LEMBAR PENGESAHAN KOMPETISI MOBIL LISTRIK INDONESIA 2016
1.
Ketua Tim a. Nama Lengkap
: Rifqi Amir Hamzah
b. NIM
: 1105130068
c. Jurusan
: S1 Teknik Elektro
d. Universitas/Institut/ Politeknik
: Universitas Telkom
e. Alamat rumah dan No Telp/ Hp
: Jalan Tebet Timur Dalam VI M No.8, Jakarta Selatan, DKI Jakarta dan 082299744351
f. Alamat email 2.
:
[email protected]
Dosen Pendamping a. Nama Lengkap dan Gelar
: Angga Rusdinar, S.T., M.T., Ph.D.
b. NIP
: 07740390-1
c. Alamat rumah dan No Telp/ Hp
: D’Amerta Residence blok E4-3 Ciganitri Bojongsoang, Bandung, Jawa Barat dan 081316216187
3.
Anggota Tim
: 1. Rahmah Sabrinah 2. Lukman Pradita 3. Ardian Dwi Cahyo 4. M Arif W 5. Nashsharino Rudino 6. Fajar Ridho Wicaksono 7. Rangga Jaya Andika 8. Yusuf Pratama Ari Wiyono 9. Anggi Lesmana 10. Septi Kurniawan 11. Ikhsan Rahmawan i
Bandung, 20 Mei 2016
Mengetahui,
Dosen Pendamping
Ketua Tim
(Angga Rusdinar, S.T., M.T., Ph.d.)
(Rifqi Amir Hamzah)
NIP. 07740390-1
NIM : 1105130068
Menyetujui,
Wakil Dekan I Fakultas Teknik
Ka.Prodi S1 Teknik Elektro
Elektro
(Dr. Erna Sri Sugesti, Ir., Msc)
(Sigit Yuwono., Ph.D)
NIP : 92660072-1
NIP : 99740172-1
Dekan Fakultas Teknik Elektro
(Dr. Rina Pudji Astuti, Ir., MT) NIP : 93630090-1
ii
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN KOMPETISI MOBIL LISTRIK INDONESIA 2016 ......................... i DAFTAR ISI.................................................................................................................................. iii Daftar Gambar ............................................................................................................................... iv BAB I .............................................................................................................................................. 1 1.1 Latar Belakang ...................................................................................................................... 1 1.2 Tujuan.................................................................................................................................... 2 1.3 Rumusan Masalah ................................................................................................................. 2 1.4 Luaran yang Diharapkan ....................................................................................................... 2 1.5Target dan Strategi ................................................................................................................. 2 BAB II ............................................................................................................................................. 3 2.1 Motor BLDC (Brushless DC) ............................................................................................... 3 2.2 Baterai ................................................................................................................................... 4 2.3 Sistem Pengereman ............................................................................................................... 4 2.4 Suspensi................................................................................................................................. 5 2.5 Pengukur Kecepatan.............................................................................................................. 8 2.6 Sistem Kemudi .................................................................................................................... 10 2.7 Rangka ................................................................................................................................. 12 BAB III ......................................................................................................................................... 15 3.1 Perancangan Desain Mobil.................................................................................................. 15 3.2 Perhitungan Perancangan Mobil Listrik.............................................................................. 20 3.3 Spesifikasi Mobil Listrik ..................................................................................................... 23 BAB IV ......................................................................................................................................... 24 4.1 Studi Literatur dan Perancangan Elektronika..................................................................... 24 4.2 Pegumpulan Alat dan Bahan ............................................................................................... 24 4.3 Pembuatan Mobil ................................................................................................................ 24 4.4 Tahap Pengujian .................................................................................................................. 24 BAB V .......................................................................................................................................... 27 PENUTUP..................................................................................................................................... 27 5.1 Rincian Biaya ...................................................................................................................... 27 5.2 Jadwal Kegiatan .................................................................................................................. 32 LAMPIRAN.................................................................................................................................. 33
iii
Daftar Gambar
2.1.1 Hub Motor 48V 2KW ............................................................................................................ 3 2.2.1 Battery VRLA PANASONIC 42 AH - 12V .......................................................................... 4 2.3.1 Sistem Hidrolik
4
2.3.2 Rem Cakram
5
2.4.1 Sprung Weight
6
2.4.2 Unsprung Weight
7
2.4.3 Rancang Suspensi
7
2.4.4 Suspensi Double Whisbones
8
2.5.1 Sistem Kerja Sensor Hall
9
2.5.2 Sensor Efek Hall
10
2.6.1 Konstruksi Rack and Pinion
11
2.6.2 Komponen Rack and Pinion
11
2.6.3 Perancangan Rack and Pinion
12
2.7.1 Rangka Tubular Space Frame
12
2.7.2 Baja Alloy 4130
12
3.1.1 Desain Rangka Utama Mobil Listrik
15
3.1.2 Perancangan Rangka Utama Dengan Komponennya
16
3.1.3 Desain Lengkap Mobil Listrik
16
3.1.4 Assembly Mobil Listrik
17
3.1.5 Tampak Depan
18
3.1.6 Tampak Belakang
18
3.1.7 Tampak Atas
18
3.1.8 Tampak Bawah
18
3.1.9 Tampak Samping
19
3.1.10 El-Machete RX
19
iv
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Mobil listrik adalah mobil yang digerakkan dengan motor listrik, menggunakan energi listrik yang disimpan dalam baterai atau tempat penyimpan energi lainnya. Pada proposal ini kita ingin membuat mobil listrik yang cepat dan penggunaan daya baterai yang efisien atau mobil listrik balap. Sejalan dengan pertumbuhan ekonomi, kebutuhan mobilitas masyarakat juga semakin meningkat, terutama pergerakan manusia dan barang dengan menggunakan peralatan transportasi darat pribadi dan umum. Berdasarkan data dari Gabungan Industri Kendaraan Indonesia (Gaikindo), kendaraan yang terjual setiap hari antara bulan Januari sampai dengan bulan November Tahun 2013 mencapai 3389 mobil/hari. Berdasarkan data dari Badan Pusat Statistik (BPS) jumlah kendaraan total sampai dengan tahun 2011 mencapai 9,5 juta mobil pribadi. Hal ini berimplikasi pada kebutuhan energi yang perlu tersedia terus menerus (sustain) dan tersedianya cadangan energi yang memadai untuk mengantisipasi kebutuhan energi yang berkurang. Untuk itu perlu adanya upaya menjaga dan menjamin keberlangsungan energi (sustainable energy) melalui peningkatan efisiensi/penghematan energi dan pencarian energi alternatif/energi terbarukan (peningkatan cadangan). Apabila ketergantungan dan penggunaan terhadap bahan bakar fosil ini terus berlanjut, maka kemandirian energi kita akan semakin terancam. Jika tidak ada diversifikasi dalam bauran energi, khususnya penggunaan energi alternatif untuk alat transportasi jalan raya, ketersediaan BBM akan habis dalam 23 tahun mendatang. Alat transportasi alternatif yang mendesak untuk dikembangkan antara lain kendaraan atau mobil listrik terutama mobil listrik balap. Dengan harapan mengurangi penggunaan bahan bakar minyak, mengurangi polusi udara, dan biaya isi ulang mobil listrik juga sangat terjangkau. 1.2 Tujuan Adapun tujuan dari pengajuan proposal ini: -
Mampu merancang mekanika mobil listrik balap, yaitu : a. Rangka, body dan suspensi. b. Sistem kemudi dan pengereman yang sesuai dengan rangka.
