PROYECTO PROCESOS DE MANUFACTURA “PRENSA HIDRAHULICA”
CARLOS ALBERTO MORA OSSA RICARDO ANDRES BLANCO MELO YHOAN ALEXANDER GUZMAN CUBILLOS
INSTITUCION UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES DEPARTAMENTO INGENIERIAS INGENIERIA MECANICA PROCESOS DE MANUFACTURA BOGOTA, ABRIL 26 DEL 2010 1
PROYECTO PROCESOS DE MANUFACTURA “PRENSA HIDRAHULICA”
CARLOS ALBERTO MORA OSSA RICARDO ANDRES BLANCO MELO YHOAN ALEXANDER GUZMAN CUBILLOS
Docente INGENIERO OSCAR PRIETO
INSTITUCION UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES DEPARTAMENTO INGENIERIAS INGENIERIA MECANICA PROCESOS DE MANUFACTURA BOGOTA, ABRIL 26 DEL 2010
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INTRODUCCION
La prensa es una máquina herramienta que tiene como finalidad lograr la deformación permanente o incluso cortar un determinado material, mediante la aplicación de una carga. Una de las causas que han hecho posible la producción y popularidad de muchos objetos de uso diario y de lujo que actualmente consideramos como de utilización normal en nuestra vida, es la aplicación creciente de las prensas a la producción en masa. Uno de los ejemplos más notables que podemos poner en este sentido es el desarrollo de la industria de fabricación de automóviles. Los primeros automóviles se fabricaron con relativamente poco equipo y maquinando cada una de las partes metálicas que actualmente se obtienen en el proceso que nos ocupa. Es notable observar el trabajo de una prensa de gran tamaño que de un solo golpe nos produce el techo de un automóvil cuya forma puede ser sencilla y que sale de la prensa sin un arañazo o falla, a pesar de la importancia del trabajo efectuado y de la velocidad de la operación, la prensa es capaz de producir piezas semejantes cada 12 segundos. Para la producción en masa, las prensas son empleadas cada día en mayor número, sustituyendo a otras máquinas. Existe además la razón adicional de que con una buena operación y calidad de las prensas, se pueden obtener productos de mucha homogeneidad, con diferencias de acabado entre unas y otras piezas de 0.002" y aun menos, lo cual es una buena tolerancia hasta para piezas maquinadas. El secreto de la economía de operación en las prensas estriba fundamentalmente en el número de piezas que se produzcan. No es económico fabricar un costoso dado para producir una pocas piezas, pero cuando se produzcan 100 000 ó un millón de piezas, bien puede justificarse la fabricación o compra de un dado costoso, ya que este se amortiza a través de un elevado número de unidades. Hay prensas que pueden producir 600 piezas por minuto o más. En esta forma se puede ver que las prensas a pesar de su alto costo pueden sustituir vent ventaj ajos osam amen ente te los los sist sistem emas as ante anteri rior ores es de fund fundir ir las las piez piezas as y acab acabar arla lass maqui maquinán nándo dolas las.. Claro Claro que que en cada cada caso caso hay que hacer hacer un estudi estudio o económ económico ico siguiendo los lineamientos generales apuntados anteriormente, antes de tomar una decisión. A través de la asignatura Procesos industriales con los diferentes procesos vistos durante el semestre llevaremos llevaremos a la práctica la construcción construcción de una prensa casera.
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TABLA DE CONTENIDO
Pag. 1.
Introducción. 1.
2. Obj Objeti etivos. vos. 2.1. 2.2. .2.
3.
Objetivo Ge General Obje Objeti tivvos Espe specífi cífico cos. s.
3. Marc Marco o refe refere renc ncia ial.l. 3.1. 3.1. 3.2.
4. Conce Concepto ptoss de los los proces procesos os de de manufa manufactu ctura ra aplic aplicado adoss al proye proyecto cto.. La Prensa.
4. Principi Principios os y funda fundamento mentoss matemá matemáticos ticos.. 10. 5. Materi teria ales. 14. 6. Evalu Evaluaci ación ón econó económic mica. a.
15.
7. Bibl Biblio iogr graf afía ía.. 16. 8. Anexos.
17.
9. Planos
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2.
OBJETIVOS
2.1
Objetivo general.
