Puesta en Marcha GeN2CX

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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA GeN2CX Puesta en Marcha del Sistema

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F. Edición: Abril 2004 F. Revisión:

MCS 220 CX GeN2 Puesta en marcha del sistema

Fecha de autorización: 2003-12-18 PCB: MCB_III: GAA26800KF2 TCBC: GCA26800KA1,2 Versión de software: MCB_III: GAA30762BAC GAA30762BAC TCBC: GAA30081AAD

SPBC_II: GAA26800KM1 LWB_II: GAA26800KJ1 SPBC_II: GAA30760BAA LWB_II: GAA30761AAA

MAB/llr

OTIS – Dirección de Obras

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CONTENIDO 1

Comproba Comprobacion ciones es previas previas...... ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ......... .......... ............ ............ ...... 3 1.1 COMPRUEBE CONDICIONES DE SEGURIDAD ...................................................................................................... 3 1.2 PREPARE MEDIDAS DE SEGURIDAD.................................................................................................................. 4 1.3 COMPRUEBE LAS LÍNEAS DE POTENCIA. .............................................................................................. ........................................................................................................... ............. 5 1.4 COMPROBACIÓN DE AISLAMIENTO. ......................................................................................................... .................................................................................................................. ......... 7 1.5 LÍNEA SERIE REMOTA: COMPROBACIÓN DE VOLTAJE......................................................................................... 7 1.6 LÍNEA SERIE REMOTA PARA MODO INSPECCIÓN . ............................................................................................... 8 1.7 COMPROBACIÓN DE BATERÍA (E/I PANEL) ........................................................................................................ 9 1.8 COMPROBACIÓN DE LA COMUNICACIÓN SVT Y CAN (P ANEL E/I: SPBC_II) SPBC_II) ........... ................. ............ ............ ............ ........... ........... ........... ..... 10 1.9 COMPROBACIÓN DE LA TCBC (P ANEL E/I: SPBC_II).................................................................................... 11 2 Puesta Puesta en marcha marcha en inspección inspección.. ...... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ......... ......... ............ ........ 11 2.1 PROGRAMACIÓN DE PARÁMETROS (P ANEL E/I).............................................................................................. E/I) .............................................................................................. 11 2.2 AJUSTE DEL ENCODER (P ANEL E/I: SPBC_II) ............................................................................................... 12 2.3 COMPRUEBE LA DIRECCIÓN DEL VIAJE DEL ENCODER (P ANEL E/I: SPBC_II)................................................... 13 2.4 COMPROBACIÓN DE APERTURA DE FRENO MANUAL (P ANEL E/I)...................................................................... 14 3 Prepare Prepare el prime primerr viaje viaje Normal Normal...... ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ......... ........ ........... ............ ........ 15 3.1 CONECTE P1H Y COMPRUEBE LA ALIMENTACIÓN DE LA LÍNEA SERIE RS. ............ .................. ........... ........... ............ ............ ............ ............ ......... ... 15 3.2 PUENTE EN POSICIÓN NORMAL............................................................................... NORMAL................................................................................................................... .................................... 16 3.3 PROGRAMACIÓN DE PARÁMETROS (P ANEL E/I).............................................................................................. E/I) .............................................................................................. 17 3.4 VERIFICACIÓN DEL SOFTWARE (SELF TEST): P ANEL E/I .................................................................................. 17 3.5 COMPROBACIÓN DE SEÑALES DE HUECO (P ANEL E/I)..................................................................................... 18 3.6 PUESTA EN MARCHA DEL DCSS5 ................................................................................................................. 18 3.7 VIAJE DE APRENDIZAJE (P ANEL E/I) .............................................................................................................. 20 3.8 DCS – SECUENCIA DE CHEQUEO DE PUERTAS (P ANEL E/I: SPBC_II)............................................................ 21 3.9 AJUSTE DEL PESACARGAS. ....................................................................................................... ........................................................................................................................... .................... 24 3.9.1 3.9.1 3.9.2 3.9.2

