PROGRAMA DE LA ASIGNATURA Información general FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS CARRERA: INGENIERÍ INGENIERÍA A MECATRÓNICA Asignatura/Módulo: Asignatura/Mó dulo:
Código:
Diseño de Elementos de Máuinas
0619 - 11180
!rerreuisitos: Me"áni"a de Materiales# 0619 – 19284
N$mero de Cr%ditos:
Correuisitos:
&
'rea A"ad%mi"a: Ele"trome"áni"a Ele"trome"áni"a
Ni(el: )e*to
!er+odo a"ad%mi"o: ,"tu-re .01 2 3e-rero .04
Descripción de la Asignatra La asignatura presenta los conceptos, procedimientos, datos y técnicas de análisis análisis necesario necesarios s para la toma de decisione decisiones s al diseñar diseñar la ariedad ariedad de elem elemen ento tos s de má!u má!uin inas as !ue !ue con" con"or orma man n con con "rec "recue uenc ncia ia los los e!ui e!uipo pos, s, ma!uinaria, dispositios y sistemas mecánicos, considerando los re!uisitos de "uncionamiento de un componente indiidual y las relaciones entre los diersos componentes cuando tra#a$an $untos "ormando un sistema% &e recalca en el uso de materiales y procesos de "ácil consecuci'n en el ám#ito local, as( como en los métodos de diseño adecuados para o#tener como resultado elementos de má!uinas seguros, e)cientes y econ'micos%
O!"eti#o general *sar los "undamentos de la )loso"(a del diseño di seño mecánico, de la mecánica de materiales, de la ciencia de materiales y de los procesos de manu"actura para proponer diseños seguros y e)cientes de los principales elementos de má!uinas, e!uipos y sistemas productios en general%
$ontenidos *nidad 1% La +aturalea del diseño mecánico%
emas. /l proceso de diseño mecánico e!uisitos de diseño y criterios de ealuaci'n álculos de diseño *nidad 2% ateriales en el diseño mecánico% emas. 3ropiedades de los materiales etales, plásticos y materiales compuestos &elecci'n de materiales *nidad % 5nálisis de es"ueros y de"ormaciones emas. epresentaci'n de es"ueros /s"ueros com#inados y principio de superposici'n oncentraci'n de es"ueros *nidad 4% /s"ueros com#inados y el c(rculo de or emas. aso general de es"ueros com#inados asos especiales y análisis de condiciones comple$as de carga *nidad 7% iseño para distintos tipos de cargas emas. ipos de carga y relaci'n de es"ueros esistencia a la "atiga 3redicciones de "alla ida )nita y método de acumulaci'n de daños *nidad 6% iseño de olumnas emas. olumnas largas olumnas cortas olumnas torcidas y con carga e:céntrica *nidad ;% /$es,
Metodolog%a /l estudiante prepara el tema, preio su asistencia a las sesiones de acuerdo a la asignaci'n programada para cada sesi'n% La introducci'n a cada nueo cap(tulo, tema o su#tema del curso está siempre a cargo del docente% /l re"uero al conocimiento te'rico se lo realia mediante aplicaciones prácticas en la resoluci'n de pro#lemas propuestos, ya sea del li#ro de te:to, de "uentes #i#liográ)cas a)nes o estudio de casos reales durante las oras clase o de tra#a$o aut'nomo% ediante consultas y resoluci'n de pro#lemas prácticos e"ectuados en oras de tra#a$o aut'nomo, se relacionará el "undamento te'rico, matemático y las aplicaciones industriales e:istentes o posi#les !ue se puedan proporcionar% on la ayuda de los &o"t=ares. &olid>or?s, atla#, >or?ing odel y de una o$a electr'nica, se proponen una serie de soluciones a pro#lemas !ue de otra manera resultar(an muy tra#a$osos en el tiempo y en recursos%
E#alación /l procedimiento de ealuaci'n es continuo y se lo realia en todas las sesiones o encuentros !ue se tiene con los estudiantes% /ste proceso se lo realia de acuerdo con la normatia de la uniersidad esta#leciendo los criterios y alores para cada actiidad !ue se realia durante el curso%