-
Merancang sistem elektronika mobil listrik balap, yaitu : 1
a. Pengontrolan Brushless DC. b. Penggunaan baterai yang efisien. -
Mampu merealisasikan perancangan mekanika dan elektronika mobil yang akan digunakan juga sebagai bahan penelitian dosen dan mahasiswa.
-
Permohonan dana untuk merealisasikan mobil listrik yang baru untuk diikutsertakan pada Kompetisi Mobil Listrik Indonesia (KMLI) 2016.
1.3 Rumusan Masalah Dari tujuan yang dimaksud diatas, rumusan masalah yang muncul antara lain : -
Bagaimana merancang mekanika mobil?
-
Bagaimana merancang sistem elektronika mobil?
-
Apa yang akan dilakukan dari perancangan mobil listrik?
-
Bagaiamana tahapan dalam merealisasikan mobil listrik?
1.4 Luaran yang Diharapkan Luaran yang diharapkan dari perancangan dan implementasi mobil listrik ini, yaitu a. Terciptanya mobil listrik balap yang mempunyai kecepatan dan percepatan yang tinggi. b. Terciptanya mobil listrik balap yang mempunyai penggunaan baterai yang efisien. c. Mengangkat nama Telkom University pada Kompetisi Mobil Listrik Indonesia (KMLI). d. Membuat Lab. Riset INACOS (Information And Autonomous Control System) aktif, terutama pada Proyek Mobil Listrik agar lebih aktif dalam meriset mobil listrik. 1.5 Target dan Strategi Adapun target yang ingin dicapai dari kompetisi ini adalah : -
Menduduki urutan nomor 1 dalam kategori percepatan, pengereman, efisiensi dan kecepatan.
-
Mendapat juara umum pada ajang Kompetisi Mobil Listrik Indonesia VIII.
Untuk mencapai target tersebut, maka kami menyusun strategi sebagai berikut : -
Menambah disk brake pada masing-masing roda dengan sistem pengereman hidrolik.
-
Pengujian transmisi sebelum lomba hingga menghasilkan kecepatan yang optimal.
-
Pengemudi diberikan pengalaman dan dilatih dengan pengujian sebelum lomba. 2
BAB II DASAR TEORI
2.1 Motor BLDC (Brushless DC) Brushless DC motor listrik (BLDC motor) juga dikenal sebagai motor electronic commutated (ECM , motor EC) adalah motor sinkron yang didukung oleh sumber listrik DC melalui inverter / switching power supply yang terintegrasi , yang menghasilkan sinyal listrik AC untuk menggerakkan motor. Sistem pengontrolan motor BLDC menggunakan driver motor. Driver motor adalah suatu rangkaian khusus yang memiliki fungsi untuk mengatur arah ataupun kecepatan pada motor DC. Jadi dengan adanya driver motor dapat mengatur kecepatan motor BLDC yang sesuai dengan yang kita mau. Motor BLDC yang digunakan adalah Hub Motor 48V 2KW dengan berkapasitas 48 volt 2000 watt. Kecepatannya mencapai 60 km/jam. Mempunyai voltase 48V dan torsinya mencapai 105 Nm. Mempunyai dimensi, yaitu 10-inch.
2.1.1 Hub Motor 48V 2KW
2.2 Baterai Mobil listrik menggunakan baterai sebagai sumber energi untuk menggerakkan kendaraan. Selain itu untuk menghemat pemakaian baterai, mobil listrik menggunakan sistem pengereman regeneratif sebagai sumber energi baru. Dengan memanfaatkan energi kinetik saat melakukan pengereman, hal ini didasari dengan energi yang terbuang percuma.
3
Adapun baterai yang akan digunakan adalah baterai VRLA Panasonic 42 AH - 12V. Baterai ini memiliki bobot 15 kg. Kapasitas penyimpanan energi yang tinggi. Dengan menggunakan sistem ini, penggunaan baterai menjadi tahan lama dan lebih efisien.
2.2.1 Battery VRLA PANASONIC 42 AH - 12V
2.3 Sistem Pengereman Rem adalah suatu peranti untuk memperlambat atau menghentikan gerakan roda. Karena gerak roda diperlambat, secara otomatis gerak kendaraan menjadi lambat. Prinsip kerja rem, yaitu merubah energi kinetis kembali menjadi energi panas untuk menghentikan kendaraan. Umumnya rem bekerja disebabkan oleh adanya sistem gabungan penekanan melawan sistem gerak putar. Efek pengereman (breaking effect) diperoleh dari adanya gesekan yang ditimbulkan antara dua objek. Jenis rem yang digunakan yaitu rem cakram (disc brake) .
2.3.1 Rem Cakram
Alasan memilih rem cakram karena daya pengereman dapat mencapai 100%, karena seluruh pad bergesekan langsung dengan cakram sehingga pengereman dapat maksimal. Keunggulan yang kedua adalah pendinginan rem lebih baik karena menganut sistem pengereman terbuka dan untuk memperbaiki pendinginan kadang kala cakram di buat berongga atau 4
berlubang. Sistem pengereman yang digunakan yaitu sistem pengereman hydrolik (hydraulic brake), karena tenaga yang dihasilkan sistem hidrolik besar. Oli sebagai pelumas sehingga tingkat kebocoran lebih jarang dibandingkan dengan sistem pneumatik dan tidak berisik.