4

3.9.4 3.9.4 3.9.5 3.9.5

Program Programación ación de de parámetr parámetros os (LWB_II (LWB_II): ): Panel Panel E/I ............ ................. ........... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........... ..... 24 Program Programación ación de de parámetr parámetros os (MCB_II (MCB_III): I): panel panel E/I. ............ .................. ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........ .. 25 Ajuste del Offset............................................................................................................... Offset................................................................................................................................ ................. 25 Calibrac Calibración ión de gananci ganancia. a. ............ ................. ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ........... .......... ........... ........... ..... 26 Comproba Comprobación ción de comporta comportamien miento to en arranque............ arranque.................. ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........ .. 27

Ajuste Ajuste final.......... final................ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ......... .... 28 4.1 AJUSTE DEL RETRASO DE LV (UP/DOWN) ...................................................................................................... 28 4.2 AJUSTE DEL RETRASO DE 1LS Y 2LS............................................................................................................ 29 4.3 COMPROBRAR ADO Y RLV (OPCIÓN) .......................................................................................................... 30 4.4 ALMACENAMIENTO DE PARÁMETROS (MCB_III)............................................................................................. (MCB_III) ............................................................................................. 31 4.5 CONFIGURACIÓN DEL EDIFICIO .............................................................................................................. ...................................................................................................................... ........ 31 4.6 PROGRAMACIÓN DEL INDICADOR DE POSICIÓN ............................................................................................... 32 5 Apendice.......... Apendice................ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... .......... ......... ........... ............ ............ ........... .......... ..... 33 5.1 VISTA GENERAL DEL SISTEMA ................................................................................................................ ....................................................................................................................... ....... 34


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CONTENIDO 1

Comproba Comprobacion ciones es previas previas...... ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ......... .......... ............ ............ ...... 3 1.1 COMPRUEBE CONDICIONES DE SEGURIDAD ...................................................................................................... 3 1.2 PREPARE MEDIDAS DE SEGURIDAD.................................................................................................................. 4 1.3 COMPRUEBE LAS LÍNEAS DE POTENCIA. .............................................................................................. ........................................................................................................... ............. 5 1.4 COMPROBACIÓN DE AISLAMIENTO. ......................................................................................................... .................................................................................................................. ......... 7 1.5 LÍNEA SERIE REMOTA: COMPROBACIÓN DE VOLTAJE......................................................................................... 7 1.6 LÍNEA SERIE REMOTA PARA MODO INSPECCIÓN . ............................................................................................... 8 1.7 COMPROBACIÓN DE BATERÍA (E/I PANEL) ........................................................................................................ 9 1.8 COMPROBACIÓN DE LA COMUNICACIÓN SVT Y CAN (P ANEL E/I: SPBC_II) SPBC_II) ........... ................. ............ ............ ............ ........... ........... ........... ..... 10 1.9 COMPROBACIÓN DE LA TCBC (P ANEL E/I: SPBC_II).................................................................................... 11 2 Puesta Puesta en marcha marcha en inspección inspección.. ...... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ......... ......... ............ ........ 11 2.1 PROGRAMACIÓN DE PARÁMETROS (P ANEL E/I).............................................................................................. E/I) .............................................................................................. 11 2.2 AJUSTE DEL ENCODER (P ANEL E/I: SPBC_II) ............................................................................................... 12 2.3 COMPRUEBE LA DIRECCIÓN DEL VIAJE DEL ENCODER (P ANEL E/I: SPBC_II)................................................... 13 2.4 COMPROBACIÓN DE APERTURA DE FRENO MANUAL (P ANEL E/I)...................................................................... 14 3 Prepare Prepare el prime primerr viaje viaje Normal Normal...... ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ......... ........ ........... ............ ........ 15 3.1 CONECTE P1H Y COMPRUEBE LA ALIMENTACIÓN DE LA LÍNEA SERIE RS. ............ .................. ........... ........... ............ ............ ............ ............ ......... ... 15 3.2 PUENTE EN POSICIÓN NORMAL............................................................................... NORMAL................................................................................................................... .................................... 16 3.3 PROGRAMACIÓN DE PARÁMETROS (P ANEL E/I).............................................................................................. E/I) .............................................................................................. 17 3.4 VERIFICACIÓN DEL SOFTWARE (SELF TEST): P ANEL E/I .................................................................................. 17 3.5 COMPROBACIÓN DE SEÑALES DE HUECO (P ANEL E/I)..................................................................................... 18 3.6 PUESTA EN MARCHA DEL DCSS5 ................................................................................................................. 18 3.7 VIAJE DE APRENDIZAJE (P ANEL E/I) .............................................................................................................. 20 3.8 DCS – SECUENCIA DE CHEQUEO DE PUERTAS (P ANEL E/I: SPBC_II)............................................................ 21 3.9 AJUSTE DEL PESACARGAS. ....................................................................................................... ........................................................................................................................... .................... 24 3.9.1 3.9.1 3.9.2 3.9.2