&i!liograf%a &'SI$A( •
•
ott, % L% @2006A% Diseño de elementos de máuinas @4t ed%A% é:ico. 3earson /ducaci'n% Budynas, % C%, D +is#ett, E% F% @2012A% Diseño en ingenier+a me"áni"a de )5igle6 @9t ed%A% é:ico. cCra=-Gill Hnteramericana /ditores &%5%
$OMPLEMENTARIA( •
• • •
•
• •
+orton, %L% @2011A% Diseño de Máuinas @4t ed%A%é:ico. 3earson /ducaci'n% Han Boman %5% @2010A% atálogo de ateriales de Hngenier(a% 5ceros Boeler del /cuador &%5% @2008A% anual de 5ceros /speciales% 5C5% @2006A% atálogo de electrodos comunes, especiales y gases para corte D soldadura% 3rograma standard I5C%@1988A% atálogo >L41 710J2 &/ de odamientos% ===%orandsystems%com ttp.JJpme16%me%cmu%eduJstressalyer
S)LA&O IN*ORMA$I+N GENERAL FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA Asignatura/Módulo:
Código:
Diseño de Elementos de Máuinas
0619 - 11180
!rerreuisitos: Me"áni"a de Materiales: 0619 – 19284
N$mero de Cr%ditos:
Correuisitos:
&
'rea A"ad%mi"a: Ele"trome"áni"a
Ni(el: )e*to
!er+odo a"ad%mi"o: ,"tu-re .01 2 3e-rero .04 Do"ente:
Categor+a
7uis A 8idalgo Aguilera
Agregado TC
9re(e resumen de la orma"ión ;roesional: Ingeniero Me"áni"o graduado en la Es"uela !olit%"ni"a Na"ional# T+tulo de "uarto ni(el< es;e"ialista en Gestión de la !rodu""ión# Dos años de do"en"ia uni(ersitaria en la =C7# >einti"in"o años de do"en"ia uni(ersitaria en la =TE# En el e?er"i"io ;roesional< es;e"ialista en diseño 6 monta?e de ;lantas 6 sistemas industriales#
DES$RIP$I+N DE LA ASIGNATURA La asignatura presenta los conceptos, procedimientos, datos y técnicas de análisis necesarios para la toma de decisiones al diseñar la ariedad de elementos de má!uinas !ue con"orman con "recuencia los e!uipos, ma!uinaria, dispositios y sistemas mecánicos, considerando los re!uisitos de "uncionamiento de un componente indiidual y las relaciones entre los diersos componentes cuando tra#a$an $untos "ormando un sistema%
&e recalca en el uso de materiales y procesos de "ácil consecuci'n en el ám#ito local, as( como en los métodos de diseño adecuados para o#tener como resultado elementos de má!uinas seguros, e)cientes y econ'micos%
O&,ETI-O GENERAL DE LA ASIGNATURA O M+DULO *sar los "undamentos de la )loso"(a del diseño mecánico, de la mecánica de materiales, de la ciencia de materiales y de los procesos de manu"actura para proponer diseños seguros y e)cientes de los principales elementos de má!uinas, e!uipos y sistemas productios en general%
RESULTADOS DE APRENDI.A,E Resultado del Aprendizaje
"# 5plicar los principios de matemáticas, ciencia y de la ingenier(a, como "undamento en su "ormaci'n y desarrollo en la Hngenier(a ecatr'nica%
Nivel
Fora de eviden!iarlo
A
1% esuele pro#lemas so#re cálculo de es"ueros y de"ormaciones para di"erentes patrones de carga% 2% esuele pro#lemas so#re selecci'n de materiales para la utiliaci'n en el diseño de pieas y elementos de má!uinas% % esuele pro#lemas aplicando las di"erentes teor(as de "alla so#re análisis y diseño de elementos de má!uinas en materiales dKctiles y "rágiles%
1%1 3resenta modelos matemáticos consistentes de los "en'menos "(sicos analiados%
/0 iseñar un sistema, un componente o un proceso, de acuerdo con las especi)caciones y restricciones econ'micas, am#ientales, sociales, pol(ticas, étnicas, de seguridad, de salud, y de manu"actura#ilidad y de sosteni#ilidad e:istentes o indicadas por los interesados y por las especi)caciones
