“PROYECTO INTEGRADOR” PROTOTIPO DE EXCAVADORA EXCAVADORA CAT 340 D D2L 2L TESIS 4° CICLO ELABORADO POR: Gálvez E!"#$z%& 'e%# L$%(z% C%)*e*%& Ce%* +ez% ,-"#.%#%& B*%(%# P%!-"/$ L"%(%#.%& A)el C1ARTO CICLO SECCIN: D T1TOR Mr. Benjamín Benjamí n Arostegui Guillen Guill en
LI+A PER 2056 Página 1
RES1+EN
Diseñar es un contexto muy general que abarca diferentes tipos de disciplinas. Cuando diseñamos utiliamos muc!o la imaginaci"n y #a a depender muc!o de eso para que el trabajo final pueda satisfacer los resultados esperados. $ealiamos un diseños del prototipo de la exca#adora CA% &'( D)* el cual fue dibujado en un programa educati#o llamado +,-,%/$ para posteriormente copiar los planos y de esta manera cortar en un material de acrílico de 0mm de espesor el cual elegimos para realiar este proyecto y posteriormente realiar los diferentes c1lculos para #er la resistencia y el tipo de carga que puede le#antar y sin ning2n problema. 3a teniendo el corte laser de los componentes de cada piea que forma parte del prototipo de la exca#adora CA% &'( D)* se procede a montar y de esta manera realiar las pruebas necesarias para #er que se cumplen diferentes leyes como la de 4ascal5 Bernoulli5 entre otros. l dispositi#o debe funcionar de manera correcta y sin dificultades tanto en le#antar y bajar el brao !idr1ulico accionado electr"nicamente sin problemas.
PALABR PALABRAS AS CLA CL AVE:
lectro #1l#ulas Cuc!aron Boom 4ines Bomba el6ctrica Cilindro 7idr1ulico
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RES1+EN
Diseñar es un contexto muy general que abarca diferentes tipos de disciplinas. Cuando diseñamos utiliamos muc!o la imaginaci"n y #a a depender muc!o de eso para que el trabajo final pueda satisfacer los resultados esperados. $ealiamos un diseños del prototipo de la exca#adora CA% &'( D)* el cual fue dibujado en un programa educati#o llamado +,-,%/$ para posteriormente copiar los planos y de esta manera cortar en un material de acrílico de 0mm de espesor el cual elegimos para realiar este proyecto y posteriormente realiar los diferentes c1lculos para #er la resistencia y el tipo de carga que puede le#antar y sin ning2n problema. 3a teniendo el corte laser de los componentes de cada piea que forma parte del prototipo de la exca#adora CA% &'( D)* se procede a montar y de esta manera realiar las pruebas necesarias para #er que se cumplen diferentes leyes como la de 4ascal5 Bernoulli5 entre otros. l dispositi#o debe funcionar de manera correcta y sin dificultades tanto en le#antar y bajar el brao !idr1ulico accionado electr"nicamente sin problemas.
PALABR PALABRAS AS CLA CL AVE:
lectro #1l#ulas Cuc!aron Boom 4ines Bomba el6ctrica Cilindro 7idr1ulico
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ABSTRACT Designing is a #ery general context in#ol#ing different 8inds of disciplines. 9!en designing :e use muc! imagination and it :ill depend a lot on t!at so t!at t!e final :or8 can meet t!e expected results. 9e made a prototype designs exca#ator CA% &'( D)* :!ic! :as dra:n in an educational program called +,-,%/$ to copy t!e planes and t!us cut into a material acrylic 0mm t!ic8 :!ic! c!ose for t!is project and t!en ma8e different calculations to see t!e strengt! and t!e type of load you can lift :it!out any problems. Already !a#ing t!e laser cutting of t!e components of eac! piece t!at is part of t!e prototype of t!e exca#ator CA% &'( D)* proceed to assemble and t!us conduct t!e necessary tests to see t!at different la:s li8e 4ascal met5 Bernoulli5 among ot!ers. %!e de#ice must function properly and smoot!ly raise and lo:er bot! t!e electronically actuated !ydraulic arm smoot!ly.
7EY8ORDS
lectro #al#es Cuc!aron Boom 4ines lectric pump 7ydraulic Cylinder
C%!9.-l$ I: 1NDA+ENTO +ETODOLGICO 5;5 ANTECEDENTES BIBLIOGR<ICOS: ;
1.1.1 %ener en cuenta la fluencia del material es muy importante ya que #a a depender muc!o
del tipo de material con el cual estamos trabajando y para poder saber !asta cuanto de carga podr1 resistir la m1quina debido que si sobrepasa el límite de fluencia del material del cual est1 est1 !ec!o5 !ec!o5 este se #a a deform deformar ar..