4

3.9.4 3.9.4 3.9.5 3.9.5

Program Programación ación de de parámetr parámetros os (LWB_II (LWB_II): ): Panel Panel E/I ............ ................. ........... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........... ..... 24 Program Programación ación de de parámetr parámetros os (MCB_II (MCB_III): I): panel panel E/I. ............ .................. ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........ .. 25 Ajuste del Offset............................................................................................................... Offset................................................................................................................................ ................. 25 Calibrac Calibración ión de gananci ganancia. a. ............ ................. ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ........... .......... ........... ........... ..... 26 Comproba Comprobación ción de comporta comportamien miento to en arranque............ arranque.................. ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........ .. 27

Ajuste Ajuste final.......... final................ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........... ......... .... 28 4.1 AJUSTE DEL RETRASO DE LV (UP/DOWN) ...................................................................................................... 28 4.2 AJUSTE DEL RETRASO DE 1LS Y 2LS............................................................................................................ 29 4.3 COMPROBRAR ADO Y RLV (OPCIÓN) .......................................................................................................... 30 4.4 ALMACENAMIENTO DE PARÁMETROS (MCB_III)............................................................................................. (MCB_III) ............................................................................................. 31 4.5 CONFIGURACIÓN DEL EDIFICIO .............................................................................................................. ...................................................................................................................... ........ 31 4.6 PROGRAMACIÓN DEL INDICADOR DE POSICIÓN ............................................................................................... 32 5 Apendice.......... Apendice................ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ............ ........... ........... .......... ......... ........... ............ ............ ........... .......... ..... 33 5.1 VISTA GENERAL DEL SISTEMA ................................................................................................................ ....................................................................................................................... ....... 34


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1 Comprobaciones previas 1.1 Compruebe condiciones de seguridad El montaje mecánico debe haberse completado hasta permitir operar con seguridad

Antes de comenzar tenga en cuenta los procedimientos de seguridad relativos al “bloqueo y marcado del interruptor”


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1.2 Prepare medidas de seguridad.

Tapa para interruptor principal

Retirar bloqueo

Conectar en INS

Puente INS/NOR

La cabina está preparada para viajar en ins ección


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1.3 Compruebe las líneas de potencia.

Paso 1

Multímetro

Mida voltaje de alimentación de entrada


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Compruebe las líneas de potencia (paso 2).

Paso 2

Techo de cabina / hueco

Compruebe ajuste primario. Modifíquelo si es necesario.


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F. Edición: Abril 2004


F. Revisión:

1.4 Comprobación de aislamiento. - Verifique aislamiento entre fases del motor (U, V, W) y masa PE. - Verifique continuidad entre HL1, HL2 y PE.

1.5 Línea serie remota: comprobación de voltaje. Techo de cabina / hueco

TCBC: Desconectar P101C y P1H

Multímetro

Comience las medidas

Puntos de medida Voltaje Punto de referencia

RSL Línea de cabina (P101C) Línea de piso (P1H)

Voltaje RSL

P22M:7

P22M

P22M:8 (HL2)

27 - 36 VDC

Terminal 30

TB2

P22M:8 (HL2)

27 - 36 VDC


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1.6 Línea serie remota para modo inspección. Nota: Reconectar la línea de cabina ( P101C : COP no está montado) para operar en modo INS.