$
1% esuele pro#lemas so#re cálculo de es"ueros y de"ormaciones para di"erentes patrones de carga% 2% esuele pro#lemas so#re selecci'n de materiales para la utiliaci'n en el diseño de pieas y elementos de má!uinas% % esuele pro#lemas
nacionales o internacionales, o #ien en #ase a las me$ores prácticas conocidas en el e$ercicio de la Hngenier(a ecatr'nica
aplicando las di"erentes teor(as de "alla so#re análisis y diseño de elementos de má!uinas en materiales dKctiles y "rágiles% 4% esuele pro#lemas de diseño de e$es aplicando el procedimiento recomendado por la norma 5+&H B106% 1 – 1987%
%1 5naliar in"ormaci'n para sintetiar posi#les soluciones !ue den lugar a una parte, sistema o proceso !ue cumplan con los re!uerimientos tecnol'gicos, "uncionales y econ'micos%
10 Hdenti)car, "ormular, ealuar y resoler pro#lemas de ingenier(a de comple$idad similar a la de los pro#lemas planteados en los li#ros de ingenier(a propios de su especialidad pro"esional, es decir, mecánica, electricidad, electr'nica, control, computaci'n, y todos a!uellos !ue en "orma espec()ca a#ordan pro#lemas de ecatr'nica%
$
7%1 ecopilar la in"ormaci'n pertinente al pro#lema planteado y reconoce el o#$etio del mismo y lo "ormula en un postulado coerente !ue marca una pauta de soluci'n consistente con el pro#lema% @proyectos o e$ercicios o prácticas de aplicaci'nA 11%ane$ar un amplio rango de erramientas de ingenier(a incluyendo so"t=are computacional, pa!uetes de simulaci'n, e!uipos e
A
1% esuele pro#lemas so#re cálculo de es"ueros y de"ormaciones para di"erentes patrones de carga% 20 esuele pro#lemas so#re selecci'n de materiales para la utiliaci'n en el diseño de pieas y elementos de má!uinas% %# esuele pro#lemas aplicando las di"erentes teor(as de "alla so#re análisis y diseño de elementos de má!uinas en materiales dKctiles y "rágiles%
1% /la#ora ta#las y grá)cos comparatios o#tenidos con la ayuda de pa!uetes in"ormáticos !ue permiten relacionar di"erentes
instrumentos y la utiliaci'n de recursos !ue )guran en #i#liotecas técnicas y en #uscadores de literatura especialiada% /l programa de#erá demostrar !ue los estudiantes an ad!uirido los resultados de aprendia$e !ue permitan cumplir los o#$etios educacionales esta#lecidos% 11%1 &intetiar la in"ormaci'n y direccionar al pa!uete computacional respectio para eri)car resultados o realiar análisis comple$os% *tiliar sistemas de #i#liotecas técnicas irtuales para inestigaci'n y re"erencias%
Ni#el( @B #ásico, medio, 5 altoA METODOLOG)A a0 Metodolog%as • • •
5utoaprendia$e 5prendia$e Basado en 3ro#lemas 5prendia$e ola#oratio
!0 Estrategias • • • • • • • •
omunicatias ooperatias e comprensi'n e apoyo e proyectos ra#a$o en e!uipo iscusi'n de casos Cesti'n de la in"ormaci'n
materiales y geometr(as en el diseño e)ca de los elementos de las má!uinas%
• • •
oma de decisiones 3lanteamiento de pro#lemas esoluci'n de pro#lemas
•
$OMPORTAMIENTO 3TI$O •
•
•
•
•
•
•
•
•
&e e:ige puntualidad, no se permitirá el ingreso de los estudiantes con retraso% /sto signi)ca segKn el reglamento del estudiante pasado los 10 minutos de la ora de inicio )$ada% *na e iniciada la clase no se permitirá la salida y el reingreso de ningKn estudiante salo situaciones e:cepcionales% omo norma de coniencia y por respeto a los demás, está terminantemente proi#ido el uso del celular e ingerir alimentos o #e#idas en el aula de clase% /l respeto en las relaciones docente- alumno y alumno-alumno será e:igido en todo momento, esto será de gran importancia