,C+A5 Página 3
spaña5 *a fluencia es la p6rdida de estabilidad dimensional ? deformaci"n pl1stica@ pl1stica@ que se produce en algunos materiales cuando las tensiones aplicadas crecen por encima de un determinado #alor5 denominado límite de fluencia. fluencia . Cuando se alcana la fluencia el material se deform deforma a inicia inicialme lmente nte de modo modo crecie creciente nte y r1pido r1pido sin apenas cambio cambio en las tensio tensiones nes aplicadas y parte de la deformaci"n producida permanecer1 ya siempre aunque cesen las fuera fuerass que ocasio ocasionar naron on su fluenc fluencia. ia. >n ens ensay ayo o de tra tracci cci"n "n sobre sobre el materi material al permit permite e establecer su límite de fluencia. fluencia . ;
1.1.2 (Mirella Caso Salazar nos nos menciona en su tesis de un brazo) exca#ador compacto est1
dedic dedicad ado o al an1l an1lis isis is de la estr estruc uctu tura ra y de los los mo#i mo#imi mien ento toss que que reali realia an n las las m1qu m1quin inas as exca#adoras5 centr1ndose en el diseño de un Brao xca#ador de tamaño compacto así como la selecci"n del
;
1.1.3
BRY BRYANT
ALBER LBERT TO
G1RG G1RGO O
TORRES RRES
>20 2054 54==5
$<+<%,C+A
D
MA%$+A*< ?Conceptos B1sicos de la Materia@. studia las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los cuerpos5 adem1s no supon supone e que los los cuer cuerpos pos son ideal idealme ment nte e rígi rígido doss como como en est1t est1tic ica5 a5 sino sino que que las las deformaciones por pequeñas que sean tienen gran inter6s5 esta materia comprende los m6todos analíticos para determinar la resistencia5 la rigide y la estabilidad de los di#ersos medios soportadores de carga ;
1.1.4 EL proy oyect ecto o de in in#e #est stig igac aci" i"n n sob sobre re el br brao ao ELV VIS ?ER ?ER+ES +ES >20 >2053= 53= n su pr
!idr1ulico de una exca#adora nos dice que la presi"n ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteraci"n a cualquier punto de fluido5 siendo el
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mismo en todas las direcciones y act2a a tra#6s de fueras perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene. *a !idr1ulica es una rama de la física y la energía que se relaciona con el estudio de las propiedades mec1nicas de los fluidos. %odo esto depende de las fueras que se interponen con la masa ?fuera@ y empuje de la misma. l principio m1s importante de la !idr1ulica es el de pascal que dice que la fuera ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presi"n sobre todo el #olumen de un líquido y en todas direcciones. l uso de la tecnología !idr1ulica es muy #ariado5 no solamente la podemos encontrar en el 1mbito industrial sino tambi6n en otros 1mbitos5 incluso relacionados con la #ida diaria. ;
1.1.5 A#@*e P(.el e*@"#%#@ L;S"#e* ?)((@5 $<+<%,C+A D MA%$+A*<5
uni#ersidad de /=/$D. *a resistencia de un material es fundamental en la labor que dic!o material desempeña ya que se encuentra muc!as #eces sometido a cargas mayores in!ibiendo su funcionalidad y no trabajando con #alores de eficiencia alto5 por ejemplo el rodillo tensor para faja plana est1 sometido a esfueros de fluencia que pro#ienen desde la faja. sfueros cortantes en el perno5 y no tener un c1lculo adecuado de la resistencia m1xima de fluencia ?rodillo@ y el esfuero 2ltimo del perno podrían estos materiales sufrir torceduras o ser cortados5 siendo esto perjudicial para el sistema donde se encuentran inmersos. ;
1.1.6
proyecto5 es de suma importancia para que de esa manera podamos realiar el esfuero necesario y no sobrepasarnos de ese límite. A#.$#"$ P*ez G$#z%le
>2054=5 $<+<%,C+A MCA,+CA5 spaña5 nos dice que *a resistencia mec1nica es la capacidad de los cuerpos para resistir las fueras aplicadas sin romperse. *a resistencia mec1nica de un cuerpo depende de su material y de su geometría. l par1metro empleado !abitualmente para #alorar la resistencia mec1nica de un cuerpo es el coeficiente de seguridad. ;
1.1.7 ALREDO R1SSO& >n fluido es una sustancia que se deforma y5 por lo tanto5
se desplaa o fluye bajo la aplicaci"n de una fuera. n esa definici"n est1n Página 5
comprendidos los líquidos5 los gases y los #apores5 que son gases que pueden condensarse por efecto de la presi"n. *a presi"n es una fuera que se ejerce en forma perpendicular a una superficie. *os fluidos ejercen presi"n sobre las paredes de los recipientes que los contienen. *a presi"n se define como una fuera por unidad de superficie y en el sistema internacional tendr1 unidades de
;
1.1.8 I#; EDSON RODRIG1E >2053=; n su proyecto de in#estigaci"n sobre
unidades de exca#aci"n nos dice que las exca#adoras son m1quinas que se fabrican para ejecutar exca#aciones en diferentes tipos de suelos5 siempre que 6stos no tengan un contenido ele#ado de rocas5 se utilian para exca#aci"n contra frentes de ataque5 para el mo#imiento de tierras5 la apertura de anjas5 la exca#aci"n para fundaciones de estructuras5 demoliciones5 exca#aciones de bancos de agregados5 en el montaje de tuberías de alcantarillas5 etc. s una m1quina dotada de una tornamesa que le permite girar !oriontalmente !asta un 1ngulo de &(E5 realia la exca#aci"n !aciendo girar el cuc!ar"n !acia atr1s y !acia arriba en un plano #ertical5 y en cada operaci"n la pluma sube y baja. 4ara obtener un mayor rendimiento las alturas de corte deben ser superiores a F50( metros. *a altura de exca#aci"n depende de la capacidad del cuc!ar"n y la longitud de la pluma. st1n equipadas con diferentes tipos de cuc!arones de acuerdo al trabajo que #an a realiar. Como regla general se utilian cuc!arones anc!os en suelos f1ciles de exca#ar y angostos para terrenos m1s duros. *os de menor radio de giro tienen m1s fuera de le#ante que los de radio largo. Al elegir un cuc!ar"n para suelos duros es aconsejable adquirir el m1s angosto entre los de menor radio de giro. n algunos casos la capacidad de le#antamiento de la exca#adora es tan importante que ser1 el factor decisi#o en la elecci"n de la m1quina para un determinado trabajo. *a capacidad de le#antamiento depende del peso de la Página 6
m1quina5 de la ubicaci"n de su centro de gra#edad5 de la posici"n del punto de le#antamiento y de su capacidad !idr1ulica. n cada posici"n del pasador del cuc!ar"n5 la capacidad de le#ante est1 limitada por la carga límite de equilibrio est1tico o por la fuera !idr1ulica. *as exca#adoras pueden estar montadas sobre orugas o sobre neum1ticos5 siendo las de mayor rendimiento las de orugas por sus mejores condiciones de equilibrio y su mejor agarre al suelo.