Techo de cabina / hueco

TCBC: Conecte P101C


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1.7 Comprobación de batería (E/I panel)

Conectar P4

Conectar P2

SPBC_II Parte superior

LED Descripción BAT-CHARGE Carga rápida / Cualificación MAINTENANCE Carga de Mantenimiento Cualificación precarga / Carga rápida / FAULT Carga de mantenimiento BAT-MODE SPBC_II Alimentada desde cuadro

Status ● /  ●

Off ● On  Intermitente ❍

❍ ❍

Nota: La batería se carga por la SPBC_II. Cuando se desconecta la alimentación del sistema la batería se descargará debido a la demanda de potencia de la SPBC_II. C u ua nd o se d esc onec t te l a u ni d da d mas d e 6 hor as, d e j e d esc onec t ta d a l a bat er í ía y n y no ol v vi id d e r ec onec t ta r l la d e nu ev o.


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F. Revisión:

1.8 Comprobación de la comunicación SVT y CAN (Panel E/I: SPBC_II) LED CAN_OK SPB_OK

Descripción

Status

CAN Bus disponible



Funcionando OK. Autotest superado



❍ ●



Off On Intermitente

SPBC II Parte inferior Presionar DDO aprox. 2 sg.

Conectar útil de pruebas

DW, DFC en mayúsculas DW DFC

La hora debe cambiar


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F. Revisión:

1.9 Comprobación de la TCBC (Panel E/I: SPBC_II) 

Compruebe las entradas (utilice los led´s de la SPBC_II) LED GRP/J NOR/DIAG INS ES DW DFC DOL DOB

Descripción Error en el voltaje de alimentación Modo normal Modo inspección Parada de emergencia Puerta de piso cerradas Puertas completamente cerradas Límite de apertura de puertas Botón de apertura de puertas

Status ❍ ❍ ● ❍

Off ● On  Intermitente ❍

● ● ● /❍ ● /❍

Nota: Si tras conectar tensión los led´s difieren en su estado de la tabla, comprobar el circuito del led correspondiente..

2 Puesta en marcha en inspección. 2.1 Programación de parámetros (Panel E/I)

Compruebe los parámetros

Control Parameters SpC FNr 1) SpC FN0 1) 1)

= =

<3> <5> <2> 100 100

Se precisa para evitar roll back sin pesacargas Profile parameters INS SPE

=

<3> <2> 10


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2.2 Ajuste del encoder (Panel E/I: SPBC_II)

Mensajes de error


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F. Revisión:

2.3 Compruebe la dirección del viaje del encoder (Panel E/I: SPBC_II)

Esperando un comando Estado de cabina Dirección de viaje

Botón presionado

Dirección de cabina OK?

SI

Comprobación de dirección erminada

Dirección de viaje en útil es OK pero la cabina en dirección opuesta

La dirección de viaje en el útil “INSUP” no coincide con el botón presionado (UIB)

Comprobar cableado desde botonera ERO a entradas UIB/DIB por posible cruce

Programar nuevo valor: 0 ó 1


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2.4 Comprobación de apertura de freno manual (Panel E/I) ❍ ●

No activación de BRE BRB2 Llavín cerrado



Off On Intermitente

BRB1 presionado

Activación del freno por MRO (apertura manual) BRB2 Llavín actuado

BRB1 presionado

Activación del freno por el cuadro BRB2 Llavín cerrado

BRB1 no presionado


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F. Revisión:

3 Prepare el primer viaje Normal El ascensor debe de estar totalmente terminado (montaje eléctrico y mecánico) antes de comenzar este punto.