2.3.2 Sistem Hidrolik
2.4 Suspensi Suspensi adalah kumpulan komponen tertentu yang berfungsi meredam kejutan, getaran yang terjadi pada kendaraan akibat permukaan jalan yang tidak rata yang dapat meningkatkan kenyamanan berkendara dan pengendalian kendaraan. Sistem suspensi kendaraan terletak di antara bodi (kerangka) dengan roda. Sistem suspensi terbagi dua, ada sistem dependen dan independent. Namun yang akan kita gunakan merupakan jenis suspensi independen, yang antara roda dalam satu poros tidak terhubung secara langsung, masing-masing roda (roda kiri dan kanan) terhubung ke bodi atau rangka dengan lengan suspensi (suspension arm), pegas dan peredam kejut. Goncangan atau getaran pada salah satu roda tidak memengaruhi roda yang lain.
Selain berfungsi untuk menahan getaran atau goncangan, sistem suspensi juga mempunyai fungsi lainya, yaitu : 1. Selama kendaraan berjalan bersama-sama dengan ban, menyerap berbagai macam : a. Getaran, b. Osilasi, dan c. Kejuatan yang diterima kendaraan 2. Melindungi penumpang serta barang muatan dan menambah stabilitas kendaraan. 3. Meneruskan gaya getaran dan gaya pengereman yang diakibatkan adanya pergesekan antara permukaan jalan dan roda-roda ke chasis dan bodi. 4. Menopang bodi pada poros-poros (axle) dan menjaga hubungan geometris yang berhubungan dengan bodi dan roda-roda. 5
Sprung weight adalah berat bodi mobil yang dijamin oleh ketahanan pegas suspensi. Osilasi dan goyangan ini dibedakan menjadi empat, yaitu :
a. Pitching adalah osilasi turun naiknya bagian depan dan belakang berhubungan dengan titik berat depan dan belakang kendaraan. b. Rolling (bergulir), ketika kendaraan membelok atau melalui jalan yan begelombang, salah satu pegas pada salah satu sisi kendaraan mengembang dan pada sisi lainya mengerut. Hal ini mengkibatkan bodi beputar (rolling) dalam arah yang lurus (dari sisi ke sisi). c. Bounching (melambung) adalah gerakan naik turunnya bodi kendaraan secara keseluruhan. Jika kendaraan berjalan pada kecepatan tinggi melalui jalan yang bergelombang, maka seoah-olah terjadi gerakan naik turun. d. Yawing (zigzag) adalah gerakan bodi kendaraan arah memanjang, ke kanan dan ke kiri terhadap titik tengah (centerline). Pada permukaan jalan dimana terjadinya pitching seperti juga pada yawing.
2.4.1
Sprung Weight
Unsprung weight adalah berat poros-oros dan bagian-bagian lainya yang tedapat diantara ban dan pegas-pegas susupensi. Osilasi ini dibedakan menjadi tiga, yaitu :
a. Hopping adalah gerakan melambung (bounching) roda-roda ke atas dan ke bawah yang biasanya terjadi pada jalan-jalan berombak dengan kecepatan sedang dan tinggi. b. Tramping adalah gerakan osilasi turun naik dengan arah yang berlawanan pada roda-roda kiri dan kanan. Akibatnya roda-roda kiri dan kanan melompat terhadap permukaan jalan. Keadaan ini muda terjadi pada kendaraan yang menggunakan suspensi poros rigid (rigid axle suspension). 6
c. Wind Up adalah gejala terjadinya pegas daun melintir di sekeliling poros yang disebabkan oleh momen pengerak (driving torque) kendaraan.
2.4.2
Unsprung Weight
Komponen utama dari suspensi adalah pegas, peredam kejut (shock absorber), stabilizir bar dan suspensi itu sendiri. Pegas berfungsi untuk menerima getaran atau goncangan roda akibat dari kondisi jalan yang dilalui dengan tujuan agar getaran atau goncangan dari roda tidak menyalur ke bodi atau rangka kendaraan. Jenis pegas yang digunakan adalah pegas ulir (coil spring), dikenal juga dengan nama 'per keong', jenis yang digunakan adalah pegas ulir tekan atau pegas ulir untuk menerima beban tekan. Peredam kejut berfungsi untuk meredam beban kejut atau goncangan atau getaran yang diterima pegas. Stabilizer bar (batang penyetabil) berfungsi mengurangi kemiringan mobil akibat gaya sentrifugal pada saat mobil membelok dan berfungsi untuk menambah daya jejak ban. Pada suspensi depan, stabllizer bar biasanya dipasang pada kedua lower arm melalui bantalan karet dan linkage. Pada bagian tengah diikat ke rangka atau bodi pada dua tempat melalui bushing.
2.4.3
Rancang Suspensi
7
Konstruksi double-wishbone merupakan suspensi independen dengan 2 batang penahan di atas bawah. Dengan begitu, tak peduli seberapa jauh suspensi bergerak, sudut kemiringan roda tetap konstan. Double wishbones adalah salah satu suspensi yang ideal dan termasuk suspensi independen yang hingga saat ini memiliki tingkat kenyamanan berkendara lebih baik dari sistem suspensi lainnya.. Suspensi indipenden ini dapat digunakan untuk roda depan dan belakang. Selain itu, double wishbones juga memiliki kontrol camber yang hampir sempurna. Suspensi ini memiliki kekuatan yang kokoh karena ada 2 lengan, bagian atas dan bawah, dengan begitu tekanan dari samping atas maupun depan dapat teredam dengan baik. Pada dasarnya, suspensi double wishbones selalu menjaga roda tegak lurus pada permukaan jalan dan meminimalkan pergerakan roda. Kemampuan ini berujung pada pengendalian yang memukau.
2.4.4
Suspensi Double Whishbones
2.5 Pengukur Kecepatan Pengukuran memegang peranan yang sangat penting dalam dunia industri. Pada tahap penelitian atau perancangan, pengukuran diperlukan untuk analisis teknik eksperimental. Pada tingkat aplikasi misalnya pada industri proses, pengukuran diperlukan dalam pemantauan dan pengendalian suatu proses. Salah satu cara yang kita kenal adalah pengukuran menggunakan metode hall efect. Sensor hall efect dirancang untuk merasakan adanya objek magnetis dengan perubahan posisinya. Perubahan medan magnet yang terus menerus menyebabkan timbulnya pulsa yang kemudian dapat ditentukan frekuensinya. Frekuensi inilah yang merupakan data yang siap diolah secara digital. Sensor jenis ini biasa digunakan sebagai pengukur kecepatan, pengukur getaran, dll. Data yang didapat akan lebih teliti dibanding dengan teknik manual.