;
1.1.9 L1 'ANNET? +ALES ALCOSER DARIO DANIEL +ORALES LE+A
>200F ) nos dice en su tesis que una ser#o #1l#ula es una #1l#ula direccional de infinitas posiciones5 que ofrece la características adicional de controlar tanto la cantidad como la direcci"n del caudal. Cuando se instala con los dispositi#os de realimentaci"n adecuados5 consigue controles muy precisos de la posici"n5 #elocidad y aceleraci"n de un actuador. *a ser#o #1l#ula mec1nica o #1l#ula seguidora !a sido utiliada durante #arias d6cadas la ser#o #1l#ula electro !idr1ulica es m1s reciente en la industria. ;
1.1.10 BLANCO 8ILLIA+ GERSON >2055=5>na bomba centrífuga es un tipo
de bomba !idr1ulica que transforma la energía mec1nica de un impulsor rotatorio llamado rodete en energía cin6tica y potencial requeridas. l fluido entra por el centro del rodete5 que dispone de unos 1labes para conducir el fluido5 y por efecto de la fuera centrífuga es impulsado !acia el exterior5 donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la bomba5 que por el contorno su forma lo conduce !acia las tabuladoras de salida o !acia el siguiente rodete ?siguiente etapa@. ;
1.1.11 ?ECTOR ALBERTO ,1ISPE SALAS >5=& en sus tesis de Diseño del
sistema de transmisi"n de potencia !idr1ulica de un alimentador de mineral de F0( 74 nos !abla sobre el cilindro !idr1ulico y lo describe de la siguiente manera
fuera en línea recta. *a funci"n de los cilindros !idr1ulicos es con#ertir la potencia !idr1ulica en potencia mec1nica lineal. *a capacidad de presi"n #iene dada por el fabricante. sta informaci"n puede obtenerse de la placa de referencias del cilindro o cat1logo del fabricante. *a #elocidad del cilindro5 la fuera exterior disponible y la presi"n requerida para una carga dada5 dependen todas del 1rea del pist"n. *as justas de los #1stagos se fabrican generalmente con materiales similares a la goma5 basados en polímeros duros ?pl1sticos@ tales como tefl"n5 son cada #e m1s populares. l limpiador o rascador del #1stago impide que los materiales exteriores penetren dentro del cilindro y del sistema !idr1ulico. =recuentemente se instalan amortiguadores en ambos extremos del cilindro para disminuir el mo#imiento del pist"n cerca del fin de carrera e impedir que este golpee contra la tapa trasera. ;
1.1.12 L1 'ANNET? +ALES ALCOSER DARIO DANIEL +ORALES LE+A
>200F= nos dicen en su tesis que 4ara !acer funcionar a un actuador cualquiera5 bien sea un cilindro o un motor5 no solo debe controlarse un arranque5 la parada y el sentido de mo#imiento de los #1stagos o de los ejes sino que en ocasiones es preciso controlar tambi6n la fuera o los pares de giro que desarrollan durante el trabajo y tambi6n as #elocidades de traslaci"n y rotaci"n. Adem1s del control de la presi"n y de la #elocidad mencionada5 en el circuito deben existir componentes auxiliares que realicen otras funciones5 como la de permitir flujo de un componente en un solo sentido y no lo pueda !acer en sentido contrario5 que ante alg2n tipo de anomalía durante el funcionamiento el aceite pueda descargar al dep"sito si se superan las presiones m1ximas admitidas5 que se apro#ec!e la presi"n del fluido para abrir la #1l#ula y permitir que pase el aceite de uno a otro lado con objeto de realiar otra tarea diferente. %odos estos elementos son conocidos como #1l#ulas. 1.1.13 L1 'ANNET? +ALES ALCOSER DARIO DANIEL +ORALES LE+A
>200F ) nos dice en su tesis que una ser#o #1l#ula es una #1l#ula direccional de Página 8
infinitas posiciones5 que ofrece la características adicional de controlar tanto la cantidad como la direcci"n del caudal. Cuando se instala con los dispositi#os de realimentaci"n adecuados5 consigue controles muy precisos de la posici"n5 #elocidad y aceleraci"n de un actuador. *a ser#o #1l#ula mec1nica o #1l#ula seguidora !a sido utiliada durante #arias ;
d6cadas la ser#o #1l#ula electro !idr1ulica es m1s reciente en la industria. 1.1.14 EDGAR ADOLO 1ENTES GODINES>200=& nos !abla sobre los pistones el conjunto del pist"n y del cilindro en su tesis y nos da a conocer lo que Il pist"n tiene un mo#imiento reciprocante en el interior del cilindro5 por lo que es importante mencionar que debe existir un ajuste muy preciso entre estos dos componentes. l pist"n tiene un diseño particular. xiste una #ariaci"n de di1metros entre el extremo que golpea la punta de ataque ?inferior@ y el extremo que est1 en contacto con la c1mara de gas nitr"geno ?superior@. l extremo inferior tiene un di1metro mayor que el extremo superior5 esto genera que la superficie anular inferior sea menor que la superficie anular superior. Como no son iguales las superficies se genera un ' mayor empuje al aplicar presi"n !idr1ulica en la parte superior.
;
1.1.15 A#ál""
n la siguiente informaci"n podemos analiar de como en la #ida real se #e que a una maquina le realian diferentes conexiones de trabajo esto nos ayudada al grupo de estudiantes a organiar las ideas para la elaboraci"n de la pala !idr1ulica con mando electr"nico y el diseño de dic!a m1quina5 esta empresa nos ayud" que en la actualidad las maquinarias agrícolas est1n siendo diseñado para diferentes tipos de trabajo como cargar como un cargador frontal y en la industria de la agricultura.
1.2 Pl%#.e%"e#.$ @el !*$)le%
Página 9
l problema a resol#er este trabajo consiste en mejorar el diseño del brao !idr1ulico ya elaborado en ciclo anterior5 mejorando los problemas encontrados y adaptando #arios sistemas para un accionamiento electr"nico e !idr1ulico5 que permita realiar los diferentes mo#imientos de dic!o brao. 1.2.1 De/*"!/"H# @el !*$)le%
l origen de este proyecto est1 basado a utiliaci"n de jeringa como los pistones que no es capa de resistir a esfueros cortantes cuando la maqueta era sometido a carga5 el otro factor es las dimensiones 5 el material de fabricaci"n y el sistema e accionamiento se necesitaba mayor fuera de aplicaci"n en las jeringas se ser#ían de mando de accionamiento. n el proyecto anterior se encontraron las dificultades el le#antamiento de brao era demasiado lento5 no se podía accionar dos sistema a la #e5 los empales eran d6biles a los esfuero y la forma de accionar el mecanismo de trabajo eran directo. n el presente capítulo se expone las consideraciones que se !an tomado en cuenta para el diseño y la fabricaci"n del Brao xca#ador5 así tambi6n se describe en forma detallada todos los c1lculos realiados para la obtenci"n de las dimensiones necesarias del brao para que cumpla su funci"n e#itando sobredimensionarlo. l 1rea de maquinaria pesada !a pedido el diseño y elaboraci"n de un proyecto basado en el diseño realiado del brao !idr1ulico y accionado !idr1ulico y electr"nico5 pero ajustando a la realidad. l proyecto debe ser capa de ascender y descender #ertical las tres !erramienta de trabajo del brao !idr1ulico ?pluma5 castillo y cuc!aron@. l brao debe ser capa de realiar un giro !oriontal. Adem1s esta maqueta su accionamiento electr"nicamente.
