PRA CTICA. LLENADO DE CONTENEDORES PRA Para la realización del siguiente problema contaremos con: • Dos cilindros, uno de simple efecto y otro de tres posiciones. • Tres depósitos con sus respectivas electroválvulas. • Dos cintas transportadoras. • Una plataforma móvil impulsada por el cilindro D. • Tres contenedores A, B, y C. • Tres detectores de posición que nos indicarán la posición que ocupan los contenedores A, B, y C en la plataforma móvil; estos detectores ocuparan posiciones fijas por debajo de la plataforma, no desplazándose con ésta. • Un final de carrera. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO Tenemos tres contenedores de diferentes tamaños: A, B, y C. Pretendemos llenar estos contenedores de la siguiente forma: • Contenedor A: quince segundos de líquido A. • Contenedor B: quince segundos de líquido B más 10 segundos de líquido A. • Contenedor C: quince segundos de líquido C, 10 segundos de líquido B y 5 segundos de líquido A. El sistema constará de una cinta transportadora en la que van en serie los tres contenedores A, B, y C. El primer recipiente en llegar a la plataforma será el C, a continuación el B y por último el A. El cilindro E se encarga de evacuar los recipientes y los coloca en la cinta de evacuación. En la siguiente figura se ilustra el proceso a automatizar.
DESCRIPCIÓN DETALLADA El proceso se inicia con la activación del contacto de marcha, siempre y cuando todos los detectores estén desactivados, y continuará hasta que los desactivemos mediante el pulsador de parada (alimentación). La primera acción a realizar es la activación de la cinta 1 (E1); ésta estará activa hasta que el contenedor C esté sobre la plataforma; en ese momento la cinta 1 se parará y el cilindro D avanzará una posición (E2 y E4); cuando el contenedor C active el detector 2, la cinta 1 se activará de nuevo y el cilindro D se parará {E6 y ES); la cinta uno se parará cuando el contenedor B esté sobre la plataforma y por consiguiente se active el detector de posición 1; al mismo tiempo se activará el cilindro D (E10 y E12); el cilindro D se parará de nuevo cuando el contenedor C active el detector 3 y el B el detector 2 y al mismo tiempo que se para D se activa la cinta 1 (E14 y E16); cuando el contenedor A esté en la plataforma, pararemos la cinta 1 (E18); cuando ésta esté parada, activaremos el contador cero (esta operación la realizamos para sincronizar la apertura de las electroválvulas y asegurarnos de que las válvulas estén abiertas el mismo tiempo, ahorrándonos así introducir fases de espera en el siguiente ciclo) (E19); cuando el contador ha contado cinco segundos abrimos simultáneamente las tres válvulas, que estarán abiertas durante quince segundos; cerramos a continuación las válvulas y activamos el cilindro de evacuación E (E23, E25, E27, E29); cuando el cilindro E llegue al detector cuatro y las válvulas estén cerradas pasamos a activar la cinta 2 y el retroceso del cilindro E (E31, E33); cuando el cilindro E esté desactivado, activamos el retroceso del cilindro D (E34). Cuando se activen los detectores 1 y 2 paramos el cilindro D (E35) y a continuación activamos el contador 1 (E36) (este contador tiene la misma función que el contador O); cuando lleve activo S segundos, abriremos las válvulas A y B (E37 y E38), que estarán abiertas durante 10 segundos, al cabo de los cuales las cerraremos y activaremos el cilindro E (E39, E41 y E43); cuando el cilindro E llegue al detector 4 y las válvulas estén cerradas, haremos retroceder el cilindro E (E45) hasta su posición de reposo y a continuación activaremos el retroceso de D hasta la posición 1 (E46). Una vez en esta posición lo pararemos (E47) y a continuación activaremos el contador 2 (E48) (este contador realiza la misma función que los dos contadores anteriores); a los S segundos abriremos la válvula A (E49), a los 5 segundos la cerraremos y activaremos el cilindro E (E50 y E52); cuando el cilindro E llegue al detector 4 y la válvula A esté cerrada, activaremos el retroceso de E (E53) hasta que este llegue a su posición de reposo; a continuación paramos la cinta 2 (E55) y estamos en condiciones de iniciar el ciclo de nuevo. Las fases de espera se han introducido para asegurarnos de la conclusión de todas las etapas que se ejecutan en paralelo, antes de pasar a las siguientes etapas
