ÁREA DE ENERGÍA, LAS INDUSTRIAS Y LOS RECURSOS NATURALES NO RENOVABLES INGENIERÍA DE ELECTROMECÁNICA
INFORME DE PRACTICAS DE AUTOMATIZACIÓN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
. Integrantes: Juan Castillo Luis Granda CARLOS GRANDA DANNY QUISHPE
TUTOR: Ing. Julio Cuenca.
MÓDULO: “b” 9mo “b”
LOJA – EUADOR
Ingeniería Electromecánica- Automatización Industrial
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PRÁCTICA NRO. 1 TEMA: ARRANQUE DIRECTO Y DESCONEXIÓN TEMPORIZADA DE UN MOTOR TRIFÁSICO.
OBJETIVOS:
Desarrollar el diagrama de contactos y de funciones para el arranque directo y desconexión temporizada de un motor asíncrono.
Programar el controlador lógico programable LOGO-PLC para que realice el arranque y desconexión temporizada de un motor asíncrono.
Analizar el funcionamiento del sistema de automatización desarrollado.
MATERIALES Y REACTIVOS:
Cables conectores. Destornillador punta estrella. Destornillador plano.
EQUIPOS Y HERRAMIENTAS: Software LOGOPLC de Siemens. Controlador Lógico Programable PLC. Cable de comunicación LOGOPLC-Computador. Computador Personal Pulsadores NA. Pulsadores NC. Contactor. Multímetro Digital. Alicate de punta de aguja. Alicate de corte. Alicate universal. Alicate pelacables.
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PROCEDIMIENTO: Se propone automatizar mediante autómatas programables el esquema de trabajo mostrado en la figura.
Figura 1. Arranque directo y desconexión temporizada de un motor trifásico En la Figura 1, se muestra el circuito de control y de mando para el arranque temporizado de un motor trifásico. Al pulsar S1-ON (Pulsador NA) se energiza la bobina del Contactor C1 y se realiza el arranque directo del motor trifásico. Al mismo tiempo se energiza la bobina del temporizador T y después del tiempo programado se desconecta el contacto temporizado T (Contacto NC) con lo cual se detiene al motor. Adicionalmente, se puede parar el motor mediante el pulsador de paro S0-OFF
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(Pulsador NC) el cual corta la alimentación eléctrica a todo el circuito. Como medida de protección del circuito se tiene un Relé Térmico T1, el cual mediante su contacto auxiliar T1 cortará la alimentación del circuito en caso de alguna falla.
RESULTADOS: 1. Programa en esquema de contactos (KOP) y explicación de su funcionamiento.
Fig 1 Esquema de contactos arranque directo temporizada. Al accionar los contactos normalmente abiertos I1, I2 y I3 se energiza M1 y con el contacto normalmente abierto M1que se encuentra el paralelo con I3, dará paso libre a la energía que circulara de forma permanente hacia M1 como se lustra en la figura 1. Al momento que se activa la marca M1 el contacto normalmente abierto M1 tiende a cerraste y por tal motivo el temporizador empezara a realizar el conteo para permitir que la energía llegue a T001 el mismo que activara el motor Q1, el tiempo programado para este circuito es de 5 segundos.
2. Programa en diagrama de funciones (FUP) y explicación de su funcionamiento.
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Fig. 2 Esquema de contactos arranque directo temporizada.
Al momento de realizar la simulación la energía que se distribuye por el circuito llega hasta B003 ilustrado en la fig 2, cuando se pulsa I3 se energiza B002 el mismo que da energía a Q1 y al temporizador B004. El temporizador utilizado es uno que retarda la desconexión el cual esta programado para 5segundos, es decir que el motor se encontrara funcionando durante 5 segundos después se desconectara automáticamente.
3. Esquema de conexión del motor trifásico con autómata programable.
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Fig. 3 Esquema de conexión del motor trifásico con autómata programable
CONCLUSIONES:
Tanto el diagrama de contactos como el diagrama de funciones o bloques realizan el mismo funcionamiento ya que en los dos casos se obtuvo un buen resultado.
Con la simulación del motor en arranque directo y retardo a la desconexión se puede observar el comportamiento de los diferentes elementos utilizados en este pequeño programa.
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RECOMENDACIONES:
Conocer cada
uno de los componentes del software a utilizarse
(LOGO!soft Confort), para obtener un mejor aprovechamiento del mismo.