Página 10
se debe controlar
1.2.2 E!e/""/%/"$#e e#e*%le
l objeti#o de este
capítulo es presentar los aspectos generales en los cuales se
fundamenta el presente proyecto.
Diseñar y elaborar un brao !idr1ulico5 que cumpla con los requerimientos de funcionamiento !idr1ulico y de accionamiento electr"nico en su distinto mo#imiento de dic!o componentes.
5;3;2 O)Je."v$ e!e/""/$ Diseñar los componentes para la estructura del brao !idr1ulico y seleccionar adecuadamente los elementos necesarios5 que en conjunto forman la maqueta. +mplementaci"n del sistema electr"nico en el accionamiento del brao !idr1ulico. $ealiar un bre#e estudio de los fundamentos te"ricos sobre tecnología !idr1ulica para aplicaci"n de ele#aci"n de carga y especificar los criterios de selecci"n de un sistema !idr1ulica. Desarrollar c1lculos de esfueros de los materiales y los componentes utiliados en la maqueta. Adem1s analiar la ley de pascal en sistema !idr1ulico.
1.4 '1STIICACION:
l proyecto es basado en diseñar un prototipo de la xca#adora CA% D)* el cual podr1 realiar mo#imientos de giro y de accionamiento del boom de la exca#adora5 esta se est1 mejorando respecto al anterior proyecto que fue realiado debido que cuando reali1bamos Página 11
cargas !abían fugar del fluido por los costados de la jeringa5 tambi6n se necesitaba m1s fuera para poder mo#er el boom de la exca#adora y en casos extremos se rompi" la jeringa debido a la fuera que fue sometida y no soporto5 para lo cual se !ar1n c1lculos matem1ticos y se comprobaran leyes físicas. %omando en cuenta estos aspectos fuimos mejorando y #erificando el buen funcionamiento del sistema para que no ocurran problemas5 aplicando lo aprendido en teoría y laboratorios de Dibujo y diseño5 Mec1nica de =luidos5 $esistencia de materiales5 %ecnología de materiales y lectr"nica realiamos este proyecto para #erificar que tanto en las grandes maquinarias como en un prototipo de una maquinaria a escala se realia de igual manera y funciona bien los mandos !idr1ulicos y electr"nicos y este se comprobara cuando realicemos mo#imientos de giro y de carga.
CAPIT1LO II: '1STIICACION Y BASE CENTIICA 2.1 '1STIICACION Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE SOL1CIN 2.1.1 TERNATIVAS DE SOL1CION: 2.1.2 E!e$* @el %.e*"%l: Página 12
l espesor de material es un factor muy importante que se tiene que considerar debido que cada material tiene una resistencia de material diferente y en este caso estamos utiliando acrílico5 ya que a mayor grosor #a a tener una mayor resistencia5 pero a la #e no debe de ser tan pesado para que pueda ser una ayuda al proyecto y no un problema m1s. l espesor del material en el proyecto anterior fue de & mm de espesor y si presento una buena resistencia de carga5 pero como #amos a realiar esta #e un trabajo que #a a resistir una mayor carga se tom" un espesor de material de 0 mm para que no se rompa con facilidad y tampoco es tan pesado para que el boom de la exca#adora se pueda accionar f1cilmente. 2.1.3 S".e% K"@*á-l"/$:
l sistema !idr1ulico es gran parte del proyecto ya que de esto #a a depender el tiempo de carga que #a a demorar en subir un peso la exca#adora y para que no tenga dificultades al !acerlo. n el proyecto anterior utiliamos jeringas los cuales fueron unidos mediante una manguera muy delgada y la cual al ejercer una presi"n en un lado de la jeringa5 por el otro extremo la otra jeringa se accionaba ocasionando un mo#imiento al boom o del cuc!aron de la exca#adora5 pero no tu#ieron buena resistencia y se tenía que accionar con una mayor fuera ya que los controles se !icieron manualmente y tambi6n se obser#" fugas del fluido5 es por eso que se implementaron unos cilindros !idr1ulicos de mayor seguridad y todo el sistema !idr1ulico funcionara con una pequeña bomba de combustible el cual ejerce una buena presi"n y !ace que funcione de manera correcta.
2.1.4 S".e% el/.*"/$ ( ele/.*H#"/$:
l sistema el6ctrico y electr"nico es un a#ance m1s respecto al anterior proyecto ya que los accionamientos anteriores
fueron manuales5
con este
a#ance realiaremos los
accionamientos de las electro#1l#ulas para que puedan permitir el paso del fluido y de esta manera se pueda accionar el brao !idr1ulico y pueda ejercer una carga o descarga del peso con el cual #a a trabajar. Página 13
2.1.5 l-J$ @e !$.e#/"%:
l flujo de potencia ser1 mayor debido que al utiliar la bomba este realiara que el fluido entre a mayor presi"n y de esta manera pueda ejercer el le#ante y descarga del peso al cual ser1 sometido. 2.1.6 C"l"#@*$ K"@*á-l"/$ >Je*"#%=:
>n cambio de jeringas a cilindros !idr1ulicos es un gran a#ance ya que el material de las jeringas es menos resistente a presiones altas y los cilindros !idr1ulicos son muc!o m1s efecti#os los cuales realiaran un trabajo con mayor eficiencia y es muy difícil que tenga fallas de fugas a menos que se realicen unas malas conexiones para lo cual debemos de tener muc!o cuidado al realiar el montaje. 2.1.7 +%#-e*%:
*a manguera es muy importante en el circuito !idr1ulico ya que se tiene que #er la presi"n que se #a a ejercer en el circuito y depende de eso se #erificara el tipo de manguera y !asta que presi"n soporta para que no se ocasionen fallas de deformaci"n o ruptura de manguera. l circuito #a a presentar una mayor presi"n el cual #a a ser proporcionado por la bomba y #a a depender del peso el cual #a a cargar. 2.1.8 PERNOS:
*os pernos influyen bastante ya que son el soporte de las uniones de las partes del boom los cuales al accionarse deben de presentar una gran resistencia para que la carga se pueda dar de una manera muy sencilla y sin problemas. n el proyecto anterior se utili" unos pernos de &mm de espesor los cuales se #ol#er1n a utiliar ya que presentan una gran resistencia y no tienen tanto peso. 4ara presentar el trabajo es necesario enfocarnos desde #arios puntos de #ista5 esto con la finalidad de entender mejor la justificaci"n de proyecto del que estamos realiando