Fabricar y diseñar una prensa hidráulica. 2.2
Objetivos específicos. o o o o o
3.
Diseñar una prensa hidráulica. Describir el funcionamiento funcionamient o de una prensa hidráulica. Aplicar los diferentes procesos para la fabricación de la prensa. Aplicar los conocimientos adquiridos durante la carrera. Defin Definir, ir, identif identifica icarr y calcul calcular ar las las princi principal pales es magnit magnitude udess física físicass que intervienen en el desarrollo de la guía.
MARCO REFERENCIAL 5
3.1
Concep Conceptos tos de los proces procesos os de manuf manufac actur tura a aplic aplicado ados s al al proye proyecto cto..
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Concepto de manufactura Se pueden dar dos definiciones: 1. Manufactura. "Obra hecha a mano o con el auxilio de máquina.// 2. Lugar donde se fabrica" (diccionario de la lengua española de la real academia de la lengua) Manufactu Manufactura. ra. (DEFINICIO (DEFINICIONES NES DE MANUFACTU MANUFACTURA, RA, OBTENIDA OBTENIDAS S POR LOS 2. ALUMNOS DEL GRUPO) Conjunto de actividades organizadas y programadas para la transformación de materiales, objetos o servicios en artículos o servicios útiles para la sociedad.
Fabricación por arranque de metal
Torneado 2
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http://www.cps.unizar.es/~altemir/descargas/Dise%F1o%20Mecanico/Cap %EDtulo%203.pdf
2
http://www.aprendizaje.com.mx/Curso/Proceso2/Temario2_I.html#uno
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Taladrado 2
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Fresado
Corte por cizalla Principio: el de las tijeras: si aplicamos fuerzas opuestas sobre dos planos muy próxim próximos os de mater material ial podem podemos os conseg conseguir uir que que se desli deslicen cen el uno uno sobre sobre el otro otro produciéndose la separación. En su forma más general la cizalla o la guillotina es una maquina muy simple con una cuchilla fija y otra móvil, la chapa que se quiere cortar se apoya sobre la cuchilla fija y se sujeta a ella con un pisador. Aplicaciones: por cizalladora producen cortes rectos en chapas de espesores finos y medios con gran rapidez y a muy bajo costo. Soldadura Se denomina Soldadura al proceso en el cual se realiza la unión de dos materiales, generalmente metales o termoplásticos, usualmente obtenido a través de fusión, en la cual los elementos son soldados derritiendo ambos y agregando un material de relleno derretido (metal o plástico). Éste, al enfriarse, se convierte en un empalme fuerte. La soldadura puede ser hecha en diferentes ámbitos: al aire libre, bajo el agua y en el espacio. Existen aproximadamente aproximadamente cuarenta tipos distintos de soldaduras. La mayoría de las soldaduras se efectúan en forma manual, lo cual requiere mano de obra calificada e implica un coste considerable de obra. Soldaduras por Fusión En las soldaduras por fusión se emplea calor para fundir los extremos de la piezas; cuando enfrían, las partes soldadas solidifican logrando la unión permanente. Las uniones soldadas con defectos de calidad son de difícil detección visual; dichos defectos reducen la resistencia de las uniones pudiendo comprometer comprometer la estabilidad de la estructura, estructura, por eso se requiere personal calificado. calificado . Los tipos de soldaduras por fusión f usión más utilizados son: 8
Soldadura Autógena Soldadura por Arco Eléctrico Termofusión y para corte de piezas metálicas: Oxicorte • • •
•
Para realizar realizar una soldadura soldadura sin poner poner en peligro peligro la salud, salud, deben deben tomarse tomarse ciertas ciertas precau precaucio ciones nes.. Es signi signific ficati ativo vo el riesgo riesgo de quema quemadu duras ras ; para para preven prevenirl irlas, as, los soldadores deberán usar ropa de protección, así como guantes de cuero gruesos y chaquetas protectoras de mangas largas para evitar la exposición al calor y llamas extremos. Asimismo el brillo del área de la soldadura conduce puede producir la inflamación de la córnea y quemar la retina. Los lentes protectores y el casco de soldadura con placa de protección protegerán convenientemente convenientemente de los rayos UV. Quienes se encuentren cerca del área de soldadura, deberán ser protegidos mediante cortinas translúcidas hechas de PVC, PVC, aunque no deben ser usadas para reemplazar el filtro de los cascos. Tamb Tambié ién n es frec frecue uent nte e la expo exposi sici ción ón a gase gasess peli peligr gros osos os y a part partíc ícul ulas as fina finass suspendidas en el aire. Los procesos de soldadura a veces producen humo, el cual contiene partículas de varios tipos de óxidos, que en algunos casos pueden provocar patologías tales como la fiebre del vapor metálico. Muchos procesos producen vapores y gases como el dióxido de carbono, ozono y metales pesados, que pueden ser peligrosos sin la ventilación y el entrenamiento apropiados. Debido al uso de gases comprimidos y llamas, en varios procesos de soldadura está implícito el riesgo de explosión y fuego. Algunas precauciones comunes incluyen la limitación de la cantidad de oxígeno en el aire y mantener los materiales combustibles lejos del lugar de trabajo. 3.2
La prensa.
