Preguntas Bolton Cap 9

Problemas capítulo 9 mecatrónica Bolton 5ta edición. 9.1 Explique 9.1 Explique cómo usar el circuito de la fgura 9.35 para eliminar el rebote del interruptor

R/ Actúa como un ipop 9.! Explique cómo usar un tiristor para controlar el ni"el de un "olta#e de c.d seccionando la salida de una $uente de "olta#e constante. El tristol $unciona como un interruptor mediante la compuerta para acti"ar / desacti"ar el dispositi"o. %uando se aplica una se&al alterna en la compuerta' se recorta el "olta#e de alimentación ( se produce un "olta#e intermitente. Asi' la se&al alterna aplicada a la compuerta modifca el "alor promedio del "olta#e de c.d de salida ' control)ndolo.

9.3 *e necesita un motor de c.d con el que se obtenga+ a, un par alto a "elocidades ba#as' para despla-ar cargas cargas grandes b, un par de "alor casi constante independientemente de la "elocidad. *ugiera tipos de motor adecuados, R/ a, motor en serie' b, motor en deri"ación en paralelo,. 9.0 *ugiera posibles tipos de motores' (a sea de c.d o de c.a' para aplicaciones en las que se obtenga+ a, operación barata ( con par constante' b, "elocidades

altas controladas' c, "elocidades ba#as' d, reducir al m1nimo las necesidades de mantenimiento. a, %orriente directa en deri"ación ' b, motor de inducción o sincrónico con in"ersor' c, c.d ' d, c.a 9.5 explique el principio de un motor de c.d de iman permanente sin escobillas. El principio es que un conductor por el que pasa corriente el2ctrica en un campo magn2tico experimenta una $uer-a' esa $uer-a como consecuencia de 3ra le( neton ' el iman experimenta una $uer-a opuesta de igual magnitud. En los motores de cd de iman permanente sin escobillas' los conductores por los que pasa corriente est)n f#os ( el iman se mue"e. El iman es el rotor.

9.4 explique los principios de la operación del motor paso a paso de reluctancia "ariable. Rotor de acero dulce' cil1ndrico ( con cuatro polos  dos menos que el estator,. %uando llega corriente a un par de de"anados opuestos' se produce un campo magn2tico cu(as l1neas de $uer-a pasan de los polos del estator a tra"2s del grupo de polos m)s cercano al rotor. as l1neas de $uer-a se consideran como un 6ilo el)stico tratando de encogerse,' el rotor se mo"er) 6asta que sus polos u los del estator queden alineados.

9.7 si el angulo de un motor paso a paso es 7.58 %u)l ser) la $recuencia de la entrada digital para obtener una rotación de :; re"/s < =o#a. 9.> %u)l ser) el Angulo de paso para un motor paso a paso 6ibrido con oc6o de"anados del estator ( die- dientes de rotor< =o#a. 9.9 ?n motor de c.d de iman permanente tiene una resistencia de armadura de ;'5 o6m, ( cuando un "olta#e de :!;@ es aplicado al motor este alcan-a una "elocidad de rotación de estado de equilibrio de !; re"/s ( se&ala 0; A. %u)l ser) a, la entrada de potencia para el motor' b, la perdida de potencia en la armadura' c, el par generado a esa "elocidad<.

9.:; *i un motor de c.d produce un par de !.4 m cuando la corriente de la armadura es ! A' %u)l ser) el par con una corriente de ;'5 A<

9':: %u)ntos pasos/pulsos por segundo de salida necesitara un microprocesador para un motor paso a paso si a este se le da una salida de ;'!5 re"/s ( tiene un angulo de paso de 7'58 <

9':! ?n motor paso a paso se utili-a para girar una polea de !0; mm de di)metro (' por lo tanto' una banda que est) mo"iendo una masa de !;; Bg. *i esta masa se acelera de manera uni$orme desde el reposo 6asta :;; mm/s en ! segundos ( 6a( una $uer-a de $riccion constante de !; ' %u)l ser) el par requerido de empu#e para el motor<