Página 14
2.1.9 Te/#$lH"/% l proyecto propone la re#isi"n del tema de materiales5 electr"nica5
fluidos5 presiones5 transmisi"n de potencia5 etc. Desde un punto de #ista del mejoramiento de la del proyecto anterior que nos sir#e de base para el desarrollo. Adem1s permitir1 al nue#o proyecto brindar mejore eficiencia y efecti#idad al realiar los esfueros que se realia en el mecanismo de le#ante. 2.1.10 E/$#H"/%: *a implantaci"n de mejoras en los controles del mo#imiento de los
mecanismos de le#ante del nue#o proyecto5 reducir la demora en los accionamientos de los braos5 mejorar el mecanismo de le#ante usando un cilindro;pist"n en #e de una jeringa. Adem1s se puede e#itar el accionamiento manual de las jeringas usando una bomba para impulsar el fluido5 y a esto colocarle unos mandos electr"nicos que nos ayuden el accionamiento para las diferentes operaciones. 2.1.11 S$/"%l: l buen funcionamiento de los elementos m"#iles del sistema de le#ante
mejora el rendimiento y eficiencia. *os materiales utiliados en el proyecto no son dañinos para el medio ambiente. 2.1.12 E@-/%."v%: l proyecto es parte de nuestra formaci"n5 ya que utiliamos los mismos
principios que se usa en una maquina real considerando las cargas5 los esfueros para los diferentes componentes5 los cul6s se realian m1s adelante. 2.1.13 MA,D/ 7+D$A>*+C/ ACC+/,AD/ MA,>A*M,% ?4$/3C%/ A,%$+/$@
*a exca#adora fue accionada con mandos !idr1ulicos manualmente ya que las jeringas fueron unidos mediante unas mangueras y dentro de la uni"n !abía agua5 y para ocasionar el mo#imiento de la otra jeringa y este pueda accionar el mo#imiento de alguna parte del boom o del cuc!aron de la exca#adora5 teníamos que ejercer una fuera en un lado el cual no fue constantes y tambi6n presento algunas fugas del líquido y esto ocasiono una p6rdida de presi"n. 2.1.14 MA,D/ 7+D$A>*+C/ ACC+/,AD/ 7+D$A>*+CAM,% 3 *C%$+CAM,%
?4$/3C%/ AC%>A*@
los pistones de soporte !acia la base o en el accionamiento del cuc!aron !asta llegar a su punto m1ximo de le#ante y posteriormente accionar los cilindros !idr1ulicos por el otro extremo5 para que pueda #ol#er a su estado inicial y de esta manera descargar el peso que tenía cargando. *a #entaja de los mandos !idr1ulicos y electr"nicos son muy importantes ya que ayudan a realiar un trabajo en un tiempo menos y muy eficiente. n el 1mbito econ"mico se toma al inicio como una in#ersi"n5 pero posteriormente con el trabajo al cual est1 destinado a realiar ayuda bastante y se genera un trabajo m1s r1pido5 y a menor costo. 2.2.0 CRITERIOS DE CO+PARACIN: 2.2.1 P*"#/"!"$ @e -#/"$#%"e#.$:
l mo#imiento que se realia sobre el material al recoger o le#antar llega !asta la cuc!ara que es la terminaci"n del brao exca#ador la presi"n es generada cuando el aceite en la bomba !idr1ulica se transmite !acia los cilindros5 permitiendo la salida o entrada del #1stago5 lo que produce el mo#imiento del brao para realiar su funci"n de le#antar los objetos.
2;2;2PARTES PRINCIPALES: 2;2;2;5 LA PLATAOR+A; s la base del le#antamiento en donde se localia la cabina desde la cual el conductor realia las di#ersas operaciones. n esta plataforma tambi6n esta los engranajes que !ace que gire la plataforma con respecto al tren de desplaamiento.
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=+G>$A ,JF plataforma de la retroexca#adora.
2;2;2;2 4*>MA.; s el elemento que est1 unido a la plataforma y donde comiena el mecanismo de le#ante es el componente que soporta la mayor fuera de la carga. *as plumas o braos son planc!as que est1n diseñados para soportar las cargas5 realiar mo#imientos para le#antar o bajar el conjunto del mecanismo de le#ante.
=+G>$A ,J) *os braos o el boom. 2.2.2.3 CILINDROS ?IDRA1LICOS; s un sistema que est1 formado por dos c1maras5
estas c1maras est1n separadas por un pist"n o embolo que est1 unido por un lado a un #1stago que a su #e llega a unirse al boom o a los braos. l principio de funcionamiento es muy sencillo5 el aceite a presi"n ingresa a una de las c1maras en donde se encuentra alojado el pist"n y esta presi"n del aceite que ejerce sobre el 1rea del embolo comiena a desplaar con una fuera que es proporcional a la presi"n y al 1rea del pist"n realiando el mo#imiento. Página 17
=+G>$A ,J& cilindros embolo. 2.2.2.4 C-/K%*%: *a capacidad del cuc!aron #a determinado por el #olumen m1ximo que
puede ocupar el llenado de este material en el interior cuc!aron. %ambi6n #a en funci"n de la capacidad de la bomba el contrapeso que determina la estabilidad en el momento de carga.
=+G>$A ,J' el cuc!aron. 2.2.2.5 ELE+ENTOS DE 1NION;
esfuero que tienen que soportar5 siendo en muc!os casos los elementos críticos ra"n por el cual lle#an de di1metros diferentes y el tipo de material5 para el cual los c1lculos se realian en las p1ginas siguientes.
Página 18
=+G>$A ,J0 ines
ernos.
2.2.2.6 REG1LADORES DE PRESION; n este caso se utilia unos reguladores de presi"n
para regular la presi"n de trabajo del sistema5 el cual se determina teniendo en cuenta la capacidad dela bomba. *a bomba es un componente que funciona con corriente continua de F)# el cual tiene una capacidad m1xima de presi"n de 0bar.
2.3.0
VALORIACION:=+G>$A ,J #1l#ula reguladora o de ali#io. 4ara realiar las comparaciones en los diferentes componentes de relaci"n al proyecto anterior tenemos el siguiente criterio 2.3.1 C-%@*$ @e /$!%*%/"H# @e /%l"@%@ Página 19
nuestro proyecto con
F;0 K muy malo ?A@ ;F( K malo ?B@ FF;F0 K regular ?C@ F;)( K bueno ?D@ )F;)0 K muy bueno ?@ 4royecto anterior ?4@ 4royecto de a!ora ?$@
P*$(e/.$ %#.e*"$* /$# el @e %K$*%; ComponentesL Grado de comparaci"n eringa ?4@ Cilindro ?$@ Material del brao ?4@ Material del brao ?$@ Calidad del fluido ?4@ Calidad del fluido ?$@
A
B x
C
D
x x x x x
CUADRO N° 1.