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Dura Durant nte e los los últi último moss 30 años años,, ha habi habido do un crec crecim imie ient nto o en el uso uso de pren prensa sass hidráulicas. hidráulicas. Por muchos años se favorecía el uso de prensas mecánicas; la cual usa el sistema de un cigüeñal que rueda. Las prensas hidráulicas es que son muy fáciles de cambiar los herramentales y luego seguir seguir con un nuevo trabajo. trabajo. Se cuenta especia especialmen lmente te cuando tiene tiene que ver con el ajuste de la carrera de una prensa mecánica, porque la prensa hidráulica puede mantener la fuerza máxima por lo largo de toda la carrera, así es que no se tiene que preocupar del punto de máxima fuerza, allí siempre está. También, como le da el mismo tiempo de hacer los cambios a otros trabajos, sea de banco o de pedestal (piso) , cuando el trabajo es de avance a mano, el ahorro de tiempo del montaje o de cambios les hace a las prensas hidráulicas hidráulicas aún más útiles que las mecánicas. Aunque ha habido una tendencia al uso del proceso de automatización con máquinas mecánica mecánicass con la la alimenta alimentación ción automátic automática, a, existen existen en en mayoría mayoría los los procesos procesos de manufactura. que al contrario contrario requieren la alimentación alimentación a mano por las características del material o el alto costo de los procesos procesos de automatización. También la necesidad necesidad de entregas rápidas o de pedidos más pequeños de los productos urge la manufactura en periodos cortos en vez de la inversión de mucha capital en equipo de alimentación por automati automatizaci zación. ón. En estas situaci situaciones ones son son mejores mejores las prensas prensas hidrául hidráulicas icas por 3
http://www.fluidica.com/PrensasHidraulicas.htm
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costo mínimo, su flexibilidad y no tener que pasar mucho tiempo en los ajustes del equipo de automatización. automatización. Ventajas: 1 - LA FUERZA TOTAL POR TODA LA CARRERA - Es posible mantener el total de la fuerza por lo largo de la carrera, no solamente al fondo o el final de la carrera como en las prensas mecánicas. mecánicas. La ventaja de esta es quitar la necesidad necesidad de hacer cálculos cálculos de la presión del tonelaje al principio de la carrera, así es que no se requiere la compra de una una prensa prensa de 200 200 tonel tonelada adass para para alcan alcanzar zar a la presió presión n de solame solamente nte 100 toneladas. 2- MÁS CAPACIDA CAPACIDAD D A MENOS COSTO - Se sabe que es más fácil fácil y menos caro comprar ciertas ciertas clases clases de capacidad capacidad en las prensas prensas hidráulicas. hidráulicas. Lo de la carrera es es mera ganga. ganga. Las carreras carreras de 12, 12, l8 y de 24 pulgadas son comunes. comunes. Aparte, es fácil aumentar esta medida. medida. También se puede puede aumentar el claro claro máximo a bajos costos. costos. Inclusive, es muy posible la instalación de las mesas (platinas) más grandes en las prensas pequeñas o la aumentación de cualquiera platina. 3- MENOS MENOS EL COSTO DE COMPRA COMPRA - Por su potencia potencia de fuerza fuerza no hay ninguna ninguna máquina que de la misma fuerza f uerza por el mismo precio 4- MENOS MENOS COSTO DE MANTENIMIEN MANTENIMIENTO TO - Las prensas prensas hidráulic hidráulicas as son bastantes bastantes sencillas en su diseño, con pocas partes en movimiento y están siempre lubricadas con un fluido fluido de aceite aceite bajo presión. presión. En las pocas pocas ocasiones ocasiones de avería casi siempre siempre son defectos menores, sea el empaque, la bobina solenoide y a veces una válvula, que son fáciles a refaccionar. En cambio, en las prensas mecánicas, un cigüeñal roto es significativo tanto en el costo de la parte como la pérdida pérdida de producción. No solo es el menor menor costo estas partes, partes, sino también también se puede reparar reparar sin tener tener que hacer mani maniob obra rass de desm desmon onta tarr piez piezas as de gran ran tama tamaño ño;; redu reduci cien endo do tiem tiempo poss de mantenimiento, mantenimiento, y menos afectación en la producción. 