3.1 Conecte P1H y compruebe la alimentación de la línea serie RS. Techo de cabina / hueco

TCBC: conecte P1H

Multímetro

Comience las medidas

RSL Car Link (P101C) Hall Link (P1H)

Puntos de medida Voltaje Punto de referencia P22M:7 P22M P22M:8 (HL2) Terminal 30 TB2 P22M:8 (HL2)


Voltaje RSL 27 - 36 VDC 27 - 36 VDC

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3.2 Puente en posición NORMAL

Conectar para NOR

Puente: INS/NOR


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3.3 Programación de parámetros (Panel E/I)


Control Parameters SpC FNr = SpC FN0 =

<3> <5> <2> 50 50

Profile parameters INS SPE

<3> <2> 30

=

3.4 Verificación del software (self test): Panel E/I

0 = No iniciado ? = En proceso + = Correcto - = Fallido


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3.5 Comprobación de señales de hueco (Panel E/I)

Arranque

Secuencia correcta en zona de puertas

3.6 Puesta en marcha del DCSS5 Para más información consulte la rutina del manual de puesta en marcha correspondiente.


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3.7 Viaje de aprendizaje (Panel E/I) Zona inferior - Cabina debe estar vacía. - Cabina en piso inferior.

Presionar

CHCS

Presionar

DDO

Posibles sucesos

Contador de pisos

Mensaje de error


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3.8 DCS – Secuencia de chequeo de puertas (Panel E/I: SPBC_II) Nota: En caso de fallo en un contacto de puerta de piso, la cabina para en ese piso y se bloquea. Se muestra un mensaje de error. Tras eliminar el problema, la cabina debe situarse primero en el piso inferior antes de iniciar el DCS de nuevo.

Atención: Se ha añadido la nueva función Hoistway Access Detection (Detección de acceso a hueco) para proteger a personas que entran en el hueco sin seguir los procedimientos de seguridad. Si el contacto DS se abre más de 2 seg, la TCBC pasará a modo ACC y se registrará el suceso “0306 HWY Access” . El mensaje “Switch INS” aparecerá en la pantalla de Status. El f allo no se eliminará cortando corriente, sólo se volverá a modo NORMAL, pasando a ERO o pulsando el PES (Stop foso).


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DCS – Secuencia de chequeo de puertas (continua).

-

Piso actual y dirección

DW: abierto/cerrado

Mueva la cabina al piso inferior. Puertas de cabina y piso correctamente cerradas.

Puerta frontal y trasera

Estado actual

El ascensor está preparado para un viaje normal.


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F. Revisión:

3.9 Ajuste del pesacargas. El montaje mecánico y eléctrico de la LWB_II con sus sensores de carga debe estar totalmente terminado (cableado CAN, Alimentación) tal y como se describe en el manual de montaje.

3.9.1 Programación de parámetros (LWB_II): Panel E/I

Nombre del parámetro

Número de parámetro

Valor actual

Valor introducido

Programe los parámetros

No. 0 1 2 3 4 5

Valor

Función

min.

full load (carga nominal) total number of pads (gomas + sensores) number of sensors (nº sensors) ANS LNS OLD

240kg 4 2 30kg 70% 100%


max. 3000kg 14 8 250kg 95% 110%

default 1000kg 6 4 100kg 80% 110%

¿Se precisa nueva calibración? Si, si se modifica Si, si se modifica Si, si se modifica no no no

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3.9.2 Programación de parámetros (MCB_III): panel E/I.


Contract parameters LoadW type =

<3> <1> 4

Start/stop parameters FULL LOAD [kg] = BALANCE [%] =

<3> <4> (e.g. 1600) (e.g. 47%) (e.g. 100): Factor de corrección para evitar rollback

ALWcomp Corr [%] =


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3.9.3 Ajuste del Offset - Piso mas adecuado: planta principal - Cabina vacía.

Espere

Para hacer: Eliminar el peso no necesario de cabina o incrementar el número de pads (apoyos)

El mensaje de error significaría: De los 6 sensores sólo 4 tiene un voltaje válido


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3.9.4 Calibración de ganancia. - Calibrar en la misma planta que el offset. - Colocar la carga dentro de cabina.

Espere

Para hacer: Incrementar el número de puntos de apoyo (pads) y repetir la calibración (offset y gain)

El mensaje de error significaría: Los sensores indicados alcanzarán su saturación (16V) antes de llegar al 130% de carga en cabina.