C-%@*$ @e /$!%*%/"H# @e /$.$;
(;0 N Kmuy bueno ?A@ N;F(N Kbueno ?B@ FFN;F0N Kregular ?C@ FN;)(N Kmalo ?D@ )FN;)0N Kmuy malo ?@ 4royecto anterior ?4@ 4royecto de a!ora ?$@
P*$(e/.$ %#.e*"$* /$# el @e %K$*%; ComponentesL Grado de comparaci"n eringa ?4@ Cilindro ?$@ Material del brao ?4@ Material del brao ?$@ Manguera ?4@ Manguera ?$@
A x
B
C
D x
x x x x
CUADRO N° 2.
2.3.2 C-%@*$ @e /$!%*%/"H# @e !*e"$#e;
(;Fbar K muy bueno ?A@ Página 20
F5Fbar;)bar K bueno ?B@ )5Fbar;&bar K regular ?C@ &.Fbar;'bar K malo ?D@ '5Fbar;'.0bar K muy malo ?@ 4royecto anterior ?4@ 4royecto de a!ora ?$@
P*$(e/.$ %#.e*"$* /$# el @e %K$*%; ComponentesL Grado de comparaci"n eringa ?4@ Cilindro ?$@ Accionamiento manual ?4@ Accionamiento con bomba ?$@
A x
B
C
D
x x x
CUADRO N° 3.
2.4.0 BASE CIENTMICA 2.4.1 PRINCIPIO DE PASCAL
4rincipio de 4ascal !ace referencia a que la presi"n que ejerce un fluido que est1 en equilibrio y que no puede comprimirse5 alojado en un en#ase cuyas paredes no se deforman5 se transmite con id6ntica intensidad en todos los puntos de dic!o fluido y !acia cualquier direcci"n.
Página 21
n las figuras se
muestran dos situaciones en la primera se empuja el líquido contenido en un recipiente *a diferencia de fuera mediante un 6mbolo en la =+G>$A segunda5,JO se empuja un bloque s"lido.entre un s"lido y 6mbolo con fluido. =ormula
2.4.2 EC1ACIN DE BERNO1LLI;
l principio de Bernoulli es una consecuencia de la conser#aci"n de la energía en los líquidos en mo#imiento. stablece que en un líquido incompresible y no #iscoso5 la suma de la presi"n !idrost1tica5 la energía cin6tica por unidad de #olumen y la energía potencial gra#itatoria por unidad de #olumen5 es constante a lo largo de todo el circuito. s decir5 que dic!a magnitud toma el mismo #alor en cualquier par de puntos del circuito.
=+G>$A ,J -ariaci"n de #elocidad en diferentes salidas.
Página 22
=uente =ísica -ectorial ) de -allejo Pambrano sta f"rmula nos permite saber la cantidad de líquido que pasa por un conducto en cierto inter#alo de tiempo o determinar el tiempo que tardar1 en pasar cierta cantidad de líquido. 2.4.3 LEY DE O?+
Cuando aplicamos una tensi"n a un conductor5 circula por 6l una intensidad5 de tal forma que si multiplicamos ?o di#idimos@ la tensi"n aplicada5 la intensidad tambi6n se multiplica ?o di#ide@ por el mismo factor. Del mismo modo5 si por un conductor circula una corriente5 se generar1 una tensi"n entre sus extremos5 de forma que si se multiplica ?o di#ide@ la intensidad5 la tensi"n generada se multiplicar1 ?o di#idir1@ en la misma proporci"n.
R se expresa en /!mios ?Q@5 siempre que I est6 expresada en Amperios y V en -oltios. R=
V I
2.4.4 LEY DE VOLTA'ES DE 7IRC??O:
*a suma algebraica de caídas de #oltaje alrededor de un camino cerrado es cero5 en cualquier instante de tiempo. 4ara cualquier par de nodos j y 85 la caída de #oltaje de j a 8 es -RS K-R ; -RS -RS n cualquier instante de tiempo. Donde -R es el #oltaje de nodo del nodo j respecto a la referencia5 y -RS es el #oltaje de nodo del nodo 8 respecto a la referencia.
Página 23
4ara un circuito conectado una secuencia de nodos A;B;D;T;G;45 la caída de #oltaje en cualquier instante de tiempo es -RA4
K -RAB U -RBD U S U -RG4. 4ara un circuito
conectado la suma algebraica de #oltajes nodo;a;nodo para una secuencia de nodos cerrada es cero en cualquier instante de tiempo.
ES1ERO DE LOS +ATERIAL
CAPIT1LO III:V DESARROLLO DElosLA PROBLE+ATICA =+G>$A ,J comportamientos de materiales.
Página 24
&.F4lanos De los Diferentes Componentes de la xca#adora CA% &'(D)* Diseñados a una escala de FH)'
Página 25
&) An1lisis Mec1nico &.& An1lisis Mec1nico en el Cilindro !idr1ulico del Cuc!aron n 4rimera instancia !aremos los c1lculos pertinentes para el cuc!aron5 quedando registradas en im1genes5 datos como la masa5 longitud de los componentes que #an acoplados en conjunto con el cuc!aron ?cilindro !idr1ulico5 el Boom5 acoples de rotaci"n5 etc.@ &.&.FDimensiones en el Cilindro 7idr1ulico
=igura ,JF( Dimensiones del Cilindro 7idr1ulico;Di1metro del cilindro y el #1stago.
Página 26
=uente laboraci"n 4ropia spesor del cilindroKFmm A# Wrea del #1stago K X ?05VVmm@ )H' K)5Fmm ) AemboloK X ?F'5(mm;)mm@ )H' KF)5OVmm) A!ora que conocemos las 1reas del #1stago y el embolo del cilindro5 podremos determinar la relaci"n de #elocidades del #1stago cuando este sale y entra del cilindro.