8
Selain itu data yang didapat akan lebih mudah di akuisisi oleh komputer yang selanjutnya akan ditampilkan dalam bentuk digital.
Sensor hall efect adalah transduser yang bervariasi tegangan output sebagai respon terhadap medan magnet. Sensor hall efect digunakan untuk beralih kedekatan, posisi, deteksi kecepatan, dan aplikasi penginderaan saat ini. Dalam bentuk yang paling sederhana, sensor beroperasi sebagai transduser analog, langsung kembali tegangan. Perubahan medan magnet yang terus menerus menyebabkan timbulnya pulsa yang kemudian dapat ditentukan frekuensinya, sensor jenis ini biasa digunakan sebagai pengukur kecepatan.
2.5.1
Sistem Kerja Sensor Hall
Gambar diagram hall effect tersebut tersebut menunjukkan aliran elektron. Dalam gambar A menunjukkan bahwa elemen hall mengambil kutub negatif pada sisi atas dan kutub positif pada sisi bawah. Dalam gambar B dan C, baik arus listrik ataupun medan magnet dibalik, menyebabkan polarisasi juga terbalik. Arus dan medan magnet yang dibalik ini menyebabkan sensor hall mempunyai kutub negatif pada sisi atas. Hall effect tergantung pada beda potensial (tegangan hall) pada sisi yang berlawanan dari sebuah lembar tipis material konduktor atau semikonduktor dimana arus listrik mengalir, dihasilkan oleh medan magnet yang tegak lurus dengan elemeh hall.
9
2.5.2
Sensor Efek Hall
Perbandingan tegangan yang dihasilkan oleh jumlah arus dikenal dengan tahanan hall, dan tergantung pada karakteristik bahan. Hall effect dihasilkan oleh arus pada konduktor. Arus terdiri atas banyak beban kecil yang membawa partikel-partikel (biasanya elektron) dan membawa gaya Lorentz pada medan magnet. Beberapa beban ini berakhir di sisi–sisi konduktor. Ini hanya berlaku pada konduktor besar dimana jarak antara dua sisi cukup besar. 2.6 Sistem Kemudi Sistem kemudi berfungsi mengatur arah kendaraan dengan cara,membelokkan roda depan. Bila roda kemudi diputar, kolom kemudi meneruskan putaran ke roda gigi kemudi. Roda gigi atau sering disebut steering gear kemudi ini memperbesar momen putar, sehingga menghasilkan tenaga yang lebih besar untuk menggerakkan roda depan melalui sambungan-sambungan kemudi (steering linkage). Pada dasarnya sistem kemudi dibedakan menjadi dua yaitu sistem kemudi secara manual dan power steering. Dan yang kita gunakan adalah secara manual dengan jenis rack and pinion. Cara kerja rack and pinion adalah pada waktu roda kemudi diputar, pinion pun ikut berputar. Gerakan ini akan menggerakkan rack dari samping ke samping dan dilanjutkan melalui tie rod ke nakel arm pada roda-roda depan sehingga satu roda depan didorong, sedangkan satu roda tertarik, hal ini menyebabkan roda-roda berputar pada arah yang sama.
10
2.6.1 Konstruksi rack and pinion
Kemudi jenis rack and pinion jauh lebih efisien bagi pengemudi untuk mengendalikan rodaroda depan. Pinion yang dihubungkan dengan poros utama kemudi melalui poros intermediate, berkaitan denngan rack. Steering linkage terdiri dari rod dan arm yang meneruskan tenaga gerak dari steering gear ke roda depan. Walaupun mobil bergerak naik dan turun, gerakan roda kemudi harus diteruskan ke roda-roda depan dengan sangat tepat setiap saat. Ada beberapa tipe steering linkage dan konstruksi joint yang dirancang untuk tujuan tersebut. Bentuk yang tepat sangat mempengaruhi kestabilan pengendaraan.
2.6.2 Komponen rack and pinion
Steering column juga merupakan mekanisme penyerap energi yang menyerap gaya dorong dari pengemudi pada saat tabrakan. Dan konstruksinya berdampak pula pada kenyamanan menyetir, karena menentukan posisi kemudi. Adapun yang kita gunakan adalah tipe model non collapsible. Model ini mempunyai keuntungan main shaftnya lebih kuat sehingga banyak digunakan.
11
2.6.3 Peraancangan rack and pinion
2.7 Rangka Rangka merupakan salah satu bagian penting pada pada mobil (tulang punggung) yang harus mempunyai kontruksi kuat untuk menahan atau memikul beban kendaraan. Semua beban dalam kendaraan baik itu penumpang, mesin, sistem kemudi, dan segala peralatan kenyamanan semuanya diletakan di atas rangka. Oleh karena itu setiap kontruksi rangka harus mampu untuk menahan semua beban dari kendaraannya. Rangka adalah suatu struktur yang ujungujungnya disambung kaku. Semua b a t a n g y a n g d i s a m b u n g s e c a r a k a k u h a r u s m a m p u m e n a h a n g a y a a k s i a l , gaya normal, dan momen. Oleh karena itu, dibutuhkan material yang kuat untuk memenuhi spesifikasi tersebut. Berdasarkan salah satu jenis rangka terbaik yang kekuatan luluhnya sangat bagus di perlindungan kekakuan torsional, ketahanan beban berat, dan beban impak adalah Tubular space frame. Desain ini membuat bentuknya sempurna untuk kebanyakan aplikasinya di kompetisi balap Formula SAE untuk proyek mobil dan bahkan mobil balap kecil. Dalam struktur jenis ini sangat penting untuk memastikan semua bidang sepenuhnya triangulasi sehingga elemen balok dasarnya dimuat dalam ketegangan atau kompresi. Oleh karena sambungan las, beberapa hambatan lentur dan torsi akan terjadi pada sambungannya, dengan mengandalkan pembatasan tersebut akan membuat struktur jauh lebih kaku. Tubular space frame memakai berbagai macam pipa circular (kadang– kadang dipakai bentuk squaretube agar mudah disambung, meskipun begitu bentuk circular memiliki kekuatan begitu besar).