en el desarrollo de las discusiones en clase% espeto a la pala#ra de las otras personas% /sto signi)ca !ue cuando una persona a#la los demás atienden y !ue lo !ue diga de#e ser respetado en todo momento% /n los tra#a$os se de#erán incluir las citas y re"erencias de los autores consultados @de acuerdo a normatias aceptadas, % g% 535A% &i un plagio es eidenciado, podr(a ser motio de la separaci'n del curso del o los inolucrados% &i es detectada la poca o ninguna participaci'n en las actiidades grupales de algKn miem#ro de los e!uipos de tra#a$o y esto no es reportado por ellos mismos, se asumirá complicidad de ellos y serán sancionados con la nota de cero en todo el tra#a$o )nal @implica la pérdida del cursoA dado el peso ponderado del tra#a$o en la nota )nal% Los casos y tra#a$os asignados de#erán ser entregados el d(a correspondiente% +o se aceptarán solicitudes de postergaci'n% Los tra#a$os y e:ámenes producto de la copia o plagio, serán automáticamente anulados% La copia de e:ámenes o !uies será seeramente sancionada, inclusie podr(a ser motio de la pérdida automática del semestre, @c'digo de ética de la *niersidadA%
RE$URSOS
Los estudiantes pueden utiliar el Hnternet inalám#rico en sus dispositios electr'nicos !ue cuenten con >i Ii% Los estudiantes pueden utiliar los la#oratorios de la carrera de Hngenier(a ecatr'nica en los cuales están instalados los &o"t=ares !ue se utiliarán para el diseño y simulaci'n de mecanismos% La *niersidad cuenta en su Bi#lioteca arios e$emplares con las Kltimas ediciones de los te:tos !ue se utiliaran en con muca "recuencia en el tiempo del curso% La Iacultad cuenta con aulas e!uipadas con proyectores y material de tra#a$o su)ciente como. piarras de tia l(!uida, escritorios y la am#ientaci'n adecuada para llear a ca#o el proceso de enseñanaaprendia$e%
E-ALUA$I+N /l procedimiento de ealuaci'n es continuo y se lo realia en todas las sesiones o encuentros !ue se tiene con los estudiantes% /ste proceso se lo realia de acuerdo con la normatia de la uniersidad esta#leciendo los criterios y alores para cada actiidad !ue se realia durante el curso% ra#a$os "uera de clase. indiidual o colectia 3articipaci'n en clase- control de lecturas 3rue#as @dos en el #imestreA areas integradoras% @odelo o 3rototipoA otal
10M 0M 40M 20M 100M
&I&LIOGRA*)A &4SI$A( •
•
ott, % L% @2006A% Diseño de elementos de máuinas @4t ed%A% é:ico. 3earson /ducaci'n% Budynas, % C%, D +is#ett, E% F% @2012A% Diseño en ingenier+a me"áni"a de )5igle6 @9t ed%A% é:ico. cCra=-Gill Hnteramericana /ditores &%5%
$OMPLEMENTARIA(
•
• • •
•
• •
+orton, %L% @2011A% Diseño de Máuinas @4t ed%A%é:ico. 3earson /ducaci'n% Han Boman %5% @2010A% atálogo de ateriales de Hngenier(a% 5ceros Boeler del /cuador &%5% @2008A% anual de 5ceros /speciales% 5C5% @2006A% atálogo de electrodos comunes, especiales y gases para corte D soldadura% 3rograma standard I5C%@1988A% atálogo >L41 710J2 &/ de odamientos% ===%orandsystems%com ttp.JJpme16%me%cmu%eduJstressalyer
TA&LA DE $ONTENIDOS $ONTENIDOS
SESION 56ORA $LASE7
TAREAS PRE-IAS8LE$TURAS O&LIGATORIAS @Nue el estudiante de#e realiar antes de la sesi'nA
*nidad 1%La +aturalea del diseño mecánico%
1% Hnstrucciones generales del curso% 2% /l proceso del diseño mecánico% % onocimientos necesarios en el diseño mecánico% 4% Iunciones, re!uisitos de diseño y criterios de ealuaci'n% 7% /$emplo de la integraci'n de los elementos de má!uina en un diseño mecánico% 6% álculos de diseño% ;% amaños #ásicos pre"eridos, roscas de tornillos y per)les estándar% 8% &istemas de unidades *nidad 2%ateriales en el diseño mecánico%