→
-sale.AsaleK-entra.Aentra
-sale.F).Omm)K-entra. ?F).O;).F@ mm) =inalmente tendr1 una relaci"n de #elocidades de
Ventra = 1.28 TTT ?+@ Vsale
l resultado ?+@ nos dice que el #1stago al regresar ser1 m1s r1pido ?(5)#eces m1s r1pido@ que al salir5 siempre y cuando el caudal sea el mismo en ambos casos.
sfuero permisibles sobre los #1stagos. Cuadro ,J' Datos del -1stago Material del #1stago $esistencia m1xima *ímite de fluencia
Acero CS '0 ?
F0 Wrea #1stago )5Fmm) =uente !ttpHH:::.taringa.netHpostsHapuntes;y;monografiasH&((FVHBarras;cromadas;para; #astagos;de;cilindros;!idraulicos.!tml Material del #1stago Acero CS '0 ?
K )5Fmm)
sfuero M1x. K ( 8g Hmm )
4ero
F 8gHmm) σmax
≅
V.( ,Hmm )
Fmax K Area
$eemplaando datos N 2 28.18 m m = Fmax =22.106 KN O'.' mm ²
sta fuera deformara permanentemente al #1stago y ante un incremento de este5 pro#ocara su rotura. A continuaci"n determinaremos la fuera mínima5 para que el #1stago se mue#a5 lo !allaremos de manera indirecta y con la ayuda de una balana.
=igura ,JFF sfuero mínimo para el mo#imiento del #1s tago. Antes;Durante;Despu6s del mo#imiento.
Página 28
$
Antes del mo#imiento mo#imiento
Durante el mo#imiento
=uente laboraci"n 4ropia =igura ,JF) =uera mínima para mo#er el #1stago;DC* del #1stago
Peso del cilindro
F adicional para mover el
Reacci#n re"is!rada por la
Del equilibrio $K9U=
g K V5(mH< ) Página 29
Despu6s del
4ero $K(..gK0.&, adem1s la masa del Cilindro est1 registrada en la siguiente imagen. =igura ,JF& Masa del cilindro !idr1ulico
=uente laboraci"n 4ropia ntonces el peso del cilindro es igual a (.(00Sg.gK(.0&V,5 por lo tanto la fuera adicional para mo#er el #1stago del cilindro es =K0.&'F,. sto nos lle#a a decir lo siguiente %omando en cuenta el #alor necesario para mo#er el #1stago del cilindro !idr1ulico que adquirimos5 como mínimo se debe aplicar una fuera de 0.&, en el embolo5 esto debido a que la superficie del cilindro y las empaquetaduras del embolo ofrecen una mínima resistencia al mo#imiento ?salida del #1stago@. s primordial el conocer la presi"n m1xima que pueda trabajar nuestra bomba5 que para este proyecto se trata de una bomba de gasolina com2n y corriente. sta pequeña bomba nos debe garantiar como mínimo la salida del #1stago5 mediante el impulsa del fluido !acia el embolo del cilindro. Consultando en una p1gina de internet5 se encontr" datos de trabajo de una bomba el6ctrica de gasolina de la marca B/<75 los cuales est1n registrados en la siguiente tabla. =igura ,JF' 4ar1metros de trabajo de una Bomba el6ctrica de combustible marca B/
Página 30
Disponible en !ttpHH:::.bosc!ecuador.comHassetsHtecno#aHBombasZ)(deZ)(gasolina Z)(yZ)(prefiltros.pdf Con estos par1metros de trabajo5 tomaremos el mínimo #alor de la presi"n en el sistema de esa bomba. Mediante la siguiente expresi"n matem1tica 4K
F A
determinaremos si5 como mínimo
estar1 garantiado el mo#imiento del embolo siempre y cuando no !aya fueras que restrinjan su mo#imiento aparte de la resistencia ya calculada anteriormente. Donde A 1rea el embolo 4 4resi"n m1xima que puede trabajar la bomba de combustible 4K&Bar
1¯ ¿ 10⁵
¿
4ascal
N F4ascalK m ²
AemboloKF)5OVmm) →Fmin.garantizada =3 x 10⁵
N 10 ¯ ⁶ m ² 128.679 ² . x mm x 2 mm ² m
= min . garantizada K&.(&O, Con este resultado est1 garantiado el mo#imiento del embolo. >n punto muy importante a aclarar es lo siguiente. Página 31
;Desconocemos la marca de nuestra bomba de combustible5 ya que fue adquirida en un lugar de donde la comercialian sin alguna informaci"n posible5 y el estado en que se encontr"5 fue difícil llegar a conocer el nombre del fabricante5 todo esto debido al bajo recurso econ"mico para adquirir una nue#a. s por ello que se tom" como referencia una marca conocida en el mercado para su comparaci"n.
&.&.)An1lisis est1tico Cuc!aron;Boom
=igura ,JF0 DC*
Página 32
Donde el punto G representa el centro de gra#edad del sistema Cuc!aron;Cilindro;Boom5 !allado de una manera poco ortodoxa mediante una cuerda sosteniendo en dos puntos diferentes a este pequeño sistema. 4rolongamos las líneas una #e que se detengan luego la intersecci"n ser1 el centro de gra#edad. =igura ,JF Determinando el Centro de gra#edad del
Página 33
Del DC* por I*a %ercera *ey de ,e:ton\ y asumiendo cualquier direcci"n para las reacciones en los puntos A y B tanto en los ejes como en 35 se cumple en el eje 3.
$A
$B
MG U $yBK $yATT. ? ∞ ¿ Donde MG peso del
$yB $eacci"n de B en el eje 3
l la masa del
=uente elaboraci"n propia. Página 34
$yA
ntonces MGK (.F0xV.KF.F&, reacomodando la expresi"n ? ∞ ¿ F5F& K $yA [ $yBTTTTTT ? ∞ ¿ n el eje por *.%.*., $xA K $xBTTTTT ? ∂ ¿ %omando Momentos en el punto A
∑ MA = 0=1.813, ( 16,80 )− RyB ( 4.35 ) + RxB ( 40.15 ) … … … … … … . (α )
∑ MB =0 =1.813, ( 21.15 )− RyA ( 4.35 ) + RxA ( 40.15 ) … … … … … … . ( ) A!ora bien5 tenemos ' expresiones5 ' inc"gnitas5 por el m6todo de matrices para sistemas de ecuaciones lineales5 tenemos los siguientes resultados. $xA (5',
$yA (.VV,
$xB (5',
$yB ;5F',
→
l sentido asumido inicialmente
no era el correcto para este #ector.