En los diagramas a utilizarse para la simulación describir la función de cada elemento para obtener una mejor idea del funcionamiento de nuestro esquema.
PREGUNTAS DE CONTROL: 1. ¿Qué diferencias fundamentales existen entre lógica cableada y lógica
programada? Los sistemas cableados realizan una función de control fija que dependen de los componentes que lo forman y de la forma que se auto conectado. Los sistemas programables pueden realizar distintas funciones de control sin alterar su configuración física sino solo cambiando su programa de control.
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2. Definir un autómata programable PLC (controlador lógico programable). Se entiende por controlador lógico programable (PLC), o autómata programable, a toda máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales.
3. En un montaje con PLC, ¿Dónde se encuentran los contactores, temporizadores y relés internos? Todos estos dispositivos se ubican en la parte interna del PLC.
4. Indicar cinco tipos de instalaciones industriales en las que es utilizable el PLC y razonar por qué. 1.- Captura, procesado y archivo de valores de medida 2.- Ejecución de pruebas de funcionamiento 3.- Capturas de datos de máquina y producción 4.- Control de ensayos de laboratorio 5.- Control de sistemas de trasporte interno.
5. ¿Cuáles son los inconvenientes más significativos de un PLC? Uno de los problemas que presenta esta tecnología es su alta sensibilidad a las interferencias eléctricas. Es decir, en un hogar donde funcionen muchos aparatos consumidores de electricidad la velocidad de la red PLC se mermará de una manera considerable. También es un inconveniente importante el rendimiento, que depende del tipo y calidad de la instalación de nuestra casa u oficina. Y no nos olvidemos de la falta de estándares oficiales y consensuados.
6. Indicar la diferencia existente entre estructura americana y europea en la estructura modular de un PLC. Estructura Americana. Se caracteriza por separar las E/S del resto del PLC, de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y
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fuente de alimentación, y separadamente las unidades de E/S en los bloques o tarjetas necesarias.
Estructura Europea. Su característica principal es la de que existe un módulo para cada función: Fuente de alimentación, CPU, entradas/salidas, etc. La unidad de programación se une mediante cable y conector. La sujeción de los mismos se hace bien sobre carril DIN o placa perforada, bien sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen.
7. Explicar la función de cada uno de los bloques que componen los PLC’s. Los PLC´s se componen esencialmente de tres bloques: • La Sección de Entradas. • La Unidad Central de Procesos o CPU. • La Sección de salidas.
8. Dibujar el esquema de bloques simplificado de un PLC.
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9. En las entradas. ¿Cuáles son los tipos de señales de entrada que se pueden recibir? La sección de entradas, mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible por la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, esto es, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.; También tiene una misión de protección de los circuitos electrónicos internos del PLC, realizando una separación eléctrica entre éstos y los captadores.
10. Enumerar los tres tipos de salida posibles en los PLC’s La sección de salidas, mediante el interfaz, trabaja de forma inversa a la de entradas, es decir, decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores, como lámparas, relés, contactores, arrancadores, electroválvulas, etc., aquí también existen unos interfaces de adaptación a las salidas y de protección de circuitos internos. Con las partes descritas podemos decir que tenemos un PLC, pero para que sea operativo son necesarios otros elementos tales como: • La unidad de alimentación. • La unidad o consola de programación si no se programa desde la PC.
11. Indicar los dos modos de servicio principales de un autómata programable. Program El PLC está en reposo y puede recibir o enviar el programa a un periférico.
Monitor El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria.
Run El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria permitiendo el cambio de valores en los registros del mismo.
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12. ¿Es posible escribir un programa en el modo RUN? SI es posible pero el programa se desconecta automáticamente, es decir se cambia a modo STOP.
13. ¿Se ejecuta el programa en el modo STOP? No se puede ejecutar en modo stop por que detiene la exploración del programa. Y además Pone a cero, es decir, desactiva todas las salidas.
14. ¿Dónde se conectan los contactos de relés térmicos: a la entrada, a la salida o en ambos lugares? A la entrada ya que se encarga de la protección de los equipos instalados en el sistema.
BIBLIOGRAFÍA:
DORANTES DANTE J. (2004). Automatización y Control: Prácticas de Laboratorio. Segunda Edición. McGraw-Hill. México.
DANERI, P. (2008). PLC Automatización y control industrial. HASA. Argentina.