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3.9.5 Comprobación de comportamiento en arranque. Corección del rollback / rollforward (retroceso/tirón)

Introducir el nuevo valor: 200

Arranque

Programe nuevo valor

La pantalla no cambia si no hay rollback / roll forward Introducir el valor original


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F. Revisión:

4 Ajuste final 4.1 Ajuste del retraso de LV (up/down)

En cabina

Seleccionar un piso de referencia en el medio del hueco

Paso 1

Útil I-10654

Paso 2 Cabina

-

Viaje en subida. Parada y medida de error de nivelación.

-

Piso

Viaje en bajada. Parada y medida de error de nivelación.

Programe un nuevo valor para corregir el error de nivelación en subida. Programe un nuevo Programe un nuevoel valor para corregir valor para corregir el error en errordedenivelación nivelación en bajada. bajada.

Caso 1

La cabina para antes de nivel

Programar un valor mayor (+ error parada en mm.)

Caso 2

La cabina para después de nivel

Programar un valor menor (- error parada en mm.)

Nota: Si todos los imanes se han colocado del mismo modo en cada piso, la cabina parará correctamente en todos los pisos. Si no fuese asi, mover los imanes tanto como sea necesario, pegarlos y realizar un nuevo viaje de aprendizaje (learn run).


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4.2 Ajuste del retraso de 1LS y 2LS

Programado retraso a 600 ms.

Presionar CCBL

¿Aparece el signo “>”?

Programar un valor mayor hasta que no aparezca el “>”

Presionar CCTL ¿Aparece el signo “>”?

Programar un valor mayor hasta que no aparezca el “>”


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4.3 Comprobrar ADO y RLV (Opción)

Nombre del grupo

No. de grupo

Parámetros

Valor actual

Introducir nuevo valor

Introducir el valor

Comprobar ADO y RLV


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4.4 Almacenamiento de parámetros (MCB_III)

El ajuste de parámetros actual es almacenado

Nota: No seleccionar “Default-values” porque se perderán los valores de parámetros especificos del contrato..

4.5 Configuración del edificio Note: Con"Allowed Mask", la configuración del edificio (asignación de llamadas (cabina/piso), corte de llamadas (cut call), lector de tarjetas, aparcamiento, perfiles de viaje) es definida. Se realiza una asignación para cada piso. Son posibles puertas traseras, permisos de aparcamiento y perfiles de viaje con el siguiente piso. La secuencia ( M–1– 3–3 ) nos lleva al menu "Allowed"


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4.6 Programación del indicador de posición

Introducir nuevo código 00...39

Dígito izquierdo (L) o derecho (R).

Número de piso 00...31

Código para el digito mostado.

- Seleccionar el número de piso. - Seleccionar R o L. - Introducir nuevo código.

Tabla con descripción del código

Código Símbolo

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Código Símbolo

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

(blank) A B (*) C D (*) E F G (*) H I (*)

Código Símbolo

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

J (*) K (*) L M (*) N (*) O P Q (*) R (*) S

Código Símbolo

30 31 32 33 34 35 36 37 38 39

T (*) U V (*) W (*) X (*) Y (*) Z (*) * Todos los segmentos

(*) ¡Solo para indicador de posición de 16 segmentos y ELD!


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5 Apendice 5.1 Vista general del sistema Instalación de hueco / motor

Cuadro

Cabina

Piso

Control de cabina

OCSS Cadena de seguridad

Techo cabina

Operador de puertas

TCBC Panel E & I

Freno Cadena de seguridad Contacto de freno

DSBD

TOCI ERO

DBSS

PRS-2

Motor

SPBC_II CAN Bus

MCB_III Encoder de velocidad (MCB_III)

Mandador

Control del motor (Drive)

Encoder de rescate

Batería

Car Link CPI

CB

(SPBC_II)

LWB_II RS Link

Hall Link HPI

Sensores de carga

HB

Figure 1: Vista general del sistema con los subsistemas de control utilizados.


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