1O sesi'n 2oras
1% 3ropiedades materiales%
O sesi'n 2oras
de
los
2O sesi'n 2oras
2% lasi)caci'n de metales y aleaciones% % aria#ilidad de los datos so#re propiedades de los materiales% 4% 5ceros% 7% Gierros colados% 6% ateriales puleriados% ;% 5luminio, aleaciones inc, titanio%
de
8% o#re, lat'n y #ronce% 9% 5leaciones
a
#ase
de
4O sesi'n 2oras
Leer y traer impreso el &(la#o para su análisis en clase% Leer páginas 9-14 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
Leer páginas 14-26 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% onsultar mecanismos identi)cando sus elementos y "unci'n de cada uno%
Leer páginas 2-76 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% P consultar. ratamientos érmicos en aceros y mecanismos identi)cando los materiales de los !ue están construidos y sus posi#les raones% Leer páginas y resoler los pro#lemas @mKltiplos de del 1 al 9A de las páginas 7;-81 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
n(!uel% 10%3lásticos% 11%ateriales compuestos% 12%&elecci'n de materiales%
*nidad %5nálisis de es"ueros y de"ormaciones%
1% Iiloso"(a de un diseño seguro% 2% epresentaci'n de es"ueros en un elemento de es"ueros% % /s"ueros directos. tensi'n y compresi'n% 4% e"ormaci'n #a$o una carga a:ial directa% 7% /s"uero cortante directo% 6% elaci'n entre par de torsi'n, potencia y elocidad de giro% ;% /s"uero cortante torsional% 8% e"ormaci'n por torsi'n% 9% orsi'n en miem#ros con secci'n transersal no circular% 10%orsi'n tu#os cerrados de pared delgada% 11%u#os a#iertos y comparaci'n con los tu#os cerrados% 12%/s"uero cortante ertical% 1%I'rmulas especiales de es"uero cortante% 14%/s"ueros de#ido a la
7O sesi'n 2oras
6O sesi'n 2oras
Leer páginas 89-94 y resoler los pro#lemas @mKltiplos de del 40 al ;8A página 81 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
Leer páginas 97-104 y resoler los pro#lemas @mKltiplos de del 1 al 2;A página 12 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
;O sesi'n 2oras
8O sesi'n 2oras
Leer páginas 107-122 y resoler los pro#lemas @mKltiplos de del 28 al 70A página 12; del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
/studiar apuntes de clase y pro#lemas eniados como de#eres y resoler los pro#lemas propuestos @mKltiplos de A en las páginas 129-1 del li#ro
iseño de elementos má!uinas de % ott%
de
*nidad 4%/s"ueros com#inados y el circulo de or% 1% aso general de es"ueros com#inados% 2% /l circulo de or% % 3ro#lemas prácticos para el c(rculo de or% 4% asos especiales para el c(rculo de or% 7% 5nálisis de condiciones comple$as de carga%
9O sesi'n 2oras
Leer páginas 18-171 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
10O sesi'n 2oras
Leer páginas 171-161 y resoler los pro#lemas @pares del 2 al 6A página 162 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
*nidad 7%iseño para distintos tipos de cargas% 1% ipos de carga y relaci'n de es"ueros%
11O sesi'n 2oras
2% esistencia a la "atiga%
12O sesi'n 2oras
% Iiloso"(a de diseño% 4% Iactores de diseño%
1O sesi'n 2oras
7% 3redicciones de "alla%
14O sesi'n 2oras
6% étodos de análisis de diseños%
17O sesi'n 2oras
;% 3rue#a de /aluaci'n +o%
16O sesi'n
Leer páginas 166-1;2 y resoler los pro#lemas @mKltiplos de 7% a#la 4%2A página 162 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
Leer páginas 1;2-182 y resoler los pro#lemas @pares del 2 al 8A página 219 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% Leer páginas 182-187 y resoler los pro#lemas @10 al 14A página 220 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