5- SEGURIDAD DE SOBRECARGA SOBRECARGA INCLUIDO INCLUIDO - Con una prensa de 100 toneladas toneladas si se calibra una fuerza de 100 toneladas, no se corre el riesgo de romper troqueles o la misma prensa por un excedente de fuerza; por que al tener el máximo de fuerza permitida, se abre una válvula de seguridad. 6- MAYOR MAYOR FLEXIBIL FLEXIBILIDA IDAD D EN CONTROL CONTROL.. Y VERSA VERSATIL TILIDA IDAD D Como Como siempre siempre se puede mantener un control en una prensa hidráulica, como lo es fuerza, carrera, tiempo tiempo de trabaj trabajo, o, movimi movimien entos tos con secue secuenci ncia, a, etc. etc. Se puede puede dispon disponer er de una velocidad rápida de aproximación, y otra de trabajo, con ventajas de productividad, y de cuidado de herramientas. En una prensa hidráulica se puede controlar distancias de profundidad, aproximación, aproximación, tiempos de trabajo, o toda una secuencia de operación, por medio de temporizadores, alimentadores, calentadores, etc. Por este motivo una presas hidráulica hidráulica no solo sube y baja, como lo aria una presa mecánica. mecánica. Una prensa hidráulica hidráulica puede hacer hacer trabajos en ancho rango rango según su fuerza. Entre ellos son: el embutido profundo, reducción, formado de polímetros, el formado, el estampado, troquelado, el punzónado, el prensado, el ensamble ajustado, el enderezo. Tamb Tambié ién n es muy muy útil útil en los los proc proces esos os de: de: el form formad ado o de sint sinter eriz izad ado o de rued ruedas as abrasivas, la adhesión, el brochado, la calibración de diámetros, la compresión a plástico y a hule (goma,caucho), (goma,caucho), y los troqueles de transferencia. 7- MÁS COMPACTAS: COMPACTAS: Aunque una una prensa muy muy común de 20 toneladas toneladas mide 1.7 mts por 0.7 mts por 1.5 mts, una prensa de 200 toneladas solo mide 2.1 mts por 1.2 mts por 2 mts, efectivamente con 10 veces la capacidad pero solo un poco más grande; la prensa más grande grande desplaza solo solo 50% más. Como va incrementando incrementando la fuerza, fuerza, se va economizando comparando a las prensas mecánicas. 8- MENOS GASTOS EN HERRAMIENTAS: Junto a la protección empotrada, empotrada, lo mismo tocante a las herramientas. herramientas. Se puede fabricar fabricar las herramientas herramientas según las tolerancias tolerancias de un trabajo especificado, luego ajustar la fuerza de la prensa hidráulica según ésta misma. El hecho de lo mínimo de choque choque y de vibración les beneficia en más vida vida en las herramientas. 10
9-MENOS RUIDO: Con menos partes movibles, movibles, y sin rueda volante, el nivel nivel de ruido iniciado por la prensa prensa hidráulica hidráulica es mucho menos que que la mecánica. mecánica. Armadas según las normas, aunque están a toda presión, las bombas imiten ruidos bajos las indicadas de las Normas Federales. Federales. También es posible posible minimizar el nivel de ruido por controlar controlar la velocidad del bástago en pasarlo por el trabajo más lento y quieto. 10- LA SEGURIDAD: SEGURIDAD: Ni quisiera decir decir que las prensas hidráulicas hidráulicas sean más seguras que que las las mecá mecáni nica cas. s. La s dos dos clas clases es son si se insta instala lan n se usan usan en la mane manera ra apropiada, pero con los controles a dos manos y los protectores enlazados, es más fácil fabricarlas con más seguridad por el hecho del control completo con el sistema hidráulico. Limitaciones: 1- LA VELOCIDAD - No existe ninguna prensa hidráulica que sea tan rápida como una mecánica mecánica.. Si es que solo solo import importa a que la prensa prensa sea sea rápida rápida y la alimenta alimentación ción sea sea corta, es mejor una prensa mecánica. 