Preguntas de Automatización:
1.
¿Qué es una función de transferencia?
Es el estudio de los sistemas de control y es necesario considerar modelos dinámicos, es decir, modelos de comportamiento variale respecto al tiempo, esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales!
2.
¿"uáles son las caracter#sticas de la función de transferencia?
3.
$escrie los tipos de control: %istema de control lazo aierto :
%on A&uellos en los &ue la variale de salida 'variale controlada( no tiene efecto sore la acción de control 'variale de control(! %istema de control en lazo cerrado a&uellos en los &ue la se)al de salida del sistema 'variale controlada( tiene efecto directo sore la acción de control 'variale de control(!
4.
*enciona como funciona el control +odo nada!
-os controladores .todonada. son los más ásicos sistemas de control! Estos env#an una se)al de activación '.on., .encendido.( cuando la entrada de se)al es menor &ue un nivel de referencia de/nido previamente y desactiva la se)al de salida '.no., .apagado. o .0.( cuando la se)al de entrada es mayor &ue la se)al de referencia!
5.
$e/na el control todonada con anda muerta! 1ecie el nomre de diferential gap o lock-up, es el rango en el &ue dee moverse la se)al de error antes de &ue ocurra la conmutación, además, evita oscilaciones constantes de la salida y da pie a un nuevo elemento no lineal asado en el réle!
6.
*enciona las venta2as del control todonada, y las desventa2as del control todonada con anda muerta! 3E4+A5A% "64+16- +6$64A$A Es la forma mas simple de controlar Es com7nmente utilizado en la industria *uestra muc8os de los compromisos fundamentales in8erentes a todas las soluciones de control! $E%3E4+A5A% "64+16- "64+16- +6$64A$A "64 9A4$A *E1+A %i la anda es demasiado estrec8a podemos caer nuevamente en el caso de un control todo;nada puro, lo &ue provocar#a de nuevo oscilaciones alrededor del punto de error cero! Por lo contrario si la anda muerta es muy amplia se pierde e
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7.
*enciona el funcionamiento del "ontrol proporcional n sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentación lineal! En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es proporcional a la se)al de error, &ue es la diferencia entre el punto o2etivo &ue se desea y la variale de proceso! En otras palaras, la salida de un controlador proporcional es el resultado del producto entre la se)al de error y la ganancia proporcional!
8.
*enciona = venta2as del "ontrol proporcional
%implicidad, re&uiere el cálculo de un solo parámetro Proporciona uena estailidad 1esponde muy rápido 9.
*enciona = desventa2as del "ontrol proporcional -a falta de inmunidad al ruido! Error en estado estacionario! Posiilidad de producir oscilaciones en la variale controlada en sistemas de seguridad
10.
¿Para &ué sirve el control
integral? +amién llamada control de rea2uste 'reset(! El control integral disminuye y elimina el error en estado estacionario provocado por el modo proporcional! *encione venta2as y desventa2as 11. sore el control integral! -a desventa2a es &ue el control integral podr#a producir un sistema de circuito cerrado con tiempos de respuesta signi/cativamente más lentas! -a venta2a es &ue elimina el error de estado estacionario!
¿"uál es su funcionamiento? El control integral act7a cuando 8ay una desviación entre la variale y el punto de consigna! >ntegrando esta desviación en el tiempo y sumándola a la acción proporcional!
12.
E
13.
*enciona = venta2as de este controlador %e elimina el error el cual tiende a ser cero! enera oscilaciones en la respuesta del proceso! -a disminución reiterada de tiempo integral 8ace &ue el controlador tienda a ser proporcional!
14.
*enciona dos desventa2as de este controlador En dados casos el error no puede ser eliminado! El periodo de oscilación es mayor &ue el control simplemente proporcional! 16. ¿Qué es el control derivativo y &ue a)ade a un sistema? El control derivativo se llama as# por&ue en vez de utilizar el error, utiliza la derivada del error respecto del tiempo, es decir la velocidad con la &ue var#a el error! 15.
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-a acción de control derivativa a)ade sensiilidad al sistema y tiene un efecto de aumento de estailidad relativa 3enta2as del control derivativo: %e otiene alta sensiilidad en el controlador 1esponde a la velocidad de camio del error Produce una corrección antes de &ue el error aumente en magnitud Aumenta la estailidad del sistema
¿%e puede utilizar el control derivativo solo? E
18.
Que es un control un P>$? Es un mecanismo de control por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial! Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado! El algoritmo del control P>$ consiste de tres parámetros distintos: @! El valor Proporcional depende del error actual! ! El >ntegral depende de los errores pasados =! El $erivativo es una predicción de los errores futuros!
19.
*enciona venta2as del P>$? B "ada acción de control tiene una respuesta caracter#stica: ; -a acción proporcional var#a instantáneamente con el error y alcanza un valor estacionario cuando lo alcanza éste! ; -a acción integral tiene en cuenta la 8istoria pasada del error y se anula cuando se 8ace cero! ; -a acción derivativa predice los camios en el error y se anula cuando alcanza un valor estacionario! B 6frece una respuesta muy rápida y una compensación de la se)al de error inmediata en el caso de perturaciones!
20.
$onde pueden ser utilizados los P>$! B -azos de +emperatura 'Aire acondicionado, "alentadores, 1efrigeradores, etc!( B -azos de 4ivel '4ivel en tan&ues de l#&uidos como agua, lácteos, mezclas, crudo, etc!( B -azos de Presión 'para mantener una presión predeterminada en tan&ues, tuos, recipientes, etc!( B -azos de Clu2o 'mantienen la cantidad de Du2o dentro de una l#nea o tuo(
21.
