatik pistonun uygun bir şekilde

hareket etmesi sağlandı. Temel pnömatik devre elemanları hakkında genel bilgiler edinerek  kurulum ve çalışma düzeni hakkında bilgi sahi bi olundu. Pnömatik sistemler in kullanım alanları olarak hızlı fakat küçük kuvvetlerin

uygulanması istenen yerlerde kullanılabildiğini söyleyebiliriz. Aynı zamanda temizlik ve emniyet istenen tasarımlarda da kullanılır . Pnömatik sistemler genelde yaygın olarak  kullanıldığı alanlar; tarım ve hayvancılık, gıda, kimya ve ilaç sanayi, otomasyon sistemleri, tekstil sanayi, robot teknolojisi, boya ve vernik işlemleri, elektronik sanayi, nükleer  santrallerin kontrolü, madencilik sanayi, taşımacılık işlemleri, ağaç işleri endüstrisi, otomatik  dolum üniteleri olarak söyleyebiliriz.