12
2.7.1 Rangka Tubular Space Frame
Adapun unsur utama dari dari rancang bangun rangka adalah metarialnya. Untuk maerialnya kita memilih baja aluminium AISI 4130 yang merupakan bahan besi terbaik yang digunakan untuk membuat rangka (frame) pada sepeda. Bahan ini biasa kita sebut sebagai Chromoly atau Chromo. Dan sebutan untuk rangka (frame) sepeda adalah 4130 Chromoly. 4130 Chromoly sendiri adalah alloy (logam). Alloy sendiri kombinasi dari dua atau lebih jenis logam. Beberapa dari kita menyebutnya Alumunium. Steel Alloy AISI 4130 Merupakan baja dengan nama umum Cromium – Molybdenum Steel (baja kromium – molybdenum). Berikut tabel komposisi baja ini (selain Fe) : Komposisi Steel Alloy 4130 Persentase (%) Elemen 0,28 – 0,33 C (Carbon) 0,4 – 0,6 Mn (Manganese) 0,035 (max) P (Phosphorus) 0,04 (max) S (Sulphur) 0,15 – 0,3 Si (Silicon) 0,8 – 1,1 Cr (Cromium) 0,15 – 0,25 Mo (Molybdenum) Keterangan : persentase Fe merupakan sisa dari 100% dikurang jumlah persen paduan.
2.7.2 Baja Alloy 4130
13
Hal ini yang membuat 4130 Chromoly menjadi logam pipa yang ringan tetapi memiliki kekuatan yang terbaik dari besi. Baja ini memiliki kekuatan dan keuletan yang baik. Keuletan yang baik menyebabkan baja ini mudah dibentuk. Selain itu, ketahanan lelah baja ini juga sangat baik. Namun, ketahanan korosinya jelek, densitasnya besar, dan sulit untuk dilas. Berikut sifat – sifat mekanikal baja ini pada suhu ruang : Sifat Mekanikal Besi Alloy AISI 4130 Densitas 7700 – 8300 kg/m3 Modulus Elastisitas 190 – 210 GPa Ultimate Tensile Strength 560,5 Mpa Yield Strength 360,6 MPa Elongasi (dalam panjang 50 mm) 28,20% Hardness 156 H
14
BAB III DESAIN DAN PERANCANGAN
3.1 Perancangan Desain Mobil Listrik
3.1.1 Desain Rangka Utama Mobil Listrik
15
3.1.2 Perancangan Rangka Utama Dengan Komponennya
3.1.3 Desain Lengkap Mobil Listrik
16
3.1.4 Assembly Mobil Listrik
17
3.1.5 Tampak Depan
3.1.6 Tampak Belakang
3.1.7 Tampak Atas
3.1.8 Tampak Bawah
18
3.1.9 Tampak Samping
3.1.10 El-Machete Rx
19
3.2 Perhitungan Prancangan Mobil Listrik A. Perhitungan Beban Estimasi Berat Kendaraan Bagian Depan (A) Nama Komponen
Berat (Kg)
Jumlah
Berat Total (Kg)
15 1,41 0,8 2 7 0,8 0,9 1 3 5 3
2 2 4 1 1 1 2 2 2 2 2 Total
30 2,82 3,2 2 7 0,8 1,8 2 6 10 6 71,62
Baterai Shock Absorber Lengan Suspensi Kemudi Gear Rack and Pinion Kemudi Column Lengan Kemudi Penyambung Roda Disk Brake Hub Disk Velg Ban
Estimasi Berat Kendaraan Tengah (B) Nama Komponen Baterai Jog Kemudi Pengemudi
Berat (Kg)
Jumlah
Berat Total (Kg)
15 1 60
2 1 1 Total
30 1 60 91
Estimasi Berat Kendaraan Bagian Belakang (C) Nama Komponen Motor BLDC Lengan Motor Kontroler BLDC Shock Absorber Lengan Suspensi Disk Brake Hub Disk Velg Ban
Berat (Kg)
Jumlah
Berat Total (Kg)
14 0,5 3,3 1,41 0,8 1 3 5 3
1 2 1 2 4 2 2 2 2 Total
14 1 3,3 2,82 3,2 2 6 10 6 48,32
20
Estimasi Berat Total Kendaraan Nama Komponen
Berat (Kg)
Jumlah
Berat Total (Kg)
Rangka Utama Baterai Motor BLDC Lengan Motor Kontroler BLDC Shock Absorber Lengan Suspensi Chasis Kemudi Gear Rack and Pinion Kemudi Column
12 15 14 0,5 3,3 1,41 0,8 1,5 2 7 0,8
1 4 1 2 1 4 8 1 1 1 1
12 60 14 1 3,3 5,64 6,4 1,5 2 7 0,8
Lengan Kemudi Penyambung Roda
0,9
2
1,8
1 3 1 5 3
4 4 1 4 4 Total
4 12 1 20 12 164,44
Disk Brake Hub Disk Jog Kemudi Velg Ban
Posisi Berat A Berat B Berat C Berat A-C
Berat dan Jarak di tiap titik Simbol Berat (Kg) Posisi Simbol WA 71,62 LAC Panjang (A-C) WB 91 LAB Panjang (A-B) WC 48,32 LBC Panjang (B-C) WAC 65,4800653
Panjang (mm) 1800 1298 502
Gaya atau beban yang dialami roda depan (A) ΣTc= 0 Wc.(Lcc) + WB.(LBC) + WAC.(1/2LAC) + WA.(LAC) – NA .(LAC) = 0 NA = 129,738922 Kg Gaya atau beban yang dialami roda belakang (C) ΣTA = 0 Nc.(LAC) – WB.(LAB) – WAC .(1/2LAC) – WC.(LAC) – WA.(LAA) = 0 NC = 146,681144 Kg
21
B. Kecepatan Spesifikasi ban mio m89 90 mm Lebar 427,6 mm Diameter
Spesifikasi motor BLDC 1100 Putaran 105 Torsi
rpm Nm
Estimasi kecepatan maksimum mobil Kecepatan maksimum mobil (km/jam) = rpm * 2πr * 1menit/60detik 24,6155067 = 88,615824 m/s = km/jam
C. Beban Maksimum Anggap mobil dalam kondisi diam (0 km/jam) kemudian melaju hingga kecepatan maksimal (88 km/jam) membutuhkan waktu 24 detik. Menghitung percepatan = 1,02564611 a = Δv/Δt Menghitung gaya atau beban = 448,717949 F = T/r
Ket.
m/s²
N
r = Jarak lengan antar moment (cross joint) T = Torsi motor BLDC Menghitung beban maksimal = 437,497831 m = F/a
Ket.
