Practicas Arduino y Atmel

Universidad Tecnológica del Estado de Zacatecas

Prácticas de programación en Arduino y Atmel

Javier Saldivar Pérez 5° “B”

Clase: Microcontroladores

Profesor: Ing. Ramiro Esquivel Félix

Practica #1

Practica #2

Practica #3

Practica #4

Practica #5

Practica #6

Practica #7

Practica #8

Practica #9 int boton=0; void setup() { //iniciar pin digital 13 en una salida pinMode(13,OUTPUT);//parametros pinMode(8,INPUT);//parametro de entrada } //lopp funciona para leer lo que se asignara al programa void loop() { boton=digitalRead(8); digitalWrite(13,boton);}

Practica #10 const int LED=9;//Pin digital con PWM const int Pot=0;//Pin analogico int brillo=0;//Variable que acomula el brillo void setup() { pinMode(LED,OUTPUT);//pin digital 3 como salida } void loop() { brillo=(analogRead(Pot))/4;//leeemos el valor de A0 y lo guardamos en brillo analogWrite(LED,brillo); delay(200); }

NOMADA 1. Manejo de puertos Código: #include //Librería necesaria para las entradas y salidas #include //Librería para usar los retardos de tiempo int main (void){ //Inicio del programa DDRB=0x00; //Iniciar el puerto B como entrada DDRD=0xFF; //Declarar el puerto D como salida while(1){ //Bucle infinito if (PINB==0x01){ //"si el PINB es igual a 1 PORTD=0x01; //Prender el LED conectado al bit 0 del puerto D _delay_ms(1000); //Esperar 1000 mili segundos PORTD=0x00; //Apagar el LED } } }

Simulación en proteus

2. Parpadeo de un led Código: #include //Librería de entradas y salidas #include //Librería de retardos int main (void){ //Inicio del programa DDRB=0xFF; //Declarar el puerto como salida while(1){ //Iniciar bucle infinito PORTB=0x01; //Puerto B = 00000001 _delay_ms(250); //Espera 250 milisegundos PORTB=0x00; //Puerto B = 00000000 _delay_ms(250); PORTB|=_BV(PB0); //Bit 0 del puerto B = 1 _delay_ms(250); PORTB&=~(_BV(PB0)); //Bit 0 del puerto B = 0 _delay_ms(250); } }


3. Matriz de 8x8 Código: #include #include int i,j; int numero[10][5]={ {0x41,0x3E,0x3E,0x00,0x41,0x31,0x27}; //Se declara la matriz de los números int main (void){ DDRD=0xFF; DDRC=0xFF; PORTC=0x10; //Inicializar el puerto C para e l barrido de las columnas while(1){ for(j=0;j<25;j++){ //Ciclo de numero de barridos for(i=0;i<8;i++){ //Ciclo de barrido de columnas PORTD=numero[contador][i]; //Se le asigna al PORTD el código respecto a la columna _delay_ms(1); PORTC=PORTC>>1; //Siguiente columna }

PORTC=0x10; //Se inicializa a las primera columna }


4. Paros externos Código: #include #include //Libreria necesaria para manejar las interrupciones #include int main (void) { DDRB=0xFF; cli(); //Desactiva las interrupciones globales MCUCR=0x03; GIFR =0x40; GICR=0x40; sei(); //Activar las interrupciones globales while(1){

} } ISR(INT0_vect) //Vector de interrupción externa del INT0 { PORTB=0x01; _delay_ms(2000); PORTB=0x00; }


5. Servomotor Código: #include #include int servo(int SH){ //Función para generar la señal PWM por software int i,k; PORTB|=_BV(PB0); //Se activa el bit 0 del PORTB for (i = 0; i <= SH; i++) //Ciclo for de 0 hasta el valor introducido por la entrada {_delay_us(1);} //de la función, con la variable SH, SH veces

PORTB&=~(_BV(PB0)); //Desactiva el bit 0 del PORTB for (k = 0; k <= (10000-SH); k++) //Ciclo de 0 hasta 10000-SH {_delay_us(1);} //Se repetirá 10000-SH veces } return 0; //Como la función no es void se regresa un 0 } int main (void) //Inicio del programa { int ADC_val; DDRB = 0xFF; ADCSRA = 0xC0; //Se configura el ADC ADMUX = 0x22; while(1) { //Ciclo infinito ADCSRA|=_BV(ADSC); //Iniciar conversión ADC_val=((ADCH*200)/254)+50; //Tomar valor y ajustarlo para el servo servo(ADC_val); //Llamar la función servo, con la entrada ADC_va, la cual } //dentro de la función, será SH }

Simulación en proteus:

4.- Uso del ADC Código: #include #include int main (void) { int ADC_val; DDRD = 0xFF; ADCSRA = 0xC0; //Configurar el registro ADCSRA ADMUX = 0x22; //Configurar el re gistro ADMUX while(1) { ADCSRA|=_BV(ADSC); //Activar el bit ADSC del registro ADCSRA inicio de conversion ADC_val=(ADCH*63)/255; //Ajustar la recta para que vaya de 0 a 63 PORTD = ADC_val; } }


6. Uso del PWM Código: #include #include int main(void){ DDRB=0x02; DDRD=0x00; TCCR1A=0b10000011; //Configurar el PWM en modo de fase TCCR1B=0b00000001; //Sin preescalador TCNT1 =0b00000000; //No se modifica OCR1A=0; //Inicializar el TOP en cero for(;;){ //Ciclo infinito if ( PIND == 0x01 ) { //Si el boton 1 esta activado OCR1A++; //Incrementar la modulacion _delay_us(500); } if ( PIND == 0x02 ) { //Si el boton 2 esta activado OCR1A--; //Decrementar la modulacion _delay_us(500); } } }


7. Comunicación serial Código: #include #include int dato; void InitUART( unsigned char baudrate ) { //Configurando la UART UBRRL = baudrate; //Seleccionando la velocidad UCSRB = (UCSRB | _BV(RXEN) | _BV(TXEN)); //Habilitando la transmisión y recepción } unsigned char ReceiveByte( void ){ //Función para recibir un byte while ( !(UCSRA & (1<

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