Leer páginas 186-200 y resoler los pro#lemas @mKltiplos de del 17 al 4A página 220 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
2
8% 3resentaci'n del odelo o 3rototipo +o% 1 y socialiaci'n del primer aporte%
9% étodos estad(sticos para el diseño% 10%ida )nita y método de acumulaci'n de daños%
2oras
1;O sesi'n 2oras
18O sesi'n 2oras
esoler los pro#lemas @mKltiplos de del 7 al 71A página 221 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% /studiar apuntes de clase y pro#lemas eniados como de#eres, resoler los pro#lemas @mKltiplos de 7 del 77 al 80A propuestos en las páginas 222-228 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% odelado de)nitio del prototipo y ela#oraci'n del in"orme respectio utiliando los &o"t=ares d&olids, &olid=or?s, atla# y /&HC+% Leer páginas 200-214 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
*nidad 6%iseño de olumnas
1% 3ropiedades de la secci'n transersal de una columna% 2% Ii$aci'n de los e:tremos y longitud e"ectia% % elaci'n de es#elte% 4% elaci'n de es#elte de transici'n% 7% 5nálisis de columnas largas% I'rmula de /uler% 6% 5nálisis de columnas cortas% I'rmula de E%B% Eonson% ;% Iormas e)cientes de secci'n transersal de columnas%
19O sesi'n 2oras
Leer páginas 21-24 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
20O sesi'n 2oras
Leer páginas 27-29 y resoler los pro#lemas @del 1 al 10A página 27; del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
21O sesi'n 2oras
22O sesi'n 2oras
8% olumnas torcidas% 9% olumnas con carga e:céntrica%
Leer páginas 241-244 y resoler los pro#lemas @mKltiplos de del 11-21A página 278 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% Leer páginas 247-271 y resoler los pro#lemas @mKltiplos de del 22-A página 278 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
*nidad ;%/$es,
para
2O sesi'n 2oras 24O sesi'n 2oras
2% 3rue#a de /aluaci'n +o%
27O sesi'n 2oras
Leer páginas 72-74 y resoler los pro#lemas @pares del 4-40A página 279 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% /studiar apuntes de clase y pro#lemas eniados como de#eres% Leer páginas 72-79 del li#ro iseño de elementos de
má!uinas de % ott% % Iueras !ue e$ercen los elementos de má!uinas so#re los e$es%
4% oncentraciones es"ueros en los e$es%
de
7% /s"ueros de diseño para e$es%
6% /$es s'lo sometidos
a
;% imensiones #ásicas recomendadas para e$es%
8% &elecci'n de odamientos. &'lo cargas radiales%
9% 3rue#a de /aluaci'n +o% 4% 3resentaci'n del odelo o 3rototipo +o% 2 y socialiaci'n del segundo aporte%
26O sesi'n 2oras
2;O sesi'n 2oras
28O sesi'n 2oras 29O sesi'n 2oras
0O sesi'n 2oras
Leer páginas 740-747 y resoler los pro#lemas 1 y 2 de la página 767 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% Leer páginas 746-748 y resoler los pro#lemas 1 y 14 de la página 769 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% Leer páginas 749-761 y resoler los pro#lemas 24 y 27 de la página 769 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% Leer páginas 600-617 y resoler los pro#lemas 28 y 29 de la página 769 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott%
/studiar apuntes de clase y pro#lemas eniados como de#eres, resoler los pro#lemas 0 y 1 página 769 del li#ro iseño de elementos de má!uinas de % ott% odelado de)nitio del prototipo y ela#oraci'n del in"orme respectio utiliando los &o"t=ares d&olids, &olid=or?s, atla# y /&HC+%