Kg
1 N = 1 Kgm/s²
22
3.3 Spesifikasi Mobil Listrik Model Kendaraan El - Machete Rx Spesifikasi Suplai Tegangan Baterai Motor Kontroler Kapasitas Penumpang Estimasi Maksimal Kapasitas Beban Estimasi Kecepatan Estimasi Berat Bersih Kendaraan (kg) Dimensi (mm)
Rangka Chasis Body Charger Sistem Pengereman Sistem Pengendalian Stir Sistem Suspensi Sistem Penampil Kecepatan Transmisi Fitur
48V DC 4 buah Lead-Acid Panasonic Batteries Brushless hub motor 48V 2000W, 10inchi hub Cruise Control, Regen, 2,5KW 1 437,5 Kg 0 - 88 km/jam 164,44 Kg Panjang : 1895 mm Lebar : 1707 mm Tinggi : 1238 mm Tipe Space Frame, Material : 4130 Grade Alloy Steels Fiberglass Input : AC 90-264V, Output : 36V / 48V 10A Disc Brake Hidrolik Manually - Rack and Opinion, Non Collapsinable Double Whisbones Sensor Efek Hall Rantai dan Gear 3 : 2 Penampil Daya Baterai LCD Touch Screen Penampil Kecepatan Brake Lamp LED Indikator
23
BAB IV METODE PELAKSANAAN
4.1 Studi Literatur dan Perancangan Elektronika Pada peracangan sistem ini meliputi pembahasan peraturan serta syarat-syarat KMLI 2016, teori-teori dasar dalam pendesainan rangka dan perancangan elektronika pada mobil.
4.2 Pegumpulan alat dan bahan Pengumpulan bahan dilakukan setelah menentukan desain yang tepat berdasarkan ukuran, berat, serta kebutuhan yang paling mugkin memenuhi agar mobil dapat bekerja dengan optimal dan sesuai standar. Adapun bagian dari pegumpulan bahan dan alat ini antara lain menentukan rangka dasar, menentukan komponen-komponen yang diperlukan, menentukan penempatan komponen-komponen mobil pada rangka, merancang sistem pada mobil, menentukan body pada mobil, dan mengkalkulasi berat pada mobil.
4.3 Pembuatan mobil Setelah selesai menentukan alat serta bahan yang tepat maka mobil dapat dibuat berdasarkan perancangan awal. Pada bagian ini dapat dimulai dengan membuat rangka dasar mobil dan memasang komponen agar mendapatkan Center of Gravity yang tepat. Selain itu juga menambahkan body pada mobil.
4.4 Tahap Pengujian Pengujian kerja mobil dilakukan dengan melakukan uji sistem elektronika dan uji mekanika mobil di Lab. Riset INACOS (Information and Autonomous Control System) Universitas Telkom Bandung. 1) Pengujian laboratorium Yang termasuk pengujian laboratorium antara lain : a) Pengujian mekanik Pengujian mekanik dilakukan guna mendapatkan laju mobil yang maksimal, pengujian ini dimaksudkan untuk melihat parameter keberhasilan mobil dapat melaju.
24
Setelah dilakukan pengujian ini diharapkan mobil dapat melaju dengan kecepatan dan percepatan yang diinginkan. b) Pengujian elektronik Pengujian eletronik dilakukan untuk memaksimalkan kerja dari perangkat elektronik di dalam mobil, agar rangkaian elektronik tersebut tahan terhadap gangguan seperti getaran, gelombang elektromagnetis dari luar, dan hujan. Pengujian ini sangat penting karena tanpa sistem elektronik perangkat didalam mobil tidak akan berfungsi atau error. c) Uji Laju Mobil Uji dilakukan untuk mengukur kemampuan mobil dilapangan terbuka.
2) Pengujian lapangan Uji ini dilakukan saat kompetisi oleh panitia KMLI 2016 : a) Uji Daya Tanjak Uji daya tanjak dilakukan dengan cara menempatkan mobil listrik peserta pada posisi start dari keadaan diam kemudian dijalankan sepanjang lintasan uji dengan kemiringan ± 15° dan beda ketinggian 2,4 m sampai garis finish. Pengujian dilakukan dengan menghitung waktu tempuh sepanjang lintasan, berat mobil listrik dan pengendaranya. b) Uji Percepatan Uji percepatan dilakukan dengan menempatkan mobil listrik pada posisi start dari keadaan diam kemudian dijalankan sepanjang lintasan sejauh 30 meter sampai garis finish. Pengujian dilakukan dengan menghitung kecepatan akhir di garis finish dibagi dengan waktu tempuh antara garis start-finish, kemudian nilai percepatan dimunculkan di display. c) Uji Pengereman Uji pengereman dilakukan dengan cara mengerem mobil listrik sesaat mobil listrik mencapai garis finish uji percepatan. Mobil listrik direm sampai berhenti. Pengujian dilakukan dengan menghitung jarak pengereman dari garis finish uji percepatan sampai dengan ujung paling depan mobil listrik (Uji pengereman dilakukan bersamaan dengan uji percepatan). 25
d) Uji Kecepatan (Waktu Tempuh) Uji waktu tempuh dilakukan dengan cara menjalankan mobil listrik dari garis start hingga finish pada lintasan sepanjang 750 meter, sebanyak 10 putaran (total jarak tempuh 7,5 km). e) Uji Efisiensi Pengujian efisiensi dilakukan dengan menggunakan watt-hour meter yang dipasang pada kendaraan untuk melihat konsumsi penggunaan energi baterai yang digunakan selama menempuh jarak 10 putaran dengan mempertimbangkan waktu tempuh. Uji efisiensi dilaksanakan bersamaan dengan uji waktu tempuh. f) Uji Slalom Uji slalom dilakukan dengan menempatkan mobil listrik pada posisi start dari keadaan diam kemudian dijalankan secara zig-zag sepanjang lintasan sejauh 30 meter sampai garis finish dan melintasi rintangan berupa police cone sebanyak 3 hingga 5 buah.
26
BAB V PENUTUP
5.1 Rincian Biaya Biaya Perancangan Mekanik No. Nama
Harga
Banyak
Jumlah
1.
Ban Mio M89
Rp200.000,00
4 buah
Rp800.000,00
2.
Shock Absorber KYOS-ZT1070P
Rp320.000,00
4 buah
Rp1.280.000,00
3.
Mur dan baut
Rp255.000,00
-
Rp255.000,00
4.
Handbrake Hidrolik Dual Cylinder
Rp502.284,00
1 buah
Rp502.284,00
5.