Determinando factor de seguridad en el cilindro !idr1ulico ,J)
De lo calculado anteriormente se desprende la siguiente informaci"n para el punto A. 7allando el 1ngulo
RyA " 50 # ! del -ector $A !=tanh ¿ RxA
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=igura ,JF DC* en el -1stago del Cilindro
Del gr1fico5 notamos que el segundo cilindro est1 sometido a tracci"n5 pues bien calcularemos el esfuero correspondiente asoci1ndolo a un factor de seguridad. =tK$A.cosO ntonces =tK(.0,
=CK$A.
2 $AK √ Rx A + RyA ² KF5&(,
=cKF.FV,
4ara un esfuero de tracci"n tomaremos como referencia el límite de fluencia del #1stago y para el esfuero de corte o ciallamiento el esfuero 2ltimo. σreal =
F A
σreal =0.5 N / 28.18 mm ²
σreal =0.017 M$a %llimite de &l'en(ia )ara elmaterial del *astag+ es
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Acero CS '0 ?
ser1 de
7allando el F . , =
σ-
490 M$a σ = =28823.52 σreal 0.017 M$a
&( 1.196 N K A K 28.18 mm ² K(.(')M4a
σmax =784 M$a / 0.042 M$a σ-
4ues bien es un factor de seguridad demasiado alto5 esto garantia un buen soporte estructural por parte del #1stago5 pero a2n no se !a analiado la parte m1s crítica de nuestro sistema5 y eso ser1 a partir de una carga que pueda le#antar el cuc!aron analiadas en los pasadores y la reacci"n en las articulaciones de la pluma5 que es la parte donde m1s esfuero se necesita. &.'An1lisis Mec1nico en el
l DC* de nuestro
&"
Página 37
2'
&p
Donde Mg Masa del sistema Boom;Cuc!aron;Cilindro 7idr1ulico. Mp Masa de la 4luma y el Cilindro 7idr1ulico
,ota $xD no general Momento5 por estar en la misma línea de acci"n que el punto de pi#ote ?C@ adem1s la posici"n del centro de gra#edad de la pluma se determin" de la misma manera que en el Boom.
∑ M = 0=1.813 x 251.31 +2 x 9,8 x 234,54 +0.155 x 9,8 x 115,54 − Ry/x 45,26 … … … … … … .(0 ) →Ry/ =115,51 N
∑ F1 =0 → Ry =92,578 N 2 Calculando $xD y $xC
∑ Fx =0 →Rx = Rx/ ∑ M% =0=1,813 x 135,77+2 x 9,8 x 119,29+115,51 x 70,28−93,208 x 115,54+ Rx/x 124,26− Rxx 124.26 ,otamos que para cualquier #alor de $xD $xC tomara el mismo #alor y la ecuaci"n siempre correcta5 por ello no ser1 de inter6s para los dem1s c1lculos.
Página 38
A!ora pasemos a determinar5 si la capacidad de nuestra bomba el6ctrica de combustible tiene la suficientemente aguante de presi"n para que se genere la suspensi"n de esos )SG de carga que se plante" para el cuc!aron.
=igura ,J)( DC* n Cilindro de la 4luma
→F(+rte= Ry/ . sen 12=24.01 N
T.. ?+++ ¿
F(+m)resi+n= Ry/ . cos12=112.98 N
TTTTTTT.T..? 3 ¿ Página 39
ent+n(es )+r (ada (ilindr+ 4a5r6 56,49 N .
Bomba a tra#6s del fluido en el sistema pluma;Cilindro. A Wrea del embolo F).OVmm) 4 presi"n m1xima de la bomba &Bar o &xF( 04as →Fentregada = $xA =3 x 10
5
N 2 10 ¯ ⁶ 2 x 128,679 m m . m =38.60 N … … … . ( 7 ) m² mm ²
l resultado de la expresi"n ( 7 ) nos dice que a esa carga en el cuc!aron5 no es posible que los cilindros en la pluma puedan generar la fuera suficiente para contrarrestarlos.
&.&Determinaci"n de la Carga M1xima I9g\ Página 40
A!ora la inc"gnita ser1 determinar la carga m1xima en nuestro sistema5 teniendo en cuenta que nuestro sistema !idr1ulico formara un sistema cerrado en ese momento5 porque se encontrara de manera est1tica soportando la m1xima carga en el cuc!aron. 4or la *ey de 4ascal se sabe que en un sistema cerrado la fuera de distribuye en el mismo #alor en cualquier punto del sistema5 por consiguiente el an1lisis est1tico en ese momento es. =igura ,J)F DC*;
∑ M = Mgx 251,31 +89x 234,54 + M$x 115,54− Ry/x 45,26 Página 41
T..?
∅¿
Adem1s
4or cada cilindro
5
N 2 10 ¯ ⁶ 2 x 128,679 m m . m =38.60 N … … … . ( 7 ) m² mm ²
ntonces $yD por los dos cilindros
∅¿
%enemos que 9g ?Carga m1xima@KF).0&, o F.)OSg l resultado nos indica que nuestro sistema solo podr1 cargar por disposici"n de la bomba tan solo F.)O Sg que es donde la bomba !ace su mayor esfuero para entregar todo el caudal ?FlHmin aproximadamente@ requerido para llegar a su presi"n m1xima de trabajo.
Página 42
4lanos De los Circuitos l6ctricos e 7idr1ulico =igura ,J)) Circuito de Control
Página 43
CO+PONENTES ,1E CONOR+AN EL CIRC1ITO ELECTRICO
Batería Bomba el6ctrica Motor el6ctrico Cables lectro#1l#ulas <:itc! simple <:itc! de doble efecto
INTERPRETACION DEL CIRC1ITO ELECTRICO: *a imagen muestra el circuito el6ctrico de corriente continua de F) #oltios que es suministra en este caso por una batería5 la tensi"n !acia los solenoide de las electro;#1l#ulas para acti#ar dic!a electro;#1l#ula de paso mediante un s:itc! de doble efecto tal como podemos obser#ar en el circuito. 4or otro lado tambi6n alimenta tensi"n a la bomba y al motor con un s:itc! simple. 4ara proteger los componentes en este sistema se podría colocar un fusible.
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+MAG, ,JRRRR C+$C>+%/ D 4*A,/ *C%$+C/
=igura ,J)& Circuito
7idr1ulico
CO+PONENTES ,1E CONOR+AN EL CIRC1ITO ?IDRA1LICO l circuito !idr1ulico que se muestra est1 formado por
Página 45