2- LA LONGITUD DE LA CARRERA - Con el uso de un control de límite de carrera con limites electromecánicos, solo se espera una tolerancia de .020", con el control electr electróni ónico co de carrer carrera a (escal (escala a linea lineal) l) se podrá podrá espera esperarr un tolera toleranci ncia a de 0.010” 0.010”.. Muchas prensas pueden ser ajustadas para retroceder en cuanto se alcance un tonelaje preseleccionado, así resultan las piezas bastante parejas. Si se requiere aún más precisión se puede emplear los topes mecánicos en el herramental hoy en día el sistema sistema "Servo" "Servo" -hidráuli -hidráulico co es un sistema sistema muy preciso y así se minimiza minimiza el control control sobre la toleranc tolerancia, ia, con la garantía de resultad resultados os más constantes constantes e iguales. iguales. Por lo común esto elimina la necesidad de los topes mecánicos. 3- EQUIPO DE ALIMENTACION AUTOMÁTICA - Las prensas hidráulicas requieren otra fuerza externa para para alimentar la materia materia prima. El alimentador alimentador requiere su propia fuerza, fuerza, luego tiene tiene que estar integrado integrado con el sistema sistema de control de la prensa. Sin embargo hoy en día existen nuevos sistemas de alimentación: de rollos, de enganche o de aire. 4. PRINCIPIOS Y FUNDAMENTOS MATEMATICOS
Fuerza
Masa
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Volumen
Presión
Presión hidrostática 12
Peso especifico
Densidad relativa
Viscosidad
Trabajo
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Caudal
Principio de Pascal
Principio de continuidad 14
5. MATERIALES Y PROPIEDADES 4
Acero El acero es un material indispensable de refuerzo en las construcciones. No es otra cosa que una aleación de hierro y carbono, en proporciones que oscilan entre 0,03 y 2% de carbono. Con el fin de mejorar algunas de sus propiedades, puede contener también otros elementos. Una de sus características es admitir el temple, con lo que aumenta su dureza y su flexibilidad. Las propiedades principales que un acero debe cumplir para ser utilizado en una construcción son las siguientes: DUCTILIDAD: DUCTILIDAD: Es la capacidad de un material para deformarse plásticamente antes de fracturarse. PROPIEDADES MECANICAS: MECANICAS: Propiedades de un material que están asociadas con la reacción elástica e inelástica cuando se aplica fuerza, o que implica la relación entre esfuerzo y deformación. deformación. RESISTENCIA A LA TRACCIÓN: Esfuerzo normal en el inicio de la fractura. La resistencia a la fractura es calculada de la carga al inicio de la fractura durante un ensayo ensayo de tracci tracción ón y del área área origi original nal de la secció sección n transv transvers ersal al de la probe probeta. ta. ALARGAMIENTO (Elongación): Es el incremento en la longitud entre marcas de un cuerpo sometido a una fuerza de tracción, con referencia a una longitud entre marcas en el cuerpo. El alargamiento alargamiento (elongación) se suele expresar como un porcentaje de la longitud entre marcas original. ESTRICCION: Es la reducción de área localizada de la sección transversal de una probeta, lo cual puede ocurrir durante el estiramiento. 4
http://www.allstudies.com/clasificacion-acero.html
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RESISTENCIA A LA COMPRESIÓN: Es el máximo esfuerzo de compresión que un material puede resistir. La resistencia a la compresión se calcula a partir de la carga máxima durante un ensayo de compresión y el área de sección transversal original de la probeta. RESI RESIST STEN ENCI CIA A A LA FLUE FLUENC NCIA IA:: Es el esfu esfuer erzo zo de inge ingeni nier ería ía en el cual cual,, por por convención, se considera que el alargamiento (elongación) plástico del material ha comenzado. RESISTENCIA A LA TRACCIÓN: Es el máximo esfuerzo de tensión que un material puede resistir. La resistencia