Stir Racing Sparco F1
Rp550.000,00
1 buah
Rp550.000,00
4 buah
Rp1.340.000,00
1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 2 buah 2 buah 1 buah 2 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah
Rp4.000.000,00 Rp200.000,00 Rp350.000,00 Rp220.000,00 Rp620.000,00 Rp330.000,00 Rp60.000,00 Rp640.000,00 Rp600.000,00 Rp840.000,00 Rp140.000,00 Rp320.000,00 Rp80.000,00 Rp320.000,00 Rp1.600.000,00 Rp160.000,00
6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22.
Disc Brake PSM Mio J / Mio Soul Rp335.000,00 GT 26cm Rancang Bangun Rangka Utama Rp4.000.000,00 Pedal Rem Rp200.000,00 Steering Collom Rp350.000,00 Hub Steer Rp220.000,00 Steering Rack Gear Rp620.000,00 Hub Steering Rack Rp330.000,00 Ball Joint Steer Arm Rp60.000,00 Stub Axle Rp320.000,00 Jog Rp600.000,00 Hub Wheel Rp420.000,00 Gear 24 Rp140.000,00 Gear 36 Rp320.000,00 Rantai Rp80.000,00 Dudukan Baterai Rp320.000,00 Chasis Body Fiber Rp1.600.000,00 Bracket Calliper Rp160.000,00
Web atau Tempat Penjualan http://www.hargaban.com/ha rga-ban-motor-mio.html http://www.kybastra.com/product/kyoszt1070p http://id.aliexpress.com/item/ NEW-HYDRAULIC-DRIFTHANDBRAKE-racinghandbrake-handbrake/32213781970.html?sp m=2114.45010208.4.129.CLEjz X http://www.omjoni.com/stirracing-sparco-f1-import1461451317.html http://mortech.co.id/DiscBrake-Mio-J-26cm-PSM PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering 27
23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31.
Hub Disk Ball Joint Arm Suspension Suspension Arm Master Cylinder Stick Master Cylinder As Dia 30 Bearing As Bearing Casset Biaya Assy Operator (Hari)
Rp320.000,00 Rp40.000,00 Rp120.000,00 Rp220.000,00 Rp120.000,00 Rp800.000,00 Rp120.000,00 Rp320.000,00 Rp160.000,00
1 buah 16 buah 8 buah 4 buah 4 buah 1 buah 3 buah 3 buah 6 buah
Rp320.000,00 Rp640.000,00 Rp960.000,00 Rp880.000,00 Rp480.000,00 Rp800.000,00 Rp360.000,00 Rp960.000,00 Rp960.000,00
32.
Velg Racing Conrad Macho Mio Soul Palang 5 Hitam
Rp455.000,00
4 buah
Rp1.820.000,00
PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering PT. Terra Engineering https://www.tokopedia.com/v ariasimotor1/velg-racingconrad-macho-mio-soulpalang-5-hitam
Total = Rp23.387.284,00 Biaya Elektronika No Nama .
Harga
Banyak
Jumlah
1.
Watt / Power / Energi Meter Monitor LCD Display With CT / Coil 0-100A
Rp310.000,00
1 buah
Rp310.000,00
2.
Kabel
Rp325.000,00
-
Rp325.000,00
3.
Raspberry Pi 3 Model B
Rp800.000,00
1 buah
Rp800.000,00
4.
Case For Raspberry Pi Model B+ Pcba
Rp80.000,00
1 buah
Rp80.000,00
5.
Brake Lamp F1 LED
Rp50.000,00
1 buah
Rp50.000,00
Web atau Tempat Penjualan https://www.tokopedia.com/ arfanstore/watt-powerenergi-meter-monitor-lcddisplay-with-ct-coil-0-100a https://www.bukalapak.com/ p/komputer/desktop/18t8oxjual-promo-terbatasraspberry-pi-3-type-b-readystok-murah?from=similarunavailable-product https://www.bukalapak.com/ p/komputer/aksesoris226/tas-case-238/bsrog-jualblack-white-acrylic-case-forraspberry-pi-model-b-pcba https://www.bukalapak.com/ p/onderdil-mobil/aksesorismobil/aksesoriseksterior/ksww0-jual-stoplamp-led-f1segitiga?from=similarunavailable-product
28
6.
Raspberry Pi LCD Display Module 7 inch Standard TFT + Touch Screen
Rp749.000,00
1 buah
Rp749.000,00
7.
Industrial Hall Magnetic Sensor
Rp85.000,00
1 buah
Rp85.000,00
8.
Brushless hub motor 48V 2000W, 10inchi hub
Rp4.466.000, 00
1 buah
Rp4.466.000,00
9.
Kontroller BLDC 48-84V2500W, full fitur regen
Rp2.403.000, 00
1 buah
Rp2.403.000,00
10.
Pedal gas kaki, kelly LX pedals
Rp796.500,00
1 buah
Rp796.500,00
11.
Pengiriman Cina - Indonesia. express by AIR
Rp2.436.000, 00
21 Kg
Rp2.436.000,00
Total =
Rp12.500.500,00
https://www.tokopedia.com/ psrlkl/raspberry-pi-lcd-displaymodule-7-inch-standard-tfttouchscreen?key=eyJvYiI6IjEiLCJwY WdlIjoiMiIsInNxIjoidGZ0K3Jhc 3BiZXJyeSJ9&pos=2 https://www.tokopedia.com/ arifmartan/industrial-hallmagneticsensor?key=eyJvYiI6IjEiLCJwY WdlIjoiMSIsInNxIjoiaGFsbCtzZ W5zb3IifQ&pos=10 Jl. kapulaga 255 Nologaten, Depok Sleman, 55281 Yogyakarta Jl. kapulaga 255 Nologaten, Depok Sleman, 55281 Yogyakarta Jl. kapulaga 255 Nologaten, Depok Sleman, 55281 Yogyakarta Jl. kapulaga 255 Nologaten, Depok Sleman, 55281 Yogyakarta
29
Biaya Komponen Pendukung No Nama .
Harga
Banyak
Jumlah
1.
Glove MX Racing KTM Red Bull
Rp250.000,00
1 pasang
Rp250.000,00
2.
NHK Gp 1000 Limited Series
Rp500.000,00
1 buah
Rp500.000,00
3.
Sepatu Balap Ald
Rp300.000,00
1 pasang
Rp300.000,00
4.
Wearpack Balap Road Race
Rp1.500.000, 00
1 buah
Rp1.500.000,00
5.
Radio HT Baofeng UV-5R Dualband
Rp600.000,00
3 buah
Rp1.800.000,00
6.
WTS Seatbelt BMW E30
Rp200.000,00
1 buah
Rp400.000,00
Total =
Web atau Tempat Penjualan http://www.hrp76racing.co m/produk/detail/936/GLOV E-MX-RACING-KTM-REDBULL https://www.bukalapak.co m/p/motor-471/outwearmotor/helm/26bp6y-jualnhk-gp-1000-limitedseries?search%5Bkeywords %5D=helm%20nhk&from=li st-product https://www.bukalapak.co m/p/fashion/pria/sepatu169/e8bxv-jual-sepatubalapald?search%5Bkeywords%5 D=sepatu%20balap&from=li st-product https://www.tokopedia.co m/tokovinsenn/wearpackbalap-road-race https://www.tokopedia.co m/javashopping/radio-htbaofeng-uv-5rdualband?key=eyJvYiI6IjEiL CJwYWdlIjoiMSIsInNxIjoiSF QifQ&pos=4 http://fjb.m.kaskus.co.id/pr oduct/573372a056e6af266 88b4568/seatbelt-bmwe30/
Rp4.750.000,00
30
Biaya Transaksi Lainnya No Nama .
Harga
Banyak
Jumlah
1.
Tol Buah Batu - Cikarang Barat / Cikarang Barat - Buah Batu
Rp40.500,00
6 kali
Rp243.000,00
2.
Bensin Buah Batu – Cikarang Barat / Cikarang Barat - Buah Batu
Rp100.000,00
6 kali
Rp600.000,00
Total =
Rp843.000,00
Web atau Tempat Penjualan http://www.jasamarga.com/ berita/item/398-tarif-barujalan-tol-jakarta-cikampekmulai-hari-ini -
Total Biaya Keseluruhan = Rp41.480.784,00
31
5.2 Jadwal Kegiatan Agar lancarnya kegiatan yang dihadapi, sebaiknya perlu dialurkan rencana kegiatan tersebut. Maka dari itu berikut adalah timeline selama persiapan dan lomba berlangsung.
NO 1 2 3 4 5
6
7 8 9 10 11
Nama Kegiatan
April 1
2
3
Mei 4
1
2
3
Juni 4
1
2
3
Juli 4
1
2
3
Agustus 4
1
2
3
September 4
1
2
3
Oktober 4
1
2
3
November 4
Pembuatan Proposal Pengumpulan Proposal Perancangan Mekanik Perancangan Sistem Perancangan Program Pembelian Komponen dan Alat Pendukung Realisasi Mekanik Realisasi Sistem Realisasi Program Administrasi KMLI KMLI
Dalam kompetisi ini, pihak kampus sangat mendukung kami mengikuti kompetisi ini. Dalam hal finansial dan bimbingan dari dosen berupa ilmu dan materi sehingga proses pembuatan, kelengkapan komponen dan alat pendukung tanpa ada hambatan berarti untuk kami. Besar harapan kami untuk ikut dalam kompetisi ini. Kami sudah melakukan persiapan, baik tim, material, komponen dan kegiatan riset untuk KMLI 2016 ini sudah berjalan, sehingga kami optimis menjadi juara umum 1.
32
1
2
3
4
LAMPIRAN Biodata Ketua & Anggota 1.1.Ketua Tim No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tangal Lahir E-mail No. Telepon/HP
Biodata Diri Rifqi Amir Hamzah Laki - Laki S1 Teknik Elektro 1105130068 Jakarta, 22 Febuari 1995
[email protected]
082299744351
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
1.2. Sekretaris Bendahara No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tanggal Lahir Email No. Telepon/HP
Biodata Diri Rahmah Shabrina Perempuan Teknik Industri 1102134276 banjarmasin, 15 mei 1995
[email protected] 082232131616
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
33
1.3.Tim Sistem A. Koordinator Tim Sistem No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tangal Lahir E-mail No. Telepon/HP
Biodata Diri Ardian Dwi Cahyo Laki - Laki S1 Teknik Elektro 1105130043 Ipuh, 17 Mei 1995
[email protected] 081320208058
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
B. Anggota Tim Sistem No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tangal Lahir E-mail No. Telepon/HP
Biodata Diri Lukman Pradita Laki - Laki S1 Teknik Elektro 1105130025 Raman Fajar, 25 November 1994
[email protected]
081226814915
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
34
No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tangal Lahir E-mail No. Telepon/HP
Biodata Diri M Arif W Laki - Laki S1 Teknik Elektro 1105134164 Jember, 22 Agustus 1994
[email protected]
083853334088
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
1.4. Tim Program A. Koordinator Tim Program No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tanggal Lahir Email No. Telepon/HP
Biodata Diri Fajar Ridho Wicaksono Laki - Laki Teknik Elektro 1102144195 Gunungkidul, 12 Oktober 1995
[email protected] 085643137130
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
35
B. Anggota Tim Program No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tanggal Lahir Email No. Telepon/HP
Biodata Diri Rangga Jaya Andika Laki - laki S1 Teknik Elektro 1102144093 Salatiga, 18 Mei 1996
[email protected] 081291274339
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tanggal Lahir Email No. Telepon/HP
Biodata Diri Nashsharino Rudino Laki - Laki S1 Teknik Elektro 1102142058 Jakarta, 2 agustus 1996
[email protected] 81221914534
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
36
1.5.Tim Mekanik A. Koordinator Tim Mekanik No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tanggal Lahir Email No. Telepon/HP
Biodata Diri Yusuf Pratama Ari Wiyono Laki - laki Teknik Elektro 1102144071 Metro, 27 Desember 1995
[email protected] 087724962937
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
B. Anggota Tim Mekanik No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tanggal Lahir Email No. Telepon/HP
Biodata Diri Anggi Lesmana Laki - Laki S1-Teknik Industri 1102134372 Subang, 21 Mei 1996
[email protected] 089526832305
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
37
No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tanggal Lahir Email No. Telepon/HP
Biodata Diri Septi Kurniawan Laki - Laki Teknik Industri 1102130054 Padang, 19 September 1994
[email protected] 082320734546
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
No 1 2 3 4 5 6 7
Nama Lengkap Jenis Kelamin Program Studi NIM Tempat dan Tanggal Lahir Email No. Telepon/HP
Biodata Diri Ikhsan Rahmawan Laki - Laki Teknik Industri 1201144191 Mataram, 7 Juli 1996
[email protected] 08776579290
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi. Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam pengajuan Proposal KMLI 2016.
38
xxxix