de tracción se calcula a partir de la carga máxima durante un ensayo de tracción efectuado hasta la rotura y el área de la sección transversal original de la probeta. Los ingenieros y arquitectos han estado pidiendo aceros cada vez más resistentes y más soldables, entre otros requisitos, de tal suerte que hoy DIACO S.A. cuenta con diferentes calidades de aceros, los cuales responden a las normas técnicas exigidas tanto nacional como internacionalmente. A lo largo de la historia el uso del acero ha cobrado mayor importancia en la construcción civil. Se han desarrollado técnicas constructivas a base de acero; tales como los techos suspendidos que se sostienen mediante cables de acero tensados, los cascar cascaron ones es de acero acero solda soldado, do, las las cubie cubierta rtass reforz reforzada adass por por costil costilla lass sobre sobre colu column mnas as de horm hormig igón ón arma armado do;; es el mate materi rial al más más util utiliz izad ado o en las las gran grande dess edificaciones y muy importante en las estructuras. En la construcción de puentes colgantes, los hilos, las cerchas y vigas que sostienen a estos son hechos de acero. Además de sus aplicaciones en la construcción, la industria siderúrgica representa una de las bases sobre las que se asienta toda la economía industrial. Su importancia se refleja en el aumento tanto del volumen de producción como del número de países productores. Hoy en día el uso del acero está tan generalizado, que es imposible imaginar el mundo sin él. Para el proyecto se implemento: Acero 1045:
Clasificación: Clasificación: Acero al carbono de media resistencia. Color de identificación: amarillo – verde. Apli Aplica caci cion ones es:: Piez Piezas as conf confec ecci cion onad adas as por por forj forjad ado, o, como como por por ejem ejempl plo, o, biel bielas as,, cigüeñales, cigüeñales, árboles, palieres, etc. Estas piezas se usan en estado templado y revenido o, even eventu tual alme ment nte, e, con con temp temple le supe superf rfic icia ial.l. Este Este acer acero o tamb tambié ién n se apli aplica ca para para confeccionar rieles de ferrocarriles. Dureza: Laminado en caliente: caliente: 197 - 229 Brinell Normalizado (870 ºC): 197 – 229 Brinell Recocido (790 ºC): 180 – 212 Brinell Estirado en frío (reducción 15%): 212 - 248 Brinell
Composición Composición química: Carbono Manganeso Silicio 0.430.10 0.6-0.9 0.50 0.30
Azufre – 0.060 máx.
Fósforo 0.040 máx.
Cromo Níquel Molibdeno
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Equivalencias: SAE DIN UNI AFNOR BS AISI ASTM 1045 Ck 45 C 45 XC 42 1045 1045 O ring Liquido hidráulico Diseño
6. Evaluación económica.
El valor real del proyecto proyecto ha sido aproximadamente aproximadamente de $ 60.000.oo este valor se debe debe a la colaboración de uno de nuestros compañeros que trabaja en la industria y muy amablemente nos facilita tanto los materiales como su taller para realizar el proyecto.
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Valores estimados comercialmente: comercialmente: Costos directos Materiales
$ 160.000,00
(Acero, buril, soldadura , o ring, liquido hidráulico) hidráulico) Procesos
(mecanizado, so soldadura al alquiler + as asesoría)
$ 50 50.00 .000,00
Costos indirectos Varios
(transporte, trabajo escrito)
$ 20.000,00
TOTAL
$ 230.000,00
7. Bibliografía.
http://www.cps.unizar.es/~altemir/des http://www.cps.unizar.es/~altemir/descargas/Dise% cargas/Dise%F1o%20Mecan F1o%20Mecanico/Cap%EDtulo ico/Cap%EDtulo %203.pdf http://www.aprendizaje.com.mx/Cu http://www.aprendizaje.com.mx/Curso/Proceso2/Tema rso/Proceso2/Temario2_I.html#un rio2_I.html#uno o 18
http://www.fluidica.com/PrensasH http://www.fluidica.com/PrensasHidraulicas.htm idraulicas.htm http://www.allstudies.com/clasific http://www.allstudies.com/clasificacion-acero.html acion-acero.html Normas Icontec.
9. Anexos.
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